JPH06277255A

JPH06277255A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH06277255A
Application number: JP23123891A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Matsuura; 松浦素裕; Takayuki Sone; 曽根孝之; Katsuhiro Takagi; 高木勝弘
Original assignee: MARUTAKA IRYOKI KK
Current assignee: MARUTAKA IRYOKI KK
Priority date: 1991-08-10
Filing date: 1991-08-10
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JP3188954B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動マッサージコースから他の施療手段に変
更する際の操作性を向上させる。【構成】自動マッサージコースから他の施療手段または
施療部位への切換えに際して手段を選択したときには、
現在行われている自動マッサージコースの部位を継承
し、部位を選択したときにはその時の手段を継承するこ
とで、１回の切換操作により、手段と部位の組合せ設定
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機に関するも
のであり、特に複数の施療手段を任意に選択、実行出来
ると共に、予め設定された複数の施療手段を組合せ、一
定時間ごと順番に施療を行う自動マッサージコースとを
備えたマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマッサージ機はさすり機
能、もみ機能、指圧機能等の複数の施療手段を持ち、施
療部位も肩、上半身、腰の選択が可能で、被施療者はそ
れら複数の機能から任意に希望の施療手段、施療部位を
選択し実行することが出来る。また、予め設定された複
数の施療手段をプログラムし一定時間ごと順番に施療を
行う自動マッサージコースなどの機能も付加されてい
る。また、電源オン時は、被施療者に対し安全性の面か
らもっとも刺激の少なるさすり、そして施療部位はマッ
サージ範囲が限定されることのない上半身にセットされ
る様に予め設定されているのが一般的である。

【０００３】施療内容としては、使用者の好みに合わせ
た、例えば“さすり”、“もみ”、“指圧”等の各施療
手段の中から任意に選び施療条件を設定する場合と、前
記した自動マッサージコースを選択する場合とに大別出
来る。さらに、施療の構成としては、“さすり−上半
身”、“もみ−腰”といった様な施療手段と施療部位の
組合せとなる２つの要素から成り立っている。使用者は
施療に当たって、これら要素を好みに合わせ、操作部に
よって組み合わせて設定することが出来る。

【０００４】したがって、施療中に現在実行している施
療手段から他の施療手段に変更しようとした場合、特に
“自動マッサージコース”施療中に他の施療手段、例え
ば“自動マッサージコース肩”から“さすり”に変更す
る場合には、まず操作部の“さすり”を選択する。その
後、特に施療部位の選択を行わなければ、電源オン時の
設定条件でもあり、全部位をマッサージ範囲とする“上
半身”に設定される。また同じく、自動マッサージコー
ス施療中から他の任意の施療部位を選択した場合、例え
ば“自動ッサージコース肩”実行中に“腰”を操作部上
で選択し、同時に、あるいはその後、特に施療手段の変
更を行わなければ電源オン時の設定条件でもあり、最も
刺激の少なる“さすり”に設定される。上述した例は
“自動マッサージコース”から任意施療手段の変更を挙
げたが、任意施療から他の任意施療への変更の場合でも
同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、自動マッ
サージコース施療中からの別の施療手段、あるいは施療
部位への切り換えに当たっては、電源オン時の設定条件
である“さすり−上半身”の組合せを基本施療動作とし
て切り換える方式がとられていた。従って、施療手段と
施療部位の２つの要素に関し、操作器上で２回の切り換
え操作を行わなければ希望する施療動作に移行すること
が出来ないという欠点を有しており、操作上非常に煩わ
しいものであった。すなわち、自動マッサージコースの
施療中に施療内容で気に入った施療手段、施療部位があ
って、その施療条件で任意施療動作に移行したい場合、
施療手段と施療部位を操作部上で２回にわけて変更、選
択しなければ希望の施療条件にならなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上述の
課題に監がみて提供したもので、その目的とするところ
は、自動マッサージコースの施療時に、今現在の施療条
件である、施療手段、施療部位を各々記憶することによ
って、自動マッサージコース施療中から、任意施療に切
り換わる場合、選択されない一方の施療条件は、自動マ
ッサージコース時の状態を継承する。つまり、自動マッ
サージコース施療から任意施療に切り換える際、施療条
件である施療手段、施療部位のどちらか一つを選択する
ことで、自動マッサージコースの施療内容を任意施療で
継続することができるマッサージ機を提供するものであ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。第１図は椅子の全体図、第２図は背枠内部の機構
を示す、第３図は操作器、第４図は動作の流れを示すフ
ローチャート、第５図は全体の構成を示すブロックダイ
ヤグラムである。椅子本体は背部１、座部２、左右肘部
３そして脚部４により構成され、クッション材を介し、
外装布をカバーリングした背部内部には施療子５が組み
込まれている。施療子は背部上下方向に設置された送り
ネジ棒６上をその回転に伴い上下方向に移動するととも
に、送りネジ６の回転駆動は背枠内下部に取り付けられ
た正反転可能な交流モーター７によってベルト駆動され
る。交流モーター７の駆動制御は左肘３内部に設置され
た制御回路１５によって、動作、停止、正転、反転の各
動作を制御する。上下移動の限界はマイクロスイッチ１
２，１３を移動方向両端部に設置し、その信号を制御回
路１５に入力させる。施療子５の施療手段の切り換え
は、施療子５の駆動機構部９に設置されたソレノイド８
が内部のクラッチを切り換えクラッチのオン、オフ、送
りネジ６の回転方向によって、さすりの上下、指圧、も
み等を選択される構造になっている。また肘部３上の操
作器１６に各機能、施療条件に対応したスイッチが並べ
られており、施療動作の切り換えが可能である。

【０００８】次に実際の施療について説明する。先ず、
被施療者は椅子に腰掛け操作器１６の電源スイッチ１７
をオンすると施療条件は、初期であるため第４図フロー
チャートａの処理により、被施療者にとって比較的刺激
の少ない、さすり動作で、部位は上半身となる。その後
ｂの処理により、施療子５が交流モーター７からの回転
駆動を受け、被施療者の背部を上下方向に往復する。次
に、施療手段の変更は、操作器１６の機能選択スイッチ
１９により、指圧、もみ等を選択する。また、施療部位
の変更も、操作器１６の施療範囲選択スイッチ１８によ
り、肩部、全身、腰部と任意に選択することができる。

【０００９】自動マッサージコースは、前記した施療手
段と部位の組合せ選択操作が煩わしく面倒な時に、一つ
スイッチを選択するだけで、予め設定された複数種の施
療手段を一定時間に順番に行うもので、被施療者にとっ
ては何もせずに複数の施療手段で施療出来るので非常に
便利な機能である。次いで、自動マッサージコース施療
から任意施療への切り換えを説明する。操作器１６の自
動マッサージコーススイッチ２０のいづれか選択すると
第４図フローチャートのｃでスイッチ入力の判断をおこ
ない、ｄにおいて、どんな機能選択がされたかを判断す
る。この場合、自動マッサージコースが選択されたの
で、ｇの処理がなされ、自動マッサージコースの内容が
第５図ブロックダイヤグラム図中、ＲＯＭ（リードオン
リーメモリー）２１にテーブルデータとしてメモリーさ
れており、それぞれ施療条件を施療手段、施療部位と別
々に記憶管理して、順次その内容をＣＰＵ２２が読み出
すことによって、施療が実行されて行く。複数の施療手
段を実行している最中、例えば“肩”の部位で“もみ”
施療を行っている時、そこで操作器１６上の機能選択ス
イッチ１９が選択され、施療条件の変更がＣＰＵ２２に
入力されると、第４図フローチャートｃにより変更の確
認がされ、ｄの判断で、例えば“指圧”が選択されたと
すると、“指圧”は施療手段になるので、ｅの処理に分
岐され、施療手段は入力された“指圧”をメモリーし、
入力されなかった施療部位は変更されないため、先ほど
の“肩”の部位がそのままメモリーに残り、ｂの動作処
理に移る。結果的には、自動マッサージコースの“もみ
−肩”の動作途中から、任意動作の“指圧−肩”に変更
され、施療条件は固定されたことになる。以上の事例に
おいては、使用者は施療部位である“肩”を好み、施療
手段は“もみ”ではなく、“指圧”に変更した例を示し
た。また、もう一例をあげると、同じく自動マッサージ
コース施療により、複数の施療手段を実行している最中
に、例えば“腰”の部位で“指圧”施療を行っている場
合において、上述同様操作器１６によって、施療範囲選
択スイッチ１８が選択され、施療条件の変更が入力され
ると、第４図フローチャートｃにより変更の確認がさ
れ、ｄの判断で、例えば“上半身”が選択されたとする
と、“上半身”は施療部位になるので、ｆの処理に分岐
され、施療部位は入力された“上半身”をメモリーし、
入力されなかった施療手段は変更されないため、先ほど
の指圧がそのままメモリーに残り、ｂの動作処理に移
る。その結果、自動マッサージコースの“指圧−腰”の
動作途中から、任意動作の“指圧−上半身”に変更さ
れ、施療は固定されたことになる。この事例において
は、使用者は施療手段である“指圧”を好み、腰だけの
部位ではなく、“上半身”を施療部位に変更した例であ
る。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本発明は、自動マッサージ
コース施療中から、施療手段ないし施療部位の選択によ
って任意施療に切り換わる場合、選択されない一方の施
療条件は、自動マッサージコース時の状態を継承する。
つまり、自動マッサージコース施療中から任意施療に切
り換える際、施療条件である施療手段、施療部位のどち
らか一つを選択することで、自動マッサージコースの施
療内容で気に入った施療条件を任意施療で継続すること
ができることにより、使用者が取り扱う操作上の煩わし
さを少しでも解消し、快適なマッサージを提供するもの
である。

【００１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機本体の構成、外観図

【図２】全面より見た、施療子機構の構造図

【図３】操作器表面図

【図４】基本動作を示すフローチャート

【図５】全体の構成を示すブロックダイヤグラム

【符号の説明】

１〜背枠２〜座部３〜左右肘部４〜脚部５〜施
療子６〜送りネジ７〜交流モーター８〜ソレノイド９〜施療機構部
１０〜電源コード１１〜レール１２〜リミットスイッチ上部側１３〜
リミットスイッチ下部側１４〜リミットスイッチセンター１５〜制御回路１
６〜操作器１７〜電源スイッチ１８〜施療範囲選択スイッチ群１９〜機能選択スイッチ群２０〜自動マッサージスイ
ッチ群２１〜ＲＯＭ２２〜ＣＰＵ２３〜出力回路部２４〜表示回路部２５〜リミットスイッッチ入力回路部２６〜ＲＡＭ２７〜スイッチ入力回路部２８〜電源回路部２９〜
ワンチップマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に移動自在な施療子を備え、施療子
の上下動でマッサージ部位を可変とし、施療子はその動
作によりさすり、たたき、指圧、もみ等の複数の施療手
段を行い、該施療手段と施療部位の選択をマイクロコン
ピューター制御で行う操作器を備えて、手段と、部位の
組合せは自由に設定可能とし、さらに該操作器は該施療
手段と施療部位を予め複数組合わせたプログラムにそっ
て動作を行う自動マッサージコース機能を有したマッサ
ージ機において、該自動マッサージコースの施療中に他
の任意な施療手段または施療部位に変更しようとしたと
き、新たな施療手段を選択した場合には、施療部位は該
自動マッサージコースの実施中の施療手段を継承し、ま
た新たな施療部位を選択した場合には、該自動マッサー
ジコースの実施中の施療手段が継承され、それぞれ組合
せ、実行されることを特徴とするマッサージ機。