JPH0627732U - ベルト駆動ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラインプレッシャーゼロで搬送物をアキュム
レートする。 【構成】 数個のローラでゾーンを形成した多数の搬送
ローラ２の下に駆動用丸ベルト３を走行させる。丸ベル
トをはさんで２個の搬送ローラに付き１個ずつ押さえロ
ーラ５を配置し、各押さえローラ５をリンク機構１０で
連結する。各ゾーンごとの先端における搬送ローラ２の
再発進可能な位置にセンサ６を設け、センサの信号によ
りアクチュエータ３０を作動しリンク機構１０を介して
当該ゾーンの押さえローラ５を丸ベルトから離す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はベルト駆動ローラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ベルト駆動ローラコンベヤは、フレームに並置した多数の搬送ローラの下に搬 送ローラと直交する方向に丸ベルトまたは歯付きベルトのごとき駆動用ベルトを 走行させ、この駆動用ベルトをはさんで配置した押さえローラの押しつけによっ て搬送ローラを駆動するようにしたため、運転中の騒音をなくすことが可能であ る。このようなコンベヤにおいて、搬送ローラ群を走行方向に沿って数個のゾー ンに分け、各ゾーンの最先部には搬送物が到達したことを機械的に検出するセン シング部材を設け、センシング部材の検出回動時にはリンク機構を介して後続ゾ ーンのベルト押しつけを解除し搬送ローラの駆動力伝達を切って、各ゾーンを順 次停止させるようにしたアキュムレート式のものも知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来例では、各ゾーンの最先部に搬送物が到達したとき、機械的に検出す るセンシング部材の回動をリンク機構に伝えてベルトへの押さえローラの押しつ けを解除することにより、各ゾーンを順次停止させるようにするものであるから 、ラインプレッシャーをゼロにすることは困難であった。本考案は、運転中の騒 音をなくすとともに、ラインプレッシャーゼロで搬送物のアキュムレートを可能 としたベルト駆動ローラコンベヤを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、フレームに並置した多数の搬送ローラの下 に搬送ローラと直交する方向に丸ベルトまたは歯付きベルトのごとき駆動用ベル トを走行させ、このベルトをはさんで配置した押さえローラ（または溝付きロー ラ）の押しつけによって搬送ローラを駆動するようにしたローラコンベヤにおい て、各ゾーンの最先部に搬送物が到達したとき、ベルトへの押さえローラの押し つけを確実に解除するようにしたものである。すなわち、本考案はフレームに並 置され、かつ数個のローラでゾーンを形成した多数の搬送ローラと、各搬送ロー ラの下に走行させた駆動用ベルトと、隣接する搬送ローラ間の駆動用ベルト下側 に配置した押さえローラと、各押さえローラを連結するリンク機構と、各ゾーン ごとの先端における搬送ローラの再発進可能な位置に設けたセンサと、センサの 信号によりリンク機構を駆動して当該ゾーンの押さえローラをベルトから離すア クチュエータとを備えたことを特徴とする。また、押さえローラは、ベルトをは さんで２本の搬送ローラに付き１個ずつ配置したものも含まれる。

【０００５】 センサは、静電容量形センサ、光電式センサ、エアセンサ、またはメカニカル センサから選ばれたものであり、丸ベルトのテークアップはフレーム高さ内に水 平に納められている。リンク機構は、センサ作動時に当該ゾーンの少なくとも１ つの押さえローラを制動するブレーキを有している。

【０００６】

【作用】

ベルトを駆動し、押さえローラを駆動用ベルトに押しつけると、ベルト張力に より各ローラが駆動するため、搬送物は一定の速度で搬送される。先行する搬送 物がセンサによって検出されると、エアシリンダのごときアクチュエータを駆動 してリンク機構を動かし、これに連動して当該ゾーン内の押さえローラを一斉に ベルトから離す。こられにより搬送物の走行は停止し、ラインプレッシャーゼロ でアキュムレートされる。押さえローラがベルトから離されたしたゾーンは、フ リーローラコンベヤとなる。

【０００７】

【実施例】

次に図面に基づき本考案を具体的に説明する。図１ないし図４は本考案を丸ベ ルト駆動ローラコンベヤに適用し、かつ隣接する搬送ローラに付き１個ずつ押さ えローラを配置した第１の実施例を示すもので、図１は側面図、図２は平面図で ある。 図示のように、フレーム１に並置した多数の搬送ローラ２の下側におけ る搬送ローラ２と直交する方向に、共通の丸ベルト（駆動用ベルト）３を走行さ せる。フレーム１の１側にレバー取付け金具４を固着し、リンク機構１０を組み つけて押さえローラ（または溝付きローラ）５を取付ける。押さえローラ５は、 隣接する２本の搬送ローラ２につき１個ずつ設けられ、丸ベルト３に押しつける と、ベルト張力により各搬送ローラ２が駆動される。数個の搬送ローラ２でゾー ン２１〜２４を形成する。各ゾーンの先端で、かつ再発進可能な位置に静電容量 形センサなどのセンサ６を設ける。なお、第１０図について後述するように、上 記押さえローラ５は、隣接する各搬送ローラ間の駆動用ベルト下側にそれぞれ配 置してもよい。

【０００８】 リンク機構１０は、図３に拡大して示すように、フレーム１の内側に固着した レバー取付け金具４と、レバー取付け金具４に設けたピン１２によって回動自在 に取付けた数個（図３では３個）のレバー１１と、各レバー１１の下端を連結す るリンク１３とからなる。レバー１１の上端には前記押さえローラ５を支持して いる。また、レバー取付け金具４とリンク１３との間には、レバー１１を回動さ せて押えローラ５を丸ベルト３に対し接離させるためのエアシリンダのごときア クチュエータ１５を設けている。このエアシリンダ１５は、レバー取付け金具４ とリンク１３に設けた小ブラケット１６、１７間に配置されており、図４に示す ような空気作動弁２０の切換えにより作動する。エアシリンダ１５の縮めのとき に図３のようにリンク１３を引き寄せて押さえローラ５を丸ベルト３に押しつけ 、エアシリンダの伸びのときリンク１３の右行によりレバー１１を反時計方向に 回動させ押さえローラ５を丸ベルト３から離して搬送物をアキュムレートするも のである。

【０００９】 搬送ローラ２で形成される各ゾーン２１〜２４の先端における再発進可能な位 置に、静電容量形センサなどの非接触式センサ６を設ける。すなわち、図３およ び４に示すように、各ゾーンの先端より離れた位置のフレーム１に、ブラケット １８を介してセンサブラケット１９を設け、ブラケット１８に前記空気作動弁２ ０を固着するとともに、センサブラケット１９の先端に非接触式センサ６を設け る。センサは、前記静電容量形以外に光電方式、エアセンサなどの非接触式セン サや、機械式接触センサを用いることができる。なお、上記コンベヤは、図１お よび２に示すように、１対のシーブ２６、２７を水平に取付けてなるテークアッ プをフレームの高さ内にが納めている。

【００１０】 上記コンベヤの動作について説明する。図３は押さえローラ５を丸ベルト３に 押し付けベルト張力により各搬送ローラ２を駆動して搬送物を移送している状態 を示している。搬送物がゾーンの先端に達すると、静電容量の変動によりセンサ ６がＯＮとなり、空気作動弁２０を切り換えて図３の仮想線で示すように、エア シリンダ１５を伸長させリンク機構１０のレバー１１を回動して当該ゾーンの押 さえローラ（溝付きローラ）５を丸ベルト３からはなし、ラインプレッシャーゼ ロでアキュムレートすることができる。押さえローラ５を丸ベルト３からはなし たとき、フリーローラコンベヤとなる。このように、センサ６は、非接触式に搬 送物を検出するので、搬送物の重量、形状、寸法に関係なく正確に検出すること が可能である。

【００１１】 図５は、リンク１３の端部に押さえローラ制動用のブレーキを設けた変形例を 示す。この場合には、リンク機構の一部（最後部のレバー１１）に、センサ作動 のとき後続ゾーンの少なくとも１つの押さえローラ５を制動するブレーキ３０を 有している。このようにすると、停止時のローラ慣性回転を抑制することができ る。

【００１２】 センサは、前述したように静電容量形以外に光電センサ、エアセンサなどの非 接触式センサや、機械式接触センサをもちることができる。図６、７は機械式接 触センサの一例を示すもので、センサブラケット３１の先端にメカニカルバルブ ３２と接触式センサ３３を設ける。このセンサ３３はヘアーピン状のワイヤを搬 送物のパスライン４０より僅かに突出させ、搬送物に接したときのワイヤの傾き により電気的スイッチを作動させメカニカルバルブ３２を切換えることにより、 前の実施例と同様エアシリンダ、レバーを介して押さえローラ５の丸ベルトへの 押しつけを操作するものである。

【００１３】 図８および図９は、本考案を歯付きベルト駆動ローラコンベヤに適用した第２ の実施例を示すもので、図８は要部の拡大側面図、図９は断面図である。図示の ようにフレーム１に並置した多数の搬送ローラ２の下部であって搬送ローラ２と 直交する方向に歯付きベルト７を走行させる一方、フレーム１の内側にブラッケ ト９を固着してレバー取付け金具４を設ける。レバー取付け金具４には、リンク ２８、２９と断面Ｕ形の水平レバー２５とよりなるリンク機構１０を組みつける 。水平レバー２５に間隔をおいて数個の押さえローラ８を支持する。この押さえ ローラ８は、歯付きベルト７を抱え込むように両端にフランジを有している（図 ９）。また、リンク２９には押さえローラ８を制動して停止時のローラ慣性回転 を抑制するするブレーキレバー３５を有している。押さえローラ８は、搬送ロー ラ２本につき１個設けられ、歯付きベルト７に押しつけると、ベルト張力により 各搬送ローラ２が駆動される。数個の搬送ローラ２で図１と同様数個のゾーンを 形成する。各ゾーンの先端で、かつ再発進可能な位置には、図３と同じく静電容 量形センサ、光電センサなどの非接触形センサを設ける。

【００１４】 また、レバー取付け金具４には、リンク２９を回動させて各押えローラ５を歯 付きベルト７に対し接離させるためアクチュエータ（エアシリンダ）１５を設け る。このエアシリンダ１５は、図４に示したものと同じくセンサＯＮのとき空気 作動弁２０の切換えにより作動する。エアシリンダ１５の縮めのときには、図８ の鎖線で示すようにリンク２９を引き寄せて、水平レバー２５を浮上させること により、各押さえローラ８を歯付きベルト７に押しつけるとともに、ブレーキレ バー３５を時計方向に回動させブレーキシュー３６を押さえローラ８から離して 当該ゾーンの搬送ローラ２を駆動する。図８の実線に示すように、エアシリンダ の伸びのときは、リンク２９およびブレーキレバー３５を反時計方向に回動して 押さえローラ８を歯付きベルト７から離し、当該ゾーンの搬送ローラ２を停止し てラインプレッシャーゼロで搬送物をアキュムレートさせるものである。

【００１５】 図１０は第３の実施例を示すもので、歯付きベルト駆動ローラコンベヤにおけ る隣接する各搬送ローラ２、２間の駆動用ベルト７の下側に、押さえローラ８を それぞれ配置する。この場合には、前の実施例に比べベルト駆動の伝達力を増強 させたものとすることができる。。

【００１６】

【考案の効果】

上述したように本考案は、丸ベルトまたは歯付きベルトのごとき駆動用ベルト によって駆動するローラコンベヤにおける各ゾーンごとの先端であって搬送ロー ラの再発進可能な位置に設けたセンサと、センサの信号によりリンク機構を駆動 して当該ゾーンの押さえローラをベルトから離すアクチュエータとを備えたもの であるため、搬送物の形状、大きさを問わず正確に検出しラインプレッシャーゼ ロでアキュムレートすることができる。また請求項４のようにセンサ作動時にゾ ーン内の少なくとも１つの押さえローラを制動するブレーキを設けておけば、停 止時の慣性回転を抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を丸ベルト駆動ローラコンベヤに適用し
た第１実施例の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部の拡大側面図である。

【図４】非接触式センサの取付け状態を示す拡大正面図
である。

【図５】押さえローラ制動用のブレーキを取付けた変形
例の拡大側面図である。

【図６】機械式センサを用いた場合の拡大正面図であ
る。

【図７】図６のセンサの拡大側面図である。

【図８】本考案を歯付きベルト駆動ローラコンベヤに適
用した第２実施例の側面図である。

【図９】図８の断面図である。

【図１０】隣接する搬送ローラ間の下側に押さえローラ
をそれぞれ取付けた第３実施例の側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 搬送ローラ ３ 丸ベルト ４ レバー取付け金具 ５、８ 押さえローラ ６ センサ ７ 歯付きベルト ９ ブラッケト １０ リンク機構 １１ レバー １５ アクチュエータ １６、１７ 小ブラケット １８ ブラケット １９ センサブラケット ２０ 空気作動弁 ２１、２２、２３、２４ ゾーン ２５ 水平レバー ２６、２７ シーブ ２８、２９ リンク ３０ ブレーキ ３１ センサブラケット ３２ メカニカルバルブ ３３ メカニカルセンサ ３５ ブレーキレバー ３６ ブレーキシュー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに並置され、かつ数個のローラ
   でゾーンを形成した多数の搬送ローラと、各搬送ローラ
   の下に走行させた駆動用ベルトと、隣接する搬送ローラ
   間の駆動用ベルト下側に配置した押さえローラと、各押
   さえローラを連結するリンク機構と、各ゾーンごとの先
   端における搬送ローラが再発進可能な位置に設けたセン
   サと、センサの信号によりリンク機構を駆動して当該ゾ
   ーンの押さえローラを駆動用ベルトから離すアクチュエ
   ータとを備えたことを特徴とするベルト駆動ローラコン
   ベヤ。
2. 【請求項２】 フレームに並置され、かつ数個のローラ
   でゾーンを形成した多数の搬送ローラと、各搬送ローラ
   の下に走行させた駆動用ベルトと、駆動用ベルトをはさ
   んで２本の搬送ローラに付き１個ずつ配置した押さえロ
   ーラと、各押さえローラを連結するリンク機構と、各ゾ
   ーンごとの先端における搬送ローラが再発進可能な位置
   に設けたセンサと、センサの信号によりリンク機構を駆
   動して当該ゾーンの押さえローラを駆動用ベルトから離
   すアクチュエータとを備えたことを特徴とするベルト駆
   動ローラコンベヤ。
3. 【請求項３】 センサは、静電容量形センサ、光電式セ
   ンサ、エアセンサ、またはメカニカルセンサから選ばれ
   たものである請求項１または２記載のベルト駆動ローラ
   コンベヤ。
4. 【請求項４】 リンク機構は、センサ作動時に当該ゾー
   ンの少なくとも１つの押さえローラを制動するブレーキ
   を有している請求項１または２記載のベルト駆動ローラ
   コンベヤ。