JPH06276836A

JPH06276836A - 脱穀装置

Info

Publication number: JPH06276836A
Application number: JP5073628A
Authority: JP
Inventors: Yozaburo Narahara; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JP3286383B2

Abstract

(57)【要約】【目的】脱穀装置の送塵口処理胴に送られる藁屑の量
を調節して、効率良く脱穀装置全体が駆動するように構
成する。【構成】扱胴２０の下方に揺動選別装置１５を設ける
とともに、扱胴２０の送塵口３３ａと連通する送塵口処
理胴２１を設けた脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃにおいて、扱
胴２０の後部と揺動選別装置１５との間に仕切り部材を
設け、仕切り部材の高さを上下自在に調節するアクチュ
エーターを設け、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃに選別状態を
検出するセンサーを設け、前記アクチュエーターを前記
センサーに基づいて駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は脱穀装置の送塵口処理胴
に送られる藁屑の量を調節して、効率良く脱穀装置を駆
動させる為の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバイン等の脱穀装置におい
て、扱胴の後端に送塵口処理胴を平行に配置した技術は
公知とされており、扱胴にて処理できなかった枝梗付着
粒等を扱胴の後端から送塵口処理胴へ送って処理し、未
処理物を軽減させて、脱穀装置の処理効率を高めるよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、穀物の種類及び脱粒性の難易を問わず、脱穀装置
に搬送されてきた全ての穀物は、扱胴から送塵口処理胴
を経て揺動選別装置に送られるという過程をとっていた
ので、例えば麦のように稲と較べて脱粒が容易に行われ
るものや、同じ稲でも脱粒が容易に行われるものまで、
扱胴から送塵口処理胴に送られることになり、結果とし
て送塵口処理胴において無駄に動力が消費されることに
なってしまい、脱穀装置全体としての処理能力も低下し
てしまう等の課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。即ち、扱胴の下方に揺動選別装置を設け
るとともに、扱胴の送塵口と連通する送塵口処理胴を設
けた脱穀・選別装置において、扱胴の後部と揺動選別装
置との間に仕切り部材を設け、仕切り部材の高さを上下
自在に調節するアクチュエーターを設け、脱穀・選別装
置に選別状態を検出するセンサーを設け、前記アクチュ
エーターを前記センサーに基づいて駆動させる連動機構
を備える。

【０００５】

【作用】本発明の作用について説明する。扱胴２０の下
方に揺動選別装置１５を設けるとともに、扱胴２０の送
塵口３３ａと連通する送塵口処理胴２１を設けた脱穀装
置Ｂ・選別装置Ｃにおいて、扱胴２０の後部と揺動選別
装置１５との間に設けた仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、アクチュエーターの
駆動が脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出するセ
ンサーに基づいて行われるように構成したので、仕切り
部材を上昇させた場合は、送塵口処理胴２１に藁屑が多
量に送られ、仕切り部材を下降させた場合は、選別装置
Ｃに直接藁屑が送られるようになる。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はコンバインの全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀・選別装置の
背面断面図、図４は同じく側面断面図、図５は同じく平
面図、図６は本発明の仕切り板の調節機構を示すフロー
チャート、図７はグレンロスセンサーによる仕切り板の
調節機構図、図８は仕切り板の昇降機構を示す拡大図、
図９は送塵弁の作動機構を示す説明図である。

【０００７】図１・図２においてコンバインの全体構成
を説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２
を載置し、機体フレーム２前端に引起し・刈取装置Ａを
昇降可能に配設し、引起し・刈取装置Ａの前端に分草板
３を突出させて穀稈を分草し、その後部に引起しケース
４を立設して、引起しケース４より突出したタインの回
転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した
刈刃５にて株元を刈り取り、上部搬送装置・下部搬送装
置・縦搬送装置６にて後部へ搬送して行き、縦搬送装置
６の上端からフィードチェーン７に受け渡して、脱穀装
置Ｂ内に穀稈を搬送して行くのである。そして、フィー
ドチェーン７後端には排藁チェーン１６が配設され、排
藁チェーン１６後部下方に配設した排藁カッター装置１
７にて、搬送されてきた排藁を切断して圃場に放出して
いる。

【０００８】前記脱穀装置Ｂ側部には選別後の精粒を貯
溜するグレンタンク１２が配設され、グレンタンク１２
前部には運転室１９が設けられ、後部には排出オーガ１
８の縦オーガ１８ａが立設されて、縦オーガ１８ａを中
心にしてグレンタンク１２は側方へ回動可能で、本機内
部に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスが容易にで
きるようになっており、グレンタンク１２底部には排出
コンベア２２が前後方向に配設され、排出コンベア２２
から排出オーガ１８に動力が伝達されると、排出オーガ
１８先端よりトラック等へグレンタンク１２内の籾が排
出されるようになっている。

【０００９】図３〜図５において、脱穀装置及び選別装
置の構成について説明する。脱穀装置Ｂにおいては、扱
胴２０が前後方向に横架され、扱胴２０周囲には扱刃２
０ａ・２０ａ・・・が植設され、扱胴２０の上カバー３
０内側のフィードチェーン７側と奥側にはそれぞれ切刃
２６・２７・・・が扱胴２０中心方向に突出されて、扱
刃２０ａに絡まった長稈等を切断して詰まりを防止し脱
粒し易くして、扱胴２０下部周囲に設けたクリンプ網３
１から籾や小さな藁屑等のみが落下するようにしてい
る。

【００１０】また、扱胴２０後部のグレンタンク１２側
には送塵口処理胴２１が扱胴２０と平行に横架され、扱
胴２０後部と送塵口処理胴２１前端の仕切り板３３には
送塵口３３ａが開口され、送塵口３３ａを通じて扱胴２
０にて処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は送塵
口処理胴２１へと送られて行く。送塵口処理胴２１の下
部周囲にも籾や小さな藁屑等のみが落下するように、ク
リンプ網３２が設けられ、クリンプ網３２の前クリンプ
網３２ａの網目は後クリンプ網３２ｂの網目よりも小さ
くなっていて、精粒が前側で漏下し、二番物が後側で漏
下するようにして、一番物と二番物の選別を容易にして
いる。そして、後クリンプ網３２ｂ後端に溜まった藁屑
等は排塵ファン３９に吸引されて機外へ排出されて行
く。

【００１１】前記扱胴２０と送塵口処理胴２１の下方に
は選別装置Ｃが配設されており、選別装置Ｃは揺動選別
装置１５による比重選別と唐箕３５による風選により、
一番物と二番物と藁屑等の選別を行っている。揺動選別
装置１５は前下部に枢支軸３６を設けて後部をクランク
軸３７に枢支して、クランク軸３７の回動により揺動す
るように構成されており、揺動選別装置１５の前部には
流穀板４０、その後部に固定チャフ４１、その後部に可
動チャフ４２、後端にふるい線４３が配設され、可動チ
ャフ４２下部にはグレンシーブ４４が配設されている。

【００１２】前記流穀板４０の下部には、唐箕３５から
の選別風の一部を固定チャフ４１、可動チャフ４２とグ
レンシーブ４４の間に導くように、ガイド４５・４６が
配設され、一方唐箕３５の周囲にも上部と後部に開口部
が設けられるようにガイド４７・４８が配設されてお
り、二方向から選別風を送って選別効率を上げるように
している。

【００１３】以上のように選別装置Ｃにて選別された後
の精粒は一番コンベア１０の流穀板５０上に落ちて、揚
穀コンベア１１を介して脱穀装置Ｂ側方に配設したグレ
ンタンク１２に貯溜され、二番物は二番コンベア１３の
流穀板５１上に落ちて、二番還元コンベア１４より揺動
選別装置１５前部へ還元されて再度選別され、塵埃等は
後方から排出される。

【００１４】前記脱穀装置Ｂの扱胴２０後部には送塵口
処理胴２１及び選別装置Ｃに送られる藁屑の量を調節す
る為の仕切り板８が昇降可能に設けられ、扱胴２０の送
塵口処理胴２１側上方には仕切り板８とともに送塵口処
理胴２１及び選別装置Ｃに送る藁屑の量を調節する送塵
弁９が複数設けられ、選別装置Ｃ後方の排出口２３近傍
には排出された藁屑中に含まれている籾の量を検出する
グレンロスセンサー２５が突設されている。

【００１５】図７・図８において仕切り板の昇降機構を
説明する。図８に示すように仕切り板８にはラック２８
が固設されており、ラック２８はモーターＭ１のモータ
ー軸に固設されている歯車２８ａと噛合しており、モー
ターＭ１を駆動するとモーター軸の歯車２８ａが回転し
て、ラック２８は上下いずれかの方向に移動する。そし
て、ラック２８の移動量とモーターＭ１の回転とは一致
するようにポテンショメーター５２等により制御されて
いる。２４はコントローラであり、３４は送塵弁位置検
出センサーである。

【００１６】図９において送塵弁の作動機構を説明す
る。送塵弁９・９・・・の作動はオペレータが手動で送
塵弁ハンドル２９を操作して行うのであり、送塵弁ハン
ドル２９と送塵弁９・９・・・を軸支しているプレート
４９はワイヤー３８を介して連絡しており、送塵弁９・
９・・・は回動軸９ａ・９ａ・・・により、前記扱胴２
０の上カバー３０に回動可能に軸支されている。そし
て、オペレータが送塵弁ハンドル２９を前方に移動させ
ると、ワイヤー３８を介してプレート４９も前方に移動
して、送塵弁９・９・・・は後方に回動することにな
り、脱穀装置Ｂに搬送されてきた藁屑等に対する送塵弁
９・９・・・の抵抗が小さくなるので、藁屑等は前記送
塵口３３ａを通じて送塵口処理胴２１に多量に誘導され
て行く。反対にオペレータが送塵弁ハンドル２９を後方
に移動させると、送塵弁９・９・・・は前方に回動して
搬送されてきた藁屑等の進行方向に対して垂直になり、
藁屑等に対する送塵弁９・９・・・の抵抗が最大になる
ので、藁屑等は扱胴２０の下へ落ちて行く。また、前記
ポテンショメーター５２等を送塵弁ハンドル２９の基部
に設けて、送塵弁９・９・・・と仕切り板８が連動する
ように構成することもできる。

【００１７】図６において本発明の作用を説明する。フ
ローチャートに示すように、ＳＴＥＰ１において前記送
塵弁位置検出センサー３４は送塵弁９の位置を検出する
とコントローラ２４に出力して、これに基づいてＳＴＥ
Ｐ２においてモーターＭ１が回転（或いは逆回転）し、
ラック２８が上（或いは下）に移動して、仕切り板８を
送塵弁９と連動して藁屑の量を調節する位置にセットす
る。この状態で脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃを駆動させる
と、ＳＴＥＰ３において排出口２３付近に設けたグレン
ロスセンサー２５が排出される藁屑中の籾の量を検出し
て、ＳＴＥＰ４のようにグレンロスセンサー２５の籾の
検出値が、上限値Ｘ（上限値Ｘ＞グレンロスセンサー値
Ｓ＞下限値Ｙに設定）よりも大きい場合はＳＴＥＰ５に
進み、ＳＴＥＰ５においてグレンロスセンサー２５のコ
ントローラ２４への出力に基づいてモーターＭ１が回転
し、ラック２８は上に移動して、仕切り板８を上方に移
動させるので、扱胴２０から送塵口処理胴２１に藁屑が
多量に送り込まれることになる。一方グレンロスセンサ
ー２５の籾の検出値が、上限値Ｘよりも小さかった場合
はＳＴＥＰ４はＳＴＥＰ６に進んで行く。

【００１８】反対にＳＴＥＰ６のようにグレンロスセン
サー２５の籾の検出値が、下限値Ｙよりも小さい場合は
ＳＴＥＰ７に進み、ＳＴＥＰ７においてグレンロスセン
サー２５のコントローラ２４への出力に基づいてモータ
ーＭ１が逆回転し、ラック２８は下に移動して、仕切り
板８を下方に移動させるので、扱胴２０から選別装置Ｃ
に直接的に藁屑が送り込まれることになる。即ち、通常
グレンロスセンサー２５の籾の検出値が設定値の範囲に
ある場合は、グレンロスセンサー２５はコントローラ２
４には出力しないので、モーターＭ１は駆動せず、ラッ
ク２８も移動しないので、仕切り板８の上下移動は行わ
れない。脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出する
グレンロスセンサー２５等のセンサーが、選別の異常を
検出した場合にのみコントローラ２４に出力するように
構成しているのである。

【００１９】前記のように送塵弁９の位置をオペレータ
がセットすると自動的に仕切り板８の位置もセットさ
れ、もしもセットされた位置が不適切な場合は、グレン
ロスセンサー２５が仕切り板８を最適の位置に移動させ
るので、基本的には送塵弁９の位置に応じて仕切り板８
は安定して制御されるのであり、同時に選別状態のチェ
ックが加えられるので、脱穀装置全体を安全に制御しな
がら作動させることができるようになる。尚、前記仕切
り板８の初期の位置設定は、送塵弁位置検出センサー３
４の他に手動式の調節ダイヤル等で行っても良いのであ
る。

【００２０】本発明の前記実施例においては、仕切り板
８の昇降をコントローラ２４に出力するセンサーとして
グレンロスセンサー２５を挙げたが、選別状態を検知す
るセンサーであれば、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃのどこに
設けても良く、例えば揺動選別装置１５の一番コンベア
１０や二番コンベア１３等に設けても良いのである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、扱胴での脱粒の
難易に基づいて、扱胴から送塵口処理胴に送る藁屑の量
を最適値にコントロールするので、送塵口処理胴におけ
る動力の浪費及び負荷が解決され、脱穀装置全体の消費
動力の効率化が図られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】脱穀・選別装置の背面断面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】本発明の仕切り板の調節機構を示すフローチャ
ートである。

【図７】グレンロスセンサーによる仕切り板の調節機構
図である。

【図８】仕切り板の昇降機構を示す拡大図である。

【図９】送塵弁の作動機構を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｂ脱穀装置Ｍ１モーターＳグレンロスセンサー値Ｘ上限値Ｙ下限値８仕切り板９送塵弁２４コントローラ２５グレンロスセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱胴の下方に揺動選別装置を設けるとと
もに、扱胴の送塵口と連通する送塵口処理胴を設けた脱
穀・選別装置において、扱胴の後部と揺動選別装置との
間に仕切り部材を設け、仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、脱穀・選別装置に選
別状態を検出するセンサーを設け、前記アクチュエータ
ーを前記センサーに基づいて駆動させる連動機構を備え
たことを特徴とする脱穀装置。