JPH06274624A - 投射体の運動変化検出方法及びその装置 - Google Patents
投射体の運動変化検出方法及びその装置Info
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- JPH06274624A JPH06274624A JP5082852A JP8285293A JPH06274624A JP H06274624 A JPH06274624 A JP H06274624A JP 5082852 A JP5082852 A JP 5082852A JP 8285293 A JP8285293 A JP 8285293A JP H06274624 A JPH06274624 A JP H06274624A
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- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C1/00—Assemblies of lenses with bridges or browbars
- G02C1/06—Bridge or browbar secured to or integral with closed rigid rims for the lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C5/00—Constructions of non-optical parts
- G02C5/001—Constructions of non-optical parts specially adapted for particular purposes, not otherwise provided for or not fully classifiable according to technical characteristics, e.g. therapeutic glasses
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C7/00—Optical parts
- G02C7/02—Lenses; Lens systems ; Methods of designing lenses
- G02C7/06—Lenses; Lens systems ; Methods of designing lenses bifocal; multifocal ; progressive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】野球ボールの速度及び経路を算出する方法及び
その装置を提供する。 【構成】運動開始点と運動終了点間に多数個配列した構
造を有し、投げられた野球ボールの位置変化を２次元座
標形態に検出する感知手段と、感知手段から出力する２
次元座標値を内部クロックに同期させ入力され、予め設
定された感知手段間の距離と入力する２次元座標値を用
いて野球ボールの速度を計算する制御手段を備える。
その装置を提供する。 【構成】運動開始点と運動終了点間に多数個配列した構
造を有し、投げられた野球ボールの位置変化を２次元座
標形態に検出する感知手段と、感知手段から出力する２
次元座標値を内部クロックに同期させ入力され、予め設
定された感知手段間の距離と入力する２次元座標値を用
いて野球ボールの速度を計算する制御手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投射体（空中移動体）
の運動変化検出方法及びその装置に係り、特に野球ボー
ルの速度及び経路を検出する方法及びその装置に関す
る。
の運動変化検出方法及びその装置に係り、特に野球ボー
ルの速度及び経路を検出する方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】野球競技において大切な位置を占めるピ
ッチャーは、野球ボールの球質と速力を向上させるため
に多様な訓練を行なっている。しかし、投げられたボー
ルの速力は従来、スピードガンを用いて特定位置でのみ
測定されているに過ぎず、ボールの落差や左右への曲が
り度の測定は人の目やボールが最後に止まる位置に依存
していた。従って、ピッチャーとホームベースとの間で
投げられたボールの曲がり度と速度変化を的確に検出で
きない問題点があった。
ッチャーは、野球ボールの球質と速力を向上させるため
に多様な訓練を行なっている。しかし、投げられたボー
ルの速力は従来、スピードガンを用いて特定位置でのみ
測定されているに過ぎず、ボールの落差や左右への曲が
り度の測定は人の目やボールが最後に止まる位置に依存
していた。従って、ピッチャーとホームベースとの間で
投げられたボールの曲がり度と速度変化を的確に検出で
きない問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、例え
ばピッチャー席とキャッチャー席を結ぶ直線に直交する
平面内に設けられた多数の感知手段を用いて、投げられ
た野球ボールの瞬間位置を各感知手段が２次元座標とし
て検出し、投げられたボールの曲がり度と速度変化が検
出できる野球ボールの運動変化検出方法を提供すること
である。
ばピッチャー席とキャッチャー席を結ぶ直線に直交する
平面内に設けられた多数の感知手段を用いて、投げられ
た野球ボールの瞬間位置を各感知手段が２次元座標とし
て検出し、投げられたボールの曲がり度と速度変化が検
出できる野球ボールの運動変化検出方法を提供すること
である。
【０００４】また、本発明の他の目的は投げられたボー
ルの曲がり度と速度変化が検出できる野球ボールの運動
変化検出装置を提供することである。
ルの曲がり度と速度変化が検出できる野球ボールの運動
変化検出装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の本発明の目的は、
投射体の運動変化を検出する方法において、該投射体の
通過が予定される第１位置と第２位置とを結ぶ仮想直線
を所定間隔に分割し、この複数の分割地点のそれぞれに
おいて、仮想直線に直交する面内に２次元座標系を設定
する段階と；複数の分割地点間の区間間隔値を計算する
段階と；複数の２次元座標系のそれぞれにおいて、該座
標系を通過する投射体の位置に対応する２次元座標値を
出力する段階と；区間間隔値と２次元座標値を用いて投
射体の運動変化量を検出する段階と；を含む野球ボール
の運動変化検出方法により達成される。
投射体の運動変化を検出する方法において、該投射体の
通過が予定される第１位置と第２位置とを結ぶ仮想直線
を所定間隔に分割し、この複数の分割地点のそれぞれに
おいて、仮想直線に直交する面内に２次元座標系を設定
する段階と；複数の分割地点間の区間間隔値を計算する
段階と；複数の２次元座標系のそれぞれにおいて、該座
標系を通過する投射体の位置に対応する２次元座標値を
出力する段階と；区間間隔値と２次元座標値を用いて投
射体の運動変化量を検出する段階と；を含む野球ボール
の運動変化検出方法により達成される。
【０００６】また、本発明の他の目的は、投射体の運動
変化を検出する装置において、該投射体の通過が予定さ
れる第１位置と第２位置との間に複数設置された感知手
段設置位置においてそれぞれ、第１位置と第２位置を結
ぶ仮想直線に直交する平面内に位置させて、互いに向か
い合うように配置された多数の発光器及び受光器を備
え、投射体が通過した地点の２次元座標値を感知する多
数の感知手段と；分割地点間の距離データを記憶し、感
知手段からの２次元座標値が入力され投射体の運動変化
量を算出する制御手段と；制御手段から算出された運動
変化量を所定の形態に出力する手段と；制御手段の動作
を制御するための命令入力手段と；を含む投射体の運動
変化検出装置により達成される。
変化を検出する装置において、該投射体の通過が予定さ
れる第１位置と第２位置との間に複数設置された感知手
段設置位置においてそれぞれ、第１位置と第２位置を結
ぶ仮想直線に直交する平面内に位置させて、互いに向か
い合うように配置された多数の発光器及び受光器を備
え、投射体が通過した地点の２次元座標値を感知する多
数の感知手段と；分割地点間の距離データを記憶し、感
知手段からの２次元座標値が入力され投射体の運動変化
量を算出する制御手段と；制御手段から算出された運動
変化量を所定の形態に出力する手段と；制御手段の動作
を制御するための命令入力手段と；を含む投射体の運動
変化検出装置により達成される。
【０００７】
【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明の好適な
一実施例を詳細に説明する。図１は本発明の好適な一実
施例による野球ボールの運動変化検出装置を示したブロ
ック図である。
一実施例を詳細に説明する。図１は本発明の好適な一実
施例による野球ボールの運動変化検出装置を示したブロ
ック図である。
【０００８】図１に示した通り、本発明の検出装置はピ
ッチャー席Ｐとキャッチャー席Ｃとを結ぶ仮想直線Ｌ上
に多数の感知手段１０１〜１１５が配置される。これら
の感知手段１０１〜１１５は、投げられたボールの通過
位置を、その線上を横切る２次元座標値で検出する。感
知手段１０１〜１１５から検出された２次元座標値は制
御手段１２に入力される。制御手段１２は２次元座標値
から野球ボールの位置変化及び速度変化を計算して記憶
する。この制御手段１２に対しては図３でさらに詳しく
説明する。また、本発明の検出装置は制御手段１２の機
能を制御するためのキーボード１４、データをディスプ
レイするモニター１６およびデータを印刷するプリンタ
ー１８を備えてある。のみならず、データを目で遠距離
から認識できる状況表示板２０はさらに備えた方が好適
である。
ッチャー席Ｐとキャッチャー席Ｃとを結ぶ仮想直線Ｌ上
に多数の感知手段１０１〜１１５が配置される。これら
の感知手段１０１〜１１５は、投げられたボールの通過
位置を、その線上を横切る２次元座標値で検出する。感
知手段１０１〜１１５から検出された２次元座標値は制
御手段１２に入力される。制御手段１２は２次元座標値
から野球ボールの位置変化及び速度変化を計算して記憶
する。この制御手段１２に対しては図３でさらに詳しく
説明する。また、本発明の検出装置は制御手段１２の機
能を制御するためのキーボード１４、データをディスプ
レイするモニター１６およびデータを印刷するプリンタ
ー１８を備えてある。のみならず、データを目で遠距離
から認識できる状況表示板２０はさらに備えた方が好適
である。
【０００９】感知手段１０１〜１１５は投げられた野球
ボールの位置を所望の距離間隔毎に検出して制御手段１
２に伝送する光学的な格子構造物の形態を有する。そし
て、各光学的格子構造物は互いの配置間隔をユーザーの
必要に応じて任意に変更できるように構成する。
ボールの位置を所望の距離間隔毎に検出して制御手段１
２に伝送する光学的な格子構造物の形態を有する。そし
て、各光学的格子構造物は互いの配置間隔をユーザーの
必要に応じて任意に変更できるように構成する。
【００１０】図２は各感知手段１０１〜１１５の概念図
である。各感知手段１０１〜１１５は高さ調節機能を備
えた、３ｍ×３ｍ程度の大きさの光学的格子構造物が好
適である。この格子構造物の４辺のうち、例えば上辺及
び右辺に６ｃｍ間隔に発光器５１がそれぞれ５０個ずつ
配列され、下辺及び左辺には６ｃｍ間隔に受光器５２が
それぞれ５０個ずつ配列される。各発光器５１は、例え
ば赤外線を放出する光ダイオードからなり、各受光器５
２は、それぞれ向かい合う発光器５１から放出される赤
外線を受光する受光素子から構成される。この実施例で
は、発光器として赤外線を放出するダイオードを用いた
が、格子構造物内を通過する物体の位置が検出できるい
ずれの形態の信号発生器でも本発明に用いることが可能
である。
である。各感知手段１０１〜１１５は高さ調節機能を備
えた、３ｍ×３ｍ程度の大きさの光学的格子構造物が好
適である。この格子構造物の４辺のうち、例えば上辺及
び右辺に６ｃｍ間隔に発光器５１がそれぞれ５０個ずつ
配列され、下辺及び左辺には６ｃｍ間隔に受光器５２が
それぞれ５０個ずつ配列される。各発光器５１は、例え
ば赤外線を放出する光ダイオードからなり、各受光器５
２は、それぞれ向かい合う発光器５１から放出される赤
外線を受光する受光素子から構成される。この実施例で
は、発光器として赤外線を放出するダイオードを用いた
が、格子構造物内を通過する物体の位置が検出できるい
ずれの形態の信号発生器でも本発明に用いることが可能
である。
【００１１】発光器５１及び受光器５２の設置間隔とし
ての６ｃｍという数値は、この光学的格子構造物内を野
球ボールが通過したとき、その通過位置に関わらず、上
辺と右辺の直交２方向に配列された発光器５１群のう
ち、少なくとも各１つずつからの光が該野球ボールによ
って遮られ、その結果、対応する受光器５２に光が入射
しないように定めたものである。従って、この間隔は、
測定すべきボール（投射体）の大きさによって変化す
る。図２に模式的に示した光学的格子間隔は、実際の格
子間隔より広い。
ての６ｃｍという数値は、この光学的格子構造物内を野
球ボールが通過したとき、その通過位置に関わらず、上
辺と右辺の直交２方向に配列された発光器５１群のう
ち、少なくとも各１つずつからの光が該野球ボールによ
って遮られ、その結果、対応する受光器５２に光が入射
しないように定めたものである。従って、この間隔は、
測定すべきボール（投射体）の大きさによって変化す
る。図２に模式的に示した光学的格子間隔は、実際の格
子間隔より広い。
【００１２】また、各感知手段１０１〜１１５は発光器
５１及び受光器５２を外部の衝撃から保護するために、
自体に付着される発光器及び受光器を囲繞してある保護
帯（図示せず）を備える。
５１及び受光器５２を外部の衝撃から保護するために、
自体に付着される発光器及び受光器を囲繞してある保護
帯（図示せず）を備える。
【００１３】図３は図１の装置の制御手段１２に対する
詳細図であって、中央処理部３０と、野球ボールの速度
を計算するためのプログラムを保持するＲＯＭ３４と、
ＲＡＭ３６と、外部装置（図示せず）との情報通信のた
めの通信ポータ３８と、前述した感知手段１０１〜１１
５の発光器５１群を駆動させるための駆動部４０と、受
光器５２に連結され受光器の無信号状態を各格子構造物
別に検出して出力する信号交換部４２と、駆動部４０、
信号変換部４２及び中央処理装置３０との間に位置した
入出力インタフェース３２を備える。前記駆動部４０及
び信号変換部４２は１２８個の光学的格子構造物を支援
できる容量を有した方が好適である。そして、図３の装
置は中央処理部３０で算出されたデータを記憶するハー
ドディスク（図示せず）を備える。
詳細図であって、中央処理部３０と、野球ボールの速度
を計算するためのプログラムを保持するＲＯＭ３４と、
ＲＡＭ３６と、外部装置（図示せず）との情報通信のた
めの通信ポータ３８と、前述した感知手段１０１〜１１
５の発光器５１群を駆動させるための駆動部４０と、受
光器５２に連結され受光器の無信号状態を各格子構造物
別に検出して出力する信号交換部４２と、駆動部４０、
信号変換部４２及び中央処理装置３０との間に位置した
入出力インタフェース３２を備える。前記駆動部４０及
び信号変換部４２は１２８個の光学的格子構造物を支援
できる容量を有した方が好適である。そして、図３の装
置は中央処理部３０で算出されたデータを記憶するハー
ドディスク（図示せず）を備える。
【００１４】各光学的格子構造物の高さが同一に調整さ
れた状態で、ユーザーがキーボード１４を通じて格子構
造物間の距離情報と共に図２の装置を動作させるための
命令を入力すれば、中央処理部３０はＲＯＭ３４から野
球ボールの速度を計算するためのプログラムを読み出
し、ユーザーの入力した格子構造物間の距離が入力され
て上記のプログラムを初期化する。そして、中央処理部
３０は入出力インタフェース３２を通じて駆動部４０及
び信号変換部４２に駆動制御信号を出力する。駆動部４
０は入力駆動制御信号に応じて感知手段１０１〜１１５
の発光器５１を動作させ、赤外線を各発光器５１から発
生出力させる。発光器５１から放出される赤外線は各発
光器に対応する受光器５２に入射する。
れた状態で、ユーザーがキーボード１４を通じて格子構
造物間の距離情報と共に図２の装置を動作させるための
命令を入力すれば、中央処理部３０はＲＯＭ３４から野
球ボールの速度を計算するためのプログラムを読み出
し、ユーザーの入力した格子構造物間の距離が入力され
て上記のプログラムを初期化する。そして、中央処理部
３０は入出力インタフェース３２を通じて駆動部４０及
び信号変換部４２に駆動制御信号を出力する。駆動部４
０は入力駆動制御信号に応じて感知手段１０１〜１１５
の発光器５１を動作させ、赤外線を各発光器５１から発
生出力させる。発光器５１から放出される赤外線は各発
光器に対応する受光器５２に入射する。
【００１５】図３の装置が初期化された状態で、ピッチ
ャーがピッチャー席Ｐからキャッチャー席に向けて野球
ボールを投げると、感知手段１０１〜１１５の光学的格
子構造物内を野球ボールが通過し、その際、野球ボール
によって、直交２方向の発光器５１群のうちの少なくと
も１つずつの発光器５１からの光が遮られる。つまり、
直交２方向の受光器５２群のうちの少なくとも一つずつ
の受光器５２は、光を受光しない。この無信号位置は、
野球ボールが通過した位置であり、感知手段１０１〜１
１５のそれぞれにおいてその２次元座標が検出される。
そして、直交２方向の一対の受光器５２により感知され
たこの無信号位置は、状況表示器２０及び信号変換部４
２に出力される。
ャーがピッチャー席Ｐからキャッチャー席に向けて野球
ボールを投げると、感知手段１０１〜１１５の光学的格
子構造物内を野球ボールが通過し、その際、野球ボール
によって、直交２方向の発光器５１群のうちの少なくと
も１つずつの発光器５１からの光が遮られる。つまり、
直交２方向の受光器５２群のうちの少なくとも一つずつ
の受光器５２は、光を受光しない。この無信号位置は、
野球ボールが通過した位置であり、感知手段１０１〜１
１５のそれぞれにおいてその２次元座標が検出される。
そして、直交２方向の一対の受光器５２により感知され
たこの無信号位置は、状況表示器２０及び信号変換部４
２に出力される。
【００１６】状況表示器２０は入力する無信号位置情報
を予め設定されたストライク領域と比較してストライク
かボールかを判定すると同時に、ストライク領域に入っ
て来るボールの位置を判定する。そして、状況表示器２
０は判定されたボールの位置をランプ等を通じて表示す
る。信号変換部４２は入力する無信号位置情報を制御手
段１２のクロックに同期されるディジタルデータに変換
して入出力インタフェース３２に出力する。即ち、信号
変換部４２は全ての感知手段１０１〜１１５が受光器５
２を通じて感知される無信号位置を、システムの基本ク
ロックに同期されるディジタルデータに変換して入出力
インタフェース３２に出力する。中央処理部３０には信
号変換部４２から出力されるデータが入力され、各光学
的格子構造物を通過する野球ボールの２次元座標値を算
出する。そして、中央処理部３０はデータが入力される
時間差と入力（記憶）されている各格子構造物間の距離
を用いて隣接した格子構造物間を通過する野球ボールの
速力を計算する。従って、投げられた野球ボールの速度
は、各光学的格子構造物を通過する野球ボールの２次元
座標値と隣接した格子構造物間を通過する野球ボールの
速力により計算される。
を予め設定されたストライク領域と比較してストライク
かボールかを判定すると同時に、ストライク領域に入っ
て来るボールの位置を判定する。そして、状況表示器２
０は判定されたボールの位置をランプ等を通じて表示す
る。信号変換部４２は入力する無信号位置情報を制御手
段１２のクロックに同期されるディジタルデータに変換
して入出力インタフェース３２に出力する。即ち、信号
変換部４２は全ての感知手段１０１〜１１５が受光器５
２を通じて感知される無信号位置を、システムの基本ク
ロックに同期されるディジタルデータに変換して入出力
インタフェース３２に出力する。中央処理部３０には信
号変換部４２から出力されるデータが入力され、各光学
的格子構造物を通過する野球ボールの２次元座標値を算
出する。そして、中央処理部３０はデータが入力される
時間差と入力（記憶）されている各格子構造物間の距離
を用いて隣接した格子構造物間を通過する野球ボールの
速力を計算する。従って、投げられた野球ボールの速度
は、各光学的格子構造物を通過する野球ボールの２次元
座標値と隣接した格子構造物間を通過する野球ボールの
速力により計算される。
【００１７】中央処理部３０はベクトル値で得られる投
げられた野球ボールの速度を隣接した感知手段毎に計算
される区間速度単位にＲＡＭ３６に記憶する。各感知手
段間の距離は任意に調整できるため、感知手段である光
学的格子構造物をホームプレートの辺りにきめ細かく設
置すれば、バッター前で野球ボールが変化する程度を細
密に測定可能である。ＲＡＭ３６に記憶された野球ボー
ルの区間速度はユーザーの平均速度計算のためのキー入
力により平均速度で計算に用いられる。野球ボールの区
間速度、平均速度等はユーザーの必要に応じて中央処理
部３０で演算され、モニター１６上に表示されたりプリ
ンター１８を通じて出力される。野球ボールの軌跡もや
はりユーザーの要求に応じてグラフィック処理され、モ
ニター１６やプリンター１８を通じて出力される。中央
処理部３０は投球回数が増加する時毎に累積される野球
ボールの区間速度をハードディスクに記憶する。従っ
て、特定ピッチャーに対するボールの球質と速力を統計
的なデータに再構成できる。コンピュータで生成された
野球ボールの運動変化関連データはユーザーの必要に応
じて通信ポータ３８を通じて他のシステムに伝送され
る。
げられた野球ボールの速度を隣接した感知手段毎に計算
される区間速度単位にＲＡＭ３６に記憶する。各感知手
段間の距離は任意に調整できるため、感知手段である光
学的格子構造物をホームプレートの辺りにきめ細かく設
置すれば、バッター前で野球ボールが変化する程度を細
密に測定可能である。ＲＡＭ３６に記憶された野球ボー
ルの区間速度はユーザーの平均速度計算のためのキー入
力により平均速度で計算に用いられる。野球ボールの区
間速度、平均速度等はユーザーの必要に応じて中央処理
部３０で演算され、モニター１６上に表示されたりプリ
ンター１８を通じて出力される。野球ボールの軌跡もや
はりユーザーの要求に応じてグラフィック処理され、モ
ニター１６やプリンター１８を通じて出力される。中央
処理部３０は投球回数が増加する時毎に累積される野球
ボールの区間速度をハードディスクに記憶する。従っ
て、特定ピッチャーに対するボールの球質と速力を統計
的なデータに再構成できる。コンピュータで生成された
野球ボールの運動変化関連データはユーザーの必要に応
じて通信ポータ３８を通じて他のシステムに伝送され
る。
【００１８】前述した一実施例においては感知手段であ
る光学的格子構造物を操作してそれらの高さを一致させ
たが、格子構造物の高さを高さ感知センサーを用いて測
定した後、格子構造物の基準高さをコンピュータ内で再
び設定するものも本発明の範囲内で可能である。
る光学的格子構造物を操作してそれらの高さを一致させ
たが、格子構造物の高さを高さ感知センサーを用いて測
定した後、格子構造物の基準高さをコンピュータ内で再
び設定するものも本発明の範囲内で可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の投射体の運
動変化検出方法及びその装置は、運動開始点と運動終了
点との間に多数個配列した構造を有し、投射体として例
えば投げられた野球ボールの位置変化を２次元座標形態
に検出する感知手段と、感知手段から出力する２次元座
標値を内部クロックに同期させ入力され、予め設定され
た感知手段間の距離と入力する２次元座標値を用いて野
球ボールの速度を計算するコンピュータを備えることに
より、野球ボールの曲がり度と速力変化が検出できる。
特に、感知手段である光学的格子構造物をホームプレー
トの辺りにきめ細かく設置して、バッター前で野球ボー
ルが変化する程度を細密に測定可能である。
動変化検出方法及びその装置は、運動開始点と運動終了
点との間に多数個配列した構造を有し、投射体として例
えば投げられた野球ボールの位置変化を２次元座標形態
に検出する感知手段と、感知手段から出力する２次元座
標値を内部クロックに同期させ入力され、予め設定され
た感知手段間の距離と入力する２次元座標値を用いて野
球ボールの速度を計算するコンピュータを備えることに
より、野球ボールの曲がり度と速力変化が検出できる。
特に、感知手段である光学的格子構造物をホームプレー
トの辺りにきめ細かく設置して、バッター前で野球ボー
ルが変化する程度を細密に測定可能である。
【図１】図１は本発明の好適な一実施例による野球ボー
ルの運動変化検出装置を示したブロック図である。
ルの運動変化検出装置を示したブロック図である。
【図２】図２は光学的格子構造物の概念図である。
【図３】図３は図１の制御手段に対する詳細図である。
１２ 制御手段 ２０ 状況表示器 １０１〜１１５ 感知手段（二次元座標系） Ｐ ピッチャー席（第１位置） Ｃ キャッチャー席（第２位置） Ｌ 仮想直線
Claims (8)
- 【請求項１】 投射体の運動変化を検出する方法におい
て、 該投射体の通過が予定される第１位置と第２位置とを結
ぶ仮想直線を所定間隔に分割し、この複数の分割地点の
それぞれにおいて、前記仮想直線に直交する面内に２次
元座標系を設定する段階と；前記複数の分割地点間の区
間間隔値を計算する段階と；前記複数の２次元座標系の
それぞれにおいて、該座標系を通過する投射体の位置に
対応する２次元座標値を出力する段階と；前記区間間隔
値と２次元座標値を用いて投射体の運動変化量を検出す
る段階と；を含む投射体の運動変化検出方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記投射体の運動変
化量は、投射体の軌跡である投射体の運動変化検出方
法。 - 【請求項３】 請求項１において、前記投射体の運動変
化量は、投射体の速度である投射体の運動変化検出方
法。 - 【請求項４】 投射体の運動変化を検出する装置におい
て、 該投射体の通過が予定される第１位置と第２位置との間
に複数設置された感知手段設置位置と；これらの感知手
段設置位置においてそれぞれ、第１位置と第２位置とを
結ぶ仮想直線に直交する平面内に位置させて、互いに向
かい合うように配置された多数の発光器及び受光器を備
え、投射体が通過した地点の２次元座標値を感知する多
数の感知手段と；前記分割地点間の距離データを記憶
し、前記感知手段からの２次元座標値が入力され投射体
の運動変化量を算出する制御手段と；前記制御手段から
算出された運動変化量を所定の形態に出力する手段と；
前記制御手段の動作を制御するための命令入力手段と；
を含む投射体の運動変化検出装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記制御手段は、前
記２次元座標値を基準クロックに同期されるデータに変
換する信号変換部を備えている投射体の運動変化検出装
置。 - 【請求項６】 請求項４において、さらに、前記第２位
置に一番近い位置に存する感知手段からの２次元座標値
が入力され投射体の位置を表示する状況表示板を備えて
いる投射体の運動変化検出装置。 - 【請求項７】 請求項４において、前記表示手段は投射
体の軌跡をグラフ画面にディスプレイする投射体の運動
変化検出装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項におい
て、投射体は、野球ボールであり、第１位置と第２位置
はそれぞれ、ピッチャー席とキャッチャー席に当たる投
射体の運動変化検出方法または装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR93-3399 | 1993-03-06 | ||
| KR930003399 | 1993-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06274624A true JPH06274624A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=19351772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5082852A Pending JPH06274624A (ja) | 1993-03-06 | 1993-04-09 | 投射体の運動変化検出方法及びその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06274624A (ja) |
| AU (1) | AU6116294A (ja) |
| WO (1) | WO1994020878A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2899694A1 (fr) * | 2006-04-10 | 2007-10-12 | Jacques Alexandre Fradin | Les lunettes pour myopes et hypermetropes. |
| DE102010061056B4 (de) | 2010-12-06 | 2022-07-07 | Optotech Optikmaschinen Gmbh | Verfahren zur Herstellung von kostenoptimierten Brillengläsern |
| US20240219751A1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-07-04 | Offman Henoch M A | Wear glasses with cut-off-sections at bottom nasal corners of the lenses |
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| FR2530349A1 (fr) * | 1982-07-16 | 1984-01-20 | Hutet Marie Therese | Lunettes pour myopes ayant avec l'age une vue normale de pres mais devant corriger leur vision lointaine |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP5082852A patent/JPH06274624A/ja active Pending
-
1994
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- 1994-02-21 AU AU61162/94A patent/AU6116294A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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