JPH0627422Y2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はホッパに積層して蓄えられる印字用紙を一枚ず
つ繰出して印字装置の印字位置へと給送し、印字後の印
字用紙をスタッカに積層して蓄えるように構成された自
動給紙装置に関する。

［従来技術］ 従来、自動給紙装置により取扱われる印字用紙は、初め
未印字状態でホッパに積層されており、ピックアップロ
ーラにより一枚ずつ順次繰出されて印字装置へと給送さ
れる。そして、印字装置内ではその送りローラによる紙
送りが適宜なされながら印字位置で印字が行われ、一連
の印字が終了すると自動給紙装置のイジェクトローラ及
びそのピンチローラによりスタッカへと排出されるのが
一般的であった。

さらに、従来の自動給紙装置では印字用紙のスタッカへ
の排出を確実にすべく前記イジェクトローラ及びピンチ
ローラのいずれか一方或いは両方をギヤ状の歯付ローラ
にしているものがあった。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、印字用紙に反りや折れが発生してスタッ
カ上に排出された印字用紙がスタッカ壁から浮いてしま
ったり、或いはスタッカに蓄えられた印字用紙が規定量
に近づいてきた場合等には、印字用紙が完全に排出され
ず、前記イジェクトローラ又はピンチローラ上に用紙下
端が乗ったままの状態になることがあり、このことは特
に印字位置の上方にイジェクトローラ及びピンチローラ
が配設されたものにおいて起こる可能性が高かった。そ
して、この状態で次の印字用紙が排出されてくると、前
の印字用紙が妨げとなって正常な排出が行われなくなる
問題があった。また、イジェクトローラの動力を印字装
置の送りローラの駆動源からとる形式のものでは、両ロ
ーラが同じ方向に同期して回転するため、印字動作上の
必要が生じて送りローラが逆回転されるとイジェクトロ
ーラも逆回転され、一旦排出された印字用紙が逆走して
再び印字装置内へ引込まれることがあった。

［考案の目的］ 本考案は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、イジェクトローラにより印字装置から排出さ
れた印字用紙が確実にスタッカに蓄えられる自動給送装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案においては、印字前の
印字用紙を積層して蓄えるホッパと、そのホッパに蓄え
られた印字用紙を繰出して印字装置の印字位置へと給送
するピックアップローラと、前記印字装置により印字さ
れた印字用紙を挟持して回転することにより印字装置外
部へ排出する一対の排出ローラと、その一対の排出ロー
ラにより排出された印字後の印字用紙を積層して蓄える
スタッカとを備える自動給紙装置において、前記一対の
排出ローラにより引出された印字用紙の進路上の一側に
配設され、当該印字用紙を前記スタッカ側に案内するた
めの案内路を形成する案内部材と、前記印字用紙の進路
上の一側で且つ前記案内部材の終端側に配設され、前記
案内部材により案内された印字用紙を前記スタッカ側に
弾性的に押圧付勢する可撓性の押圧部材とを備えてい
る。

［作用］ 上記構成により、一対の排出ローラにより印字装置から
排出されてくる印字用紙は、印字用紙の進路上の一側に
配設された案内部材による規制を受けると共に、案内部
材と同側でかつ案内部材の終端側に配設された押圧部材
による押圧を受けつつ、スタッカへと導かれる。そし
て、用紙後端が一対の排出ローラを通過して当該一対の
排出ローラによる規制が解放されると、押圧部材が弾性
復元して印字用紙はスタッカに確実に排出される。

［実施例］ 以下、本考案を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第２図は自動給送装置であるはがきフィーダー５が装着
されたポータブルタイプの日本語ワードプロセッサ１の
斜視図を示す。同図に示されるように、日本語ワードプ
ロセッサ１は手前から順に配設されるキーボード部２、
表示部３、プリンタ部４により構成され、このプリンタ
部４に後で詳述するはがきフィーダー５が着脱自在に装
着される。

キーボード部２には、文字、数字等を入力する文字キー
１０、かな漢字変換指令を付与する変換キー１２、印字
モードにおいて印字指令を入力する印字キー１４、用紙
送りキー１５、用紙戻しキー１６等をはじめとして一般
的な日本語ワードプロセッサに採用されている各種キー
が配設されている。

表示部３には４０字×６行の文字表示が可能な液晶ディ
スプレイ（ＬＣＤ）１８が設けられており、入力された
文字や編集後の文書、更にはオペレータへのメッセージ
等がこのＬＣＤ１８に表示される。

第１図はプリンタ部４にはがきフィーダー５を装着した
状態を示す断面図であり、プリンタ部４及びはがきフィ
ーダー５については主に同図を参照して説明する。

プリンタ部４の内部に横設された平板形状のプラテン２
０の前方下部（第１図の左下）にはガイド軸２２がプラ
テン２０に対して平行となるよう横架されており、その
ガイド軸２２上にはキャリッジ駆動モータ２３（第１図
には図示しない）により駆動されるキャリッジ２４が摺
動可能に配設されている。また、キャリッジ２４には、
プラテン２０と対向する位置に印字素子２５を有するサ
ーマルヘッド２６がプラテン２０に対して接離可能に設
けられると共に、サーマルリボン２８を巻回収納するリ
ボンカセット３０が着脱自在に載置されている。そし
て、このサーマルリボン２８は、リボンカセット３０か
ら一部露出される部分がサーマルヘッド２６によってプ
ラテン２０側に押圧され、そのままキャリッジ２４が移
動することにより図示しないリボン送り機構の作用で順
次リボン送りされるものである。これに伴って前記印字
素子２５が選択的に駆動されるとサーマルヘッド２６と
プラテン２０とが対向する位置である印字位置ＰＲに給
送されてくる印字用紙への印字がなされる。

プラテン２０の後方下部にはプラテン２０に対して平行
な送りローラ軸３２がパルスモータからなる送りローラ
駆動モータ３３（第１図には図示しない）により回転駆
動されるように軸支されており、送りローラ軸３２上に
はその軸線方向に適宜の間隔をおいて分割して配設され
る複数個の送りローラ３４が一体回転可能に設けられて
いる。

送りローラ軸３２の下方においては、プリンタ部４のフ
レームの一部をなす上湾壁３６と下湾壁３８との間隙に
湾曲形状の案内路４０が形成され、その後方の一端には
はがきフィーダー５から繰出されてくるはがきＰＣをプ
リンタ部４内に受入れる開口４２が形成されており、前
方の他端は印字位置ＰＲへと連絡している。また、送り
ローラ３４に対向する部分の上湾壁３６には切欠が設け
られており、送りローラ３４の外周面はその切欠により
上湾壁３６を貫通し、一枚のはがきＰＣがようやく通過
可能な程度の隙間を残して下湾壁３８上面に接近してい
る。一方、下湾壁３８の前後端近傍には、各送りローラ
３４に対向して配設される回転可能な第１の押圧ローラ
４４及び第２の押圧ローラ４６の出入りを許容する切欠
が穿設されている。そして、これら第１，第２の押圧ロ
ーラ４４，４６は第２図中の解除レバー４８に連動する
図示しない押圧機構の作用により、送りローラ３４に圧
接する圧接位置と送りローラ３４から離間して案内路４
０の外へ退避する退避位置のいずれか一方に選択的に保
持される。従って、案内路４０内を通過する印字用紙
は、第１，第２の押圧ローラ４４，４６が前記圧接位置
に保持された状態では送りローラ３４に確実に密着さ
れ、前記退避位置に保持された状態では前記密着が解除
される。

また、第１，第２の押圧ローラ４４，４６に対向する位
置よりやや後方寄りにずれた位置、すなわち、開口４２
から挿入されてくる印字用紙が第１，第２の押圧ローラ
４４，４６にそれぞれ到達する少し前に当該印字用紙と
対向する位置の上湾壁３６には、開口を介して位置検出
センサ５０としての第１，第２のフォトセンサ５０ａ，
５０ｂが配設されている。

厚手の定形用紙としてのはがきＰＣを取扱うはがきフィ
ーダー５は、大きく分けて印字前のはがきＰＣを積層し
て蓄えるホッパ５２と印字後のはがきＰＣを蓄えるスタ
ッカ５４、及びこれらの間に位置してはがきＰＣをホッ
パ５２からスタッカ５４へと移送する移送機構部５６と
から構成されている。尚、この移送機構部５６は、はが
きフィーダー５がプリンタ部４に装着された状態で送り
ローラ３４と協動することにより機能する。

ホッパ５２のホッパフレーム５２ａには、はがきＰＣを
積層載置する受け板５８が支軸６０を中心とする揺動可
能に支持され、その左端には受け板５８からの間隔が所
定枚数分のはがきＰＣの厚さに相当するように設定され
た左規制片６２が一体的に屈曲形成されている。また、
受け板５８上には、左規制片６２と対をなす右規制片６
４が一体的に屈曲形成されたスライド体６６が摩擦摺動
可能に設けられており、これら左，右規制片６２，６４
の間隔を適宜調整することにより縦又は横方向にセット
されるはがきＰＣの左右端が規制されるようになってい
る。

さらにこの受け板５８は、ホッパフレーム５２ａに設け
られた板ばね６８によりその下面から常に上方へと付勢
されているが、第２図中のセットレバー７２に連動する
図示しないカム機構によりその右端下方部分が押し下げ
られ、板ばね６８に抗して下方位置に押し下げ保持可能
となっている。また、ホッパフレーム５２ａには左右方
向に延びる略コ字状のリンクバー７０が揺動可能に支持
されるとともに、その左右の自由端が受け板５８の左右
下面に突設された係合片５８ａと係合しているので、リ
ンクバー７０の梃子作用により前記カム機構による押し
下げ力が受け板５８に略左右均等に作用する。

ホッパフレーム５２ａの下方には、受け板５８を基準面
とした場合の高さが低く受け板５８面の法線に略平行な
（すなわち、はがきＰＣの給送方向に対して略直角をな
す）第１規制部７４ａを有する第１リブ７４と、その第
１リブ７４より僅かに給送方向側に位置するとともに前
記高さが第１リブ７４よりはがき数枚の厚さ分だけ高く
前記法線に対して僅かに前方に傾斜する第２規制部７６
ａを有する第２リブ７６とが、はがきフィーダー５の左
右方向に間隔をおいて交互に複数個所ずつ、且つホッパ
フレーム５２ａに一体的に突設されている。

さらに、ホッパフレーム５２ａの最下端にははがき供給
口７７が設けられており、はがきフィーダー５がプリン
タ部４に装着された際にこのはがき供給口７７と開口４
２とが連通する。

板ばね６８により受け板５８を介して上方へ付勢される
はがきＰＣの下端近傍部分と対向する位置には、左右方
向の略中央に位置し、且つ摩擦係数の高いゴムを素材と
する幅広のピックアップローラ７８がピックアップロー
ラ軸８０により回転可能に支持されており、第３図に示
すように、そのピックアップローラ軸８０の左端が一方
向クラッチ８３及びギア群８５を介してステップモータ
からなるピックアップローラ駆動モータ８１に駆動連結
されている。この一方向クラッチ８３は、第１図におけ
るピックアップローラ７８が、プリンタ部４に引込まれ
ていくはがきＰＣとの摩擦により従動的に時計方向に回
転されるとき、ピックアップローラ軸８０とギア群８５
との間にすべりが生ずるように機能する。そして、ピッ
クアップローラ駆動モータ８１は接続コード８７を介し
て日本語ワードプロセツサ１から送られてくる制御信号
に基づいて回転制御される。また、はがきフィーダー５
の装着時に案内路４０，開口４２，はがき供給口７７等
から形成されるはがきＰＣの一連の経路を経由しての距
離であって第２の押圧ローラ４６がはがきＰＣに圧接す
る位置からピックアップローラ７８がはがきＰＣに圧接
する位置までの距離Ｌ１は、横置きセットされたはがき
ＰＣの給送方向の長さＬ２（すなわちはがきＰＣの短辺
の長さ）よりも小となっている。

印字位置ＰＲを通過したはがきＰＣの進路上には、受け
板５８の左端を基準として縦又は横置きにセットされる
はがきＰＣの左右両端を均等に押圧できるよう適宜の間
隔をおいて配設される３個のイジェクトローラ８２が回
転可能に設けられており、その駆動軸をなすイジェクト
ローラ軸８４は、はがきフィーダー５の着脱に伴って係
脱可能な図示しないギア機構を介して送りローラ軸３２
に駆動連結されている。従って、イジェクトローラ８２
は送りローラ駆動モータ３３の動力に基づいて送りロー
ラ３４と同方向に同期して回転駆動される。

スタッカ５４のスタッカフレーム５４ａ下部に間隔をお
いて複数個突設された底辺リブ５４ｂの先端には、各イ
ジェクトローラ８２に対向する歯付ピンチローラ８６が
回転可能に支持されると共に付勢バネ８８の作用でイジ
ェクトローラ８２に押圧されている。この歯付ピンチロ
ーラ８６は、第４図に要部を抜粋して示すように、イジ
ェクトローラ８２に当接する円筒部８６ａと、円筒部８
６ａに隣接すると共に円筒部８６ａの外周面から僅かに
外方に突出する係止リブを有するギア状部８６ｂとから
構成されている。

イジェクトローラ８２と歯付ピンチローラ８６とが当接
する部位の上方、すなわち印字位置ＰＲを通過したはが
きＰＣの進路上のフレームには、案内路４０の湾曲方向
とは逆に湾曲した用紙案内路を形成する案内部材として
の逆湾曲リブ９０がはがきフィーダー５の左右方向に適
宜の間隔をおいて設けられている。

逆湾曲リブ９０の終端には、その逆湾曲リブ９０の湾曲
部から連続的に延出する可撓性フィルムよりなる押圧部
材９２が各イジェクトローラ８２の上方に位置するよう
に接着固定されている。

次に、制御系の構成を第５図に示すブロック図に基づい
て説明する。

制御手段としてのＣＰＵ（中央処理装置）１００は、各
種キーを有するキーボード部２に接続されると共にＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）１０２及びＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１０４に接続されている。

ＲＯＭ１０２は、はがきフィーダー５が装着される日本
語ワードプロセッサ１の各種動作を制御するためのプロ
グラムを記憶したプログラムメモリやキャラクタジェネ
レータ等を包含している。

一方、ＲＡＭ１０４は、キーボード部２から入力されて
くる文字データを一時的に記憶する入力バッファや編集
後の文書を記憶するテキストメモリ等を包含している。

また、ＣＰＵ１００は、第１，第２のフォトセンサ５０
ａ，５０ｂよりなる位置検出センサ５０に接続されると
共に、送りローラ駆動回路１０６を介して送りローラ駆
動モータ３３に、キャリッジ駆動回路１０８を介してキ
ャリッジ駆動モータ２３に、印字素子駆動回路１１０を
介して印字素子２５にそれぞれ接続されている。

さらに、ＣＰＵ１００はピックアップローラ駆動回路１
１２に接続され、はがきフィーダー５の装着時には接続
コード８７を介してピックアップローラ駆動モータ８１
に接続される。

尚、上記構成によりキーボード部２から入力されてくる
データに基づいて漢字混じりの宛名や文書等が作成さ
れ、これらがＲＡＭ１０４のテキストメモリに記憶され
るものであるが、その過程は従来の日本語ワードプロセ
ッサと同じでよいため説明を省略する。

ここで、はがきフィーダー５を用いて印字を行う場合の
操作及び動作について説明する。

はがきＰＣをホッパ５２にセットする場合には縦横のい
ずれにセットするかに応じてスライド体６６の位置決め
を行い、セットレバー７２を操作して受け板５８を押し
下げ保持しておく。そして、左右規制片６２，６４によ
り規制されるまでの範囲内で所望枚数のはがきＰＣを受
け板５８上に積層載置する。すると、はがきＰＣの下端
が第１リブ７４の第１規制部７４ａに当接して整えられ
る。

セットレバー７２を逆方向に操作すると前記保持が解放
されて受け板５８が板ばね６８の付勢により上方へ揺動
され、これに伴って先に整えられたはがきＰＣの下端近
傍部分がピックアップローラ７８に圧接される。このと
き、積層されたはがきＰＣの上層の数枚は第１規制部７
４ａによる規制を受けていない。

尚、印字を開始する前の適宜の時に解除レバー４８を操
作して、第１，第２の押圧ローラ４４，４６を前記圧接
位置に保持しておく。

この状態で印字キー１４を操作して印字指令を入力する
と、印字プログラムに基づいた制御が開始されるもので
あり、ＣＰＵ１００によりピックアップローラ駆動モー
タ８１が制御され、ピックアップローラ７８が第１図に
おいて時計方向に回転される。すると、ピックアップロ
ーラ７８との強い摩擦により最上層のはがきＰＣが引出
されると共に、各はがきＰＣ間に生ずる弱い摩擦により
第１規制部７４ａに規制されない上層の数枚が第２規制
部７６ａに突き当るまで引出される。そして、これら数
枚のはがきＰＣは、第２規制部７６ａの傾きにならって
下方のものから順次規制されていくので、上層のはがき
ＰＣほど給送方向側にずれて位置され繰出しやすい状態
になる。さらにピックアップローラ７８が回転し続ける
と、前記強い摩擦により最上層の１枚だけが第２規制部
７６ａの斜面を乗り越えて繰出される。従って、はがき
ＰＣは積層載置時には第１規制部７４ａの作用で整えら
れ、繰出し時には上層の数枚だけが第２規制部７６ａの
作用で繰出し易い状態で規制されるため、はがきＰＣの
ような厚手用紙であっても一枚ずつ確実に繰出される。

ピックアップローラ７８に引出されたはがきＰＣは、は
がき供給口７７を介して略直線的に開口４２へと導か
れ、やがて第１のフォトセンサ５０ａに対向する位置に
至る。すると、第１のフォトセンサ５０ａがこれを検知
して検知信号を出力するので、ＣＰＵ１００はこの検知
信号に基づいて送りローラ駆動モータ３３の制御を開始
し、送りローラ３４を第１図において時計方向に回転さ
せる。その後はがきＰＣは第１の押圧ローラ４４により
送りローラ３４に押圧され、送りローラ３４とピックア
ップローラ７８の協動による給送が続けられる。従っ
て、第１の押圧ローラ４４の押圧作用だけで生ずる送り
ローラ３４の送り力が仮りに弱くとも、はがきＰＣは確
実に給送される。

第２のフォトセンサ５０ｂがはがきＰＣの到達を検知し
て検知信号を出力すると、ＣＰＵ１００は、この検出信
号が出力された時点から起算して計数される送りローラ
駆動モータ３３へのパルス数をカウントし始め、はがき
ＰＣの給送側端部が第２の押圧ローラ４６により確実に
押圧される位置に到達するために必要な所定量のパルス
数をカウントした後、ピックアップローラ駆動モータ８
１の駆動を停止させる。この状態では、はがきＰＣは第
１の押圧ローラ４４、及び第２の押圧ローラ４６により
押圧されているので、送りローラ３４による充分な送り
力が得られ、ピックアップローラ７８の助力が無くとも
安定した確実な給送が達成される。尚、このときピック
アップローラ７８は一方向クラッチ８３の作用で空転
し、送りローラ３４に対する負荷が軽減される。

その後、はがきＰＣは印字位置ＰＲに至り、ＣＰＵ１０
０がＲＡＭ１０４のテキストメモリ等に記憶されたデー
タに基づいてキャリッジ駆動モータ２３、印字素子２
５、送りローラ駆動モータ３３等を適宜制御することに
よりはがきＰＣへの印字が行われる。

一連の印字動作が終了すると、はがきＰＣは同期回転さ
れる送りローラ３４とイジェクトローラ８２の作用でプ
リンタ部４の外へ排出され、逆湾曲リブ９０による規制
を受けると共に押圧部材９２による押圧を受けつつスタ
ッカ５４へと導かれる。ところで、はがきＰＣは案内路
４０を通過する際に強制的に湾曲させられるので、その
ままではカールを発生してしまうが、逆湾曲リブ９０に
より今度は逆方向に湾曲させられるため前記カールが修
正された状態でスタッカ５４へと導かれる。

終端が第２の押圧ローラ４６を通過した後のはがきＰＣ
はイジェクトローラ８４のみによる送り力で排出が続け
られるものであるが、このはがきＰＣは歯付ピンチロー
ラ８６の円筒部８６ａとイジェクトローラ８２という共
に凹凸のない面により挾持されているため、一定した送
りがなされる。

はがきＰＣの終端がイジェクトローラ８４にまで至ると
その終端が歯付ピンチローラ８６のギア状部８６ｂに引
っ掛かり、このまま歯付ピンチローラ８６が回転するこ
とによりはがきＰＣがスタッカ５４へと排出される。し
かもこのとき、押圧部材９２が弾性復元するため、はが
きＰＣはその終端がギア状部８６ｂ上に残ってしまうこ
となく確実にスタッカ５４へと排出される。また、この
押圧部材９２は逆湾曲リブ９０の終端から延出している
ので、逆湾曲リブ９０による前記カールの修正作用を助
長するものである。

そして、排出されたはがきＰＣは底辺リブ５４ｂ上で整
えられてスタッカ５４に積層され、一連の排出動作が終
了する。

次に実行キー１４を操作して印字指令を入力すると、次
のはがきＰＣが繰り出されて上述と同様の動作が繰り返
される。

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案においては、一対の排出ロー
ラにより印字装置から排出される印字用紙が案内部材お
よび押圧部材により確実にスタッカに排出されるため、
先に排出された印字用紙が次の印字用紙の排出の妨げと
なったり印字用紙が逆走を起こす等という問題が発生す
るのを防止でき、正常な排出動作を確保することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタ部にはがきフィーダーを装着した状態
を示す断面図、第２図ははがきフィーダーが装着された
日本語ワードプロセッサの斜視図、第３図はピックアッ
プローラ駆動モータ周辺の構成を示す平面図、第４図は
イジェクトローラ周辺の構成を示す平面図、第５図は制
御系の構成を示すブロック図である。 図中、５２はホッパ、５４はスタッカ、７８はピックア
ップローラ、８２は一対の排出ローラとしての片方のイ
ジェクトローラ、８６は一対の排出ローラとしての他方
の歯付ピンチローラ、９０は案内部材としての逆湾曲リ
ブ、９２は押圧部材、ＰＲは印字位置、ＰＣは印字用紙
としてのはがきである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】印字前の印字用紙を積層して蓄えるホッパ
   と、 そのホッパに蓄えられた印字用紙を繰出して印字装置の
   印字位置へと給送するピックアップローラと、 前記印字装置により印字された印字用紙を挟持して回転
   することにより印字装置外部へ排出する一対の排出ロー
   ラと、 その一対の排出ローラにより排出された印字後の印字用
   紙を積層して蓄えるスタッカと を備える自動給紙装置において、 前記一対の排出ローラにより引出された印字用紙の進路
   上の一側に配設され、当該印字用紙を前記スタッカ側に
   案内するための案内路を形成する案内部材と、 前記印字用紙の進路上の一側で且つ前記案内部材の終端
   側に配設され、前記案内部材により案内された印字用紙
   を前記スタッカ側に弾性的に押圧付勢する可撓性の押圧
   部材とを備えたことを特徴とする自動給紙装置。