JPH062765A

JPH062765A - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH062765A
Application number: JP4159353A
Authority: JP
Inventors: Naonori Iizuka; 尚典飯塚
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Corp
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】確実に、前進走行および後退走行を検出して
制御制度の向上を図ること。【構成】変速必要時期前後のギヤ比変化の有無により
前進走行時であるか後退走行時であるかを判定する走行
状態検出手段ｊと、走行状態検出手段ｊが前進走行状態
と判定しているときには、後退禁止手段ｈを禁止作動さ
せる後退禁止制御手段ｋとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関し、特に、前進走行時に後退ギヤ段へ切り換えるこ
とができないようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前進走行時などの所定条件で後退
ギヤ段へ切り換えるのを制限するようにした自動変速機
の制御装置として、例えば、特開平２−８０８６０号公
報に記載されたものもが知られている。

【０００３】この従来装置は、セレルクトレバーの操作
位置に応答して前進ギヤ段または後退ギヤ段へ自動的に
切り換えるようにした自動変速機において、車速が予め
定められた値を越えると後退ギヤ段への切り換えを禁止
するようにした制御装置であって、車両が後退走行状態
であることを検出する後退検出手段と、後退走行状態が
検出されている場合には、前記セレクトレバーの後退走
行レンジへの操作に応答して後退ギヤ段へ切り換えるこ
とを許可する後退走行許可手段とを備えた構成となって
おり、車速が予め定めた値を越えた後退走行中に、セレ
クトレバーを後退走行レンジから一旦ニュートラルレン
ジに戻した後に、再び後退走行レンジへ切り換えた場合
でも、後退ギヤ段への切り換えが可能となって、車両の
操作性が向上するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の自動変速機の制御装置にあっては、後退検
出手段としてインヒビタスイッチを用い、インヒビタス
イッチが検出するレンジ位置のみに基づいて後退走行を
検出するようにしていて、本当の走行状態を検出してい
ないために、例えば、インヒビタスイッチに過大な路面
入力があって、レンジ位置を検出するための接点の位置
がずれてしまうといった故障が生じたり、あるいは、誤
操作により一瞬後退走行レンジを選択したといったよう
に、後退走行を行っていないのにインヒビタスイッチが
後退走行レンジであることを示す信号を出力した場合に
は、予め定められた速度よりも高い速度の前進走行時に
もかかわらず、後退ギヤ段への変速が可能となるおそれ
があるといった不具合があった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に着目して成され
たもので、確実に、前進走行および後退走行を検出して
制御制度の向上を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、変速必要時
期前後のギヤ比変化の有無に基づいて、前進走行・後退
走行を検出するようにして、上述の目的を達成すること
とした。

【０００７】すなわち、本発明の自動変速機の制御装置
にあっては、図１のクレーム対応図に示すように、車両
を前進走行させるためのギヤ段であって複数の異なるギ
ヤ比を有した前進ギヤ段，および、車両を後退走行させ
るためのギヤ段であって一定のギヤ比である後退ギヤ段
に切換可能な自動変速機ａと、少なくとも前進走行レン
ジ・後退走行レンジを選択するために操作されるセレク
トレバーｂと、前記自動変速機ａの入力軸回転数を検出
する入力回転センサｃ，自動変速機ａの出力軸回転数を
検出する出力回転センサｄ，スロットル開度を検出する
スロットル開度センサｅを少なくとも有した入力手段ｆ
と、前記セレクトレバーｂの操作位置に応答して自動変
速機ａを前進ギヤ段・後退ギヤ段に自動的に切り換え、
かつ、出力軸回転数およびスロットル開度からの信号に
基づいて最適の変速比に変速制御を行う制御手段ｇと、
前記自動変速機ａが、後退ギヤ段に切り換わるのを禁止
する後退禁止手段ｈと、各回転センサｃ，ｄで得られる
入出力の回転数の比により自動変速機におけるギヤ比を
求め、前記制御手段ｇがギヤ比を変更する必要があると
判断したときの前後で、ギヤ比が変化していたら前進走
行時であると判定する一方、ギヤ比の変化がなければ後
退走行時であると判定する走行状態検出手段ｊと、この
走行状態検出手段ｊが前進走行状態と判定しているとき
には、前記後退禁止手段ｈを禁止作動させる後退禁止制
御手段ｋとを設けた。

【０００８】なお、前記後退禁止制御手段ｋが後退禁止
手段ｈを禁止作動させる条件が、所定出力軸回転数以上
の前進走行状態としてもよい。

【０００９】

【作用】セレクトレバーｂを前進走行レンジに選択操作
すると、制御手段ｇが、自動変速機ａを前進ギヤ段に自
動的に切り換える。さらに、制御手段ｇは、スロットル
開度センサｅが検出するスロットル開度と、出力回転セ
ンサｄが検出する自動変速機ａの出力軸回転数（これは
車速に等しい）とに基づいて、最適の変速比を求め、こ
の変速比を形成するように自動変速機ａを変速制御す
る。

【００１０】このような制御を行っている時には、制御
手段ｇが変速の必要があると判断したときの前後では、
自動変速機ａで変速がなされてギヤ比が変化する。

【００１１】そして、走行状態検出手段ｊでは、上述の
ように制御手段ｇが変速の必要があると判断した時の前
後でギヤ比が変化したか否かを比較し、このようにギヤ
比の変化があると前進走行状態であると判定し、これに
対応して、後退禁止制御手段ｋは、後退禁止手段ｈを禁
止作動させる。この場合、前進走行時に、運転者が、誤
操作などによりセレクトレバーｂを後退走行レンジに選
択操作しても、自動変速機ａは、前進走行ギヤ段に保持
される。

【００１２】また、通常は、セレクトレバーｂを後退走
行レンジに選択操作したときには、制御手段ｇが、自動
変速機ａを後退ギヤ段に自動的に切り換える。この後退
ギヤ段は、一定のギヤ比となっている。

【００１３】一方、制御手段ｇは、この後退走行時にあ
っても、スロットル開度と出力軸回転数とに基づいて、
最適の変速比を形成するための変速制御を行っている。
そして、制御手段ｇが変速の必要があると判断したとき
に、走行状態検出手段ｊが、その前後においてギヤ比が
変化したか否かを判定するが、このような後退ギヤ段で
は、一定のギヤ比であるので実際には変速が行われず、
制御手段ｇが変速の必要があると判定した前後でギヤ比
の変化がないから、後退走行時であると判定する。した
がって、後退禁止制御手段ｋは、後退禁止手段ｈを後退
禁止作動させることはなく、自動変速機ａは、後退ギヤ
段を達成できる。

【００１４】なお、請求項２記載の装置では、後退禁止
制御手段ｋが後退禁止手段ｈを禁止作動させる条件が、
走行状態検出手段ｊが前進走行状態であると判定してい
るだけでなく、出力軸回転数が所定以上であることとな
っていて、急制動や自動変速機の破損の恐れがあるよう
なある程度の高速での前進走行時に限り、後退ギヤ段を
達成不可能とする。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。

【００１６】まず、実施例の構成を説明する。

【００１７】図２は本発明第１実施例の自動変速機の制
御装置を示す概略図で、ＡＴは自動変速機、Ｅはエンジ
ンで、前記自動変速機ＡＴには、エンジンＥの出力回転
がトルクコンバータＴＣを介して入力されるギヤトレー
ンＧＴが内蔵されている。

【００１８】図３は、前記ギヤトレーンＧＴを示す構成
概略図であり、このギヤトレーンＧＴは、フロントサン
ギヤ２ｓ，フロントピニオンギヤ２ｐ，フロントインタ
ーナルギヤ２ｉ，フロントキャリア２ｃを備えたフロン
ト遊星歯車組２と、リヤサンギヤ４ｓ，リヤピニオンギ
ヤ４ｐ，リヤインターナルギヤ４ｉ，リヤキャリア４ｃ
を備えたリヤ遊星歯車組４とがタンデム配置されてい
る。なお、リヤキャリア４ｃにはアウトプットシャフト
（出力軸）ＯＵＴが結合されている。

【００１９】また、前記ギヤトレーンＧＴには、インプ
ットシャフト（入力軸）ＩＮとフロントサンギヤ２ｓと
を接続するリバースクラッチＲ／Ｃ，インプットシャフ
トＩＮとフロントキャリア２ｃとを接続するハイクラッ
チＨ／Ｃ，フロントキャリア２ｃとリヤインターナルギ
ヤ４ｉとを接続するフォワードクラッチＦ／Ｃ，フロン
トサンギヤ２ｓをハウジング側に固定するバンドブレー
キＢ／Ｂ，フロントキャリア２ｃをハウジング側に固定
するローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂなどの摩擦
要素が設けられている。

【００２０】さらに、前記フォワードクラッチＦ／Ｃと
リヤインターナルギヤ４ｉとの間にフォワードワンウエ
イクラッチＦ／Ｏ・Ｃが設けられているとともに、フロ
ントキャリア２ｃとハウジングとの間にローワンウエイ
クラッチＬ／Ｏ・Ｃが設けられ、かつ、フロントキャリ
ア２ｃとリヤインターナルギヤ４ｉとの間で前記フォワ
ードワンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃと並列にオーバラン
クラッチＯ・Ｒ／Ｃが配置されている。

【００２１】ところで、前記パワートレーンでは、次に
示す表１のように、各種摩擦要素が自動変速機ＡＴの上
部に設置されている液圧供給回路ＣＶから供給される作
動液圧としてのライン圧によって締結および開放される
ことにより、後退速（後退ギヤ段）や、第１速〜第４速
の前進ギヤ段の各種変速段が得られるようになってい
る。

【００２２】

【表１】なお、この表中○印は締結状態を表し、無印は開放状態
を表す。

【００２３】また、前記フォワードワンウエイクラッチ
Ｆ／Ｏ・Ｃは、フロントキャリア２ｃに対してリヤイン
ターナルギヤ４ｉが正転方向の回転時にフリー、逆転方
向の回転時にロックされるとともに、前記ローワンウエ
イクラッチＬ／Ｏ・Ｃは、フロントキャリア２ｃの正転
方向の回転時にフリー、逆転方向の回転時にロックされ
る。

【００２４】ところで前記オーバーランクラッチＯ・Ｒ
／Ｃは、表１には示していないが、このオーバーランク
ラッチＯ・Ｒ／Ｃを締結することにより、前記フォワー
ドワンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃの機能を無くしてエン
ジンブレーキが作動されるようになっている。

【００２５】以上のように摩擦要素を作動させるための
ライン圧およびライン圧の供給・供給停止は、セレクト
レバーＳＬのセレクト操作に基づく前記液圧供給回路
（制御手段）ＣＶの作動により行われ、また、この液圧
供給回路ＣＶ内の図示を省略したバルブの一部は、図２
に示すＡ／Ｔコントロールユニット（制御手段）１０お
よび各ソレノイド１１〜１５により制御される。すなわ
ち、Ａ／Ｔコントロールユニット１０は、入力手段とし
て、１レンジスイッチ，２レンジスイッチ，Ｄレンジス
イッチ，Ｐレンジスイッチ，Ｒレンジスイッチからなる
インヒビタスイッチ２１と、車速センサ２２と、油温セ
ンサ２３と、インプットシャフトＩＮの回転数を検出す
る入力回転センサ２４とを有しているとともに、エンジ
ンＥの駆動を制御するＥＣＣコントロールユニット３０
を介してアイドルスイッチ３１，フルスロットルスイッ
チ３２，スロットルセンサ（スロットル開度センサ）３
３，エンジン回転数センサ３４からの信号を入力してい
る。そして、これらの信号に基づいて、ライン圧ソレノ
イド１１，ロックアップソレノイド１２，第１シフトソ
レノイド１３，第２シフトソレノイド１４，タイミング
ソレノイド１５，油路切換ソレノイド１６の駆動を制御
する。

【００２６】そして、次に示す表２のように、第１・第
２シフトソレノイド１３，１４のＯＮ・ＯＦＦを切り換
えることにより、各変速段が得られるようになってい
る。

【００２７】

【表２】ところで、前記Ａ／Ｔコントロールユニット１０による
第１・第２シフトソレノイド１３，１４の切り換えは、
スロットルセンサ３３から得られるスロットル開度およ
び車速センサ２２から得られる車速信号などに基づいて
決定され、例えば、図４に示す車速とスロットル開度と
によって決定されるシフトスケジュールに沿って変速制
御される。このシフトスケジュールを参照して、変速が
必要な時期であるか否かは、実際に変速が行われる前進
走行時だけでなく、実際には一定のギヤ比で変速を行わ
ない後退走行時も含めて、常時行われている。

【００２８】また、本実施例の油路切換ソレノイド１６
は、後退禁止手段としての油路切換バルブ７の作動を行
うためのものである。すなわち、本実施例では、図５に
示すように、液圧供給回路ＣＶ中のリバースクラッチＲ
／Ｃへ油圧を供給する油路７１の途中に、油路切換バル
ブ７が設けられている。そして、この油路切換バルブ７
は、油圧をリバースクラッチＲ／Ｃへ供給する第１のポ
ジションと、油圧をタンクＴへドレーンさせる第２のポ
ジションとに切換可能に形成されていて、油路切換ソレ
ノイド１６が駆動していない通常時は、第１のポジショ
ンとされているが、油路切換ソレノイド１６が駆動した
時には、第２のポジションに切り換えられる。この第２
のポジションに切り換えられた場合、油路７１の油圧は
ドレーンされてしまうため、セレクトレバーＳＬをリバ
ースレンジに操作して、液圧供給回路ＣＶ中のマニュア
ルバルブ（図示省略）がリバースクラッチＲ／Ｃへ油圧
を供給する状態となっても、リバースクラッチＲ／Ｃが
締結されず、自動変速機ＡＴでは後退速が達成されな
い。

【００２９】次に、Ａ／Ｔコントロールユニット１０の
制御作動について説明する。

【００３０】まず、前記変速制御について、図６のフロ
ーチャートにより説明する。

【００３１】すなわち、このフローチャートは、変速制
御ルーチンを示していて、ステップ１０１は、スロット
ルセンサ３３から得られるスロットル開度ＴＨと、車速
センサ２２から得られる車速Ｖを読み込むステップであ
る。

【００３２】ステップ１０２は、スロットル開度ＴＨと
車速Ｖに基づいて図４に示すシフトスケジュールを参照
するステップである。

【００３３】ステップ１０３は、ステップ１０２の参照
結果が、変速が必要であるか否かを判定し、ＹＥＳでス
テップ１０４に進み、ＮＯでステップ１０５に進む。

【００３４】ステップ１０４は、変速必要フラグｆ₁ を
１とするとともに、各シフトソレノイド１３，１４をス
テップ１０２の参照結果に応じて、前記表２に対応させ
て駆動させるステップである。

【００３５】ステップ１０５は、変速必要フラグｆ₁ を
０にするステップである。なお、この変速必要フラグｆ
₁ は、初期設定時には０に設定されている。

【００３６】また、前記Ａ／Ｔコントロールユニット１
０は、自動変速機ＡＴが、第１速〜第４速の前進ギヤ段
となった前進走行状態であるか、後退速となった後退走
行状態であるかを判定する走行状態判定制御を行ってい
る。

【００３７】図７は、この走行状態判定制御である判定
ルーチンを示していて、ステップ２０１は、入力回転セ
ンサ２４で得られる入力軸回転数Ｎ_INと車速センサ２２
で得られる出力軸回転数Ｎ_OUT （＝Ｖ）を読み込むステ
ップである。

【００３８】ステップ２０２は、各回転数Ｎ_IN，Ｎ_OUT
に基づいて、自動変速機ＡＴのギヤ比Ｇを演算するステ
ップである。

【００３９】ステップ２０３は、前記変速必要フラグｆ
₁ が１であるか否か（スロットル開度ＴＨおよび車速Ｖ
が図４のシフトスケジュールにおいて変速が必要な数値
であるか否か）を判定するステップで、ＹＥＳでステッ
プ２０４に進み、ＮＯでステップ２０７に進む。

【００４０】ステップ２０４は、最新のギヤ比Ｇが、前
回のギヤ比である基準ギヤ比Ｇ₀ と等しいか否かを判定
するステップで、ＹＥＳでステップ２０５に進み、ＮＯ
でステップ２０６に進む。

【００４１】ステップ２０５は、シフトフラグＦ_D を０
とするステップである。

【００４２】ステップ２０６は、シフトフラグＦ_D を１
とするステップである。

【００４３】ステップ２０７は、基準ギヤ比Ｇ₀ をステ
ップ２０２の演算結果に書き換える処理を行うステップ
である。

【００４４】このように、シフトフラグＦ_D は、スロッ
トル開度ＴＨおよび車速Ｖが、変速が必要な数値となっ
た（変速必要フラグｆ₁ が１となった）時の前後のギヤ
比（ＧとＧ₀ ）を比較した結果立たされるもので、シフ
トフラグＦ_D ＝０は、このときにギヤ比Ｇが変化してい
ないことから、ギヤ比Ｇが一定の後退走行状態であるこ
とを示し、シフトフラグＦ_D ＝１は、ギヤ比Ｇが変化し
ているので、前進走行状態を示す。

【００４５】さらに、Ａ／Ｔコントロールユニット１０
は、前進走行中に誤ってセレクトレバーを後退走行レン
ジに操作しても、自動変速機ＡＴが後退ギヤ段を達成で
きないようにして、急制動やエンストや自動変速機ＡＴ
の破損を防止するための後退禁止制御を行っている。

【００４６】図８は、後退禁止制御である禁止制御ルー
チンを示していて、ステップ３０１は、車速Ｖが所定車
速Ｖ₀ 以上であるか否かを判定するステップで、ＹＥＳ
でステップ３０３に進み、ＮＯでステップ３０２に進
む。

【００４７】ステップ３０２は、走行状態フラグＦ_D を
０に設定するステップである。

【００４８】ステップ３０３は、走行状態フラグＦ_D が
１であるか否かを判定するステップであり、ＹＥＳでス
テップ３０４に進み、ＮＯでステップ３０５に進む。

【００４９】ステップ３０４は、油路切換ソレノイド１
６を駆動させるステップである。

【００５０】ステップ３０５は、油路切換ソレノイド１
６の駆動を停止させるステップである。

【００５１】a)所定車速Ｖ₀ 以上の前進走行時セレクトレバーＳＬを、例えば、Ｄレンジのような前進
走行レンジに選択操作すると、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット１０は、車速Ｖとスロットル開度ＴＨを読み込んで
図４に示すシフトスケジュールを参照しながら、変速が
必要か否かを判定し（ステップ１０１→１０２→１０
３）、必要に応じて自動変速機ＡＴを第１速〜第４速に
自動的に切り換える（ステップ１０４）。

【００５２】ところで、このようにして自動変速機ＡＴ
を第１速〜第４速の前進速で変速している時には、Ａ／
Ｔコントロールユニット１０が各シフトソレノイド１
３，１４を駆動させた前後において、ギヤ比Ｇが変化す
る。

【００５３】したがって、Ａ／Ｔコントロールユニット
１０において、変速制御ルーチンでは変速が必要である
と判定する度に、変速必要フラグｆ₁ を１に設定し（ス
テップ１０４）、判定ルーチンにあっては、変速必要フ
ラグｆ₁ を１とする１回前のギヤ比である基準ギヤ比Ｇ
₀ と、変速必要フラグｆ₁ を１とした後のギヤ比Ｇとが
不一致となり、走行状態フラグＦ_D を１として前進状態
と判定する。

【００５４】よって、車速Ｖが所定車速Ｖ₀ 以上では、
油路切換ソレノイド１６を駆動させて（ステップ３０１
→３０３→３０４）、誤操作などによりセレクトレバー
ＳＬをＲレンジに切り換えても、リバースクラッチＲ／
Ｃが締結することはなく、自動変速機ＡＴは後退速にな
らず、急制動やエンストが起きたり、自動変速機ＡＴが
破損するといったことはない。

【００５５】b)所定車速Ｖ₀ 未満の前進走行時，停車
時，あるいは、後退走行時所定車速Ｖ₀ 未満の前進走行状態あるいは停車状態で、
セレクトレバーＳＬをＲレンジに選択操作すると、図示
を省略したマニュアルバルブが作動して、油路７１から
リバースクラッチＲ／Ｃに油圧が供給され、また、それ
と並行してローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにも
油圧が供給され、両者Ｒ／Ｃ，Ｌ＆Ｒ／Ｂが締結して、
自動変速機ＡＴを後退ギヤ段に自動的に切り換わる。

【００５６】すなわち、所定車速Ｖ₀ 未満の前進走行状
態あるいは停車状態では、油路切換ソレノイド１６の駆
動が停止されていて（ステップ３０１→３０２→３０
５）、油路７１が油圧供給可能となっているので、上記
作動が達成できる。

【００５７】また、後退走行を行っている時に、セレク
トレバーＳＬをＲレンジに選択操作した場合（これは例
えば、Ｒレンジとして後退走行中に、一旦Ｎレンジと
し、その後再びＲレンジとしたような場合である）につ
いて説明すると、Ａ／Ｔコントロールユニット１０で
は、一定ギヤ比の後退走行時においても、図６に示す変
速制御ルーチンによる制御を行っている。したがって、
スロットル開度ＴＨと車速Ｖとが、図４のシフトスケジ
ュールにおいて、変速が必要な関係になると、変速必要
フラグｆ₁ が１に設定されるし、各シフトソレノイド１
３，１４も切り換え駆動される。なお、この場合、各シ
フトソレノイド１３．１４が駆動しても、これらソレノ
イドで作動するバルブから、各クラッチ，ブレーキなど
の摩擦要素に油圧が供給されることはない。そして、こ
のように変速必要フラグｆ₁ が１に設定されると、図７
の判定ルーチンでは、この設定がなされた前後のギヤ比
Ｇ₀ ，Ｇを比較し、この場合、ギヤ比一定の後退速であ
るから、両者が一致して、走行状態フラグＦ_D は後退走
行を示す０に設定される。

【００５８】よって、図８に示す後退禁止ルーチンで
は、ステップ３０１→３０３→３０５の流れとなって、
油路切換ソレノイド１６は駆動されず、油路７１では、
リバースクラッチＲ／Ｃに油圧供給可能な状態となる。
したがって、上述のようにセレクトレバーＳＬをＲレン
ジにすれば、自動変速機ＡＴは、後退速となる。

【００５９】以上説明したように、第１実施例では、自
動変速機ＡＴのギヤ比変化の有無により前進走行状態か
後退走行状態かを判定して、所定車速Ｖ₀ 以上の前進走
行時に限り、自動変速機ＡＴが後退速となるのを禁止す
るようにしたため、従来のようにインヒビタスイッチ２
１のようなセレクトレバーＳＬの位置で前進・後退走行
を判定するのに比べて、実際の前進・後退走行状態を正
確に判定することができ、誤検出を防止して、制度の高
い制御を可能とするという効果が得られる。また、従来
と同様に、後退速としたことにより急制動やエンストが
起きたり自動変速機が破損したりするのを防止できる効
果や、所定車速Ｖ₀ 以上でも、後退走行状態では後退速
を達成可能として使い勝手が向上するという効果も当然
得ることができる。

【００６０】加えて、インヒビタスイッチ２１は、常時
可動部分に設けられた接点で構成されていて、過大な路
面入力などで、接点位置がズレてしまうなどの故障発生
のおそれがあるが、本実施例で用いている入力回転セン
サ２４および車速センサ２２は、自動変速機ＡＴのケー
スに固定されていて、故障が発生し難い。

【００６１】次に、本発明第２実施例について説明す
る。なお、第２実施例を説明するにあたり、第１実施例
と同様の構成および作用については説明を省略し、第１
実施例との相違点のみを説明する。

【００６２】この第２実施例は、従来技術に改良を加え
たもので、この改良点を、ＡＴコントロールユニット１
０の禁止制御ルーチンを示す図９により説明する。

【００６３】ステップ４０１は、車速Ｖが所定車速Ｖ₀
以上であるか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステ
ップ４０２に進み、ＮＯでステップ４０４に進む。

【００６４】ステップ４０２は、セレクトフラグＦS が
１であるか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステッ
プ４０６に進み、ＮＯでステップ４０３に進む。

【００６５】ステップ４０３は、油路切換ソレノイド１
６を駆動させて、自動変速機ＡＴが後退速となるのを禁
止するステップである。

【００６６】ステップ４０４は、インヒビタスイッチ２
１がＲレンジを検出しているか否かを判定するステップ
で、ＹＥＳでステップ４０６に進み、ＮＯでステップ４
０５に進む。

【００６７】ステップ４０５は、セレクトフラグＦS を
０に設定するステップで、また、ステップ４０６は、セ
レクトフラグＦS を１に設定するステップである。つま
り、このセレクトフラグＦS は、０でインヒビタスイッ
チ２１がＲレンジを検出していることを示し、１でＲレ
ンジを除くレンジを検出していることを示す。

【００６８】ステップ４０７は、第１実施例で説明し
た、走行状態フラグＦ_D が１であるか否か、つまり、前
進走行状態と判定しているか否かを判定し、ＹＥＳでス
テップ４０３に進み、ＮＯでステップ４０８に進む。

【００６９】ステップ４０８は、油路切換ソレノイド１
６を、駆動停止状態として、自動変速機ＡＴが、後退速
となるのを許すステップである。

【００７０】したがって、この第２実施例では、従来技
術において、車速Ｖが所定車速Ｖ₀以上でありながら、
車両が再度の後退状態であるとして後退速となるのを許
す流れである、ステップ４０１→４０２→４０６を経て
４０８に至る流れの途中において、ステップ４０８の前
のステップ４０７において、実際の走行状態に基づく判
定を加えている。

【００７１】これにより、インヒビタスイッチ２１が故
障するなどして、実際には車速Ｖが所定車速Ｖ₀ 以上の
前進走行状態であるにもかかわらず、従来では、後退を
許してしまう状況であっても、後退速を形成するのを禁
止して、高いフェイルセーフ機能が得られる。

【００７２】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
なく本発明の要旨を免脱しない範囲の設計変更などがあ
っても本発明に含まれる。

【００７３】例えば、第２実施例において、インヒビタ
スイッチによる判定と実際の走行状態が異なった時に
は、それを表示するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動変速
機の制御装置にあっては、変速必要時期前後のギヤ比変
化の有無により前進走行時であるか後退走行時であるか
を判定する走行状態検出手段と、走行状態検出手段が前
進走行状態と判定しているときには、後退禁止手段を禁
止作動させる後退禁止制御手段とを設けた構成としたた
め、従来のように、インヒビタスイッチのようなセレク
トレバーの位置で前進・後退走行を判定するのに比べ
て、正確に前進走行状態か後退走行状態かを判定するこ
とができ、誤検出を防止して制度の高い制御を可能とす
るという効果が得られる。

【００７５】また、請求項２記載の装置では、走行状態
検出手段が前進走行状態であると判定しているだけでな
く、出力軸回転数が所定以上であることが後退禁止制御
手段を禁止作動させる条件としていて、急制動や自動変
速機の破損の恐れがあるようなある程度の高速での前進
走行時に限り、後退ギヤ段を達成不可能となるので、使
い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の制御装置を示すクレーム
対応図である。

【図２】本発明第１実施例装置を示す全体システム図で
ある。

【図３】第１実施例装置のギヤトレーンを示す構成説明
図である。

【図４】第１実施例装置のシフトスケジュールを示す特
性図である。

【図５】第１実施例装置の要部を示す回路図である。

【図６】第１実施例装置の変速制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図７】第１実施例装置の判定ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図８】第１実施例装置の禁止制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図９】第２実施例装置の禁止制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

ａ自動変速機ｂセレクトレバーｃ入力回転センサｄ出力回転センサｅスロットル開度センサｆ入力手段ｇ制御手段ｈ後退禁止手段ｊ走行状態検出手段ｋ後退禁止制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を前進走行させるためのギヤ段であ
って複数の異なるギヤ比を有した前進ギヤ段，および、
車両を後退走行させるためのギヤ段であって一定のギヤ
比である後退ギヤ段に切換可能な自動変速機と、少なくとも前進走行レンジ・後退走行レンジを選択する
ために操作されるセレクトレバーと、前記自動変速機の入力軸回転数を検出する入力回転セン
サ，自動変速機の出力軸回転数を検出する出力回転セン
サ，スロットル開度を検出するスロットル開度センサを
少なくとも有した入力手段と、前記セレクトレバーの操作位置に応答して自動変速機を
前進ギヤ段・後退ギヤ段に自動的に切り換え、かつ、出
力軸回転数およびスロットル開度からの信号に基づいて
最適の変速比に変速制御を行う制御手段と、前記自動変速機が、後退ギヤ段に切り換わるのを禁止す
る後退禁止手段と、各回転センサで得られる入出力の回転数の比により自動
変速機におけるギヤ比を求め、前記制御手段がギヤ比を
変更する必要があると判断したときの前後で、ギヤ比が
変化していたら前進走行時であると判定する一方、ギヤ
比の変化がなければ後退走行時であると判定する走行状
態検出手段と、この走行状態検出手段が前進走行状態と判定していると
きには、前記後退禁止手段を禁止作動させる後退禁止制
御手段と、を備えていることを特徴とする自動変速機の
制御装置。
【請求項２】前記後退禁止制御手段が後退禁止手段を
禁止作動させる条件が、所定出力軸回転数以上の前進走
行状態であることを特徴とする請求項１記載の自動変速
機の制御装置。