JPH06278438A - 作業車両の懸架装置 - Google Patents
作業車両の懸架装置Info
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- JPH06278438A JPH06278438A JP9135493A JP9135493A JPH06278438A JP H06278438 A JPH06278438 A JP H06278438A JP 9135493 A JP9135493 A JP 9135493A JP 9135493 A JP9135493 A JP 9135493A JP H06278438 A JPH06278438 A JP H06278438A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 4
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行時の振動を吸収、減衰することができる
作業車両の懸架装置を提供すること。 【構成】 作業車両１０の走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された左右の油圧シリンダ１１のピスト
ン１１ｐを上下に伸縮させる。この伸縮に応じて圧油は
絞り１３を介して蓄圧器１４との間で移動する。油圧シ
リンダ１１の圧力の変化とピストン１１ｐのストローク
との関係は、蓄圧器１４に蓄圧されたガスの圧縮弾性に
よって決定されるので、結局、この圧縮弾性がばね機能
として作用し、振動を吸収する。圧油が絞り１３を通過
することにより、短い周期の振動が減衰せしめられる。
作業車両の懸架装置を提供すること。 【構成】 作業車両１０の走行時、路面の凹凸による振
動は車輪４、アクスル３へ伝達され、車体２とアクスル
３との間に装着された左右の油圧シリンダ１１のピスト
ン１１ｐを上下に伸縮させる。この伸縮に応じて圧油は
絞り１３を介して蓄圧器１４との間で移動する。油圧シ
リンダ１１の圧力の変化とピストン１１ｐのストローク
との関係は、蓄圧器１４に蓄圧されたガスの圧縮弾性に
よって決定されるので、結局、この圧縮弾性がばね機能
として作用し、振動を吸収する。圧油が絞り１３を通過
することにより、短い周期の振動が減衰せしめられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ付車輪で移動す
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
る作業車両に用いられる作業車両の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ付車輪で移動する作業車両、例え
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方のアクスル３は車体２と一点でピンジョイント
５により結合され、後方のアクスル３は車体２と直接結
合されている。
ばホイールショベルやホイールローダは、車輪を駆動す
るアクスルと車体とが直接固定されているか、又はピン
ジョイントで結合されている。このような作業車両の一
例を図により説明する。図５は作業車両の主要部の概略
構成の正面図、図６はその側面図である。各図で、１は
作業車両、２は車体、３は車体２に取り付けられるアク
スル、４はアクスル３により駆動される左右の車輪を示
す。前方のアクスル３は車体２と一点でピンジョイント
５により結合され、後方のアクスル３は車体２と直接結
合されている。
【０００３】前方のアクスル３をピンジョイント５を介
して車体２と結合することにより、４つの車輪の接地性
を高め、かつ、後方のアクスル３を車体２と直接結合す
ることにより、作業車両の曲折走行時における車体２の
ローリング剛性を保持することができる。
して車体２と結合することにより、４つの車輪の接地性
を高め、かつ、後方のアクスル３を車体２と直接結合す
ることにより、作業車両の曲折走行時における車体２の
ローリング剛性を保持することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、上記従来の作
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
業車両１における車輪４は、作業現場において移動する
ためのものであり、仮に道路を移動する場合であっても
低速で移動することを前提としていた。しかし、近年、
作業車両１を一般道路で走行移動させることが多くな
り、このため、低速では他の車両の走行を阻害すること
となり、道路渋滞の原因となっていた。
【０００５】このため、作業車両１に高速走行性能を持
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
たせ、一般道路を高速走行させる手段が用いられていた
が、アクスル３と車体２との結合が上記の構造を有する
作業車両１を高速走行させると、路面の凹凸による車輪
４の上下動が直接車体２へ伝わり、オペレータの乗り心
地が極度に悪化し、さらに、車輪４のタイヤの弾性の影
響により車体２の共振振動を発生して車体２全体がバウ
ンスして路面との接地が悪くなり、これらのことから、
作業車両１の操縦の安定性に悪影響を及ぼすという問題
があった。
【０００６】このような問題を排除するため、車体２と
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
アクスル３との間に通常の車両と同様に適宜のサスペン
ションを介在させる手段も考えられるが、サスペンショ
ンの介在は作業車両１の作業性能を悪化させるのは明ら
かであり、サスペンションを採用することはできない。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
題を解決し、作業性能に影響を及ぼすことなく走行時の
振動を吸収、減衰することができる作業車両の懸架装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合された
各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結す
る配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧器
と前記各油圧シリンダとの間に少なくとも１つ配置され
た絞りとを設けたことを特徴とする。
め、本発明は、作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合された
各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結す
る配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧器
と前記各油圧シリンダとの間に少なくとも１つ配置され
た絞りとを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】作業車両走行時、各油圧シリンダは路面の凹凸
に応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入
れが行われ、これにより車体の振動が吸収される。又、
当該圧油の出し入れは絞りを介して行われるが、この絞
りは圧油の移動を制限し、結局、周期の短い振動に対し
て、これを減衰させるように機能する。
に応じて伸縮し、その都度蓄圧器との間で圧油の出し入
れが行われ、これにより車体の振動が吸収される。又、
当該圧油の出し入れは絞りを介して行われるが、この絞
りは圧油の移動を制限し、結局、周期の短い振動に対し
て、これを減衰させるように機能する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成を示す正面図である。この図で、図５に示す
部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してある。
１０は本実施例の懸架装置を取り付けた作業車両を示
す。１１は作業車両１０の前方のアクスル３の左右にお
いて、車体２と当該アクスル３との間に装着された油圧
シリンダであり、それらの各ピストン１１ｐはアクスル
３と連結されている。１２は左右の油圧シリンダ１１の
各油室を連通する配管、１３は各油圧シリンダ１１の出
口側において配管１２に設けられた絞りを示す。１４は
配管１２と連通する蓄圧器であり、各絞り１３の間に設
けられている。これら油圧シリンダ１１、配管１２、絞
り１３、および蓄圧器１４により本実施例の懸架装置が
構成される。なお、図示されていないが、作業車両１０
の後方のアクスル３と車体２との間にも同じ懸架装置が
取り付けられている。
する。図１は本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成を示す正面図である。この図で、図５に示す
部分と同一又は等価な部分には同一符号が付してある。
１０は本実施例の懸架装置を取り付けた作業車両を示
す。１１は作業車両１０の前方のアクスル３の左右にお
いて、車体２と当該アクスル３との間に装着された油圧
シリンダであり、それらの各ピストン１１ｐはアクスル
３と連結されている。１２は左右の油圧シリンダ１１の
各油室を連通する配管、１３は各油圧シリンダ１１の出
口側において配管１２に設けられた絞りを示す。１４は
配管１２と連通する蓄圧器であり、各絞り１３の間に設
けられている。これら油圧シリンダ１１、配管１２、絞
り１３、および蓄圧器１４により本実施例の懸架装置が
構成される。なお、図示されていないが、作業車両１０
の後方のアクスル３と車体２との間にも同じ懸架装置が
取り付けられている。
【００１１】車体２が静止した状態では、各油圧シリン
ダ１１および蓄圧器１４は連通しているので、それらの
圧力は同一である。次に、作業車両１０が走行すると、
路面の凹凸により車輪４が上下動し、これに応じてアク
スル３を介して各油圧シリンダ１１のピストン１１ｐが
伸縮し、ピストン１１ｐが伸びた方の油圧シリンダ１１
の圧力は減少し、縮んだ方の油圧シリンダ１１の圧力は
増加する。
ダ１１および蓄圧器１４は連通しているので、それらの
圧力は同一である。次に、作業車両１０が走行すると、
路面の凹凸により車輪４が上下動し、これに応じてアク
スル３を介して各油圧シリンダ１１のピストン１１ｐが
伸縮し、ピストン１１ｐが伸びた方の油圧シリンダ１１
の圧力は減少し、縮んだ方の油圧シリンダ１１の圧力は
増加する。
【００１２】油圧シリンダ１１の圧力が減少すると蓄圧
器１４から当該油圧シリンダへ圧油が供給され、油圧シ
リンダ１１の圧力が増加するとその油圧シリンダ１１か
らの圧油が蓄圧器１４に蓄圧される。このような油圧シ
リンダ１１と蓄圧器１４との間の圧油の供給、蓄積によ
り、路面の凹凸により各油圧シリンダ１１が外力を受け
た場合、それらのピストン１１ｐがストロークして当該
外力を吸収し、車体２への振動の伝達を吸収する。ここ
で、油圧シリンダ１１の圧力の変化とピストン１１ｐの
ストロークとの関係は、蓄圧器１４に蓄圧されたガスの
圧縮弾性によって決定され、このガスの圧縮弾性が振動
を吸収することとなり、ばね機能として作用する。
器１４から当該油圧シリンダへ圧油が供給され、油圧シ
リンダ１１の圧力が増加するとその油圧シリンダ１１か
らの圧油が蓄圧器１４に蓄圧される。このような油圧シ
リンダ１１と蓄圧器１４との間の圧油の供給、蓄積によ
り、路面の凹凸により各油圧シリンダ１１が外力を受け
た場合、それらのピストン１１ｐがストロークして当該
外力を吸収し、車体２への振動の伝達を吸収する。ここ
で、油圧シリンダ１１の圧力の変化とピストン１１ｐの
ストロークとの関係は、蓄圧器１４に蓄圧されたガスの
圧縮弾性によって決定され、このガスの圧縮弾性が振動
を吸収することとなり、ばね機能として作用する。
【００１３】又、ピストン１１ｐのストロークの変化が
速い（振動の周期が短い）場合、各油圧シリンダ１１お
よび蓄圧器１４の間の圧油の移動は、配管１２に介在す
る絞り１３により制限され、この結果、短い周期の振動
は減衰せしめられる。
速い（振動の周期が短い）場合、各油圧シリンダ１１お
よび蓄圧器１４の間の圧油の移動は、配管１２に介在す
る絞り１３により制限され、この結果、短い周期の振動
は減衰せしめられる。
【００１４】さらに、各油圧シリンダ１１は配管１２に
より連通されているので、長い周期の振動に対しては各
油圧シリンダ１１のピストン１１ｐにどのようなストロ
ークが生じても、各油圧シリンダの圧力は等しくなる。
即ち、路面に凹凸があっても、各車輪４の接地圧を等し
く保持することができ、作業車両の接地性を高めて作業
性能への悪影響を排除することができる。
より連通されているので、長い周期の振動に対しては各
油圧シリンダ１１のピストン１１ｐにどのようなストロ
ークが生じても、各油圧シリンダの圧力は等しくなる。
即ち、路面に凹凸があっても、各車輪４の接地圧を等し
く保持することができ、作業車両の接地性を高めて作業
性能への悪影響を排除することができる。
【００１５】このように、本実施例では、車体２とアク
スル３の左右との間に油圧シリンダ１１を装着し、それ
ら各油圧シリンダ１１および蓄圧器１４を配管１２で連
通し、配管１２に絞り１３を介在せしめたので、作業性
能への影響なく作業車両の走行中の振動を吸収、減衰せ
しめることができる。
スル３の左右との間に油圧シリンダ１１を装着し、それ
ら各油圧シリンダ１１および蓄圧器１４を配管１２で連
通し、配管１２に絞り１３を介在せしめたので、作業性
能への影響なく作業車両の走行中の振動を吸収、減衰せ
しめることができる。
【００１６】図２は本発明の他の実施例に係る作業車両
の懸架装置の概略構成を示す正面図である。この図で、
図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付
してある。１１ａ、１１ｂは図１に示す油圧シリンダと
同一の油圧シリンダ、１５は蓄圧器１４の出入口に配置
された絞りである。このように絞り１５を設けた場合
も、上記実施例と同様の作用効果を有するが、さらに、
各絞り１３の開口面積と絞り１５の開口面積とを適宜選
定することにより、ばね機能、ダンパ機能とタイヤ４の
接地性の両方を良好に調整することができる。これを図
３に示す特性曲線を参照しながら説明する。
の懸架装置の概略構成を示す正面図である。この図で、
図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付
してある。１１ａ、１１ｂは図１に示す油圧シリンダと
同一の油圧シリンダ、１５は蓄圧器１４の出入口に配置
された絞りである。このように絞り１５を設けた場合
も、上記実施例と同様の作用効果を有するが、さらに、
各絞り１３の開口面積と絞り１５の開口面積とを適宜選
定することにより、ばね機能、ダンパ機能とタイヤ４の
接地性の両方を良好に調整することができる。これを図
３に示す特性曲線を参照しながら説明する。
【００１７】図３は、絞り１５の開口面積を各絞り１３
の開口面積より大きく選定した状態で、油圧シリンダ１
１ａに外力が作用したときの特性曲線を示し、曲線Ａは
油圧シリンダ１１ａのストローク、曲線Ｂは油圧シリン
ダ１１ｂのストローク、曲線Ｃは蓄圧器１４の流入圧油
の体積を示す。各曲線とも横軸に時間がとってある。Ｔ
1 は油圧シリンダ１１ａに作用する外力が比較的低周波
である区間、Ｔ2 は油圧シリンダ１１ａに作用する外力
が高周波である区間を示す。
の開口面積より大きく選定した状態で、油圧シリンダ１
１ａに外力が作用したときの特性曲線を示し、曲線Ａは
油圧シリンダ１１ａのストローク、曲線Ｂは油圧シリン
ダ１１ｂのストローク、曲線Ｃは蓄圧器１４の流入圧油
の体積を示す。各曲線とも横軸に時間がとってある。Ｔ
1 は油圧シリンダ１１ａに作用する外力が比較的低周波
である区間、Ｔ2 は油圧シリンダ１１ａに作用する外力
が高周波である区間を示す。
【００１８】区間Ｔ1 においては、各絞り１３、１５を
通過する圧油の流量は少なく、各絞り１３、１５の前後
の差圧も小さい。このため、油圧シリンダ１１ａが作動
したことによる油圧シリンダ１１ｂ側の絞り１３および
絞り１５と連結されている管路１２内の圧力はほとんど
上昇せず、蓄圧器１４の体積変化も曲線Ｃに示すように
少なく、したがって、油圧シリンダ１１ｂは油圧シリン
ダ１１ａの動作に応じて作動する。
通過する圧油の流量は少なく、各絞り１３、１５の前後
の差圧も小さい。このため、油圧シリンダ１１ａが作動
したことによる油圧シリンダ１１ｂ側の絞り１３および
絞り１５と連結されている管路１２内の圧力はほとんど
上昇せず、蓄圧器１４の体積変化も曲線Ｃに示すように
少なく、したがって、油圧シリンダ１１ｂは油圧シリン
ダ１１ａの動作に応じて作動する。
【００１９】これに対して、区間Ｔ2 におけるように、
油圧シリンダ１１ａの動作の周波数が高くなると、各絞
り１３、１５を通過する圧油の流量が多くなり、各絞り
１３、１５で前後差圧が発生し、管路１２内の圧力が高
くなる。このとき、絞り１５の開口面積の方が油圧シリ
ンダ１１ｂ側の絞り１３の開口面積より大きいので、蓄
圧器１４の体積変化は曲線Ｃに示すように大きくなり、
この結果、油圧シリンダ１１ｂの動作は曲線Ｂに示すよ
うに小さくなり、ダンパ機能がより一層効いた動作とな
り、タイヤ４の接地性が良くなる。
油圧シリンダ１１ａの動作の周波数が高くなると、各絞
り１３、１５を通過する圧油の流量が多くなり、各絞り
１３、１５で前後差圧が発生し、管路１２内の圧力が高
くなる。このとき、絞り１５の開口面積の方が油圧シリ
ンダ１１ｂ側の絞り１３の開口面積より大きいので、蓄
圧器１４の体積変化は曲線Ｃに示すように大きくなり、
この結果、油圧シリンダ１１ｂの動作は曲線Ｂに示すよ
うに小さくなり、ダンパ機能がより一層効いた動作とな
り、タイヤ４の接地性が良くなる。
【００２０】図４は本発明のさらに他の実施例に係る作
業車両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図
１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付し
てある。２０は本実施例の作業車両を示す。２１は図１
に示すものと同じ懸架装置を示す。さきの実施例が作業
車両１０の前後両方のアクスル３に懸架装置を備えてい
るのに対して、本実施例の作業車両２０は一方のアクス
ル３にのみ懸架装置２１を備え、他方のアクスル３と車
体２とは直接固定されている。
業車両の懸架装置の概略構成の側面図である。図で、図
１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号が付し
てある。２０は本実施例の作業車両を示す。２１は図１
に示すものと同じ懸架装置を示す。さきの実施例が作業
車両１０の前後両方のアクスル３に懸架装置を備えてい
るのに対して、本実施例の作業車両２０は一方のアクス
ル３にのみ懸架装置２１を備え、他方のアクスル３と車
体２とは直接固定されている。
【００２１】通常、作業車両は一般の乗用車に比較して
重量が大きく、かつ、重心が高い。したがって、作業車
両が曲折走行する場合、ローリングの影響を大きく受け
ることになり、安定性に欠ける。ところが、本実施例で
は一方のアクスル３が車体２と固定されているので、上
記ローリングの影響を減少し得るのは明らかであり、ひ
いては作業車両走行の安定性を大きくすることができ
る。
重量が大きく、かつ、重心が高い。したがって、作業車
両が曲折走行する場合、ローリングの影響を大きく受け
ることになり、安定性に欠ける。ところが、本実施例で
は一方のアクスル３が車体２と固定されているので、上
記ローリングの影響を減少し得るのは明らかであり、ひ
いては作業車両走行の安定性を大きくすることができ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、車体と
アクスルとの間に、アクスルの左右の油圧シリンダ、各
油圧シリンダを連通する配管、この配管に連通する蓄圧
器、および絞りを設けたので、作業性能に影響を及ぼす
ことなく作業車両走行時に生じる振動を吸収、減衰せし
めることができる。
アクスルとの間に、アクスルの左右の油圧シリンダ、各
油圧シリンダを連通する配管、この配管に連通する蓄圧
器、および絞りを設けたので、作業性能に影響を及ぼす
ことなく作業車両走行時に生じる振動を吸収、減衰せし
めることができる。
【図１】本発明の実施例に係る作業車両の懸架装置の概
略構成の正面図である。
略構成の正面図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る作業車両の懸架装置
の概略構成の側面図である。
の概略構成の側面図である。
【図３】図２に示す懸架装置の動作を説明する特性図で
ある。
ある。
【図４】本発明のさらに他の実施例に係る作業車両の懸
架装置の概略構成の側面図である。
架装置の概略構成の側面図である。
【図５】従来の作業車両の概略構成の正面図である。
【図６】図１に示す作業車両の側面図である。
２ 車体 ３ アクスル ４ 車輪 １０ 作業車両 １１ 油圧シリンダ １２ 配管 １３ 絞り １４ 蓄圧器
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機構を備えた車体と、この車体の前
後に取り付けられたアクスルと、タイヤが取り付けられ
前記各アクスルにより駆動される左右の車輪とで構成さ
れる作業車両において、前記アクスルのうちの少なくと
も一方のアクスルの左右と前記車体との間に結合された
各油圧シリンダと、これら油圧シリンダの油室を連結す
る配管と、この配管に連結された蓄圧器と、この蓄圧器
と前記各油圧シリンダとの間に少なくとも１つ配置され
た絞りとを設けたことを特徴とする作業車両の懸架装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記絞りは、前記蓄
圧器と前記各油圧シリンダとの間にそれぞれ配置されて
いることを特徴とする作業車両の懸架装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記絞りは、前記蓄
圧器と前記配管との間に配置されていることを特徴とす
る作業車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09135493A JP3304493B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-04-19 | 作業車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105893 | 1993-01-26 | ||
| JP5-11058 | 1993-01-26 | ||
| JP09135493A JP3304493B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-04-19 | 作業車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278438A true JPH06278438A (ja) | 1994-10-04 |
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1993
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047433A1 (en) | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheel type working vehicle |
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