JPH06278812A - 移動棚システムの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、必要とされる作業用通路の位置情
報を予め記憶設定しておくことにより、形成したい作業
用通路の位置情報をその都度リモートコントロール操作
部に設定する必要がなく、操作性が容易で作業効率を向
上させ得る移動棚システムの遠隔制御装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】特定されるレールに沿って移動自在に支持され
た複数の棚１５〜１７，１８〜２０，２１，２２に対し
て、形成したい作業用通路の位置情報を設定することに
より、任意の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成す
る遠隔操作手段２３〜２５を備えた移動棚システムの遠
隔制御装置において、作業用通路の位置情報を複数個記
憶する記憶手段４７と、この記憶手段４７に記憶した複
数の位置情報を読み出す読み出し手段とを備え、読み出
し手段で読み出された位置情報に対応する作業用通路が
形成されるように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚システムに係り、特にその各棚を遠
隔操作によって移動制御するようにした遠隔制御装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚システムにあっては、スペース効率を向上
させるために、首記のような移動棚システムが多く利用
されている。そして、このような移動棚システムは、そ
の個々の棚を手動によって駆動することで、目的とする
棚の作業面に対応した作業用通路を形成させるようにし
たものが一般的であるが、棚が大型化した場合や棚数が
多いときには、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に各棚が移動され
て目的とする作業用通路が形成されるようにした自走式
の移動棚システムが種々開発されてきている。すなわ
ち、この種の移動棚システムは、特定されるレールに沿
って移動自在に設定された複数の棚それぞれに、モータ
と通路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ａに設けられ
た通路選択スイッチを操作することにより、該棚Ａに対
応する作業用通路ａが形成されるように、各棚が上記モ
ータによって移動されるものである。

【０００４】そして、上記棚Ａに対応する作業用通路ａ
が形成された後には、該作業用通路ａが保持されるよう
に自動的にインターロックがかけられる。このインター
ロック状態は、例えば作業員が作業用通路ａを出るとき
に、該棚Ａに設置されたリセットスイッチを操作するま
で保持されるものである。

【０００５】ところで、上記のような自走式の移動棚シ
ステムにおいて、近時では、ワイヤレスリモートコント
ロール方式による遠隔操作手段が導入されてきている。
この遠隔操作手段を導入することにより、作業員は、棚
から離れた場所から例えばフォークリフト等に乗ったま
まリモートコントロール操作部を操作することで、任意
の棚の相互間に作業用通路を形成することができ、作業
用通路を形成する毎にいちいち作業員が棚の通路選択ス
イッチを操作しに行く必要がなくなり、作業性を向上さ
せることができる。

【０００６】しかしながら、このような移動棚システム
に導入された遠隔操作手段は、まだまだ開発途上にある
段階であり、種々の点で改良の余地が残されている。例
えば遠隔操作によって所望の作業用通路を形成するため
には、形成する作業用通路の位置情報をリモートコント
ロール操作部に設定した上で通路形成を実行させる必要
があるが、作業用通路を形成する毎にいちいち位置情報
をリモートコントロール操作部に設定するのは操作が煩
雑になり、作業の能率向上が図られないという問題が生
じている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、移動棚
システムに導入された従来の遠隔操作手段では、形成し
たい作業用通路の位置情報をその都度リモートコントロ
ール操作部に設定する必要があるため、操作が煩雑にな
り作業の能率向上が図られないという問題を有してい
る。

【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、必要とされる作業用通路の位置情報を予
め記憶設定しておくことにより、形成したい作業用通路
の位置情報をその都度リモートコントロール操作部に設
定する必要がなく、操作性が容易で作業効率を向上させ
得る極めて良好な移動棚システムの遠隔制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚シ
ステムの遠隔制御装置は、特定されるレールに沿って移
動自在に支持された複数の棚と、この複数の棚に対して
形成したい作業用通路の位置情報を設定することによ
り、任意の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する
遠隔操作手段とを備えたものを対象としている。そし
て、作業用通路の位置情報を複数個記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶した複数の位置情報を読み出す
読み出し手段とを備え、読み出し手段で読み出された位
置情報に対応する作業用通路が形成されるように構成し
たものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成によれば、形成したい作業用
通路に対応する位置情報を予め記憶手段に記憶してお
き、作業中は、記憶手段の記憶内容を順次読み出して作
業用通路を形成していくようにしたので、形成したい作
業用通路の位置情報を作業中にその都度設定する必要が
なく、操作性が容易で作業効率を向上させることができ
るようになる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
移動棚システムの全体の構成を示すもので、この場合
は、所定間隔をおいて並設された４つの固定棚１１，１
２，１３，１４の相互間に、それぞれ移動棚ブロック０
１，０２，０３が設置される構成となっている。このう
ち、固定棚１１，１２の相互間に設置された移動棚ブロ
ック０１は、第１乃至第３の移動棚１５，１６，１７を
有している。

【００１２】そして、各移動棚１５，１６，１７が図中
右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚１１
と移動棚１５との間、移動棚１５と１６との間、移動棚
１６と１７との間及び移動棚１７と固定棚１２との間
に、それぞれ作業用通路０１，０２，０３，０４を任意
選択的に形成することができる。また、上記移動棚１５
には、自己を含めた全ての移動棚１５，１６，１７の移
動や停止を制御・管理する主制御盤Ｍ１が設置されてお
り、他の移動棚１６，１７には、主制御盤Ｍ１からの指
令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理する副制御
盤Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ設置されている。

【００１３】さらに、固定棚１２，１３の相互間に設置
された移動棚ブロック０２は、第１乃至第３の移動棚１
８，１９，２０を有している。そして、各移動棚１８，
１９，２０が図中右方向あるいは左方向に移動されるこ
とで、固定棚１２と移動棚１８との間、移動棚１８と１
９との間、移動棚１９と２０との間及び移動棚２０と固
定棚１３との間に、それぞれ作業用通路０１，０２，０
３，０４を任意選択的に形成することができる。そし
て、上記移動棚１８には、自己を含めた全ての移動棚１
８，１９，２０の移動や停止を制御・管理する主制御盤
Ｍ１が設置されており、他の移動棚１９，２０には、主
制御盤Ｍ１からの指令に基づいて自己の移動や停止を制
御・管理する副制御盤Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ設置されて
いる。

【００１４】また、固定棚１３，１４の相互間に設置さ
れた移動棚ブロック０３は、第１及び第２の移動棚２
１，２２を有している。そして、各移動棚２１，２２が
図中右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚
１３と移動棚２１との間、移動棚２１と２２との間及び
移動棚２２と固定棚１４との間に、それぞれ作業用通路
０１，０２，０３を任意選択的に形成することができ
る。そして、上記移動棚２１には、自己を含めた全ての
移動棚２１，２２の移動や停止を制御・管理する主制御
盤Ｍ１が設置されており、他の移動棚２２には、主制御
盤Ｍ１からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・
管理する副制御盤Ｓ１が設置されている。

【００１５】ここで、上記各移動棚ブロック０１，０
２，０３は、ワイヤレス方式の３つのリモートコントロ
ール操作部２３，２４，２５のいずれか１つを操作する
ことにより、その各移動棚１５〜１７，１８〜２０，２
１，２２の移動が制御される。すなわち、リモートコン
トロール操作部２３，２４，２５のいずれか１つから送
出された操作情報は、移動棚１５，１８，２１に設置さ
れた受信機ＲＣで受信され主制御盤Ｍ１で解読された
後、副制御盤Ｓ１，Ｓ２に伝達されることで、各移動棚
１５〜１７，１８〜２０，２１，２２の動作が制御され
るようになる。

【００１６】なお、各移動棚ブロック０１，０２，０３
の移動棚１５，１８，２１には、リモートコントロール
操作部２３，２４，２５を用いずに移動棚ブロック０
１，０２，０３を制御するための主操作盤ＭＳがそれぞ
れ設置されるとともに、該移動棚１５，１８，２１を含
む全ての移動棚１５〜１７，１８〜２０，２１，２２に
は、それぞれの動作を個別に制御するための副操作盤Ｓ
Ｓがそれぞれ設置されている。

【００１７】次に、図２は、上記リモートコントロール
操作部２３の外観を示している。なお、他のリモートコ
ントロール操作部２４，２５は、リモートコントロール
操作部２３と同様な構成であるため、その説明は省略す
る。まず、リモートコントロール操作部２３の表面側に
は、図２（ａ）に示すように、液晶表示部２６とキー操
作部２７とが設置されている。また、図２（ａ）中上端
部にはアンテナコネクタ２８が設置され、図２（ａ）中
下端部にはシリアル通信コネクタ２９及び外部電源ジャ
ック３０が設置されている。このうち、キー操作部２７
には、「＋」，「−」，「ＬＩＧＨＴ」，「ＮＥＸ
Ｔ」，「ＳＨＩＦＴ」，「ＥＶＥＮ」，「ＳＴＡＲ
Ｔ」，「ＲＥＳＥＴ」，「０」〜「９」，「ＭＥＭＯＲ
Ｙ」，「ＣＬＲ」，「ＳＴＯＰ」及び「ＰＯＷＥＲ」な
る各種のキーが設置されている。

【００１８】また、リモートコントロール操作部２３の
裏面側には、図２（ｂ）に示すように、送信周波数切替
部３１，シリアル送信表示部３２，シリアル受信表示部
３３，動作モード設定部（ＤＳ１）３４，シリアル通信
設定部（ＤＳ２）３５及び電池収納部３６がそれぞれ設
置されている。

【００１９】さらに、上記液晶表示部２６には、図２
（ｃ）に示すように、入力モード表示部３７，スタート
表示部３８，リセット操作表示部３９，電源表示部４
０，動作モードスイッチ設定表示部４１，メモリ表示部
４２，送信中表示部４３，シフト表示部４４，ブロック
データ表示部４５及び通路データ表示部４６等が設置さ
れている。

【００２０】また、図３は、リモートコントロール操作
部２３の内部構成を示している。すなわち、リモートコ
ントロール操作部２３は、メモリ４７を内蔵したＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）４８を有し、このＭＰ
Ｕ４８に、上述した液晶表示部２６，シリアル送信表示
部３２及びシリアル受信表示部３３等の表示部４９や、
キー操作部２７，送信周波数切替部３１，動作モード設
定部（ＤＳ１）３４及びシリアル通信設定部（ＤＳ２）
３５等の操作部５０が接続されている。そして、キー操
作部２７の操作情報は、ＭＰＵ４８から発信回路５１を
介して外部に送出される。

【００２１】ここで、上記リモートコントロール操作部
２３を用いて移動棚ブロック０１に任意の作業用通路０
１，０２，０３，０４を形成する基本的な動作につい
て、図４に示すフローチャートを参照して説明する。ま
ず、開始（ステップＳ１）されると、作業員は、ステッ
プＳ２で、リモートコントロール操作部２３の「０」〜
「９」キーを操作して移動棚ブロックの番号０１を入力
する。次に、作業員は、ステップＳ３で、リモートコン
トロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操作して、
形成したい作業用通路の番号０１，０２，０３または０
４を入力する。これら入力した移動棚ブロックの番号及
び作業用通路の番号は、ブロックデータ表示部４５及び
通路データ表示部４６にそれぞれ表示される。

【００２２】このため、作業員は、ステップＳ４で、ブ
ロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６の表
示内容を見て、入力した移動棚ブロックの番号及び作業
用通路の番号がＯＫか否かを判別する。この場合、ＯＫ
でなければ（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ５で、「Ｃ
ＬＲ」キーを２回操作してブロックデータ表示部４５及
び通路データ表示部４６の表示内容をクリアした後、ス
テップＳ２の処理に戻される。この場合、「ＣＬＲ」キ
ーの１回目の操作で通路データ表示部４６に表示された
作業用通路の番号がクリアされ、「ＣＬＲ」キーの２回
目の操作でブロックデータ表示部４５に表示された移動
棚ブロックの番号がクリアされるようになる。

【００２３】また、ブロックデータ表示部４５及び通路
データ表示部４６に表示されている移動棚ブロックの番
号及び作業用通路の番号がＯＫであれば（ＹＥＳ）、作
業員は、ステップＳ６で、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作す
る。すると、移動棚ブロック０１を構成する各移動棚１
５，１６，１７の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２
は、ステップＳ７で、ブロックデータ表示部４５及び通
路データ表示部４６に表示されている作業用通路を形成
するように、各移動棚１５，１６，１７を移動制御し、
ここに、リモートコントロール操作部２３で設定した所
望の作業用通路の形成が行なわれる。

【００２４】このようにして、作業用通路が所定の幅ま
で開かれると、各移動棚１５，１６，１７の主制御盤Ｍ
１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ８で、移動棚
１５，１６，１７の移動を停止させるとともに、形成さ
れた作業用通路に面する移動棚にインターロックをかけ
る。そして、作業員は、ステップＳ９で、形成された作
業用通路にはいって作業を行ない、作業が終了すると、
ステップＳ１０で、「ＲＥＳＥＴ」キーを操作する。す
ると、各移動棚１５，１６，１７の主制御盤Ｍ１及び副
制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ１１で、インターロッ
クを解除する。

【００２５】その後、作業員は、ステップＳ１２で、同
じ移動棚ブロック０１内で、別の作業用通路を形成する
必要があるか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ３の処理に戻される。また、同じ移動棚ブロック
０１内で別の作業用通路を形成する必要がない場合（Ｎ
Ｏ）、作業員は、ステップＳ１３で、他の移動棚ブロッ
ク０２または０３に対して作業用通路を形成するか否か
を判別し、形成する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５を介
してステップＳ２の処理に戻され、他の移動棚ブロック
０２または０３に対して作業用通路を形成しない場合
（ＮＯ）、終了（ステップＳ１４）される。

【００２６】なお、上述した基本動作において、ステッ
プＳ４では、入力した移動棚ブロックの番号がＯＫか否
かのみを判別し、ＯＫであれば（ＹＥＳ）、次のステッ
プで入力した作業用通路の番号がＯＫか否かを判別し、
ＯＫでないとき（ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻さ
れ、ＯＫであるとき（ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に
移行するというように、移動棚ブロックの番号と作業用
通路の番号とをそれぞれ別々にＯＫか否か判別するよう
にしてもよい。

【００２７】上記のような基本的な動作を踏まえた上
で、以下、この発明の特徴的な動作について図５に示す
フローチャートを参照して説明する。まず、開始（ステ
ップＳ１５）されると、作業員は、ステップＳ１６で、
リモートコントロール操作部２３の「０」〜「９」キー
を操作して、所望の移動棚ブロックの番号０１，０２ま
たは０３を入力するとともに、形成したい作業用通路の
番号０１，０２，０３または０４を入力する。これら入
力した移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号は、
ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６に
それぞれ表示される。

【００２８】その後、作業員は、ステップＳ１７で、リ
モートコントロール操作部２３の「ＭＥＭＯＲＹ」キー
を操作する。すると、リモートコントロール操作部２３
は、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６にそれぞれ表示されている移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号を、ステップＳ１８で、メモリ４７に
記憶する。この場合、記憶動作が完了すると、ブロック
データ表示部４５及び通路データ表示部４６にそれぞれ
表示されている移動棚ブロックの番号及び作業用通路の
番号は消去される。

【００２９】そして、作業員は、ステップＳ１９で、他
にメモリ４７に記憶させたい移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号があるか否かを判別し、ある場合（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ１６の処理に戻される。また、メモ
リ４７に記憶させたい移動棚ブロックの番号及び作業用
通路の番号が他にない場合（ＮＯ）、作業員は、ステッ
プＳ２０で、リモートコントロール操作部２３の
「＋」，「−」キーを操作することにより、メモリ４７
に記憶させた移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号を、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部
４６に順次表示させて確認する。

【００３０】ここで、メモリ４７に記憶させた移動棚ブ
ロックの番号及び作業用通路の番号の中に、ＯＫでない
ものがあった場合（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ２１
で、リモートコントロール操作部２３の「ＳＨＩＦ
Ｔ」，「ＣＬＲ」キーを操作することで、ＯＫでない移
動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号をメモリ４７
から削除する。そして、ステップＳ２１の後、またはス
テップＳ２０でメモリ４７に記憶された移動棚ブロック
の番号及び作業用通路の番号が全てＯＫである場合（Ｙ
ＥＳ）、作業員は、ステップＳ２２で、既にメモリ４７
に記憶させた移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号の他に、新たに挿入したい移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号があるか否かを判別する。

【００３１】この場合、新たに挿入したい移動棚ブロッ
クの番号及び作業用通路の番号があれば（ＹＥＳ）、作
業員は、ステップＳ２３で、リモートコントロール操作
部２３の「０」〜「９」キーを操作して、新たにメモリ
４７に記憶させたい移動棚ブロックの番号及び作業用通
路の番号を入力する。その後、作業員は、ステップＳ２
４で、リモートコントロール操作部２３の「ＳＨＩＦ
Ｔ」キーを操作してから「ＭＥＭＯＲＹ」キーを操作す
ることで、新たに挿入したい移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号がメモリ４７に記憶されて、ステップ
Ｓ２２の処理に戻される。また、ステップＳ２２で新た
に挿入したい移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号がなければ（ＮＯ）そのまま終了（ステップＳ２５）
される。

【００３２】ここにおいて、図６は、移動棚ブロックの
番号及び作業用通路の番号を、リモートコントロール操
作部２３内のメモリ４７に記憶するための操作例を示し
ている。すなわち、リモートコントロール操作部２３の
「０」〜「９」キーを操作して、移動棚ブロックの番号
と作業用通路の番号とを入力設定する。このとき、入力
された移動棚ブロックの番号と作業用通路の番号とは、
ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６に
表示される。

【００３３】そして、「ＭＥＭＯＲＹ」キーを操作する
ことで、移動棚ブロックの番号と作業用通路の番号とが
メモリ４７に記憶され、このとき、ブロックデータ表示
部４５及び通路データ表示部４６の表示は消去され、次
の移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号の入力が
可能となる。この場合、メモリ４７には、移動棚ブロッ
クの番号及び作業用通路の番号が、入力設定された順序
で記憶される。

【００３４】また、図７は、メモリ４７に記憶させた移
動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号を、ブロック
データ表示部４５及び通路データ表示部４６に読み出さ
せる操作例を示している。すなわち、現在、ブロックデ
ータ表示部４５及び通路データ表示部４６に移動棚ブロ
ックの番号０１及び作業用通路の番号０１が表示されて
いる状態で、リモートコントロール操作部２３の「＋」
キーが操作されると、その次に記憶された移動棚ブロッ
クの番号０１及び作業用通路の番号０２が、ブロックデ
ータ表示部４５及び通路データ表示部４６に表示され
る。

【００３５】また、現在、ブロックデータ表示部４５及
び通路データ表示部４６に移動棚ブロックの番号０１及
び作業用通路の番号０２が表示されている状態で、リモ
ートコントロール操作部２３の「−」キーが操作される
と、その前に記憶された移動棚ブロックの番号０１及び
作業用通路の番号０１が、ブロックデータ表示部４５及
び通路データ表示部４６に表示される。

【００３６】さらに、一番最初にメモリ４７に記憶され
た移動棚ブロックの番号０１及び作業用通路の番号０１
が、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６に表示されている状態で、リモートコントロール操作
部２３の「−」キーが操作されると、ブザーが鳴動して
これより古い移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号が記憶されていないことが知らされる。

【００３７】また、任意の移動棚ブロックの番号及び作
業用通路の番号（例えば０１０１）が、ブロックデータ
表示部４５及び通路データ表示部４６に表示されている
状態で、リモートコントロール操作部２３の「ＳＨＩＦ
Ｔ」キー，「＋」キーが順次操作されると、メモリ４７
に記憶された最新の移動棚ブロックの番号０２及び作業
用通路の番号０３が、ブロックデータ表示部４５及び通
路データ表示部４６に表示されるようになる。

【００３８】さらに、任意の移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号（例えば０２０３）が、ブロックデー
タ表示部４５及び通路データ表示部４６に表示されてい
る状態で、リモートコントロール操作部２３の「ＳＨＩ
ＦＴ」キー，「−」キーが順次操作されると、メモリ４
７に記憶された最古の移動棚ブロックの番号０１及び作
業用通路の番号０１が、ブロックデータ表示部４５及び
通路データ表示部４６に表示されるようになる。

【００３９】次に、図８は、既にメモリ４７に記憶させ
た移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号に、新た
に移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号を挿入す
る場合の操作例を示している。すなわち、メモリ４７に
記憶された移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号
（０１０２）と（０１０３）との間に、新たな移動棚ブ
ロックの番号及び作業用通路の番号（１２１２）を挿入
する場合には、ブロックデータ表示部４５及び通路デー
タ表示部４６に移動棚ブロックの番号及び作業用通路の
番号（０１０２）を読み出し、「０」〜「９」キーを操
作して移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号（１
２１２）を入力設定した後、「ＳＨＩＦＴ」キー及び
「ＭＥＭＯＲＹ」キーを順次操作することで実現され
る。

【００４０】ここで、上記のようにリモートコントロー
ル操作部２３のメモリ４７に、複数の移動棚ブロックの
番号及び作業用通路の番号を記憶させた状態で、実際に
作業用通路を形成する動作について、図９に示すフロー
チャートを参照して説明する。まず、開始（ステップＳ
２６）されると、作業員は、ステップＳ２７で、リモー
トコントロール操作部２３の「ＳＨＩＦＴ」キー及び
「−」キーを順次操作する。すると、ステップＳ２８
で、先に、図７で説明したように、メモリ４７に記憶さ
れた最古の移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号
が、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６に表示されるようになる。

【００４１】そして、作業員は、ステップＳ２９で、ブ
ロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６に表
示されている番号の作業用通路を形成するか否かを判別
し、形成しない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０で、リモ
ートコントロール操作部２３の「＋」キーを操作して、
次に新しい移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号
を、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６に表示させた後、ステップＳ２９の処理に戻される。

【００４２】また、ステップＳ２９でブロックデータ表
示部４５及び通路データ表示部４６に表示されている番
号の作業用通路を形成する場合（ＹＥＳ）、作業員は、
ステップＳ３１で、リモートコントロール操作部２３の
「ＳＴＡＲＴ」キーを操作する。すると、ブロックデー
タ表示部４５に表示されている移動棚ブロック０１，０
２，０３を構成する各移動棚１５〜１７，１８〜２０，
２１，２２の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、
ステップＳ３２で、ブロックデータ表示部４５及び通路
データ表示部４６に表示されている作業用通路を形成す
るように、各移動棚１５〜１７，１８〜２０，２１，２
２を移動制御し、ここに、メモリ４７に記憶された所望
の作業用通路の形成が行なわれる。

【００４３】このようにして、作業用通路が所定の幅ま
で開かれると、各移動棚１５〜１７，１８〜２０，２
１，２２の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ス
テップＳ３３で、移動棚１５〜１７，１８〜２０，２
１，２２の移動を停止させるとともに、形成された作業
用通路に面する移動棚にインターロックをかける。そし
て、作業員は、ステップＳ３４で、形成された作業用通
路にはいって作業を行ない、作業が終了すると、ステッ
プＳ３５で、「ＲＥＳＥＴ」キーを操作する。すると、
各移動棚１５〜１７，１８〜２０，２１，２２の主制御
盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ３６で、
インターロックを解除する。

【００４４】その後、作業員は、ステップＳ３７で、ブ
ロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６に表
示されている移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号が新たなデータに変わったか否かを判別し、変わった
場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２９の処理に戻される。ま
た、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６に表示されている移動棚ブロックの番号及び作業用通
路の番号が新たなデータに変わっていない場合（Ｎ
Ｏ）、作業員は、ステップＳ３８で、メモリ４７内に通
路形成に供されていない、つまり未処理の移動棚ブロッ
クの番号及び作業用通路の番号がまだ残っているか否か
を判別する。そして、残っている場合（ＹＥＳ）、作業
員は、ステップＳ３９で、リモートコントロール操作部
２３の「−」キーを操作して、残っている未処理の移動
棚ブロックの番号及び作業用通路の番号を読み出し、ス
テップＳ３０の処理に戻される。

【００４５】また、メモリ４７内に未処理の移動棚ブロ
ックの番号及び作業用通路の番号が残っていない場合
（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ４０で、メモリ４７内
に記憶されている全ての移動棚ブロックの番号及び作業
用通路の番号を消去し、終了（ステップＳ４１）され
る。

【００４６】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、形成したい作業用通路に対応する移動棚ブロック
の番号及び作業用通路の番号つまり位置情報を、予めリ
モートコントロール操作部２３のメモリ４７に記憶して
おき、作業中は、メモリ４７の記憶内容を順次読み出し
て作業用通路を形成していくようにしたので、形成した
い作業用通路の位置情報を作業中にその都度リモートコ
ントロール操作部２３に設定する必要がなく、操作性が
容易で作業効率を向上させることができる。

【００４７】次に、図１０は、図５で説明した実施例の
変形例を示している。まず、開始（ステップＳ４２）さ
れると、作業員は、ステップＳ４３で、リモートコント
ロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操作して、所
望の移動棚ブロックの番号０１，０２または０３を入力
した後、ステップＳ４４で、形成したい作業用通路の番
号０１，０２，０３または０４を入力する。これら入力
した移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号は、ブ
ロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６にそ
れぞれ表示される。

【００４８】その後、作業員は、ステップＳ４５で、リ
モートコントロール操作部２３の「ＭＥＭＯＲＹ」キー
を操作する。すると、リモートコントロール操作部２３
は、ブロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４
６にそれぞれ表示されている移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号を、ステップＳ４６で、メモリ４７に
記憶する。この場合、記憶動作が完了すると、通路デー
タ表示部４６に表示されている作業用通路の番号のみが
消去され、ブロックデータ表示部４５に表示されている
移動棚ブロックの番号はそのまま表示されている。

【００４９】そして、作業員は、ステップＳ４７で、ブ
ロックデータ表示部４５に表示されている番号の移動棚
ブロックの中に、他にメモリ４７に記憶させたい作業用
通路の番号があるか否かを判別し、ある場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ４４の処理に戻される。また、メモリ
４７に記憶させたい作業用通路の番号が他にない場合
（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ４８で、リモートコン
トロール操作部２３の「ＣＬＲ」キーを操作して、ブロ
ックデータ表示部４５に表示されている移動棚ブロック
の番号を消去する。

【００５０】その後、作業員は、ステップＳ４９で、他
にメモリ４７に記憶させたい移動棚ブロックの番号があ
るか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４
３の処理に戻される。また、メモリ４７に記憶させたい
移動棚ブロックの番号が他にない場合（ＮＯ）、作業員
は、ステップＳ５０で、図５に示したステップＳ２０の
処理に移行される。

【００５１】すなわち、図１０に示したフローチャート
によれば、ブロックデータ表示部４５に表示されている
移動棚ブロックの番号と、通路データ表示部４６に表示
されている作業用通路の番号とが独立に消去できるよう
にしたので、１つの移動棚ブロックの番号を入力すれ
ば、その移動棚ブロック内で形成したい作業用通路は、
その作業用通路番号を入力するだけで済むため、操作性
が向上しより実用的な形態とすることができる。なお、
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、この
外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
必要とされる作業用通路の位置情報を予め記憶設定して
おくことにより、形成したい作業用通路の位置情報をそ
の都度リモートコントロール操作部に設定する必要がな
く、操作性が容易で作業効率を向上させ得る極めて良好
な移動棚システムの遠隔制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚システムの遠隔制御装置
の一実施例を示す外観図。

【図２】同実施例におけるリモートコントロール操作部
を示す外観図。

【図３】同リモートコントロール操作部の内部構成を示
すブロック構成図。

【図４】同実施例における通路形成の基本動作を説明す
るためのフローチャート。

【図５】同実施例における特徴的な動作を説明するため
のフローチャート。

【図６】同実施例における特徴的な動作を実行する操作
例を説明するための図。

【図７】同実施例における特徴的な動作を実行する操作
例を説明するための図。

【図８】同実施例における特徴的な動作を実行する操作
例を説明するための図。

【図９】同実施例における特徴的な動作を説明するため
のフローチャート。

【図１０】同実施例の変形例を説明するためのフローチ
ャート。

【符号の説明】

１１〜１４…固定棚、１５〜２２…移動棚、２３〜２５
…リモートコントロール操作部、２６…液晶表示部、２
７…キー操作部、２８…アンテナコネクタ、２９…シリ
アル通信コネクタ、３０…外部電源ジャック、３１…送
信周波数切替部、３２…シリアル送信表示部、３３…シ
リアル受信表示部、３４…動作モード設定部、３５…シ
リアル通信設定部、３６…電池収納部、３７…入力モー
ド表示部、３８…スタート表示部、３９…リセット操作
表示部、４０…電源表示部、４１…動作モードスイッチ
設定表示部、４２…メモリ表示部、４３…送信中表示
部、４４…シフト表示部、４５…ブロックデータ表示
部、４６…通路データ表示部、４７…メモリ、４８…Ｍ
ＰＵ、４９…表示部、５０…操作部、５１…発信回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に支
   持された複数の棚と、この複数の棚に対して形成したい
   作業用通路の位置情報を設定することにより、任意の棚
   の相互間に作業用通路を選択的に形成する遠隔操作手段
   とを備えた移動棚システムの遠隔制御装置において、前
   記作業用通路の位置情報を複数個記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶した複数の位置情報を読み出す読み
   出し手段とを具備し、前記読み出し手段で読み出された
   位置情報に対応する作業用通路が形成されるように構成
   してなることを特徴とする移動棚システムの遠隔制御装
   置。
2. 【請求項２】 特定されるレールに沿って移動自在に支
   持された複数の棚と、この複数の棚に対して形成したい
   作業用通路の位置情報を設定することにより、任意の棚
   の相互間に作業用通路を選択的に形成する遠隔操作手段
   とを備えた移動棚システムの遠隔制御装置において、前
   記作業用通路の位置情報を複数個記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶した複数の位置情報を任意選択的に
   読み出す読み出し手段とを具備し、前記読み出し手段で
   読み出された位置情報に対応する作業用通路が形成され
   るように構成してなることを特徴とする移動棚システム
   の遠隔制御装置。