JPH0219434U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る部品組付装置の一例を
全体的に示す構成図、第２図は第１図に示される
例の部分と、斯かる例により部品組付けがなされ
るワーク及びワークに組み付けられるべき部品と
を示す構成図、第３図は第１図に示される例に用
いられる制御部を構成するマイクロコンピユータ
が実行するプログラムの一例を示すフローチヤー
トである。 図中、１はワーク支持台、３及び４は油圧シリ
ンダ、５及び６はラム、９はエアシリンダ、１１
はトルクレンチ、２０は制御部、２１，２２，２
３及び２４は位置センサ、２５はリミツトスイツ
チ、Ｂｄはデイフアレンシヤル・ベアリング、Ｏ
ｓはオイルシール、Ｌｔはボルト、Ｗはコンバー
タハウジング、Ｗａはデイフアレンシヤル収容部
、Ｗｂはコンバータ収容部、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも第１及び第２の部品が組み付けられ
   るべきワークを支持するワーク支持台と、 上記
   ワークに対しての近接動及び離隔動を行い、上記
   ワークに対しての近接動を行う際に、該ワークに
   上記第１の部品を圧入により組み付ける可動圧入
   手段と、 該可動圧入手段が上記ワークに対して近接動の
   結果該ワークに近接した位置にあるとき、上記ワ
   ークに上記第２の部品を組み付けるべく操作され
   、上記第２の部品の組付けが終了した後に組付終
   了信号の送出が行われるものとされる部品組付手
   段と、 上記可動圧入手段に上記ワークに対して近接動
   を行わせ、その後、上記組付終了信号に応じて上
   記可動圧入手段に上記ワークに対しての離隔動を
   行わせる制御を行う制御手段と、 を備えて構成される部品組付装置。