JPH06278594A - 電子制御ブレーキ装置 - Google Patents
電子制御ブレーキ装置Info
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- JPH06278594A JPH06278594A JP5068909A JP6890993A JPH06278594A JP H06278594 A JPH06278594 A JP H06278594A JP 5068909 A JP5068909 A JP 5068909A JP 6890993 A JP6890993 A JP 6890993A JP H06278594 A JPH06278594 A JP H06278594A
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- hydraulic pressure
- control valve
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スプールの摺動不良を簡単に検出することが
できるとともに、スプールの摺動不良を簡単に解除すこ
とができる電子制御ブレーキ装置を得る。 【構成】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイール
シリンダ９〜１２に供給するスプール式電磁液圧制御弁
１５を備えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプ
ール式電磁液圧制御弁１５に前記スプールの位置を検出
するスプール位置検出手段１６を設けたものである。
できるとともに、スプールの摺動不良を簡単に解除すこ
とができる電子制御ブレーキ装置を得る。 【構成】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイール
シリンダ９〜１２に供給するスプール式電磁液圧制御弁
１５を備えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプ
ール式電磁液圧制御弁１５に前記スプールの位置を検出
するスプール位置検出手段１６を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスプール式電磁液圧制御
弁を用いた電子制御ブレーキ装置に関するものであり、
特にブレーキ液圧に異常が生じた場合の対応に関するも
のである。
弁を用いた電子制御ブレーキ装置に関するものであり、
特にブレーキ液圧に異常が生じた場合の対応に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スプール式電磁液圧制御弁のスプ
ールの移動により高圧ブレーキオイルまたは低圧ブレー
キオイルをホイールシリンダに供給する電子制御ブレー
キ装置が知られている。このものの場合、ホイールシリ
ンダの液圧を圧力計を用いて直接検出し、スプール式電
磁液圧制御弁の比例ソレノイドの指令電流値に対し、図
１２に示すように目標液圧を設定するとともに、その許
容上限値および許容下限値を設定し、圧力計の値が設定
範囲外のときに、スプールの摺動不良を知るようになっ
ている。
ールの移動により高圧ブレーキオイルまたは低圧ブレー
キオイルをホイールシリンダに供給する電子制御ブレー
キ装置が知られている。このものの場合、ホイールシリ
ンダの液圧を圧力計を用いて直接検出し、スプール式電
磁液圧制御弁の比例ソレノイドの指令電流値に対し、図
１２に示すように目標液圧を設定するとともに、その許
容上限値および許容下限値を設定し、圧力計の値が設定
範囲外のときに、スプールの摺動不良を知るようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子制御ブレー
キ装置においては、高価な圧力計を用いており、製作コ
ストが嵩むという課題があった。また、スプール式電磁
液圧制御弁のスプールの摺動不良を直接検出することが
できず、そのため圧力計が異常値を示した場合、故障箇
所を直ちに発見できないという課題もあった。さらに、
スプールの摺動不良を発見した場合には、スプール式電
磁液圧制御弁を分解しなければならず、スプールの摺動
不良を解除するのに時間と労力を要するという課題もあ
った。
キ装置においては、高価な圧力計を用いており、製作コ
ストが嵩むという課題があった。また、スプール式電磁
液圧制御弁のスプールの摺動不良を直接検出することが
できず、そのため圧力計が異常値を示した場合、故障箇
所を直ちに発見できないという課題もあった。さらに、
スプールの摺動不良を発見した場合には、スプール式電
磁液圧制御弁を分解しなければならず、スプールの摺動
不良を解除するのに時間と労力を要するという課題もあ
った。
【０００４】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたもので、スプールの摺動不良を簡単に検出する
ことができるとともに、スプールの摺動不良を簡単に解
除することができる電子制御ブレーキ装置を得ることを
目的とする。
なされたもので、スプールの摺動不良を簡単に検出する
ことができるとともに、スプールの摺動不良を簡単に解
除することができる電子制御ブレーキ装置を得ることを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電子制御ブレーキ装置においては、スプール式電磁液
圧制御弁にスプールの位置を検出するスプール位置検出
手段を設けたものである。
る電子制御ブレーキ装置においては、スプール式電磁液
圧制御弁にスプールの位置を検出するスプール位置検出
手段を設けたものである。
【０００６】この発明の請求項２に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
このスプール位置検出手段からの情報によりスプールの
動作不良を知らせる警報手段とを備えたものである。
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
このスプール位置検出手段からの情報によりスプールの
動作不良を知らせる警報手段とを備えたものである。
【０００７】この発明の請求項３に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
このスプール位置検出手段からの情報により、スプール
式電磁液圧制御弁からホイールシリンダにブレーキオイ
ルを供給する経路を遮断し、通常ブレーキに切り換える
ことができるブレーキ切り換え手段とを備えたものであ
る。
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
このスプール位置検出手段からの情報により、スプール
式電磁液圧制御弁からホイールシリンダにブレーキオイ
ルを供給する経路を遮断し、通常ブレーキに切り換える
ことができるブレーキ切り換え手段とを備えたものであ
る。
【０００８】この発明の請求項４に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
車両の始動時に前記スプール式電磁液圧制御弁に電気信
号を与え前記スプールを動作させて動作の確認を行う動
作確認手段とを備えたものである。
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールの位置を検出するスプール位置検出手段と、
車両の始動時に前記スプール式電磁液圧制御弁に電気信
号を与え前記スプールを動作させて動作の確認を行う動
作確認手段とを備えたものである。
【０００９】この発明の請求項５に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れ車両の停止中に強制的にスプールを駆動させるスプー
ル駆動手段を設けたものである。
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れ車両の停止中に強制的にスプールを駆動させるスプー
ル駆動手段を設けたものである。
【００１０】この発明の請求項６に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールを強制的に駆動させるスプール駆動手段と、
車両の走行中前記スプール式電磁液圧制御弁をブレーキ
オイル経路から隔離するカット弁とを備えたものであ
る。
キ装置においては、スプール式電磁液圧制御弁に設けら
れスプールを強制的に駆動させるスプール駆動手段と、
車両の走行中前記スプール式電磁液圧制御弁をブレーキ
オイル経路から隔離するカット弁とを備えたものであ
る。
【００１１】この発明の請求項７に係る電子制御ブレー
キ装置においては、スプールと同軸線に隙間部を形成し
て配設されたロッドを強制的に駆動させスプールの端面
に衝突させるスプール駆動手段を設けたものである。
キ装置においては、スプールと同軸線に隙間部を形成し
て配設されたロッドを強制的に駆動させスプールの端面
に衝突させるスプール駆動手段を設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明の請求項１に係る電子制御ブレーキ装
置では、スプール位置検出手段によりスプールの位置を
検出することができる。
置では、スプール位置検出手段によりスプールの位置を
検出することができる。
【００１３】この発明の請求項２に係る電子制御ブレー
キ装置では、スプール位置検出手段によりスプールの位
置を検出することができるとともに、このスプール位置
検出手段からの情報によりスプールが動作不良のときに
は、警報手段によりスプールの動作不良を知らせること
ができる。
キ装置では、スプール位置検出手段によりスプールの位
置を検出することができるとともに、このスプール位置
検出手段からの情報によりスプールが動作不良のときに
は、警報手段によりスプールの動作不良を知らせること
ができる。
【００１４】この発明の請求項３に係る電子制御ブレー
キ装置では、スプール位置検出手段によりスプールの位
置を検出することができるとともに、このスプール位置
検出手段からの情報により、ブレーキ切り換え手段が動
作してスプール式電磁液圧制御弁からホイールシリンダ
にブレーキオイルを供給する経路を遮断し、通常のブレ
ーキに切り換えることができる。
キ装置では、スプール位置検出手段によりスプールの位
置を検出することができるとともに、このスプール位置
検出手段からの情報により、ブレーキ切り換え手段が動
作してスプール式電磁液圧制御弁からホイールシリンダ
にブレーキオイルを供給する経路を遮断し、通常のブレ
ーキに切り換えることができる。
【００１５】この発明の請求項４に係る電子制御ブレー
キ装置では、動作確認手段により、車両の始動時にスプ
ール式電磁液圧制御弁に電気信号を与えスプールを強制
的に動作させて、あらかじめ動作の確認を行うことがで
きる。
キ装置では、動作確認手段により、車両の始動時にスプ
ール式電磁液圧制御弁に電気信号を与えスプールを強制
的に動作させて、あらかじめ動作の確認を行うことがで
きる。
【００１６】この発明の請求項５に係る電子制御ブレー
キ装置では、車両の停止中に、スプール駆動手段により
スプールの動作不良を解除するために強制的にスプール
を駆動させる。
キ装置では、車両の停止中に、スプール駆動手段により
スプールの動作不良を解除するために強制的にスプール
を駆動させる。
【００１７】この発明の請求項６に係る電子制御ブレー
キ装置では、スプール駆動手段によりスプールを強制的
に駆動させ、スプールの動作不良を解除する。また、こ
のときには、カット弁の動作によりスプール式電磁液圧
制御弁はブレーキオイル経路から隔離されている。
キ装置では、スプール駆動手段によりスプールを強制的
に駆動させ、スプールの動作不良を解除する。また、こ
のときには、カット弁の動作によりスプール式電磁液圧
制御弁はブレーキオイル経路から隔離されている。
【００１８】この発明の請求項７に係る電子制御ブレー
キ装置では、スプール駆動手段により、ロッドをスプー
ルの端面に衝突させて、スプールの動作不良を解除す
る。
キ装置では、スプール駆動手段により、ロッドをスプー
ルの端面に衝突させて、スプールの動作不良を解除す
る。
【００１９】
実施例１．以下、本発明の電子制御ブレーキ装置の詳細
について説明する。図１はその装置の全体構成図であ
り、図において、１はブレーキ操作部材としてのブレー
キペダルであり、ブレーキペダル１の踏み込み力に基づ
いて、マスターシリンダ４の加圧室に液圧が発生させら
れる。加圧室に発生させられた液圧は、ブレーキ切り換
え手段である切り換えバルブ１４により左右前輪のホイ
ールシリンダ９、１０とプロポーショニングバルブ１３
を介して左右後輪のホイールシリンダ１１、１２に供給
される。ブレーキペダル１には、踏力を検出する踏力セ
ンサ２が接続されている。
について説明する。図１はその装置の全体構成図であ
り、図において、１はブレーキ操作部材としてのブレー
キペダルであり、ブレーキペダル１の踏み込み力に基づ
いて、マスターシリンダ４の加圧室に液圧が発生させら
れる。加圧室に発生させられた液圧は、ブレーキ切り換
え手段である切り換えバルブ１４により左右前輪のホイ
ールシリンダ９、１０とプロポーショニングバルブ１３
を介して左右後輪のホイールシリンダ１１、１２に供給
される。ブレーキペダル１には、踏力を検出する踏力セ
ンサ２が接続されている。
【００２０】ホイールシリンダ９、１０、１１および１
２には、マスターシリンダ４の加圧室に発生させられた
液圧とは別に、ブレーキペダル１の踏力に応じて制御さ
れたアキュムレータ７からの液圧を供給することもでき
る。アキュムレータ７には、リザーバ３からブレーキオ
イルが供給され、アキュムレータ７の圧力を検出する圧
力スイッチ８の指令により、モータ６を駆動し、連結さ
れたオイルポンプ５を駆動させることにより、一定液圧
範囲の液圧が蓄圧されている。２０はコントローラであ
り踏力センサ２の踏力からスプール式電磁液圧制御弁１
５の励磁コイルに印加される励磁電流を算出し、この励
磁電流は作動アンプ２１を介してスプール式電磁液圧制
御弁１５に供給される。また、コントローラ２０は、ス
プール位置検出手段１６とスプール式電磁液圧制御弁１
５への指令電流からスプール３０の流体固着を判断し、
警報手段である警報装置２２により運転者に報知する。
それと同時に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ
１４に励磁電流を印加し、マスターシリンダ４の加圧室
からの液圧を直接ホイールシリンダ９、１０、１１、１
２に供給されるように構成されている。１８は車両の速
度を検出する速度センサ、１７は車両の加速度を検出す
る加速度センサである。また、本電子制御ブレーキ装置
は、コントローラ２０に走行制御用コンピュータ１９を
接続することにより踏力に比例した液圧制御とは別に走
行制御用コンピュータ１９からの指令により液圧制御す
ることもできる。
２には、マスターシリンダ４の加圧室に発生させられた
液圧とは別に、ブレーキペダル１の踏力に応じて制御さ
れたアキュムレータ７からの液圧を供給することもでき
る。アキュムレータ７には、リザーバ３からブレーキオ
イルが供給され、アキュムレータ７の圧力を検出する圧
力スイッチ８の指令により、モータ６を駆動し、連結さ
れたオイルポンプ５を駆動させることにより、一定液圧
範囲の液圧が蓄圧されている。２０はコントローラであ
り踏力センサ２の踏力からスプール式電磁液圧制御弁１
５の励磁コイルに印加される励磁電流を算出し、この励
磁電流は作動アンプ２１を介してスプール式電磁液圧制
御弁１５に供給される。また、コントローラ２０は、ス
プール位置検出手段１６とスプール式電磁液圧制御弁１
５への指令電流からスプール３０の流体固着を判断し、
警報手段である警報装置２２により運転者に報知する。
それと同時に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ
１４に励磁電流を印加し、マスターシリンダ４の加圧室
からの液圧を直接ホイールシリンダ９、１０、１１、１
２に供給されるように構成されている。１８は車両の速
度を検出する速度センサ、１７は車両の加速度を検出す
る加速度センサである。また、本電子制御ブレーキ装置
は、コントローラ２０に走行制御用コンピュータ１９を
接続することにより踏力に比例した液圧制御とは別に走
行制御用コンピュータ１９からの指令により液圧制御す
ることもできる。
【００２１】図２は、スプール式電磁液圧制御弁１５の
構成を示しており、以下、図２に基づいて構成を説明す
る。スプール式電磁液圧制御弁１５のバルブハウジング
２４には、段付状のスプール３０が液密かつ摺動可能に
嵌合されている。スプール３０の内部には、軸方向に反
力ピン３１が穴部３３と摺動可能に嵌合されている。ス
プール３０の一方の側には、スプール３０を軸方向（左
側）に駆動するための比例ソレノイド２３が配設されて
いる。比例ソレノイド２３は、ロッド３８の可動領域に
おいて励磁コイル３９への印加電流値に比例した推力を
プランジャー３７に発生させることができるように構成
されている。スプール３０の他方の側には、スプール３
０を定位値に戻すためのリターンスプリング３２を縮設
したホルダ２５が配設されている。比例ソレノイド２３
は、励磁コイル３９に励磁電流が供給されれば、プラン
ジャー３７をコア３５側に吸引し、プランジャー３７に
固着されたロッド３８を介してスプール３０を前進（左
側）させる。
構成を示しており、以下、図２に基づいて構成を説明す
る。スプール式電磁液圧制御弁１５のバルブハウジング
２４には、段付状のスプール３０が液密かつ摺動可能に
嵌合されている。スプール３０の内部には、軸方向に反
力ピン３１が穴部３３と摺動可能に嵌合されている。ス
プール３０の一方の側には、スプール３０を軸方向（左
側）に駆動するための比例ソレノイド２３が配設されて
いる。比例ソレノイド２３は、ロッド３８の可動領域に
おいて励磁コイル３９への印加電流値に比例した推力を
プランジャー３７に発生させることができるように構成
されている。スプール３０の他方の側には、スプール３
０を定位値に戻すためのリターンスプリング３２を縮設
したホルダ２５が配設されている。比例ソレノイド２３
は、励磁コイル３９に励磁電流が供給されれば、プラン
ジャー３７をコア３５側に吸引し、プランジャー３７に
固着されたロッド３８を介してスプール３０を前進（左
側）させる。
【００２２】ブレーキ操作されない非作動時には、スプ
ール３０は図４の状態にあり、この状態ではリザーバ３
に接続された低圧ポート２７とホイールシリンダ９、１
０、１１、１２に接続される制御圧ポート２８とが連通
されており、制御圧ポート２８はリザーバ３の液圧であ
る大気圧になっている。
ール３０は図４の状態にあり、この状態ではリザーバ３
に接続された低圧ポート２７とホイールシリンダ９、１
０、１１、１２に接続される制御圧ポート２８とが連通
されており、制御圧ポート２８はリザーバ３の液圧であ
る大気圧になっている。
【００２３】励磁コイル３９に励磁電流が印加されれば
スプール３０が前進（図４で左側）し、低圧ポート２７
と制御圧ポート２８との連通が遮断され、アキュムレー
タ７に接続された高圧ポート２６と制御圧ポート２８と
が矢印Ａに示すように連通する。これにより、制御室２
９の圧力が上昇すればスプール３０を径方向に貫通した
貫通穴３４を介して、反力ピン３１にスプール３０に当
接する向きに反力が働き、スプール３０は最終的に制御
力と反力がつり合う位置で停止し、制御圧ポート２８に
は励磁コイル３９の励磁電流の大きさに比例した液圧を
供給することができる。
スプール３０が前進（図４で左側）し、低圧ポート２７
と制御圧ポート２８との連通が遮断され、アキュムレー
タ７に接続された高圧ポート２６と制御圧ポート２８と
が矢印Ａに示すように連通する。これにより、制御室２
９の圧力が上昇すればスプール３０を径方向に貫通した
貫通穴３４を介して、反力ピン３１にスプール３０に当
接する向きに反力が働き、スプール３０は最終的に制御
力と反力がつり合う位置で停止し、制御圧ポート２８に
は励磁コイル３９の励磁電流の大きさに比例した液圧を
供給することができる。
【００２４】図４の状態である非制御時のスプール３０
の位置は、コア３６内に内設された導電ブッシュ４０に
摺動接触されたロッド３８の端面の第１の接点４１と、
コア３６内部に絶縁体４３を介して設置された第２の接
点４２との間に一定電位を加え、リターンスプリング３
２の付勢力により接点４１、４２が接触し導通すること
により、スプール３０がブレーキの非制御時であること
が検出されるようになっている。
の位置は、コア３６内に内設された導電ブッシュ４０に
摺動接触されたロッド３８の端面の第１の接点４１と、
コア３６内部に絶縁体４３を介して設置された第２の接
点４２との間に一定電位を加え、リターンスプリング３
２の付勢力により接点４１、４２が接触し導通すること
により、スプール３０がブレーキの非制御時であること
が検出されるようになっている。
【００２５】次に、上記構成の電子制御ブレーキ装置の
動作について説明する。ブレーキペダル１に踏力が加わ
れば、その踏力を踏力センサ２で検出し、コントローラ
２０に入力される。コントローラ２０は、踏力より比例
ソレノイド２３の励磁コイル３９に印加される励磁電流
を算出し、励磁電流は作動アンプ２１を介して励磁コイ
ル３９に供給される。それによりホイールシリンダ９、
１０、１１、１２の液圧がブレーキペダル１の踏力に比
例した液圧に制御される。
動作について説明する。ブレーキペダル１に踏力が加わ
れば、その踏力を踏力センサ２で検出し、コントローラ
２０に入力される。コントローラ２０は、踏力より比例
ソレノイド２３の励磁コイル３９に印加される励磁電流
を算出し、励磁電流は作動アンプ２１を介して励磁コイ
ル３９に供給される。それによりホイールシリンダ９、
１０、１１、１２の液圧がブレーキペダル１の踏力に比
例した液圧に制御される。
【００２６】次に、図３を用いて上記液圧制御時の励磁
電流値、制御液圧、及びスプール３０の動きについて説
明する。図４の状態である非制御時には、スプール３０
の位置は、リターンスプリング３２の付勢力によりロッ
ド３８を介して、コア３６に内設された第２の接点４２
と接触する位置まで戻され、ロッド３８端面の第１の接
点４１と接触した状態で止まり、スプール３０の位置を
検出することができる。この状態で、低圧ポート２７と
スプール３０とはＸ4の幅で開口した状態で、リザーバ
３と制御圧ポート２８とは連通し、ホイールシリンダ
９、１０、１１、１２内の液圧は大気圧に保持される。
コントローラ２０から増圧指令がでれば、作動アンプ２
１を介して励磁コイル３９に励磁電流が印加され始め、
励磁電流がＩ1に達した時点でプランジャー３７に固着
されたロッド３８の推力がリターンスプリング３２の付
勢力と釣り合う。その時点以降は第１の接点４１は第２
の接点４２から離れる。励磁電流がＩ1よりも大きくな
った時点でスプール３０が動きはじめ高圧ポート２６の
エッジ４４まで距離Ｘ1だけ進み、励磁電流Ｉ2で高圧ポ
ート２６が開口し始める。
電流値、制御液圧、及びスプール３０の動きについて説
明する。図４の状態である非制御時には、スプール３０
の位置は、リターンスプリング３２の付勢力によりロッ
ド３８を介して、コア３６に内設された第２の接点４２
と接触する位置まで戻され、ロッド３８端面の第１の接
点４１と接触した状態で止まり、スプール３０の位置を
検出することができる。この状態で、低圧ポート２７と
スプール３０とはＸ4の幅で開口した状態で、リザーバ
３と制御圧ポート２８とは連通し、ホイールシリンダ
９、１０、１１、１２内の液圧は大気圧に保持される。
コントローラ２０から増圧指令がでれば、作動アンプ２
１を介して励磁コイル３９に励磁電流が印加され始め、
励磁電流がＩ1に達した時点でプランジャー３７に固着
されたロッド３８の推力がリターンスプリング３２の付
勢力と釣り合う。その時点以降は第１の接点４１は第２
の接点４２から離れる。励磁電流がＩ1よりも大きくな
った時点でスプール３０が動きはじめ高圧ポート２６の
エッジ４４まで距離Ｘ1だけ進み、励磁電流Ｉ2で高圧ポ
ート２６が開口し始める。
【００２７】次に、励磁電流がＩ3まで増加すれば図５
に示すように高圧ポート２６の開口幅が距離Ｘ2まで開
口し、制御ポート２８からの制御圧力も最高圧力まで達
する。この時点でコントローラ２０からの減圧指令がで
れば、作動アンプ２１を介して励磁コイル３９に印加さ
れる電流値が減少し、プランジャー３７に固着されたロ
ッド３８の推力が減少し、リターンスプリング３２の付
勢力によりスプール３０が移動し、高圧ポート２６が閉
じられ、オーバーラップの距離Ｘ3＝（Ｘ1−Ｘ4）移動
し、低圧ポート２７を開口し減圧する。励磁コイル３９
への励磁電流が切られ、制御圧力が大気圧になった時点
でスプール３０はリターンスプリング３２の付勢力によ
り第１の接点４１と第２の接点４２とが接触し、スプー
ル３０位置を検出することができる。
に示すように高圧ポート２６の開口幅が距離Ｘ2まで開
口し、制御ポート２８からの制御圧力も最高圧力まで達
する。この時点でコントローラ２０からの減圧指令がで
れば、作動アンプ２１を介して励磁コイル３９に印加さ
れる電流値が減少し、プランジャー３７に固着されたロ
ッド３８の推力が減少し、リターンスプリング３２の付
勢力によりスプール３０が移動し、高圧ポート２６が閉
じられ、オーバーラップの距離Ｘ3＝（Ｘ1−Ｘ4）移動
し、低圧ポート２７を開口し減圧する。励磁コイル３９
への励磁電流が切られ、制御圧力が大気圧になった時点
でスプール３０はリターンスプリング３２の付勢力によ
り第１の接点４１と第２の接点４２とが接触し、スプー
ル３０位置を検出することができる。
【００２８】励磁コイル３９に指令電流Ｉ1を上回る励
磁電流を印加したにもかかわらず接点４１、４２が離れ
ずスプール３０が移動しない場合や、励磁電流を切った
にもかかわらず接点が接触しない場合には、スプール３
０が流体固着したものとして、スプール位置検出手段１
６からコントローラ２０を介して警報装置２２により運
転者に異常が伝達される。さらに、コントローラ２０か
ら作動アンプ２１を介して指令電流が切り換えバルブ１
４に印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧
がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に供給され、
通常ブレーキとして機能する。また、スプール３０が流
体固着したことを検出するとともに車速センサ１８から
車両の停車状態を検出し、コントローラ２０より作動ア
ンプ２１を介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９
に一定の平均電流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えス
プール３０に数秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩
形波等）を与えることによりスプール３０の流体固着を
除去することができる。ここで、プランジャー３７およ
び励磁コイル３９により、スプール３０を駆動させるス
プール駆動手段を構成している。
磁電流を印加したにもかかわらず接点４１、４２が離れ
ずスプール３０が移動しない場合や、励磁電流を切った
にもかかわらず接点が接触しない場合には、スプール３
０が流体固着したものとして、スプール位置検出手段１
６からコントローラ２０を介して警報装置２２により運
転者に異常が伝達される。さらに、コントローラ２０か
ら作動アンプ２１を介して指令電流が切り換えバルブ１
４に印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧
がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に供給され、
通常ブレーキとして機能する。また、スプール３０が流
体固着したことを検出するとともに車速センサ１８から
車両の停車状態を検出し、コントローラ２０より作動ア
ンプ２１を介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９
に一定の平均電流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えス
プール３０に数秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩
形波等）を与えることによりスプール３０の流体固着を
除去することができる。ここで、プランジャー３７およ
び励磁コイル３９により、スプール３０を駆動させるス
プール駆動手段を構成している。
【００２９】実施例２．図６はスプール位置検出手段と
して、非接触リニア検出手段を用いた例を示すスプール
式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ロッド３８の先
端部に磁石ディスク５１が取り付けられている。磁石デ
ィスク５１に対向して非磁性ホルダ５３に取り付けられ
た磁気検出素子５２が配設されている。このものの場合
には、磁気ディスク５１と磁気検出素子５２との距離に
応じた出力電圧をアンプ５４を介して取り出すことがで
きるようになっている。
して、非接触リニア検出手段を用いた例を示すスプール
式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ロッド３８の先
端部に磁石ディスク５１が取り付けられている。磁石デ
ィスク５１に対向して非磁性ホルダ５３に取り付けられ
た磁気検出素子５２が配設されている。このものの場合
には、磁気ディスク５１と磁気検出素子５２との距離に
応じた出力電圧をアンプ５４を介して取り出すことがで
きるようになっている。
【００３０】なお、磁気ディスク５１の変わりに磁性デ
ィスクを用い、磁気検出素子５２の代わりに渦電流検出
素子を用いてもよい。
ィスクを用い、磁気検出素子５２の代わりに渦電流検出
素子を用いてもよい。
【００３１】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示すスプール式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ス
プール３０と非導電性のロッド３８との間には隙間部５
５が形成されている。スプール３０の位置は、スプール
３０と電気的に導通したバルブハウジング２４とコア３
５との間に一定電位をかけてスプール３０の端面と導電
ブッシュ５６との電気的接続によりスプール３０の位置
を検出することができる。なお、６０はスプール３０を
コア３６側に付勢するスプリングである。
示すスプール式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ス
プール３０と非導電性のロッド３８との間には隙間部５
５が形成されている。スプール３０の位置は、スプール
３０と電気的に導通したバルブハウジング２４とコア３
５との間に一定電位をかけてスプール３０の端面と導電
ブッシュ５６との電気的接続によりスプール３０の位置
を検出することができる。なお、６０はスプール３０を
コア３６側に付勢するスプリングである。
【００３２】このものの場合には、スプール３０が流体
固着したとき、スプール位置検出手段１６からコントロ
ーラ２０を介して警報装置２２により運転者に異常が伝
達されるが、さらに、コントローラ２０から作動アンプ
２１を介して指令電流が切り換えバルブ１４に印加さ
れ、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧がホイール
シリンダ９、１０、１１、１２に供給され、通常ブレー
キとして機能する。また、スプール３０が流体固着した
ことを検出するとともに車速センサ１８から車両の停車
状態を検出し、コントローラ２０より作動アンプ２１を
介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に駆動電流
（矩形波等）を印加して、ロッド３８に推力を与え、隙
間部５５を利用してスプール３０にはロッド３８から衝
撃力が与えられ、スプール３０の流体固着は除去され
る。
固着したとき、スプール位置検出手段１６からコントロ
ーラ２０を介して警報装置２２により運転者に異常が伝
達されるが、さらに、コントローラ２０から作動アンプ
２１を介して指令電流が切り換えバルブ１４に印加さ
れ、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧がホイール
シリンダ９、１０、１１、１２に供給され、通常ブレー
キとして機能する。また、スプール３０が流体固着した
ことを検出するとともに車速センサ１８から車両の停車
状態を検出し、コントローラ２０より作動アンプ２１を
介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に駆動電流
（矩形波等）を印加して、ロッド３８に推力を与え、隙
間部５５を利用してスプール３０にはロッド３８から衝
撃力が与えられ、スプール３０の流体固着は除去され
る。
【００３３】実施例４．図８はスプール位置検出手段１
６の他の実施例を示すスプール式電磁液圧制御弁１５の
断面図であり、スプール３０のロッド３８側に摺動接点
５７が取り付けられている。コア３５の片側には絶縁ス
リーブ５８が設けられ、またその絶縁スリーブ５８の内
側には抵抗体５９が設けられている。
６の他の実施例を示すスプール式電磁液圧制御弁１５の
断面図であり、スプール３０のロッド３８側に摺動接点
５７が取り付けられている。コア３５の片側には絶縁ス
リーブ５８が設けられ、またその絶縁スリーブ５８の内
側には抵抗体５９が設けられている。
【００３４】このものの場合、抵抗体５９の両端に電位
Ｅinを印加させた状態で、抵抗体５９上の摺動接点５７
がスプール３０の動きに連動し、その移動量に応じて電
位Ｅoutを検出する。
Ｅinを印加させた状態で、抵抗体５９上の摺動接点５７
がスプール３０の動きに連動し、その移動量に応じて電
位Ｅoutを検出する。
【００３５】実施例５．図９はスプール位置検出手段１
６の他の実施例を示すスプール式電磁液圧制御弁１５の
断面図であり、反力ピン３１の端部には第１の接点６１
が設けられている。ホルダ２５には絶縁体６２を介して
第２の接点６３が第１の接点６１と対向して取り付けら
れている。第１の接点６１と第２の接点６３との間には
スプリング６４が反力ピン３１をスプール３０側に付勢
するように縮設されている。
６の他の実施例を示すスプール式電磁液圧制御弁１５の
断面図であり、反力ピン３１の端部には第１の接点６１
が設けられている。ホルダ２５には絶縁体６２を介して
第２の接点６３が第１の接点６１と対向して取り付けら
れている。第１の接点６１と第２の接点６３との間には
スプリング６４が反力ピン３１をスプール３０側に付勢
するように縮設されている。
【００３６】このものの場合には、制御室２９内が低圧
のとき（スプリング３２の付勢力によりスプール３０は
右側に押圧され、低圧ポート２７と制御圧ポート２８と
が連通しているとき）、反力ピン３１はスプリング６４
の付勢力によりスプール３０側に位置しており、第１の
接点６１と第２の接点６３とは開離されている。一方、
制御室２９内が制御圧力のとき（図１０に示すようにス
プール３０は左側に移動し、高圧ポート２６と制御圧ポ
ート２８とが連通しているとき）、スプリング６４の付
勢力よりも制御室２９の圧力と反力ピン３１の受圧面積
とを乗じた力が大きければ、反力ピン３１は左側に移動
し、第１の接点６１と第２の接点６３とは当接し、スプ
ール３０の位置を間接的に知ることができる。
のとき（スプリング３２の付勢力によりスプール３０は
右側に押圧され、低圧ポート２７と制御圧ポート２８と
が連通しているとき）、反力ピン３１はスプリング６４
の付勢力によりスプール３０側に位置しており、第１の
接点６１と第２の接点６３とは開離されている。一方、
制御室２９内が制御圧力のとき（図１０に示すようにス
プール３０は左側に移動し、高圧ポート２６と制御圧ポ
ート２８とが連通しているとき）、スプリング６４の付
勢力よりも制御室２９の圧力と反力ピン３１の受圧面積
とを乗じた力が大きければ、反力ピン３１は左側に移動
し、第１の接点６１と第２の接点６３とは当接し、スプ
ール３０の位置を間接的に知ることができる。
【００３７】このものの場合には、スプール３０が流体
固着したとき、スプール位置検出手段１６からコントロ
ーラ２０を介して警報装置２２により運転者に異常が伝
達されるが、さらに、コントローラ２０から作動アンプ
２１を介して指令電流が切り換えバルブ１４に印加さ
れ、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧がホイール
シリンダ９、１０、１１、１２に供給され、通常ブレー
キとして機能する。また、スプール３０が流体固着した
ことを検出するとともに車速センサ１８から車両の停車
状態を検出し、コントローラ２０より作動アンプ２１を
介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に駆動電流
（矩形波等）を印加して、ロッド３８に推力を与え、隙
間部５５を利用してスプール３０にはロッド３８により
衝撃力が与えられ、スプール３０の流体固着は除去され
る。
固着したとき、スプール位置検出手段１６からコントロ
ーラ２０を介して警報装置２２により運転者に異常が伝
達されるが、さらに、コントローラ２０から作動アンプ
２１を介して指令電流が切り換えバルブ１４に印加さ
れ、マスターシリンダ４の加圧室からの液圧がホイール
シリンダ９、１０、１１、１２に供給され、通常ブレー
キとして機能する。また、スプール３０が流体固着した
ことを検出するとともに車速センサ１８から車両の停車
状態を検出し、コントローラ２０より作動アンプ２１を
介して比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に駆動電流
（矩形波等）を印加して、ロッド３８に推力を与え、隙
間部５５を利用してスプール３０にはロッド３８により
衝撃力が与えられ、スプール３０の流体固着は除去され
る。
【００３８】実施例６．また、スプール位置検出手段と
して、ロッド３５の変位に応じて励磁コイル３９のイン
ダクタンスが変化する手段を用いてもよい。この場合に
は、インダクタンスの変化量を電圧に変え、この出力電
圧をアンプを介して取り出し、スプール３０の位置を知
ることができる。
して、ロッド３５の変位に応じて励磁コイル３９のイン
ダクタンスが変化する手段を用いてもよい。この場合に
は、インダクタンスの変化量を電圧に変え、この出力電
圧をアンプを介して取り出し、スプール３０の位置を知
ることができる。
【００３９】実施例７．また、車両の始動時に、励磁コ
イル３９の印加電流と、スプール位置検出手段によりそ
の電流値に対応したスプール３０の位置とを比較（印加
電流値とスプールの移動量とが比例関係にあることを利
用。）して、スプール３０の動きをモニタして、スプー
ル３０の動きの異常を検知するようにしてもよい。この
ように、スプールの動作を確認する動作確認手段を用い
ることにより、車両の始動時にスプール３０が正常に動
作するかどうかをチェックすることができる。
イル３９の印加電流と、スプール位置検出手段によりそ
の電流値に対応したスプール３０の位置とを比較（印加
電流値とスプールの移動量とが比例関係にあることを利
用。）して、スプール３０の動きをモニタして、スプー
ル３０の動きの異常を検知するようにしてもよい。この
ように、スプールの動作を確認する動作確認手段を用い
ることにより、車両の始動時にスプール３０が正常に動
作するかどうかをチェックすることができる。
【００４０】上記実施例の場合にはいづれも車両が停止
しているときに、スプール３０の位置をスプール位置検
出手段１６により検出し、スプール３０が摺動不良のと
きにスプール駆動手段によりスプール３０に衝撃を与
え、スプールの摺動不良を解除するものであるが、車両
の走行中でもスプールの摺動不良を解除するようにした
ものが、図１１の構成図である。
しているときに、スプール３０の位置をスプール位置検
出手段１６により検出し、スプール３０が摺動不良のと
きにスプール駆動手段によりスプール３０に衝撃を与
え、スプールの摺動不良を解除するものであるが、車両
の走行中でもスプールの摺動不良を解除するようにした
ものが、図１１の構成図である。
【００４１】図１１の場合には、スプール式電磁液圧制
御弁１５とオイルポンプ５との間にノーマルクローズ型
のカットバルブ５０が配設されている。この場合、車両
が走行中でも、コントローラ２０からの指令により、カ
ットバルブ５０が作動し、アキュムレータ７からのスプ
ール式電磁液圧制御弁１５への液圧は遮断されるととも
に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ１４に励磁
電流が印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液
圧がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に直接供給
されるようになっている。その結果、スプール式電磁液
圧制御弁１５は隔離された状態となり、この状態でスプ
ール３０にコントローラ２０より作動アンプ２１を介し
て比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に一定の平均電
流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えスプール３０に数
秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩形波等）を与え
ることにより、スプール３０の流体固着を除去すること
ができる。
御弁１５とオイルポンプ５との間にノーマルクローズ型
のカットバルブ５０が配設されている。この場合、車両
が走行中でも、コントローラ２０からの指令により、カ
ットバルブ５０が作動し、アキュムレータ７からのスプ
ール式電磁液圧制御弁１５への液圧は遮断されるととも
に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ１４に励磁
電流が印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液
圧がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に直接供給
されるようになっている。その結果、スプール式電磁液
圧制御弁１５は隔離された状態となり、この状態でスプ
ール３０にコントローラ２０より作動アンプ２１を介し
て比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に一定の平均電
流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えスプール３０に数
秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩形波等）を与え
ることにより、スプール３０の流体固着を除去すること
ができる。
【００４２】実施例８．上記実施例はいずれもスプール
位置検出手段１５とスプール駆動手段とが組合わされた
場合について説明したが、これらはそれぞれ単独でスプ
ール式電磁液圧制御弁に適用することができるのは勿論
である。
位置検出手段１５とスプール駆動手段とが組合わされた
場合について説明したが、これらはそれぞれ単独でスプ
ール式電磁液圧制御弁に適用することができるのは勿論
である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る電子制御ブレーキ装置によれば、スプール位置
検出手段によりスプールの位置を検出することができ、
スプールの動作不良を簡単に知ることができるという効
果がある。
１に係る電子制御ブレーキ装置によれば、スプール位置
検出手段によりスプールの位置を検出することができ、
スプールの動作不良を簡単に知ることができるという効
果がある。
【００４４】この発明の請求項２に係る電子制御ブレー
キ装置によれば、スプール位置検出手段からの情報によ
りスプールが動作不良のときには、警報手段が作動して
スプールの動作不良を運転者に知らせることができ、ブ
レーキの動作不良による事故を未然に防止することがで
きる効果がある。
キ装置によれば、スプール位置検出手段からの情報によ
りスプールが動作不良のときには、警報手段が作動して
スプールの動作不良を運転者に知らせることができ、ブ
レーキの動作不良による事故を未然に防止することがで
きる効果がある。
【００４５】この発明の請求項３に係る電子制御ブレー
キ装置によれば、スプール位置検出手段によりスプール
の位置を検出することができるとともに、このスプール
位置検出手段からの情報によりブレーキ切り換え手段が
動作してスプール式電磁液圧制御弁からホイールシリン
ダにブレーキオイルが供給されず、通常のブレーキ状態
にすることにより、非正常なブレーキ液圧が供給される
ようなことはないという効果がある。
キ装置によれば、スプール位置検出手段によりスプール
の位置を検出することができるとともに、このスプール
位置検出手段からの情報によりブレーキ切り換え手段が
動作してスプール式電磁液圧制御弁からホイールシリン
ダにブレーキオイルが供給されず、通常のブレーキ状態
にすることにより、非正常なブレーキ液圧が供給される
ようなことはないという効果がある。
【００４６】この発明の請求項４に係る電子制御ブレー
キ装置によれば、車両の始動時にスプール式電磁液圧制
御弁に電気信号を与えスプールを強制的に動作させ、そ
のときのスプールの位置をモニタすることにより、スプ
ールの動作が正常であるかどうかを車両の走行運転前に
あらかじめチェックすることができるという効果があ
る。
キ装置によれば、車両の始動時にスプール式電磁液圧制
御弁に電気信号を与えスプールを強制的に動作させ、そ
のときのスプールの位置をモニタすることにより、スプ
ールの動作が正常であるかどうかを車両の走行運転前に
あらかじめチェックすることができるという効果があ
る。
【００４７】この発明の請求項５および請求項７に係る
電子制御ブレーキ装置によれば、車両の停止運転中に、
スプール駆動手段によりスプールを強制的に駆動させる
ことができ、スプール式電磁液圧制御弁を分解すること
なく、スプールの動作不良を簡単に解除することができ
るという効果がある。
電子制御ブレーキ装置によれば、車両の停止運転中に、
スプール駆動手段によりスプールを強制的に駆動させる
ことができ、スプール式電磁液圧制御弁を分解すること
なく、スプールの動作不良を簡単に解除することができ
るという効果がある。
【００４８】この発明の請求項６に係る電子制御ブレー
キ装置によれば、車両の走行中に、スプール駆動手段に
よりスプールを強制的に駆動させることができ、スプー
ルの動作不良を車両の走行中に簡単に解除することがで
きるという効果がある。
キ装置によれば、車両の走行中に、スプール駆動手段に
よりスプールを強制的に駆動させることができ、スプー
ルの動作不良を車両の走行中に簡単に解除することがで
きるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による電子制御ブレーキ装
置の全体構成図である。
置の全体構成図である。
【図２】この発明におけるスプール位置検出手段の一例
を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
【図３】この発明におけるスプール式電磁液圧制御弁の
励磁電流、制御液圧およびスプールの動きの関係を示す
グラフである。
励磁電流、制御液圧およびスプールの動きの関係を示す
グラフである。
【図４】この発明におけるスプール式電磁液圧制御弁の
非制御時におけるスプールの位置を示す要部断面図であ
る。
非制御時におけるスプールの位置を示す要部断面図であ
る。
【図５】この発明におけるスプール式電磁液圧制御弁の
制御液圧が最高に達した時のスプールの位置を示す断面
図である。
制御液圧が最高に達した時のスプールの位置を示す断面
図である。
【図６】この発明におけるスプール位置検出手段の他の
例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
【図７】この発明におけるスプール位置検出手段のさら
に他の例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図であ
る。
に他の例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図であ
る。
【図８】この発明におけるスプール位置検出手段の他の
例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
例を示すスプール式電磁液圧制御弁の断面図である。
【図９】この発明におけるスプール位置検出手段の一使
用態様を示すスプール式電磁液圧制御弁の非制御時の状
態を示した断面図である。
用態様を示すスプール式電磁液圧制御弁の非制御時の状
態を示した断面図である。
【図１０】図９のスプール位置検出手段の使用態様を示
すスプール式電磁液圧制御弁の圧力制御時の状態を示し
た断面図である。
すスプール式電磁液圧制御弁の圧力制御時の状態を示し
た断面図である。
【図１１】この発明の請求項６に対応した電子制御ブレ
ーキ装置の全体構成図である。
ーキ装置の全体構成図である。
【図１２】ソレノイド指令電流とホイールシリンダ液圧
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
２ 踏力センサ ４ マスターシリンダ ７ アキュムレータ ９、１０、１１、１２ ホイールシリンダ １４ 切り換えバルブ（ブレーキ切り換え手段） １５ スプール式電磁液圧制御弁 １６ スプール位置検出手段 １９ 走行制御用コンピュータ ２０ コントローラ ２２ 警報装置（警報手段） ２３ 比例ソレノイド ２６ 高圧ポート ２７ 低圧ポート ２８ 制御圧ポート ３０ スプール ３７ プランジャー（スプール駆動手段） ３８ ロッド ３９ 励磁コイル（スプール駆動手段） ５０ カット弁 ５５ 隙間部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】励磁コイル３９に励磁電流が印加されれば
スプール３０が前進（図４で左側）し、低圧ポート２７
と制御圧ポート２８との連通が遮断され、アキュムレー
タ７に接続された高圧ポート２６と制御圧ポート２８と
が図５の矢印Ａに示すように連通する。これにより、制
御室２９の圧力が上昇すればスプール３０を径方向に貫
通した貫通穴３４を介して、反力ピン３１にスプール３
０に当接する向きに反力が働き、スプール３０は最終的
に制御力と反力がつり合う位置で停止し、制御圧ポート
２８には励磁コイル３９の励磁電流の大きさに比例した
液圧を供給することができる。
スプール３０が前進（図４で左側）し、低圧ポート２７
と制御圧ポート２８との連通が遮断され、アキュムレー
タ７に接続された高圧ポート２６と制御圧ポート２８と
が図５の矢印Ａに示すように連通する。これにより、制
御室２９の圧力が上昇すればスプール３０を径方向に貫
通した貫通穴３４を介して、反力ピン３１にスプール３
０に当接する向きに反力が働き、スプール３０は最終的
に制御力と反力がつり合う位置で停止し、制御圧ポート
２８には励磁コイル３９の励磁電流の大きさに比例した
液圧を供給することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示すスプール式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ス
プール３０と非導電性のロッド３８との間には隙間部５
５が形成されている。スプール３０の位置は、スプール
３０と電気的に導通したバルブハウジング２４とコア３
５との間に一定電位をかけてスプール３０の端面と導電
ブッシュ５６との電気的接続によりスプール３０の位置
を検出することができる。なお、６０はロッド３８をコ
ア３６側に付勢するスプリングである。
示すスプール式電磁液圧制御弁１５の断面図であり、ス
プール３０と非導電性のロッド３８との間には隙間部５
５が形成されている。スプール３０の位置は、スプール
３０と電気的に導通したバルブハウジング２４とコア３
５との間に一定電位をかけてスプール３０の端面と導電
ブッシュ５６との電気的接続によりスプール３０の位置
を検出することができる。なお、６０はロッド３８をコ
ア３６側に付勢するスプリングである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】図１１の場合には、スプール式電磁液圧制
御弁１５とオイルポンプ５との間にノーマルオープン型
のカットバルブ５０が配設されている。この場合、車両
が走行中でも、コントローラ２０からの指令により、カ
ットバルブ５０が作動し、アキュムレータ７からのスプ
ール式電磁液圧制御弁１５への液圧は遮断されるととも
に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ１４に励磁
電流が印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液
圧がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に直接供給
されるようになっている。その結果、スプール式電磁液
圧制御弁１５は隔離された状態となり、この状態でスプ
ール３０にコントローラ２０より作動アンプ２１を介し
て比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に一定の平均電
流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えスプール３０に数
秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩形波等）を与え
ることにより、スプール３０の流体固着を除去すること
ができる。
御弁１５とオイルポンプ５との間にノーマルオープン型
のカットバルブ５０が配設されている。この場合、車両
が走行中でも、コントローラ２０からの指令により、カ
ットバルブ５０が作動し、アキュムレータ７からのスプ
ール式電磁液圧制御弁１５への液圧は遮断されるととも
に、作動アンプ２１を介して切り換えバルブ１４に励磁
電流が印加され、マスターシリンダ４の加圧室からの液
圧がホイールシリンダ９、１０、１１、１２に直接供給
されるようになっている。その結果、スプール式電磁液
圧制御弁１５は隔離された状態となり、この状態でスプ
ール３０にコントローラ２０より作動アンプ２１を介し
て比例ソレノイド２３の励磁コイル３９に一定の平均電
流に１００ＨＺ程度の振幅電流を加えスプール３０に数
秒間、微振動を与えたり、駆動電流（矩形波等）を与え
ることにより、スプール３０の流体固着を除去すること
ができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
Claims (7)
- 【請求項１】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に前記スプールの位置を検出するスプール
位置検出手段を設けたことを特徴とする電子制御ブレー
キ装置。 - 【請求項２】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に設けられ前記スプールの位置を検出する
スプール位置検出手段と、このスプール位置検出手段か
らの情報によりスプールの動作不良を知らせる警報手段
とを備えたことを特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項３】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に設けられ前記スプールの位置を検出する
スプール位置検出手段と、このスプール位置検出手段か
らの情報により、前記スプール式電磁液圧制御弁から前
記ホイールシリンダにブレーキオイルを供給する経路を
遮断し、通常ブレーキに切り換えることができるブレー
キ切り換え手段とを備えたことを特徴とする電子制御ブ
レーキ装置。 - 【請求項４】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に設けられ前記スプールの位置を検出する
スプール位置検出手段と、車両の始動時に前記スプール
式電磁液圧制御弁に電気信号を与え前記スプールを動作
させて動作の確認を行う動作確認手段とを備えたことを
特徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項５】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に設けられ車両の停止中に強制的に前記ス
プールを駆動させるスプール駆動手段を設けたことを特
徴とする電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項６】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプール式電
磁液圧制御弁に設けられ前記スプールを強制的に駆動さ
せるスプール駆動手段と、車両の走行中前記スプール式
電磁液圧制御弁をブレーキオイル経路から隔離するカッ
ト弁とを備えたことを特徴とする電子制御ブレーキ装
置。 - 【請求項７】 スプールを有し、ブレーキオイルをホイ
ールシリンダに供給するスプール式電磁液圧制御弁を備
えた電子制御ブレーキ装置において、前記スプールと同
軸線に隙間部を形成して配設されたロッドを強制的に駆
動させスプールの端面に衝突させるスプール駆動手段を
設けたことを特徴とする電子制御ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5068909A JPH06278594A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電子制御ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5068909A JPH06278594A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電子制御ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278594A true JPH06278594A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13387256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5068909A Pending JPH06278594A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電子制御ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278594A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002297243A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | スプール型流量制御弁及びその制御装置 |
| JP2003521618A (ja) * | 2000-01-27 | 2003-07-15 | キース・トレバー・ロウス | 燃料噴射装置 |
| WO2017018380A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 株式会社アドヴィックス | 液圧発生装置およびスプール位置推定装置 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP5068909A patent/JPH06278594A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003521618A (ja) * | 2000-01-27 | 2003-07-15 | キース・トレバー・ロウス | 燃料噴射装置 |
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| JP2017030421A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 株式会社アドヴィックス | 液圧発生装置およびスプール位置推定装置 |
| CN107848517A (zh) * | 2015-07-29 | 2018-03-27 | 株式会社爱德克斯 | 液压压力产生装置和阀芯位置估计装置 |
| CN107848517B (zh) * | 2015-07-29 | 2020-05-08 | 株式会社爱德克斯 | 液压压力产生装置和阀芯位置估计装置 |
| US10800390B2 (en) | 2015-07-29 | 2020-10-13 | Advics Co., Ltd. | Hydraulic pressure generating device and spool position presuming device |
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