JPH0627718U - 自動倉庫のコンテナ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫へ搬送されるコンテナの種別並びに
コンテナからの荷はみ出しを自動的に検出し、荷がはみ
出しているコンテナが自動倉庫内へ搬送されるのを未然
に防止する。 【構成】 高さの異なる数種類のオリコン（折り畳み式
コンテナ）８を立体的に配置して保管する自動倉庫への
コンベア（入庫ライン）１の途中に、そのコンベア１上
を搬送されるオリコン８の種別およびオリコン８からの
荷はみ出しを検出する荷高センサ（検出手段）１１と、
その荷高センサ１１によって荷はみ出しが検出されたと
きにそのオリコン８の搬送を停止させるストッパ（搬送
停止手段）１２Ｃとを設けたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫のコンテナ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年消費者ニーズの個性化、多様化が進み、物流も多品種化、小口化、多頻度 化の傾向にある。そこで、多品種の商品を一元的に管理し、能率良く入・出庫が 行えるコンテナ式の自動倉庫の開発が進められている。

【０００３】 この種の自動倉庫においては、商品はその種別乃至サイズ別にオリコンと呼ば れる折り畳み式のコンテナに数個ずつ入れられ、商品の入・出庫管理は全てオリ コン単位で行われる。オリコンはこれに入れる商品のサイズや数量に応じた容積 を必要とするが、搬送ラインとの関係で平面サイズは一定のサイズに統一され、 高さのみが異なっている。一般にこのようなオリコンには、容積４０リットルの もの（４０Ｂ）と３０リットルのもの（３０Ｂ）とが使用されている。入・出庫 管理のために、オリコンにはサイズに関係なく全て通し番号（オリコン番号）が 付されており、新入庫の際（例えば、オリコン倉庫入庫の際）に、オリコン番号 と、そのオリコンの種別と、オリコン内に入っている商品の商品コードおよび品 数とを対応させたデータが集中管理用のホストコンピュータに登録される。そし て出庫の際には、オリコンの番号を指定することによって、必要な商品の入った オリコンを自動的に取り出すことができるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、新入庫の際のオリコン番号およびオリコン種別の登録は、自動倉庫への 入庫ラインの途中で作業者が目視で確認し、ボタン操作やテンキー入力によって 行い、またこの登録作業の際にオリコンの荷はみ出しのチェックも行なっていた 。しかし、この作業を長時間継続して行なうと、作業者の注意力が次第に散漫に なり、押しボタンの押し間違いやオリコンの種別判断ミスが生じて正確なデータ の登録ができなくなってしまうという問題があった。また、オリコンの荷はみ出 しも見落としがちになり、自動倉庫内における棚入れや棚出しの際の事故原因と なっていた。

【０００５】 本考案は上記課題を解消すべく創案されたものであり、その目的は自動倉庫へ 搬送されるコンテナの種別並びにコンテナからの荷はみ出しを自動的に検出し、 荷がはみ出しているコンテナが自動倉庫内へ搬送されるのを未然に防止できる機 能を持った自動倉庫のコンテナ搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の自動倉庫のコンテナ搬送装置は、高さの異 なる数種類のコンテナを立体的に配置して保管する自動倉庫への入庫ラインの途 中に、そのライン上を搬送されるコンテナの種別およびコンテナからの荷はみ出 しを検出する検出手段と、その検出手段によって荷はみ出しが検出されたときに そのコンテナの搬送を停止させる搬送停止手段とを設けて構成されるものである 。

【０００７】 この考案において、上記検出手段はコンテナの高さ別にコンテナの上縁部とそ の上縁部直上の２位置においてそれぞれコンテナとそのコンテナからの荷食出し を検出するように構成されていることが好ましい。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、入庫ライン上を次々に搬送されるコンテナの種別およびコ ンテナからの荷はみ出しが作業者の判断によらず、上記検出手段によって自動的 に検出されるので、オリコンの種別判断ミスや荷はみ出しの見落としを防止でき る。そして、荷がはみ出しているコンテナが検出されたときには上記搬送停止手 段が作動してそのコンテナの搬送を停止させるので、荷がはみ出しているコンテ ナが自動倉庫内へ搬送されるのを未然に防ぐことができる。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案に係るコンテナ搬送装置の一実施例について図１乃至図６にした がって説明する。

【００１０】 図１において、１はオリコン倉庫への入庫ラインの一部を構成するコンベアで あり、その搬送台３の上部にはオリコン８に送りを与えるための多数のフリーロ ーラ４が設けられている。フリーローラ４の下側には、これに沿って複数のプー リ６が配設され、これらプーリ６に環状の走行ベルト５が掛け渡されている。こ の走行ベルト５は全フリーローラ４に接触してこれらを回転させるものであり、 その張りはテンサ７によって適正に調節されるようになっている。搬送台３の下 面にはモータ２が設けられている。モータ２の駆動軸１０は環状ベルト９を介し て一方の端のプーリ６に連結されており、この一つのプーリ６にモータ２の回転 駆動力が伝達されてローラ駆動用ベルト５が走行し、全フリーローラ４に回転を 与えるようになっている。このコンベア１はモータ２を正・逆駆動させることに よりフリーローラ４を正・逆転させることができ、したがって、モータ２の駆動 を正・逆に切り替えることによりオリコン８の送り方向をオリコン倉庫への入庫 側（矢印Ａ）とその逆側（矢印Ｂ）とに自在に切り替えることができる。オリコ ン８の送り方向の切り替えは、後述する荷高センサ１１の出力に基いて行われる 。

【００１１】 コンベア１の入庫側には、３つのストッパ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがオリコン ８のほぼ１つ分の長さ置きに配設されている。これらストッパ１２Ａ，１２Ｂ， １２Ｃは、搬送台３の下側に取付けられたボックス１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ内の エアシリンダ（図示せずに）に各々直結されており、シリンダを伸長させること によってフリーローラ４とフリーローラ４との間から突出されて、オリコン８の 移動を阻止するようになっている。これらストッパ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの動 作は、コンベア１の傍らに設置されたコントロールボックス１４内の制御回路に よって別々に制御される。

【００１２】 コンベア１の両側近傍には、上記中間のストッパ１２Ｂの位置に合わせて一対 の荷高検出ポール１５，１５が立設されている。図２に示すように、荷高検出ポ ール１５，１５の一方の対向面には４つの発光素子（ＬＥＤ）１６ａ〜１６ｄが ポールの高さ方向に配設され、もう一方の対向面にはこれら発光素子１６ａ〜１ ６ｄと各々対向させて４つの受光素子（フォト・トランジスタ）１７ａ〜１７ｄ が配設されている。この場合、互いに対向する１つの発光素子と１つの受光素子 とがそれぞれ組を成し、全体として４つの遮断型（フォト・インタラプタ型）の 光電スイッチ１８ａ〜１８ｄを構成している。上側の２つの光電スイッチ１８ａ ，１８ｂは４０Ｂのオリコン検出用であり、そのうち光電スイッチ１８ａは、４ ０Ｂのオリコン８からの荷のはみ出しを検出すべく４０Ｂのオリコン８の上縁よ りも若干高い位置に、光電スイッチ１８ｂは４０Ｂのオリコン８自体を検出すべ くその上縁よりも若干低い位置にそれぞれ設けられている。下側の２つの光電ス イッチ１８ｃ，１８ｄは３０Ｂのオリコン検出用であり、そのうち光電スイッチ １８ｃは３０Ｂのオリコン８からの荷はみ出しを検出すべく３０Ｂのオリコン８ の上縁よりも若干高い位置に、光電スイッチ１８ｄは３０Ｂのオリコン８自体を 検出すべくその上縁よりも若干低い位置にそれぞれ設けられている。これら４つ の光電スイッチ１８ａ〜１８ｄが荷高センサ１１を構成する。この荷高センサ１ １の出力はコンベア１の傍らに設けられたコンピュータ（パソコン）１９に接続 されている。

【００１３】 コンピュータ１９にはハンディ型のバーコードリーダ２０が接続されており、 このバーコードリーダ２０をオリコン８の側面に付されたバーコードラベル２１ に当てることによりその情報を読み取ることができるようになっている。バーコ ードラベル２１上にはそれぞれのオリコン８内の荷種・数量情報、オリコン倉庫 内の収納番地情報などと共に、オリコン８の種別情報（３０Ｂか４０Ｂか）およ び通し番号がコード化されている。そしてこのコンピュータ１９は、バーコード リーダ２０によってバーコード情報が入力されると、その情報を集中管理用のホ ストコンピュータ（図示せず）へ送信すると共にオリコン搬送信号をコントロー ルボックス１４の制御回路へ送出するようにプログラムされている。この場合、 コンベア１は、通常運転時オリコン倉庫への入庫側（矢印Ａ）へ送りを与えるべ く駆動しており、オリコン搬送信号はすなわちストッパ１２Ａ，１２Ｂを解除（ 下げる）させるための信号である。また、コンピュータ１９は、荷高センサ１１ から送られてくる検出データとバーコード情報とを比較し、両者が一致している 場合には、ストッパ１２Ｃを解除（下げる）させる信号を、両者が不一致の場合 並びに荷はみ出しが検出された場合には、コンベア１の逆駆動を指令する信号を 上記制御回路へ送出するようにプログラムされている。

【００１４】 コントロールボックス１４の操作面には、情報異常の場合に点灯する情報異常 ランプ２２、荷はみだしが検出されたときに点灯する高さ異常ランプ２３、コン ピュータ１９からの指令でオリコン８の搬送が停止した場合に作業員が手入力で オリコン種別情報を入力するための３０Ｂ設定ボタン２４及び４０Ｂ設定ボタン ２５、誤って設定されたオリコンデータを消去する際に押されるデータ消去ボタ ン２６、及びデータ修正後そのオリコン８の搬送を再開させる際に押される修正 完了ボタン２７とが設けられている。

【００１５】 次に、上記のように構成されるコンベア搬送装置の動作を作業員の作業手順と 共に説明する。

【００１６】 図１に示されているように作業員はコンベア１上にオリコン８を置き、オリコ ン８のバーコードラベル２１にバーコードリーダ２０を当ててコンピュータ１９ にバーコード情報を読み込ませる。これにより、そのオリコン８の入庫情報がホ ストコンピュータに登録されると共に、先ずストッパ１２Ａが下がり、オリコン ８は矢印Ａ側へ移動し始める。そしてオリコン８がストッパ１２Ａを通過した時 点で、ストッパ１２Ａが上がりストッパ１２Ｂが下がる。オリコン８は荷高検出 ポール１５，１５を通過し、ストッパ１２Ｃに当接して停止する。

【００１７】 オリコン８が荷高検出ポール１５，１５間を通過する際、コンピュータ１９は 、荷高センサ１１を構成する各光電スイッチ１８ａ〜１８ｄの受光素子１７ａ〜 １７ｄの出力変化（高低）に基いてオリコン８の種別および荷はみ出しの有無を 検出する。例えば、３０Ｂのオリコン８が通過すると、一番下の光電スイッチ１ ８ｄの発光素子１６ｄから出射された光がオリコン８によって遮断されて受光素 子１７ｄのみ出力が低下することになるので、そのオリコン８が３０Ｂのオリコ ンであることがわかる（図３参照）。また、その３０Ｂのオリコン８から荷２８ がはみ出している場合、下から二番目の光電スイッチ１８ｃの発光素子１６ｃか ら出射された光も荷２８によって遮断されるので受光素子１７ｃの出力が低下す ることになり、３０Ｂのオリコン８の荷はみ出しが検出される（図４参照）。４ ０Ｂのオリコン８についても同様に、上側の２つの光電スイッチ１８ａ，１８ｂ によって検出される（図５、図６参照）。この荷高センサ１１による検出データ とバーコード情報とがコンピュータ１９によって比較され、両者が一致している 場合には、ストッパ１２Ｃが下がり、オリコン８はオリコン倉庫へ搬送されてい く。これに対し、荷高センサ１１による検出データとバーコード情報とが不一致 の場合並びに荷はみ出しが検出された場合には、それぞれの場合に応じてコント ロールボックス１４の情報異常ランプ２２又は高さ異常ランプ２３が点灯すると 共に、モータ２が逆回転してオリコン８は作業員のいる矢印Ｂ側へ戻される。そ してオリコン８がストッパ１２Ｃに当接すると共にストッパ１２Ｂが上がる。オ リコン８が戻って来ると、作業員は先ずデータ消去ボタン２６を押し、そのオリ コン８の荷姿を修正したのち、そのオリコンが３０Ｂであれば３０Ｂ設定ボタン ２４を、４０Ｂであれば４０Ｂ設定ボタン２５を押して正しいオリコン種別情報 を入力し、修正完了ボタン２７を押す。修正完了ボタン２７が押されると直ちに ストッパ１２Ｂ，１２Ｃが下がり、そのオリコン８はオリコン倉庫へ搬送されて いく。

【００１８】 この実施例の構成によれば、コンベア１上に置いたオリコン８のバーコードラ ベル２１に作業員がバーコードリーダ２０を当てるだけで自動的にオリコン８の 入庫設定がなされるので極めて作業性が良い。荷高センサ１１によってオリコン ８の実際の高さ（種別）及び荷はみ出しの有無を検出し、バーコードに記録され ているオリコン種別と実際のオリコン種別とが不一致の場合や荷はみ出しが検出 された場合にはそのオリコンの搬送を停止させ、さらに警報ランプの点灯と同時 にコンベア１を逆駆動させてオリコン８を作業者のいる方へ戻すようにしたので 、荷がはみ出しているコンテナが自動倉庫内へ搬送されるのを未然に防止できる と共に、異常が検出されたオリコン８のデータ修正や荷姿の修正を能率良く行う ことができる。

【００１９】 なお、この考案は上述のようにバーコード情報によってオリコン８の入庫設定 を行う場合に限らず、例えば、オリコン番号の入力を作業員がテンキー等で入力 する場合にも適用できる。その場合、荷高センサ１１によって検出データがホス トコンピュータへ送信されてオリコン番号と対応付けて登録されるように装置乃 至プログラムをセッティングしておけば、作業者は従来のようにオリコンの種別 や荷はみ出しをチェックする必要がなくなり、オリコン番号の入力のみに専念す ることができる。このようにオリコンの入庫設定作業を単純化することにより、 初心者でも短時間のうちに作業手順をマスターすることができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、コンテナの種別およびコンテナからの荷はみ出 しを検出手段によって自動的に検出し、荷がはみ出しているコンテナが検出され たときには搬送停止手段が作動してそのコンテナの搬送を停止させるので、オリ コンの種別判断ミスや荷はみ出しの見落としを防止すると共に、荷がはみ出して いるコンテナが自動倉庫内へ搬送されるのを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概略側面図である。

【図２】図１における荷高センサ（検出手段）の配置を
示す正面図である。

【図３】図２において３０Ｂのオリコンが検出される場
合の説明図である。

【図４】図２において３０Ｂのオリコンの荷はみ出しが
検出される場合の説明図である。

【図５】図２において４０Ｂのオリコンが検出される場
合の説明図である。

【図６】図２において４０Ｂのオリコンの荷はみ出しが
検出される場合の説明図である。

【符号の説明】

１ コンベア（入庫ライン） ４ フリーローラ ５ 走行ベルト ８ オリコン １１ 荷高センサ １２Ａ ストッパ １２Ｂ ストッパ １２Ｃ ストッパ（搬送停止手段） １４ コントロールボックス １６ａ 発光素子 １６ｂ 発光素子 １６ｃ 発光素子 １６ｄ 発光素子 １７ａ 受光素子 １７ｂ 受光素子 １７ｃ 受光素子 １７ｄ 受光素子 １８ａ 光電スイッチ １８ｂ 光電スイッチ １８ｃ 光電スイッチ １８ｄ 光電スイッチ １９ コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 加藤 実 兵庫県神戸市東灘区深江南町１−９−31 (72)考案者 中澤 信夫 神奈川県平塚市出縄309番地 (72)考案者 佐藤 景紀 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さの異なる数種類のコンテナを立体的
   に配置して保管する自動倉庫への入庫ラインの途中に、
   そのライン上を搬送されるコンテナの種別および荷はみ
   出しを検出する検出手段と、その検出手段によって荷は
   み出しが検出されたときにそのコンテナの搬送を停止さ
   せる搬送停止手段とを設けたことを特徴とする自動倉庫
   のコンテナ搬送装置。