JPH06278811A - 移動棚システムの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、各作業用通路を指定するための位
置情報を利用者側で自由に設定・変更することができ、
使い勝手が便利で実用的である移動棚システムの遠隔制
御装置を提供することを目的としている。 【構成】特定されるレールに沿って移動自在に支持され
た複数の棚の相互間に形成される作業用通路に対して固
定的に設定された位置情報を入力することで、任意の棚
の相互間に作業用通路を選択的に形成する遠隔操作手段
を備えた移動棚システムの遠隔制御装置において、位置
情報とは別に作業用通路を指定するための通路情報を割
り付け、この通路情報を位置情報に対応させて記憶する
記憶手段と、入力された通路情報に対応する位置情報を
記憶手段から検索する検索手段とを備え、検索手段で検
索された位置情報に対応する作業用通路を形成させるよ
うに構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚システムに係り、特にその各棚を遠
隔操作によって移動制御するようにした遠隔制御装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚システムにあっては、スペース効率を向上
させるために、首記のような移動棚システムが多く利用
されている。そして、このような移動棚システムは、そ
の個々の棚を手動によって駆動することで、目的とする
棚の作業面に対応した作業用通路を形成させるようにし
たものが一般的であるが、棚が大型化した場合や棚数が
多いときには、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に各棚が移動され
て目的とする作業用通路が形成されるようにした自走式
の移動棚システムが種々開発されてきている。すなわ
ち、この種の移動棚システムは、特定されるレールに沿
って移動自在に設定された複数の棚それぞれに、モータ
と通路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ａに設けられ
た通路選択スイッチを操作することにより、該棚Ａに対
応する作業用通路ａが形成されるように、各棚が上記モ
ータによって移動されるものである。

【０００４】そして、上記棚Ａに対応する作業用通路ａ
が形成された後には、該作業用通路ａが保持されるよう
に自動的にインターロックがかけられる。このインター
ロック状態は、例えば作業員が作業用通路ａを出るとき
に、該棚Ａに設置されたリセットスイッチを操作するま
で保持されるものである。

【０００５】ところで、上記のような自走式の移動棚シ
ステムにおいて、近時では、ワイヤレスリモートコント
ロール方式による遠隔操作手段が導入されてきている。
この遠隔操作手段を導入することにより、作業員は、棚
から離れた場所から例えばフォークリフト等に乗ったま
まリモートコントロール操作部を操作することで、任意
の棚の相互間に作業用通路を形成することができ、作業
用通路を形成する毎にいちいち作業員が棚の通路選択ス
イッチを操作しに行く必要がなくなり、作業性を向上さ
せることができる。

【０００６】しかしながら、このような移動棚システム
に導入された遠隔操作手段は、まだまだ開発途上にある
段階であり、種々の点で改良の余地が残されている。例
えば遠隔操作によって所望の作業用通路を形成するため
には、形成したい作業用通路を指定するための位置情報
をリモートコントロール操作部に操作設定した上で通路
形成を実行させる必要があるが、各作業用通路とそれら
を指定するための位置情報とは移動棚システムの設計時
に固定的に対応付けられて設定される。このため、移動
棚システムの利用者側では、各作業用通路を指定するた
めの位置情報を、自らに都合の良いように自由に設定し
たり変更したりすることができず、使い勝手が不便で実
用に不向きであるという問題が生じている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、移動棚
システムに導入された従来の遠隔操作手段では、作業用
通路とそれを指定するための位置情報とが固定的に対応
付けられて設定されているので、利用者側で作業用通路
を指定するための位置情報を自由に設定したり変更した
りすることができず、使い勝手が不便で実用に不向きで
あるという問題を有している。

【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、各作業用通路を指定するための位置情報
を利用者側で自由に設定・変更することができ、使い勝
手が便利で実用的である極めて良好な移動棚システムの
遠隔制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚シ
ステムの遠隔操作装置は、特定されるレールに沿って移
動自在に支持された複数の棚と、この複数の棚の相互間
に形成される作業用通路に対して固定的に設定された位
置情報を入力することにより、任意の棚の相互間に作業
用通路を選択的に形成する遠隔操作手段とを備えたもの
を対象としている。そして、作業用通路に対して位置情
報とは別に該作業用通路を指定するための通路情報を割
り付け、この割り付けた通路情報を位置情報に対応させ
て記憶する記憶手段と、通路情報を入力することでこの
入力された通路情報に対応する位置情報を記憶手段から
検索する検索手段とを備え、検索手段で検索された位置
情報に対応する作業用通路を形成させるように構成した
ものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成によれば、作業用通路に対し
て固定的に設定された位置情報とは別の通路情報を割り
付けられるようにし、割り付け後は、この通路情報を入
力することで所望の作業用通路を形成できるようにした
ので、作業用通路を指定するための位置情報を利用者側
で自由に設定・変更することができ、使い勝手を便利に
し実用性を向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
移動棚システムの全体の構成を示すもので、この場合
は、所定間隔をおいて並設された４つの固定棚１１，１
２，１３，１４の相互間に、それぞれ移動棚ブロック０
１，０２，０３が設置される構成となっている。このう
ち、固定棚１１，１２の相互間に設置された移動棚ブロ
ック０１は、第１乃至第３の移動棚１５，１６，１７を
有している。

【００１２】そして、各移動棚１５，１６，１７が図中
右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚１１
と移動棚１５との間、移動棚１５と１６との間、移動棚
１６と１７との間及び移動棚１７と固定棚１２との間
に、それぞれ作業用通路０１，０２，０３，０４を任意
選択的に形成することができる。また、上記移動棚１５
には、自己を含めた全ての移動棚１５，１６，１７の移
動や停止を制御・管理する主制御盤Ｍ１が設置されてお
り、他の移動棚１６，１７には、主制御盤Ｍ１からの指
令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理する副制御
盤Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ設置されている。

【００１３】さらに、固定棚１２，１３の相互間に設置
された移動棚ブロック０２は、第１乃至第３の移動棚１
８，１９，２０を有している。そして、各移動棚１８，
１９，２０が図中右方向あるいは左方向に移動されるこ
とで、固定棚１２と移動棚１８との間、移動棚１８と１
９との間、移動棚１９と２０との間及び移動棚２０と固
定棚１３との間に、それぞれ作業用通路０１，０２，０
３，０４を任意選択的に形成することができる。そし
て、上記移動棚１８には、自己を含めた全ての移動棚１
８，１９，２０の移動や停止を制御・管理する主制御盤
Ｍ１が設置されており、他の移動棚１９，２０には、主
制御盤Ｍ１からの指令に基づいて自己の移動や停止を制
御・管理する副制御盤Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ設置されて
いる。

【００１４】また、固定棚１３，１４の相互間に設置さ
れた移動棚ブロック０３は、第１及び第２の移動棚２
１，２２を有している。そして、各移動棚２１，２２が
図中右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚
１３と移動棚２１との間、移動棚２１と２２との間及び
移動棚２２と固定棚１４との間に、それぞれ作業用通路
０１，０２，０３を任意選択的に形成することができ
る。そして、上記移動棚２１には、自己を含めた全ての
移動棚２１，２２の移動や停止を制御・管理する主制御
盤Ｍ１が設置されており、他の移動棚２２には、主制御
盤Ｍ１からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・
管理する副制御盤Ｓ１が設置されている。

【００１５】ここで、上記各移動棚ブロック０１，０
２，０３は、ワイヤレス方式の３つのリモートコントロ
ール操作部２３，２４，２５のいずれか１つを操作する
ことにより、その各移動棚１５〜１７，１８〜２０，２
１，２２の移動が制御される。すなわち、リモートコン
トロール操作部２３，２４，２５のいずれか１つから送
出された操作情報は、移動棚１５，１８，２１に設置さ
れた受信機ＲＣで受信され主制御盤Ｍ１で解読された
後、副制御盤Ｓ１，Ｓ２に伝達されることで、各移動棚
１５〜１７，１８〜２０，２１，２２の動作が制御され
るようになる。

【００１６】なお、各移動棚ブロック０１，０２，０３
の移動棚１５，１８，２１には、リモートコントロール
操作部２３，２４，２５を用いずに移動棚ブロック０
１，０２，０３を制御するための主操作盤ＭＳがそれぞ
れ設置されるとともに、該移動棚１５，１８，２１を含
む全ての移動棚１５〜１７，１８〜２０，２１，２２に
は、それぞれの動作を個別に制御するための副操作盤Ｓ
Ｓがそれぞれ設置されている。

【００１７】次に、図２は、上記リモートコントロール
操作部２３の外観を示している。なお、他のリモートコ
ントロール操作部２４，２５は、リモートコントロール
操作部２３と同様な構成であるため、その説明は省略す
る。まず、リモートコントロール操作部２３の表面側に
は、図２（ａ）に示すように、液晶表示部２６とキー操
作部２７とが設置されている。また、図２（ａ）中上端
部にはアンテナコネクタ２８が設置され、図２（ａ）中
下端部にはシリアル通信コネクタ２９及び外部電源ジャ
ック３０が設置されている。このうち、キー操作部２７
には、「＋」，「−」，「ＬＩＧＨＴ」，「ＮＥＸ
Ｔ」，「ＳＨＩＦＴ」，「ＥＶＥＮ」，「ＳＴＡＲ
Ｔ」，「ＲＥＳＥＴ」，「０」〜「９」，「ＭＥＭＯＲ
Ｙ」，「ＣＬＲ」，「ＳＴＯＰ」及び「ＰＯＷＥＲ」な
る各種のキーが設置されている。

【００１８】また、リモートコントロール操作部２３の
裏面側には、図２（ｂ）に示すように、送信周波数切替
部３１，シリアル送信表示部３２，シリアル受信表示部
３３，動作モード設定部（ＤＳ１）３４，シリアル通信
設定部（ＤＳ２）３５及び電池収納部３６がそれぞれ設
置されている。

【００１９】さらに、上記液晶表示部２６には、図２
（ｃ）に示すように、入力モード表示部３７，スタート
表示部３８，リセット操作表示部３９，電源表示部４
０，動作モードスイッチ設定表示部４１，メモリ表示部
４２，送信中表示部４３，シフト表示部４４，ブロック
データ表示部４５及び通路データ表示部４６等が設置さ
れている。

【００２０】また、図３は、リモートコントロール操作
部２３の内部構成を示している。すなわち、リモートコ
ントロール操作部２３は、メモリ４７を内蔵したＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）４８を有し、このＭＰ
Ｕ４８に、上述した液晶表示部２６，シリアル送信表示
部３２及びシリアル受信表示部３３等の表示部４９や、
キー操作部２７，送信周波数切替部３１，動作モード設
定部（ＤＳ１）３４及びシリアル通信設定部（ＤＳ２）
３５等の操作部５０が接続されている。そして、キー操
作部２７の操作情報は、ＭＰＵ４８から発信回路５１を
介して外部に送出される。

【００２１】ここで、上記リモートコントロール操作部
２３を用いて移動棚ブロック０１に任意の作業用通路０
１，０２，０３，０４を形成する基本的な動作につい
て、図４に示すフローチャートを参照して説明する。ま
ず、開始（ステップＳ１）されると、作業員は、ステッ
プＳ２で、リモートコントロール操作部２３の「０」〜
「９」キーを操作して移動棚ブロックの番号０１を入力
する。次に、作業員は、ステップＳ３で、リモートコン
トロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操作して、
形成したい作業用通路の番号０１，０２，０３または０
４を入力する。これら入力した移動棚ブロックの番号及
び作業用通路の番号は、ブロックデータ表示部４５及び
通路データ表示部４６にそれぞれ表示される。

【００２２】このため、作業員は、ステップＳ４で、ブ
ロックデータ表示部４５及び通路データ表示部４６の表
示内容を見て、入力した移動棚ブロックの番号及び作業
用通路の番号がＯＫか否かを判別する。この場合、ＯＫ
でなければ（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ５で、「Ｃ
ＬＲ」キーを２回操作してブロックデータ表示部４５及
び通路データ表示部４６の表示内容をクリアした後、ス
テップＳ２の処理に戻される。この場合、「ＣＬＲ」キ
ーの１回目の操作で通路データ表示部４６に表示された
作業用通路の番号がクリアされ、「ＣＬＲ」キーの２回
目の操作でブロックデータ表示部４５に表示された移動
棚ブロックの番号がクリアされるようになる。

【００２３】また、ブロックデータ表示部４５及び通路
データ表示部４６に表示されている移動棚ブロックの番
号及び作業用通路の番号がＯＫであれば（ＹＥＳ）、作
業員は、ステップＳ６で、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作す
る。すると、移動棚ブロック０１を構成する各移動棚１
５，１６，１７の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２
は、ステップＳ７で、ブロックデータ表示部４５及び通
路データ表示部４６に表示されている作業用通路を形成
するように、各移動棚１５，１６，１７を移動制御し、
ここに、リモートコントロール操作部２３で設定した所
望の作業用通路の形成が行なわれる。

【００２４】このようにして、作業用通路が所定の幅ま
で開かれると、各移動棚１５，１６，１７の主制御盤Ｍ
１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ８で、移動棚
１５，１６，１７の移動を停止させるとともに、形成さ
れた作業用通路に面する移動棚にインターロックをかけ
る。そして、作業員は、ステップＳ９で、形成された作
業用通路にはいって作業を行ない、作業が終了すると、
ステップＳ１０で、「ＲＥＳＥＴ」キーを操作する。す
ると、各移動棚１５，１６，１７の主制御盤Ｍ１及び副
制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ１１で、インターロッ
クを解除する。その後、作業員は、ステップＳ１２で、
同じ移動棚ブロック０１内で、別の作業用通路を形成す
る必要があるか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）、ス
テップＳ３の処理に戻される。また、同じ移動棚ブロッ
ク０１内で別の作業用通路を形成する必要がない場合
（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ１３で、他の移動棚ブ
ロック０２または０３に対して作業用通路を形成するか
否かを判別し、形成する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５
を介してステップＳ２の処理に戻され、他の移動棚ブロ
ック０２または０３に対して作業用通路を形成しない場
合（ＮＯ）、終了（ステップＳ１４）される。

【００２５】なお、上述した基本動作において、ステッ
プＳ４では、入力した移動棚ブロックの番号がＯＫか否
かのみを判別し、ＯＫであれば（ＹＥＳ）、次のステッ
プで入力した作業用通路の番号がＯＫか否かを判別し、
ＯＫでないとき（ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻さ
れ、ＯＫであるとき（ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に
移行するというように、移動棚ブロックの番号と作業用
通路の番号とをそれぞれ別々にＯＫか否か判別するよう
にしてもよい。

【００２６】上記のような基本的な動作を踏まえた上
で、以下、この発明の特徴的な動作について説明する。
すなわち、上述した基本動作では、移動棚ブロックの番
号０１，０２，０３と作業用通路の番号０１，０２，０
３，０４とを、リモートコントロール操作部２３に操作
設定することにより、形成したい作業用通路を指定する
ようにしている。そして、各作業用通路とそれらを指定
するための位置情報である移動棚ブロックの番号０１，
０２，０３及び作業用通路の番号０１，０２，０３，０
４とは、移動棚システムの設計時に固定的に対応付けら
れたものである。この実施例では、各リモートコントロ
ール操作部２３，２４，２５毎に、各作業用通路に対し
て上記移動棚ブロックの番号０１，０２，０３及び作業
用通路の番号０１，０２，０３，０４とは別の番号（以
下、通路番号という）を割り付けられるようにし、割り
付け後は、この通路番号をリモートコントロール操作部
２３，２４，２５に操作設定することで、所望の作業用
通路を形成できるようにしている。

【００２７】図５は、リモートコントロール操作部２３
に対する通路番号の割り付け動作を説明するためのフロ
ーチャートである。なお、他のリモートコントロール操
作部２４，２５に対する通路番号の割り付け動作も、リ
モートコントロール操作部２３と同様に行なわれるため
その説明は省略する。まず、開始（ステップＳ１５）さ
れると、作業員は、ステップＳ１６で、リモートコント
ロール操作部２３の動作モード設定部３４を操作して、
リモートコントロール操作部２３を通路番号の割り付け
を行なうための通路テーブルモードに設定する。

【００２８】次に、作業員は、ステップＳ１７で、リモ
ートコントロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操
作して、通路番号の割り付けを行ないたい移動棚ブロッ
クの番号（例えば０１）を入力する。すると、ブロック
データ表示部４５に入力した移動棚ブロックの番号が表
示される。そして、ステップＳ１８で、「ＳＴＡＲＴ」
キーを操作すると、入力した移動棚ブロックの番号が消
え、リセット操作表示部３９が点滅し、ここに、移動棚
ブロック０１の通路テーブルの設定準備が完了される。
その後、作業員は、ステップＳ１９で、リモートコント
ロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操作して、通
路番号の割り付けを行ないたい作業用通路の番号（例え
ば０１）を入力すると、ブロックデータ表示部４５に入
力した作業用通路の番号が表示される。

【００２９】そして、作業員は、ステップＳ２０で、リ
モートコントロール操作部２３の「０」〜「９」キーを
操作して、先に入力された作業用通路（移動棚ブロック
の番号０１、作業用通路の番号０１）に割り付けるべき
通路番号（例えばＭＮ）を入力する。この入力した通路
番号ＭＮは、液晶表示部２６の通路データ表示部４６に
表示される。そこで、作業員は、ステップＳ２１で、ブ
ロックデータ表示部４５と通路データ表示部４６とにそ
れぞれ表示されている作業用通路の番号０１と通路番号
ＭＮとの対応がＯＫか否かを判別する。この場合、ＯＫ
でなければ（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ２２で、リ
モートコントロール操作部２３の「ＣＬＲ」キーを操作
して作業用通路の番号０１及び通路番号ＭＮの表示をク
リアした後、ステップＳ１９の処理に戻される。

【００３０】また、ブロックデータ表示部４５と通路デ
ータ表示部４６とにそれぞれ表示されている作業用通路
の番号０１と通路番号ＭＮとの対応がＯＫであれば（Ｙ
ＥＳ）、作業員は、ステップＳ２３で、リモートコント
ロール操作部２３の「ＭＥＭＯＲＹ」キーを操作する。
すると、リモートコントロール操作部２３のＭＰＵ４８
は、ステップＳ２４で、ブロックデータ表示部４５と及
び通路データ表示部４６とにそれぞれ表示されている作
業用通路の番号０１と通路番号ＭＮとを対応付けて、移
動棚ブロックの番号０１とともにメモリ４７に記憶す
る。

【００３１】次に、作業員は、ステップＳ２５で、同じ
番号０１の移動棚ブロック中に通路番号の割り付けを行
なうべき他の作業用通路０２，０３，０４があるか否か
を判別し、ある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理
に戻される。また、同じ番号０１の移動棚ブロック中に
通路番号の割り付けを行なうべき他の作業用通路０２，
０３，０４がない場合（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ
２６で、リモートコントロール操作部２３の「＋」また
は「−」キーを操作することにより、メモリ４７に記憶
させた移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番号と通
路番号との対応付けを液晶表示部２６に順次表示させ
て、逐一ＯＫか否かを判別する。

【００３２】この場合、リモートコントロール操作部２
３の「＋」キーが操作されると、液晶表示部２６に表示
される作業用通路の番号と通路番号との対応付けが、メ
モリ４７に最初に記憶させたものから新たに記憶させた
ものへと順次切り換わり、リモートコントロール操作部
２３の「−」キーが操作されると、液晶表示部２６に表
示される作業用通路の番号と通路番号との対応付けが、
メモリ４７に最新に記憶されたものからその前に記憶さ
れたものへと順次切り換わるように制御される。

【００３３】そして、ＯＫでない移動棚ブロックの番号
及び作業用通路の番号と通路番号との対応付けがあった
場合（ＮＯ）には、作業員は、ステップＳ２７で、リモ
ートコントロール操作部２３の「ＳＨＩＦＴ」，「ＣＬ
Ｒ」キーを操作することで、ＯＫでない移動棚ブロック
の番号及び作業用通路の番号と通路番号との対応付けを
メモリ４７から削除した後、ステップＳ１９の処理に戻
される。

【００３４】また、メモリ４７に記憶させた移動棚ブロ
ックの番号及び作業用通路の番号と通路番号との対応付
けが全てＯＫであれば（ＹＥＳ）、作業員は、ステップ
Ｓ２８で、他の番号０２，０３の移動棚ブロックに対し
ても通路番号の割り付けを行なうか否かを判別し、行な
う場合（ＹＥＳ）、作業員が「ＲＥＳＥＴ」キーを操作
することでステップＳ１７の処理に戻される。そして、
他の番号０２，０３の移動棚ブロックに対して通路番号
の割り付けを行なわない場合（ＮＯ）には、作業員は、
ステップＳ２９で、リモートコントロール操作部２３の
動作モード設定部３４を操作して上述した通路テーブル
モードを解除し、終了（ステップＳ３０）される。

【００３５】ここにおいて、図６は、図１に示した移動
棚システムの各作業用通路に通路番号を割り付けた例を
示している。なお、図６において、括弧内は、各作業用
通路に対して固定的に設定された作業用通路の番号を示
している。すなわち、図中左側の作業用通路から右側の
作業用通路に向けて連続する通路番号０１，０２，０
３，０４，０５，０６，０７，０８が割り付けられてい
る。換言すれば、番号０１の移動棚ブロックにおける番
号０１，０２，０３，０４の作業用通路及び番号０２の
移動棚ブロックにおける番号０１，０２，０３，０４の
作業用通路に対して、それぞれ通路番号０１，０２，０
３，０４，０５，０６，０７，０８を割り付けている。

【００３６】ここで、上記のように各作業用通路に通路
番号を割り付けた状態で、通路番号０５の作業用通路を
形成する動作について、図７に示すフローチャートを参
照して説明する。まず、開始（ステップＳ３１）される
と、作業員は、ステップＳ３２で、リモートコントロー
ル操作部２３の「０」〜「９」キーを操作して通路番号
０５を入力した後、ステップＳ３３で、リモートコント
ロール操作部２３の「ＳＴＡＲＴ」キーを操作する。す
ると、リモートコントロール操作部２３のＭＰＵ４８
は、ステップＳ３４で、メモリ４７の記憶内容を検索
し、通路番号０５が移動棚ブロックの番号０２及び作業
用通路の番号０１を指定していることを判断する。その
後、リモートコントロール操作部２３のＭＰＵ４８は、
ステップＳ３５で、移動棚ブロックの番号０２及び作業
用通路の番号０１で指定される作業用通路を形成するた
めの信号を発信させて、終了（ステップＳ３６）され
る。

【００３７】また、図８は、移動棚ブロックの番号０２
及び作業用通路の番号０１の作業用通路、つまり通路番
号０５の作業用通路を形成する際の、リモートコントロ
ール操作部２３の操作例を示している。まず、図８
（ａ）は、通路番号の割り付けを行なわない場合の操作
例を示している。すなわち、リモートコントロール操作
部２３の「０」〜「９」キーを操作して、移動棚ブロッ
クの番号０２と作業用通路の番号０１とを入力設定す
る。このとき、入力された移動棚ブロックの番号０２と
作業用通路の番号０１とは、ブロックデータ表示部４５
及び通路データ表示部４６に表示される。そして、「Ｓ
ＴＡＲＴ」キーを操作することで、移動棚ブロックの番
号０２及び作業用通路の番号０１で指定される作業用通
路を形成するための信号が発信される。

【００３８】一方、図８（ｂ）は、通路番号の割り付け
を行なった場合の操作例を示している。すなわち、リモ
ートコントロール操作部２３の「０」〜「９」キーを操
作して、通路番号０５を入力設定する。このとき、入力
された通路番号０５は、通路データ表示部４６に表示さ
れる。そして、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作することで、
通路番号０５で指定される作業用通路を形成するための
信号が発信される。

【００３９】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、各作業用通路に対して移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号とは別の通路番号を割り付けられるよ
うにし、割り付け後は、この通路番号をリモートコント
ロール操作部２３に操作設定することで、所望の作業用
通路を形成できるようにしたので、各作業用通路を指定
するための位置情報を利用者側で自由に設定・変更する
ことができ、使い勝手を便利にし実用性を向上させるこ
とができる。

【００４０】次に、図９は、図１に示した移動棚システ
ムの各作業用通路への通路番号の割り付けの他の例を示
している。なお、固定棚１２は、２つの棚列に分けられ
ている。すなわち、図中左側の棚列から右側の棚列に向
けて連続する列番号０１，０２，……，１５を付し、こ
の列番号０１，０２，……，１５をそのまま通路番号と
するようにしたものである。この場合、例えば番号０２
の移動棚ブロックにおける番号０１の作業用通路に対し
ては、該作業用通路の両側に位置する棚列の列番号０
９，１０のどちらを通路番号としてリモートコントロー
ル操作部２３に操作設定してもよいようになっている。

【００４１】このため、操作例としては、図１０（ａ）
に示すように、リモートコントロール操作部２３の
「０」〜「９」キーを操作して通路番号０９を入力設定
した後、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作する手順、または、
図１０（ｂ）に示すように、リモートコントロール操作
部２３の「０」〜「９」キーを操作して通路番号１０を
入力設定した後、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作する手順の
どちらを用いても、移動棚ブロックの番号０２及び作業
用通路の番号０１で指定される作業用通路を形成するこ
とができる。なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
各作業用通路を指定するための位置情報を利用者側で自
由に設定・変更することができ、使い勝手が便利で実用
的である極めて良好な移動棚システムの遠隔制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚システムの遠隔制御装置
の一実施例を示す外観図。

【図２】同実施例におけるリモートコントロール操作部
を示す外観図。

【図３】同リモートコントロール操作部の内部構成を示
すブロック構成図。

【図４】同実施例における通路形成の基本動作を説明す
るためのフローチャート。

【図５】同実施例における特徴的な動作を説明するため
のフローチャート。

【図６】同実施例における通路番号の割り付けの一例を
説明するための図。

【図７】同実施例における特徴的な動作を説明するため
のフローチャート。

【図８】同実施例における特徴的な動作を実行する操作
例を説明するための図。

【図９】同実施例における通路番号の割り付けの他の例
を説明するための図。

【図１０】同他の例における特徴的な動作を実行する操
作例を説明するための図。

【符号の説明】

１１〜１４…固定棚、１５〜２２…移動棚、２３〜２５
…リモートコントロール操作部、２６…液晶表示部、２
７…キー操作部、２８…アンテナコネクタ、２９…シリ
アル通信コネクタ、３０…外部電源ジャック、３１…送
信周波数切替部、３２…シリアル送信表示部、３３…シ
リアル受信表示部、３４…動作モード設定部、３５…シ
リアル通信設定部、３６…電池収納部、３７…入力モー
ド表示部、３８…スタート表示部、３９…リセット操作
表示部、４０…電源表示部、４１…動作モードスイッチ
設定表示部、４２…メモリ表示部、４３…送信中表示
部、４４…シフト表示部、４５…ブロックデータ表示
部、４６…通路データ表示部、４７…メモリ、４８…Ｍ
ＰＵ、４９…表示部、５０…操作部、５１…発信回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に支
   持された複数の棚と、この複数の棚の相互間に形成され
   る作業用通路に対して固定的に設定された位置情報を入
   力することにより、任意の棚の相互間に作業用通路を選
   択的に形成する遠隔操作手段とを備えた移動棚システム
   の遠隔制御装置において、前記作業用通路に対して前記
   位置情報とは別に該作業用通路を指定するための通路情
   報を割り付け、この割り付けた通路情報を前記位置情報
   に対応させて記憶する記憶手段と、前記通路情報を入力
   することでこの入力された通路情報に対応する位置情報
   を前記記憶手段から検索する検索手段とを具備し、前記
   検索手段で検索された位置情報に対応する作業用通路を
   形成させるように構成してなることを特徴とする移動棚
   システムの遠隔制御装置。