JPH0627301Y2 - 部品組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、支持台上に配されたワークに複数の部品を夫
々圧入及び他の取付け態様により組み付ける際に使用さ
れる部品組付装置に関する。

（従来の技術） 車両のエンジンに連結される自動変速機とディファレン
シャル装置とが一体化された構造を有する動力伝達機構
においては、自動変速機におけるトルクコンバータを収
容するコンバータハウジングが、コンバータ収容部に加
えて、ディファレンシャル装置が配されるディファレン
シャル収容部を備えるものとされる。そして、このよう
な動力伝達機構の組立てにあたっては、コンバータハウ
ジングにおけるコンバータ収容部に形成された透孔部
に、トルクコンバータの出力軸が挿通せしめられるベア
リングカバーが、ボルト締めにより組み付けられるとと
もに、ディファレンシャル収容部に形成された透孔部
に、ディファレンシャル装置の軸を支持するためのディ
ファレンシャル・ベアリング及びそれに伴われるオイル
シールが、圧入により組み付けられる。従って、コンバ
ータハウジングに対しては、ディファレンシャル・ベア
リング及びオイルシールの組付けのための圧入作業と、
ベアリングカバーの組付けのためのボルト締め作業との
複合作業が行われることになる。

一般に、固定された部材に部品を圧入により組み付ける
ための圧入作業と、固定された部材に部品をボルトによ
り組み付けるためのボルト締め作業とは、夫々、異なっ
た作業場所において、別個の組付装置が使用されて行わ
れるものとされ、例えば、圧入作業は、油圧あるいは空
気圧が利用された圧入機が用いられて行われるものとさ
れ、一方、ボルト締め作業は、作業者により操作される
トルクレンチ等の締付装置により行われる。そして、上
述の如くのコンバータハウジングに対する複合作業が行
われるにあたっても、通常、ディファレンシャル・ベア
リング及びオイルシールを組み付けるための圧入作業
と、コンバータハウジングにベアリングカバーを組み付
けるためのボルト締め作業とが、夫々、別個の作業場所
に設置された圧入機及びトルクレンチ等の締付装置によ
って行われるようにされる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くに、コンバータハウジングに
対する複合作業が行われるにあたって、ディファレンシ
ャル・ベアリング及びオイルシールを組み付けるための
圧入作業と、コンバータハウジングにベアリングカバー
を組み付けるためのボルト締め作業とが、夫々、別個の
作業場所で行われるようにされる場合には、コンバータ
ハウジングの各作業場所への搬送及び各作業場所での位
置設定等に時間が要され、また、作業場所における作業
準備等のために待機時間が多くなって、作業能率が低い
ものとなってしまい、さらには、例えば、コンバータハ
ウジングに対するベアリングカバーの組付漏れ等が生じ
る虞が大となる。

これに関連して、上述のコンバータハウジングの如くの
部材に対する複数の部材組付けのための圧入作業とボル
ト締め作業との複合作業を、部品組付けがなされる部材
を１個所に固定したままで、行うことができるようにさ
れた圧入・締付複合装置が、例えば、特開昭61-249231
号公報において提案されている。しかしながら、このよ
うな従来提案されている如くの圧入・締付複合装置は、
構成が複雑で比較的高価なものとなり、それが導入され
る場合には、設備費用が嵩むことになってしまうという
問題がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、構成の簡略化が図られて、
設置費用が比較的低く抑えられるようにされたもとで、
支持台上に配されたワークに対して、複数の部品を夫々
圧入及び他の取付け態様により組み付けるための複合作
業を行うことができ、しかも、各作業がそれに関連する
作業者に対する充分な安全性が確保されたもとで行われ
るようにされた部品組付装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本考案に係る部品組付装置
は、少なくとも第１及び第２の部品が組付けられるべき
ワークを支持するワーク支持台に対して、ワークに対し
ての近接動及び離隔動を行い、ワークに対しての近接動
を行う際に、ワークに第１の部品の圧入による組付けを
行うとともにその後ワークをワーク支持台上に位置固定
する部品圧入位置をとり、部品圧入位置にあるとき位置
検出信号が送出されるものとされる可動圧入手段と、ワ
ークに近接した部品組付位置をとってワークに対する第
２の部品の組付けを行うべく操作され、第２の部品の組
付けが終了した後に組付終了信号の送出が行われるもの
とされる部品組付手段とが配され、さらに、可動圧入手
段に部品圧入位置をとらせて第１の部品の圧入による組
付けを行わせ、位置検出信号に基づいて可動圧入手段が
部品圧入位置にあることが確認されるもとで、部品組付
手段に部品組付位置をとらせて第２の部品の組付けが行
われる状態とし、その後、組付終了信号に応じて可動圧
入手段にワークに対しての離隔動を行わせる制御を行う
制御手段が備えられて構成される。

（作用） 上述の如くの構成を有するものとされる本考案に係る部
品組付装置においては、ワーク支持台に対して、可動圧
入手段と部品組付手段とが個別に配され、可動圧入手段
及び部品組付手段の移動動作が制御手段によって制御さ
れるようになされた、比較的簡単な構成を有し、それに
より設置費用が比較的低く抑えられ得るものとされたも
とで、ワークに対する第１の部品の圧入と第２の部品の
組付けとがなされることになる。そして、可動圧入手段
によるワークに対する第１の部品の圧入が、部品組付手
段がワークに第２の部品を組み付けるべく操作される虞
がないもとで行われ、また、部品組付手段に対するワー
クに第２の部品を組み付けるための操作が、可動圧入手
段がワークに対する第１の部品の圧入による組付けを行
った後ワークをワーク支持台上に位置固定する部品圧入
位置にあるときに限られて行われ、さらに、可動圧入手
段のワークに対しての離隔動が、部品組付手段によるワ
ークに対する第２の部品の組付けが終了した後に限られ
て行われることになり、その結果、部品組付手段を操作
する作業者に対する安全性が充分に確保されることにな
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、本考案に係る部品組付装置の一例
を、それにより部品組付けがなされるワーク及びワーク
に組付けられるべき部品と共に示す。

第１図及び第２図に示される例は、車両のエンジンに連
結される自動変速機とディファレンシャル装置とが一体
化された構造を有する動力伝達機構に備えられるコンバ
ータハウジングＷをワークとして、そのコンバータハウ
ジングＷのディファレンシャル収容部Ｗａに形成された
透孔部Ｐａに、ディファレンシャル装置の軸を支持する
ためのディファレンシャル・ベアリングＢｄ及びオイル
シールＯｓを圧入により組付け、また、そのコンバータ
収容部Ｗｂに形成された透孔部Ｐｂに、トルクコンバー
タの出力軸が挿通せしめられるベアリングカバーＨｂ
が、ボルト締めによる組み付けられることになるように
するものとされている。

斯かる第１図及び第２図に示される例においては、コン
バータハウジングＷを支持して位置決めするとともにコ
ンバータハウジングＷを搬送するものとされたワーク支
持台１が備えられている。コンバータハウジングＷの位
置決めは、第２図に示される如く、コンバータハウジン
グＷが、ピン１３によって、ワーク支持台１上に固定さ
れることによりなされる。ワーク支持台１の上方には、
支持構体２に取り付けられた油圧シリンダ３が配置さ
れ、また、ワーク支持台１の下方に、支持構体２に取り
付けられた油圧シリンダ４が配置されている。油圧シリ
ンダ３のロッド部３ａ及び油圧シリンダ４のロッド部４
ａの各々における先端部には、ラム５及び６が夫々設け
られており、これらラム５及び６は同軸対向するものと
されている。そして、ラム５は、油圧シリンダ３の作動
により、ワーク支持台１に支持されて位置決めされたコ
ンバータハウジングＷのディファレンシャル収容部Ｗａ
における透孔部Ｐａに対して離隔動及び近接動を行うべ
く昇降せしめられ、一方、ラム６は、油圧シリンダ４の
作動により、ワーク支持台１に支持されて位置決めされ
たコンバータハウジングＷのディファレンシャル収容部
Ｗａにおける透孔部Ｐａに対して近接動及び離隔動を行
うべく昇降せしめられる。

また、ラム５及び６に関連して、ラム５に対してオイル
シールＯｓを供給するオイルシール・フィーダ７、及
び、ラム６に対してディファレンシャル・ベアリングＢ
ｄを供給するベアリング・フィーダ８が設けられてい
る。オイルシール・フィーダ７から供給されるオイルシ
ールＯｓは、第２図に示される如くに、ラム５の先端部
に嵌合装着され、ラム５が、ワーク支持台１に支持され
て位置決めされたコンバータハウジングＷのディファレ
ンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対しての近接
動を行って、下降位置をとるものとされるとき、透孔部
Ｐａにその上方から圧入される。一方、ベアリング・フ
ィーダ８から供給されるディファレンシャル・ベアリン
グＢｄは、第２図に示される如くに、ラム６の先端部に
嵌合装着され、ラム６が、ワーク支持台１に支持されて
位置決めされたコンバータハウジングＷのディファレン
シャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対しての近接動
を行って、上昇位置をとるものとされるとき、透孔部Ｐ
ａにその下方から圧入される。その際、ラム６は、ワー
ク支持台１における透孔部Ｐａに対応する位置に設けら
れた透孔１５を下方から貫通するものとされる。ラム５
の下降位置及びラム６の上昇位置は、部品圧入位置であ
り、ラム５及びラム６が夫々斯かる部品圧入位置をとる
とき、コンバータハウジングＷのディファレンシャル収
容部Ｗａにおける透孔部ＰａにオイルシールＯｓ及びデ
ィファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入による組付け
が行われるとともに、その後、図２に示される如くに、
ラム５及びラム６によってコンバータハウジングＷがワ
ーク支持台１上に位置固定される状態とされる。

さらに、油圧シリンダ３の近傍となる位置には、支持構
体２に取り付けられたエアシリンダ９が配置されてお
り、エアシリンダ９のロッド部９ａにはコード供給・巻
取器１０が取り付けられている。そして、コード供給・
巻取器１０から下方に伸びるコード１０ａによって、ト
ルクレンチ１１が、ワーク支持台１に支持されて位置決
めされたコンバータハウジングＷのコンバータ収容部Ｗ
ｂにおける透孔部Ｐｂの上方となる位置に支持されてい
る。従って、エアシリンダ９の作動により、コード供給
・巻取器１０がトルクレンチ１１を伴って昇降せしめら
れて、トルクレンチ１１と共に、上昇位置及び下降位置
をとるものとされる。

トルクレンチ１１は、コード供給・巻取器１０と共に下
降位置をとったもとで、コード供給・巻取器１０による
コード１０ａの巻取り及びコード供給・巻取器１０から
のコード１０ａの引出しを伴って、コード供給・巻取器
１０に対して近接及び離隔せしめられ得る状態におか
れ、例えば、作業者によって下降位置をとるものとされ
たコード供給・巻取器１０から離隔せしめられるべく引
き下ろされて、第２図に示される如く、ワーク支持台１
に支持されて位置決めされたコンバータハウジングＷの
コンバータ収容部Ｗｂにおける透孔部Ｐｂに、トルクコ
ンバータの出力軸が挿通せしめられるベアリングカバー
Ｈｂを、ボルトＬｔによって組み付けるためのボルトＬ
ｔの締付けに使用される。従って、トルクレンチ１１の
下降位置は、部品組付位置であって、トルクレンチ１１
が斯かる下降位置をとるもとで、コンバータハウジング
Ｗのコンバータ収容部Ｗｂにおける透孔部Ｐｂにベアリ
ングカバーＨｂが組み付けられることになる。透孔部Ｐ
ｂに対するベアリングカバーＨｂの組付けは、例えば、
８本のボルトＬｔによりなされ、各ボルトＬｔのトルク
レンチ１１による締付けは、トルクレンチ１１に予め設
定された基準トルクＴｔ以上のトルクが作用することに
なる状態で終了せしめられる。

支持構体２における油圧シリンダ３を挾んで対向する側
縁部２ａ及び２ｂのうちの側縁部２ａには、位置センサ
２２及び２１が配されており、また、側縁部２ｂには、
位置センサ２３及び２４が配されている。位置センサ２
１は、ラム５が上昇位置をとるものとされるとき、ラム
５に設けられた被検出部５ａを検出して、ラム５が上昇
位置にあることをあらわす検出信号Ｓａを上昇位置検出
信号として送出し、一方、位置センサ２２は、ラム５が
下降位置をとるものとされるとき、ラム５に設けられた
被検出部５ａを検出して、ラム５が下降位置にあること
をあらわす検出信号Ｓｂを下降位置検出信号として送出
する。また、位置センサ２３は、コード供給・巻取器１
０が上昇位置をとるものとされるとき、コード供給・巻
取器１０を検出して、トルクレンチ１１が上昇位置にあ
ることをあらわす検出信号Ｓｃを送出し、一方、位置セ
ンサ２４は、コード供給・巻取器１０が下降位置をとる
ものとされるとき、コード供給・巻取器１０を検出し
て、トルクレンチ１１が下降位置にあることをあらわす
検出信号Ｓｂを送出する。

さらに、トルクレンチ１１にはリミットスイッチ２５が
設けられており、リミットスイッチ２５は、トルクレン
チ１１に予め設定された基準トルクＴｔ以上のトルクが
作用せしめられるときオン状態とされて、トルク検出信
号Ｓｅを送出する。従って、トルク検出信号Ｓｅは、上
述されたトルクレンチ１１によるボルトＬｔの締付けの
終了をあらわす組付終了信号とされることになる。

そして、支持構体２には、油圧シリンダ３及び４，オイ
ルシール・フィーダ７，ベアリング・フィーダ８、及
び、エアシリンダ９等の動作を制御する制御部２０が設
置されている。制御部２０は、位置センサ２１，２２，
２３及び２４からの検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ及びＳ
ｄ、及び、リミットスイッチ２５からのトルク検出信号
Ｓｅを受け、それらに基づき、選択された時期及び順序
をもって、駆動制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ及びＣ
ｅを形成し、それらを、油圧シリンダ３，油圧シリンダ
４，オイルシール・フィーダ７，ベアリング・フィーダ
８、及び、エアシリンダ９に夫々供給する。

斯かる制御部２０による駆動制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ
ｃ，Ｃｄ及びＣｅの供給制御に基づいて、油圧シリンダ
３，油圧シリンダ４，オイルシール・フィーダ７，ベア
リング・フィーダ８、及び、エアシリンダ９が夫々作動
せしめられて、上述の如くの、オイルシール・フィーダ
７及びベアリング・フィーダ８からラム５及び６に対す
るオイルシールＯｓ及びディファレンシャル・ベアリン
グＢｄの供給、ラム５によるコンバータハウジングＷの
ディファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対
するオイルシールＯｓの圧入、ラム６によるコンバータ
ハウジングＷのディファレンシャル収容部Ｗａにおける
透孔部Ｐａに対するディファレンシャル・ベアリングＢ
ｄの圧入、及び、ラム５及びラム６によるコンバータハ
ウジングＷのワーク支持台１上における位置固定が行わ
れ、さらに、作業者により操作されるものとされたトル
クレンチ１１による、コンバータハウジングＷのコンバ
ータ収容部Ｗｂにおける透孔部Ｐｂに対するベアリング
カバーＨｂの組付けのためのボルトＬｔの締付けが行わ
れる。

その際、制御部２０は、先ず、オイルシール・フィーダ
７及びベアリング・フィーダ８に、ラム５及び６に対す
るオイルシールＯｓ及びディファレンシャル・ベアリン
グＢｄの供給を行わせた後、油圧シリンダ３及び４を、
ラム５によるコンバータハウジングＷのディファレンシ
ャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対するオイルシー
ルＯｓの圧入、及び、ラム６によるコンバータハウジン
グＷのディファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐ
ａに対するディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入
が、トルクレンチ１１が上昇位置にあることが確認され
た状態で行われ、また、圧入終了後におけるラム５及び
６のコンバータハウジングＷのディファレンシャル収容
部Ｗａにおける透孔部Ｐａからの離隔が、トルクレンチ
１１が上昇位置にあることが確認された状態で行われる
ことになるように作動させ、また、エアシリンダ９を、
トルクレンチ１１が下降位置をとるものとされる状態
が、ラム５及び６が、夫々部品組付位置である下降位置
及び上昇位置をとり、コンバータハウジングＷのディフ
ァレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａにオイルシ
ールＯｓ及びディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧
入による組付けを行った後、コンバータハウジングＷを
ワーク支持台１上に位置固定する状態にあることが確認
されたもとでとられるように作動させる。それにより、
ラム５によるコンバータハウジングＷのディファレンシ
ャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対するオイルシー
ルＯｓの圧入、及びラム６によるコンバータハウジング
Ｗのディファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａ
に対するディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入
が、作業者によるトルクレンチ１１の操作が行われる虞
がないのもとで行われ、また、作業者により操作される
ものとなされたトルクレンチ１１による、コンバータハ
ウジングＷのコンバータ収容部Ｗｂにおける透孔部Ｐｂ
に対するベアリングカバーＨｂの組付けのためのボルト
Ｌｔの締付けが、ラム５及び６がコンバータハウジング
Ｗのディファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａ
に近接しているときに限られて行われ、さらに、圧入終
了後におけるラム５及び６のコンバータハウジングＷの
ディファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａから
の離隔が、トルクレンチ１１によるコンバータハウジン
グＷのコンバータ収容部Ｗｂにおける透孔部Ｐｂに対す
るベアリングカバーＨｂの組付けのためのボルトＬｔの
締付けが終了した後に限られて行われることになり、ト
ルクレンチ１１を操作する作業者に対する安全性が充分
に確保される。

このような制御を行う制御部２０は、例えばマイクロコ
ンピュータが用いられて構成され、斯かる場合における
マイクロコンピュータが、トルクレンチ１１が上昇位置
におかれたもとで、オイルシール・フィーダ７及びベア
リング・フィーダ８からのラム５及び６に対するオイル
シールＯｓ及びディファレンシャル・ベアリングＢｄの
供給がなされた後における、油圧シリンダ３及び４、及
び、エアシリンダ９に対する動作制御に際して実行する
プログラムの一例を、第３図のフローチャートを参照し
て説明する。

第３図のフローチャートによりあらわされるプログラム
においては、スタート後、プロセス３１において、駆動
制御信号Ｃａ及びＣｂを油圧シリンダ３及び４に夫々送
出する。それにより、油圧シリンダ３及び４が作動せし
められて、ラム５が下降せしめられるとともにラム６が
上昇せしめられる。次に、ディシジョン３２において、
検出信号Ｓｂが得られているか否かにより、ラム５によ
るコンバータハウジングＷのディファレンシャル収容部
Ｗａにおける透孔部Ｐａに対するオイルシールＯｓの圧
入、及び、ラム６によるコンバータハウジングＷのディ
ファレンシャル収容部Ｗａにおける透孔部Ｐａに対する
ディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入が完了した
か否かを判断する。その結果、オイルシールＯｓの圧入
及びディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入が完了
していない場合には、プロセス３１に戻る。

そして、ディシジョン３２において、オイルシールＯｓ
の圧入及びディファレンシャル・ベアリングＢｄの圧入
が完了したと判断された場合には、プロセス３３におい
て、駆動制御信号Ｃｅをエアシリンダ９の送出する。そ
れにより、エアシリンダ９が作動せしめられて、コード
供給・巻取器１０がトルクレンチ１１を伴って下降せし
められる。続いて、ディシジョン３４において、検出信
号Ｓｄが得られているか否かにより、トルクレンチ１１
が下降位置におかれたか否かを判断する。その結果、ト
ルクレンチ１１が下降位置におかれていない場合には、
プロセス３３に戻る。そして、ディシジョン３４におい
て、トルクレンチ１１が下降位置におかれたと判断され
た場合には、プロセス３５において、トルク検出信号Ｓ
ｅの取込みを行って、トルクレンチ１１が用いられてな
されるボルトＬｔの締付けの完了を検知し、続くディシ
ジョン３６において、トルク検出信号Ｓｅの取込み回数
に基づいて、８本のボルトＬｔの全部の締付けが完了し
たか否かを判断する。その結果、８本のボルトＬｔの全
部の締付けが完了していなければ、プロセス３５に戻
る。

ディシジョン３６において、８本のボルトＬｔの全部の
締付けが完了したと判断されたときには、プロセス３７
において、駆動制御信号Ｃｅを、プロセス３３の場合と
は異なる極性を有するものとして、エアシリンダ９に送
出する。それにより、エアシリンダ９が作動せしめられ
て、コード供給・巻取器１０がトルクレンチ１１を伴っ
て上昇せしめられる。続いて、ディシジョン３８におい
て、検出信号Ｓｃが得られているか否かにより、トルク
レンチ１１が上昇位置におかれたか否かを判断する。そ
の結果、トルクレンチ１１が上昇位置におかれていない
場合には、プロセス３７に戻る。

ディシジョン３８において、トルクレンチ１１が上昇位
置におかれたと判断された場合には、プロセス３９にお
いて、駆動制御信号Ｃａ及びＣｂを、夫々、プロセス３
１の場合とは異なる極性を有するものとして、油圧シリ
ンダ３及び４に送出する。それにより、油圧シリンダ３
及び４が作動せしめられて、ラム５が上昇せしめられる
とともにラム６が下降せしめられる。次に、ディシジョ
ン４０において、検出信号Ｓａが得られているか否かに
より、ラム５が上昇位置をとりかつラム６が下降位置を
とるものとされたか否かを判断する。その結果、ラム５
が上昇位置をとりかつラム６が下降位置をとるものとさ
れていない場合には、プロセス３９に戻る。そして、デ
ィシジョン４０での判断の結果、ラム５が上昇位置をと
りかつラム６が下降位置をとるものとされたとき、プロ
セス４１において作動を停止し、制御を終了する。

なお、上述の例は、コンバータハウジングＷのディファ
レンシャル収容部Ｗａに形成された透孔部Ｐａへのディ
ファレンシャル・ベアリングＢｄ及びオイルシールＯｓ
の圧入、及び、コンバータハウジングＷのコンバータ収
容部Ｗｂに形成された透孔部Ｐｂへのベアリングカバー
Ｈｂのボルト締めによる組付けに使用されたものとされ
ているが、本考案に係る部品組付装置は、斯かる例に限
られるものではなく、各種の部材に複数の部品の圧入及
び他の取付け態様による組付けがなされる場合に広く適
用できるものである。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る部品組付装
置によれば、可動圧入手段と他の部品組付手段とを含
み、比較的簡単で、設置費用を比較的低く抑えることが
できることになる構成をもって、車両に装備される動力
伝達機構の構成部材等のワークに対する複数の部品の圧
入及びボルト締め等による組付けを、ワークを固定した
状態で行うことができる。また、それにより、ワークに
対する部品の組付漏れが生じる事態が回避される。

さらに、ワークに対する複数の部品の圧入及びボルト締
め等による組付けがなされるにあたり、可動圧入手段に
よるワークに対する複数の部品のうちの一つの圧入が、
部品組付手段が複数の部品のうちの他のものをワークに
組み付けるべく操作される虞がないものとで行われ、ま
た、部品組付手段に対するワークに部品を組み付けるた
めの操作が、可動圧入手段がワークに対する部品の圧入
による組付けを行った後ワークをワーク支持台上に位置
固定する部品圧入位置にあるときに限られて行われ、さ
らに、可動圧入手段のワークからの離隔が、部品組付手
段によるワークに対する部品を組付けが終了した後に限
られて行われることになり、その結果、例えば、部品組
付手段を操作する作業者に対する安全性が充分に確保さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る部品組付装置の一例を全体的に
示す構成図、第２図は第１図に示される例の部分と、斯
かる例により部品組付けがなされるワーク及びワークに
組み付けられるべき部品とを示す構成図、第３図は第１
図に示される例に用いられる制御部を構成するマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。 図中、１はワーク支持台、３及び４は油圧シリンダ、５
及び６はラム、９はエアシリンダ、１１はトルクレン
チ、２０は制御部、２１，２２，２３及び２４は位置セ
ンサ、２５はリミットスイッチ、Ｂｄはディファレンシ
ャル・ベアリング、Ｏｓはオイルシール、Ｌｔはボル
ト、Ｗはコンバータハウジング、Ｗａはディファレンシ
ャル収容部、Ｗｂはコンバータ収容部、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも第１及び第２の部品が組み付け
   られるべきワークを支持するワーク支持台と、 上記ワークに上記第１の部品の圧入による組付けを行う
   とともにその後上記ワークを上記ワーク支持台上に位置
   固定する部品圧入位置をとり、該部品圧入位置にあると
   き位置検出信号が送出されるものとされる可動圧入手段
   と、 上記ワークに近接した部品組付位置をとって該ワークに
   対する上記第２の部品の組付けを行うべく操作され、該
   第２の部品の組付けが終了した後に組付終了信号が送出
   されるものとされる部品組付手段と、 上記可動圧入手段に上記部品圧入位置をとらせて上記第
   １の部品の圧入による組付けを行わせ、上記位置検出信
   号に基づいて上記可動圧入手段が上記部品圧入位置にあ
   ることが確認されるもとで、上記部品組付手段に上記部
   品組付位置をとらせて上記第２の部品の組付けが行われ
   る状態とし、その後上記組付終了信号に応じて上記可動
   圧入手段を上記ワークから離隔させる制御を行う制御手
   段と、 を備えて構成される部品組付装置。