JPH0627954B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は両面複写機等の両面及び多重画像形成装置に関
する。

(ロ)従来の技術 複写プロセス装置の両面及び多重画像形成装置において
は、１枚毎に両面、又は同一面上への画像形成を行うも
のと、装置内に一時用紙をある枚数収納させた後、その
用紙を再び複写プロセス部へ送り込み反対面、又は同一
面上に画像を形成させるものとがある。この後者の場
合、片面、又は１回目の画像を形成した用紙を収納して
おく中間トレイにおいて用紙が不整列な状態で収納され
ていると、用紙が複写プロセス部に送り込まれた場合に
正確な位置に画像が形成されない。このため用紙を整列
させる手段が特開昭５６−１６２７６０号及び特公昭６
２−４２８２３号に開示されている。前者は用紙の幅方
向の位置合せを行うために両側に幅寄せ部材を配設し、
これを往復動することによって幅揃えを行うものであ
り、後者は用紙の幅寄せ部材が用紙サイズに応じて変位
可能であり、片側の幅寄せ部材によって幅寄せを一定間
隔で同一ストロークの往復動により行うものである。

(ハ)発明が解決しようとする課題 ところで、上述の如き公知例においては、用紙の幅寄
せ、つまり紙揃えの為のガイド部材の駆動源自体、又は
その伝達系の精度によるガイド部材の移動量の誤差によ
りストロークは必ずしも一定に保たれ得ない。これを一
定に保つ為にガイド部材のホーム位置を設け、その位置
を起点として一回毎の往復動作を行うことが考えられる
が、そうすると往復動作に時間がかかり、非効率的であ
る。また、紙サイズ毎にホーム位置を設けることは、コ
スト高になると共にセンサ設置の為のスペースを余計に
必要とする。更に機構部品を多用すると構成が複雑にな
り、コスト高を招くだけではなく、紙揃えを正確に行う
為に高い精度を必要とする。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成により、中間トレイに収納する用紙の幅揃えを的
確に行い、反対面、又は同一面上への画像の形成を位置
ずれすることなく、正確に行わしめる画像形成装置の提
供を目的とする。

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、画像形成済みの複数の用紙に再び画像を形成
する為に、これらを一時積載収納すると共に用紙の搬送
方向と直交する方向に複数回往復動するガイド部材によ
り紙揃えを行う画像形成装置において、用紙の搬送域を
間にして対向する一対の前記ガイド部材を各別に往復動
させる各々の駆動源と、前記用紙の搬送方向と直交する
方向の中心位置を調整するための調整データを入力する
調整データ入力手段と、前記調整データ入力手段によっ
て入力されたデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手
段によって記憶されたデータに基いて、収納用紙の前記
中心位置を調整すべく前記ガイド部材の位置を周期的に
移動させるための位置調整手段とを具備していることを
特徴とする画像形成装置である。

(ホ)作用 画像形成装置は、両面、又は多重複写を行う為に複数の
画像形成済みの用紙が積載収納されるべく、１枚ずつ搬
送されてくると、一対のガイド部材が個別の駆動源によ
って各別に往復動し、用紙の紙揃えを行う。

そして、前記一対のガイド部材間の、用紙の搬送方向と
直交する方向の中心位置を、調整データ入力手段によっ
て入力されたデータに基いて調整する。

(ヘ)実施例 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置（以下、本発明装置
という）の左側外観斜視図であり、複写装置本体２は、
中間トレイ部１８０を内部に備える給紙架台１上に載置
してある。

複写装置本体２の上面には、第２図の内部構造図に示す
ように透明のガラス板からなる原稿台７が固定的に設け
てある。原稿台７の上部には、その端部の蝶番によっ
て、自動原稿送り装置３０１が装着してある。自動原稿
送り装置３０１は、原稿載置台３０２に載せられた原稿
３０３を取り込みかつ搬送するための複数のローラ３０
４及びエンドレスベルト３０５によって構成されてい
る。自動原稿送り装置３０１を経た複写済原稿は原稿受
け台３０６に送られる。

本体２内の原稿台７の下方には、原稿３０３を露光し、
走査するための走査手段としての光源８が設けてある。
光源８は原稿台７の一方端側から他方端側へ、そしてそ
の逆方向に移動可能にされる。この光源８の左右方向へ
の移動は、サーボモータ（図示せず）による駆動によっ
て達成される。光源８に関連して、その断面が楕円形の
反射鏡３０７が設けてあり、反射鏡３０７には、第１の
可動鏡３０８が固着してある。サーボモータによって光
源８が矢符ａ方向に移動するとき、原稿台７上に載せら
れた原稿３０３がスリット露光される。

第１の可動鏡３０８に関連して、１対の第２の可動鏡１
０及び１１が設けてある。１対の可動鏡１０及び１１
は、第１の可動鏡３０８によって反射された原稿像を結
像レンズ１２に向けて再度反射させるためのものであ
る。この第２の可動鏡１０及び１１は、光源８の移動速
度1/2の速度で、光源８と同じ方向に移動される。な
お、結像レンズ１２は、ズームレンズによって構成さ
れ、したがって、この実施例の複写倍率を変更すること
ができる。

結像レンズ１２の前方には、レンズ１２を透過した原稿
像を矢符ｂ方向に回転される感光ドラム６に向けて反射
するための固定反射鏡１３が設けてある。固定反射鏡１
３と感光ドラム６との間には、赤外線吸収フイルタ３０
９が介装してある。

感光ドラム６の露光位置、即ち反射鏡１３によって原稿
像が結像される位置よりも上流側には、部分イレースラ
ンプ３１０が設けてある。部分イレースランプ３１０
は、感光ドラム６上の不要な静電潜像を除去するための
ものである。部分イレースランプ３１０のさらに上流側
には、感光ドラム６に一様の特定の極性の電荷を帯電さ
せるための帯電用コロトロン１５が設けてある。

感光ドラム６の露光位置の下流側には、現像装置１６が
設けてある。現像装置１６は、帯電用コロトロン１５、
光源８及び結像レンズ１２によって感光ドラム６上に形
成された静電潜像を、トナーを用いて現像する。現像装
置１６には、トナーを攪拌するための攪拌ローラ３１１
と、帯電したトナーを感光ドラム６に供給するための供
給ローラ３１２とが設けてある。

複写装置本体２の右側には、給紙部が形成してあり、給
紙部には、図示では２つの給紙カセツト３及び４が着脱
自在に装着される。給紙カセツト３及び４には、夫々異
なるサイズの紙３１３が積層的に収納される。各給紙カ
セツト３および４の内底部には、積層された紙３１３を
上方に押し付けるための圧縮ばね３１４及び支持板３１
５が設けてある。この圧縮ばね３１４及び支持板３１５
によって、給紙カセツト３及び４に収納された紙の内の
最上部のものが給紙ローラ２８及び２９に向かって押し
付けられる。２つの給紙ローラ２８又は２９の一方は、
その回転によって、押し付けられている紙３１３を給紙
カセツト３又は４からレジスタローラ３０へ１枚づつ順
次送り込む。レジスタローラ３０の手前の位置には紙３
３が搬送されてきたことを検出する給紙センサ５３が設
けてある。なお、上側の給紙ローラ２８に関連して手差
し給紙台３１６が設けてある。

現像装置１６の下流側には、転写用コロトロン１７及び
分離用コロトロン１８が一体的に設けてある。

給紙カセツト３又は４から紙３１３が供給されると、感
光ドラム６上に形成されたトナー像が転写用コロトロン
１７によってその紙３１３に転写される。転写用コロト
ロン１７による転写の際に、紙３１３が感光ドラム６に
吸引されて感光ドラム６と共に移動しようとするが、分
離用コロトロン１８によって分離され、バキユームコン
ベア１９方向へ移動される。

感光ドラム６に沿って、分離用コロトロン１８よりも下
流側には、クリーニング装置２５が設けてある。クリー
ニング装置２５は、紙３１３に転写されずに感光ドラム
６上に残留したトナーを除去するものである。このクリ
ーニング装置２５は、感光ドラム６上の残留トナーを掻
き落とすためのゴム製のブレード２６を含む。ブレード
２６によって掻き落とされた残留トナーは、スクリユー
コンベア３１７によって、図示しない廃トナー容器へ送
り出される。

クリーニング装置２５の更に下流側には、感光ドラム６
上の残留電荷を除去するための除電ランプ１４が設けて
ある。除電ランプ１４の更に下流側には、前述の帯電用
コロトロン１５が配置されている。

分離用コロトロン１８によって感光ドラム６から分離さ
れた紙３１３は、バキユームコンベア１９によって定着
装置２０へ送られる。定着装置２０は、ヒータ３１８を
内蔵している加熱ローラ２１及び加熱ローラ２１に紙を
圧接するための加圧ローラ２２を有し、紙３１３上に転
写されたトナー画像は、２つのローラ２１及び２２によ
って、加熱、加圧されてその紙３１３に定着される。定
着の終わった紙３１３はローラ対２３から後述するリバ
ース部２００内へ送られ、ローラ対２０６及び排紙ロー
ラ対２０２によって、排紙トレイ２０３上に排出される
か、又は両面複写もしくは多重複写をする場合はローラ
対２０６から給紙架台１側へ導かれる。

前記定着装置２０の上方には制御ボックス３１９が形成
される。制御ボックス３１９内には、後述の第１０図に
示す制御システムのための回路部品３２０が収納され
る。

複写装置本体２の手前側上面には、実行モード表示手段
が備えられた第９図に示す如き操作パネル３２１が設け
てある。操作パネル３２１の右側部分には複写枚数など
を設定するためのテンキー３２５が設けてあり、これの
左側に配設した例えば７セグメント表示器からなる枚数
表示部３２５ａにテンキー３２５によって設定された複
写枚数が表示される。スタートキー３２３は、それが操
作されることによって複写プロセスの開始が指令され
る。

３２４は前記枚数表示部３２５ａの置数解除又は複写プ
ロセスの停止を指令するクリア／ストップキーである。
３２５ｂは複写濃度アツプ・ダウンキー、３２５ｃはそ
のレベル表示器、３２５ｄはジヤム、トナー等の複写器
内部の状況表示部、３２５ｅは原稿サイズ入力部、３２
５ｆは転写紙サイズ入力部、３２５ｇは１：１入力部、
３２５ｈは前記各サイズ入力部３２５ｆ、３２５ｇの表
示部である。また、３２２ａは倍率入力キー、３２２ｂ
はその倍率を表示する７セグメント表示部、３２２ｃは
ページ連写キー、３２２ｄはその表示器、３２２ｅはマ
ージンキー及びそのシフトキー、３２２ｆは枠消し及び
そのシフトキーで、３２２ｇはその各々の表示器、３２
２ｈは両面、多重コピー選択キー、３２２ｉはその表示
器である。

さて、次に前記給紙架台１、即ち再給紙機構について説
明する。給紙架台１はこれの左側上面に複写装置本体２
内の前記定着装置２０のローラ対２３にローラ対２０６
を対向配置させたリバース部２００を備え、架台内部に
中間トレイ部１８０を有する用紙表裏反転部２７及びこ
れの右側部分に第３の給紙カセツト５を着脱自在に備え
る追加カセット部３４を配設してある。これらのリバー
ス部２００、用紙表裏反転部２７及び追加カセット部３
４は、第３図の右側外観斜視図に示すように夫々架台本
体の左方、前方及び右方へ突出開放できるように構成し
てあり、紙詰まり処理等が容易に行えるようになってい
る。

リバース部２００においては、複写装置本体２の定着装
置２０のローラ対２３から搬出された用紙がローラ対２
０６によって内部へ導入される。このローラ対２０６の
直後には切換え爪２０１が設けてあり、該切換え爪２０
１は図示しないソレノイドによって駆動され、矢符ｅ方
向に切換えられている場合、用紙は前述した如くペーパ
ーガイド２０８及び２０４の間を搬送され、排紙ローラ
対２０２から排紙トレイ２０３へ排出される。

一方、切換え爪２０１が矢符ｄ方向に切換えられている
場合、即ち両面複写または多重複写を行う場合、用紙は
搬送ローラ対２０５によってペーパーガイド２０１及び
２１１の間を搬送され、リバース部２００の底部から架
台本体内の用紙表裏反転部２７へ送入され、ペーパーガ
イド１５１及び１５２を経て搬送ローラ１５４及び１５
５間に導かれる。ここで用紙が排紙トレイ２０３へ排出
される場合は、ペーパーガイド２０９の近傍に設けられ
た排紙センサ２１２によって、また給紙架台１へ送られ
る場合はペーパーガイド２１１の近傍に設けられたセン
サ２１３によって夫々用紙の搬送が検出される。

用紙表裏反転部２７は、第３図に示す如く摺動部材１２
０及び１２１によってその幅方向における左右の両側部
を支持させた基台１５０上に設けてあり、該基台１５０
上には、中間トレイ部１８０が取付けてあり、これの上
側に前記搬送ローラ１５５を有する下側搬送部１９５ｂ
及び前記搬送ローラ１５４を有する上側搬送部１９５ａ
配設してある。

上側搬送部１９５ａは、第２図に示すように同一面上に
搬送ローラ１５５の回転軸と平行に各回転軸を位置させ
た搬送ローラ１５６、１５８、１６０、１６２を給紙架
台２７の幅方向に用紙サイズに応じて離隔させると共に
左側端部近傍に搬送ローラ１６４を設けてある。

下側搬送部１９５ｂは、上側搬送部１９５ａに設けられ
た各ローラと各別に対向接触し、一対の搬送ローラを構
成する複数のローラ、即ち前記搬送ローラ１５５、１５
７、１５９、１６１、１６３及び１６５を備えている。
つまり、上下の各搬送ローラ対１５４及び１５５、１５
６及び１５７、１５８及び１５９、１６０及び１６１、
１６２及び１６３、１６４及び１６５によって用紙の搬
送通路が形成されており、複写装置本体２の定着装置２
０から排出された用紙は、この搬送通路を通過する場合
は表裏が反転、即ちトナーの定着面を下向きにして搬送
される。これら上下の搬送部１９５ａ及び１９５ｂは、
第４図の右側外観斜視図に示す如く、各々の左側端部近
傍を奥行き方向に貫通し、前記下側搬送部１９５ｂの各
ローラの駆動軸を兼ねる支軸１５３によって中間トレイ
部１８０の上方へ開放できるようになっており、各搬送
部についても上下のローラ間を開放できる構成としてあ
り、これにより紙詰まり処理を容易に行わしめるように
してある。

上下の搬送部１９５ａ及び１９５ｂの右側部分には、前
記搬送ローラ対１６４及び１６５から搬出される用紙を
下側搬送部１９５ｂの下側に位置する中間トレイ部１８
０へ再び表裏を反転させて、即ちトナー定着面を上向き
にして送り込むための反転ローラ１６６、１６７、１６
８及びそのためのペーパーガイドが設けてある。また、
下側搬送部１９５ｂの各搬送ローラ１５５、１５７、１
５９、１６１及び１６３における用紙の搬送方向下流側
の位置には夫々、切換え爪１７１、１７２、１７３、１
７４及び１７５が設けてあり、これらは多重複写、即ち
用紙の同一面上に複写を行う場合に、いずれかを矢符ｆ
方向へ切換え、その搬送方向上流側の切換え爪を矢符ｇ
方向へ倒伏させておくことにより、次に示す如く用紙の
サイズに対応させて中間トレイ部１８０へ表裏を１回の
み反転させた状態、即ちトナー定着面を下向きにして送
り込むものである。

つまり切換え爪１７１が切換えられた場合は、Ａ３サイ
ズの用紙が、切換え爪１７２が切換えられた場合はＢ４
サイズの用紙が、切換え爪１７３が切換えられた場合は
Ａ４縦サイズの用紙が、切換え爪１７４が切換られた場
合はＢ５縦サイズの用紙が、切換え爪１７５が切換えら
れた場合はＡ４、Ｂ５サイズの用紙が夫々中間トレイ部
１８０へ蓄積されるようになっており、これにより中間
トレイ部１８０へ蓄積される用紙の先端位置は用紙のサ
イズに関係なく一定の位置に揃えられる。

なお、これらの切換え爪は両面複写を行う場合は全て矢
符ｇ方向へ倒伏させ、前述の搬送通路を構成するのであ
る。

次に本発明の要部に係る中間トレイ部１８０の構成につ
いて説明する。第５図は第２図のＶ−Ｖ線による矢視
図、第６図は中間トレイ部の右側外観斜視図、第７図は
紙揃え機構を示す拡大斜視図である。中間トレイ部１８
０は、基台１５０の中央部の幅方向にその長手方向を一
致させ、基台１５０と平行な面を基台１５０の上面より
高い位置に構成したトレイ底部１９４及びこれの長手方
向と直交する方向に夫々その長手方向を直交させて往復
動可能に備えられた一対の断面視Ｌ字型のガイド部材１
８６及び１８７から成り、これらの長手方向を用紙の搬
送方向として用紙を載置するようにしてある。つまり用
紙は、これの中央部分がトレイ底部１９４上に載置さ
れ、トレイ底部１９４から突出する用紙の両側縁部分が
ガイド部材１８６及び１８７に載置されて幅寄せされ、
揃えられるようになっている。

ガイド部材１８６（又は１８７）には、これの長手方向
と直交する方向にその長手方向を一致させてラツク軸１
９０（又は１９１）を取付けてあり、このラツク軸１９
０（又は１９１）のラツク歯と噛合するピニオン軸１９
２（又は１９３）を基台１５０の下面側に配設したステ
ツピングモータ１８９（又は１８８）によって回転駆動
することにより、ガイド部材１８６（又は１８７）はト
レイ底部１９４に対して接近、又は離反する方向に移動
する。そしてガイド部材１８６（又は１８７）の下部に
は遮光板４００（又は４０１）が設けてあり、該遮光板
４００（又は４０１）は、ガイド部材１８６（又は１８
７）がトレイ底部１９４から最も離反した位置、即ち最
大サイズの用紙の幅よりも広い位置まで移動した場合
に、この位置に設けられたホームポジシヨンセンサ４０
２（又は４０３）によってガイド部材１８６（又は１８
７）がホーム位置上にあることが検出される。この紙揃
えのためのガイド部材１８６及び１８７の移動について
は後に示すフローチヤートを用いて詳述する。

中国トレイ部１８０に送入されてきた用紙は第８図の縦
断面図に示すようにトレイ底部１９４が両側のガイド部
材１８６及び１８７の各底部よりも高い位置に設けてあ
るため、用紙３１３ａは中央部が上方へ弓形に反ること
により、中間トレイ部１８０に入る際の直進性が向上さ
れる。

前記トレイ底部１９４の左側寄り部分には、前記反転ロ
ーラ１６６、１６７及び１６８から中間トレイ部１８０
へ送り出された用紙の先端部を揃えるためのストツパ１
８１、１８２、１８３、１８４及び１８５が各用紙サイ
ズに対応して用紙の搬送域に図示しないソレノイドを用
いて突出するように設けてあり、ことにより用紙の後端
部は、前述した多重複写の場合と同様に用紙のサイズに
関係なく一定の位置に揃えられる。

さて、上述の如く構成された中間トレイ部１８０への用
紙の収納か終了し、操作者により原稿の入れ換えが行わ
れ、再び複写が開始されると、第２図に示すように反転
ローラ１６６の左側部に設けられたピツクローラ１７０
を備える支持体が矢符ｈ方向へ軸１７６を支軸として回
転され、蓄積された用紙上へピツクローラ１７０を圧着
させる。反転ローラ１６８の右下側部には駆動ローラ３
１及び摩擦ローラ７０が設けてあり、これらのローラ間
へ前記ピツクローラ１７０の回転によって蓄積された用
紙が一枚ずつ送入される。

駆動ローラ３１及び摩擦ローラ７０の用紙の出口側には
ペーパーガイド４３及び４４による搬送路が上方へ向け
て設けてあり、この終端部には給紙架台１の上面の開口
部に設けた一対の中間ローラ３３が配設してある。

この中間ローラ対３３には前記追加カセツト部３４に設
けたペーパーガイド４１及び４２の終端部も臨ませてあ
り、このペーパーガイド４１及び４２間には給紙カセツ
ト５内の用紙３１３が給紙ローラ３２によって送入さ
れ、中間ローラ対３３へ送り込まれるように構成してあ
る。

中間トレイ部１８０又は追加カセツト部３４から中間ロ
ーラ対３３へ送給された用紙は複写装置本体２の下部に
形成された給紙口５２から複写装置本体２内へ送られ、
該給紙口５２から立設され、その終端部を前記レジスト
ローラ３０へ臨ませたペーパーガイド５０及び５１間を
搬送される。このペーパーガイド５０及び５１の終端部
には用紙の搬送を検出するセンサ４０４が設けてある。

つまりレジスタローラ３０には、前記給紙カセツト３及
び４と同様に追加カセツト部３４の給紙カセツト５内の
用紙３１３も送給されると共に、中間トレイ部１８０に
収納された用紙が多重複写又は両面複写を行うために再
び送給されるのである。

第１０図は本発明装置の制御系のブロツク図である。複
写装置本体（以下、本体という）及び再給紙機構は、夫
々ＭＰＵ３２６及び３２８を有するマイクロコンピユー
タシステムによって制御される。このマイクロコンピユ
ータシステムは、ＭＰＵ３２６又は３２８に接続された
制御用プログラムなどを格納しておくためのＲＯＭ３２
７又は３２９、ＭＰＵ３２６又は３２８による制御の際
にデータの一時格納を行いかつ制御に必要な種々のフラ
グの領域を有するＲＡＭ３３０又は３３１、そしてＭＰ
Ｕ３２６又は３２８が、本体又は再給紙内部機器の入出
力制御を行うための１／０インタフエ−ス３３２又は３
３３によって構成される。また本体ＭＰＵ３２６には露
光電圧等の出力値を制御するためのＤ／Ａ変換器３３４
が接続される。本体１／０インタフエ−ス３３２の入力
ポートには、操作パネル３２１のキーマトリクス３３７
のデータ及び紙サイズセンサなどを含むセンサ回路３３
５の出力が入力される。

また、本体１／０インタフエ−ス３３２の出力ボートに
は、モータ又はソレノイド等の駆動装置３３８が接続さ
れる。特に光源８、帯電用コロトロン１５、現像バイア
ス、転写用コロトロン１７及び分離コロトロン１８の出
力電圧はＭＰＴ３２６よりＤ／Ａ変換器３３４を介して
設定される。

本体ＲＡＭ３３０にはバツクアツプ回路３３９が接続さ
れ、本体電源切断時にも書き込まれたデータが保持され
るようになっている。

さらに、本体ＭＰＵ３２６には、サーボモータコントロ
ーラ（ＬＳＩ）３４１が接続され、このコントローラ３
４１の入出力端子には、露光ランプ８を往復動走査する
ためのＤＣサーボモータ３４２が接続される。再給紙機
構のＩ／Ｏインタフエ−ス３３３の入出力ポートには紙
サイズセンサなどを含むセンサ回路３３６の入力及びモ
ータ又はソレノイド等の駆動装置３４０が接続される。
更に本体ＭＰＵ３２６はＩ／Ｏインタフエ−ス３３２、
３３３を通して再給紙機構ＭＰＵ３２８とデータをやり
とりすることにより再給紙機構をコントロールする。

第１１図はバツクアツプ回路の回路図であり、これの動
作は、まず本体電源が投入されている場合には電源ライ
ン３４３に５Ｖが供給される。するとツエナーダイオー
ド３４４を通してトランジスタ３４５のベースに電流が
流れ込みトランジスタ３４５がオンする。これによって
トランジスタ３４６のベースに電流が流れてトランジス
タ３４６もオン状態になり電源ライン３４３はＲＡＭ３
３０の電源端子Ｖｃｃに接続される。同時にバツクアツ
プ電池３４７はダイオード３４８により電源ライン３４
３より遮断される。

本体電源が切断されている場合にはトランジスタ３４５
がオンしない為トランジスタ３４６もオフ状態となり電
源ライン３４３はＲＡＭの電源端子Ｖｃｃより切り離さ
れる。このときダイオード３４８は導通状態となりバツ
クアツプ電池３４７はＲＡＭ３３０の電源端子Ｖｃｃに
接続され、ＲＡＭ３３０に書き込まれたデータは保持さ
れる。

次に、第１０図を参照して、第１２、第１３及び第１４
図に示すフローチヤートに基づいて複写装置本体の操作
ないし動作について説明する。

操作者が最初に電源スイツチ３４９を操作して電源を投
入した際、ＭＰＵ３２６はまずＩ／Ｏインタフエ−ス３
３２をイニシヤライズし、更にＲＡＭ３３０に保持され
ている調整データ（後述）に基づいてＤ／Ａ変換器より
前述の出力装置に対して設定値を出力する。

次に操作者は自動原稿搬送装置３０１を開いて、透明ガ
ラス板よりなる原稿台７上に原稿３０３を載置する。そ
の後、自動原稿搬送装置３０１を閉じて原稿３０３を原
稿台７上へ固定する。なお、自動原稿搬送装置３０１を
使用して原稿３０３をセツトすることもできる。そして
操作者はスタートキー３２３を操作して複写動作に入
る。

スタートキー３２３が操作されると、第１２図の最初の
ステツプＳ１１１において、感光ドラム６などを駆動す
るためのメインモータ（図示せず）がオンされる。メイ
ンモータの回転が安定すると、即ちメインモータのオン
から0.5ｓｅｃが経過すると、クリーニング装置２５の
ソレノイドがオンされてブレード２６の先端部が感光ド
ラム６に当接される。ソレノイドのオンから所定時間経
過すると、即ち電源に同時に負荷がかからないように例
えば１００ｍｓｅｃ経過すると、次のステツプＳ１１３
に進む。

ステツプＳ１１３では、マイクロコンピユータ３２６
は、センサ回路３３５（第１０図）からの信号をみて、
露光ランプ８がホームポジシヨンにあるかどうか、即ち
露光ランプ８が本体２の左側に位置しているかどうかを
判断する。露光ランプ８がホームポジシヨンにあれば、
次のステツプＳ１１７に進み、なければステツプＳ１１
５において、サーボモータ３４２（第１０図）を逆転し
て、露光ランプ８をホームポジシヨンに戻す。このサー
ボモータ３４２のオフは、後述する割り込み処理によっ
て行われる。

ステツプＳ１１７では、転写コロトロン１７がオンされ
る。この転写用コロトロン１７のオンの後、プロセスは
次のステツプＳ１２３に進む。

ステツプＳ１２３では、まず給紙クラツチがオンされ、
給紙ローラ２８（又は２９）が回転を開始して紙３１３
がレジスタローラ３０に向けて搬送される。給紙が完了
するとステツプＳ１２５へ進む。

ステツプＳ１２５では、露光ランプ８がホームポジシヨ
ンかどうかが判断され、ホームポジシヨンになれば、次
のステツプＳ１５１に進む。

ステツプＳ１５１では、原稿に光を照射する（露光す
る）ための露光ランプ８がオンされ、露光ランプ８の立
ち上がりが遅いので２００ｍｓｅｃの時間の後、次のス
テツプＳ１５３に進み、１枚目のコピーかどうかを判断
する。１枚目のコピーであれば、先のステツプＳ１５１
でオンした露光ランプ８の立ち上がりが遅いので、さら
に３００ｍｓｅｃの安定時間が経過後、ステツプＳ１５
５に進む。

ステツプＳ１５５では、帯電用コロトロン１５がオンさ
れるとともに、サーボモータ３４２がオンされる。

次のステツプＳ１５７では、露光ランプ８がイメージポ
ジシヨンまでフイードされたかどうかを判断する。

ステツプＳ１５７でイメージポジシヨンに達したと判断
されれば、プロセスは次のステツプＳ１６１に進む。

ステツプＳ１６１ではＲＯＭ３２７内に予め書き込まれ
ているレジストクラツチオンタイマの標準カウント値を
読み出すと共にＲＡＭ３３０内に保持されている調整デ
ータテーブルよりレジストクラツチオンタイマの調整値
を詠み出して両者を加算し、ステツプＳ１６２において
ＲＡＭ３３０内のレジストクラツチオンタイマをセツト
する。レジストクラツチオンタイマがセツトされると後
述する割込みルーチンによって所定時間後にレジストク
ラツチがオンされる。レジストクラツチがオンされるタ
イミングはレジストクラツチオンタイマにセツトするデ
ータによって決定されるが、これは後述する調整モード
においてＲＡＭ３３０内の調整データテーブルを書き換
えることにより可変できる。

ステツプＳ１６２が終了するとステツプＳ１７７に進
む。

ステツプＳ１７７において、露光ランプ８がリターン位
置までフイードされたことが検出されると、次のステツ
プＳ１７９に進み、サーボモータ３４２が逆転されると
ともに、露光ランプ８がオフされる。

その後のステツプＳ１８１では、マイクロコンピユータ
３２６は枚数カウンタをみて、連続コピーかどうかを判
断する。連続コピーであれば、次のステツプＳ１８３で
給紙センサ５３をオフした後、先のステツプＳ１２３に
戻る。即ち、２枚目以降のコピーについてはこのステツ
プＳ１２３からそのプロセスがスタートされることにな
る。

ステツプＳ１８１で連続コピーでないと判断されれば、
ステツプＳ１８５に進み、先のステツプＳ１７９で逆転
させたサーボモータ３４２をオフする。その後、感光ド
ラム６上の静電潜像が紙３１３に転写される時間、例え
ば２００ｍｓｅｃの後、帯電用コロトロン１５はオフさ
れる。そして、ステツプＳ１８７に進み、ステツプＳ１
８７では、排紙センサ２１２が紙３１３の排紙によって
オフされたことを検出して次のステツプＳ１８９に進
む。ステツプＳ１８９では、紙３１３を排出するために
必要な時間２００ｍｓｅｃの後、メインモータをオフす
る。そして複写機は待機状態になる。

次に、第１３図を参照して、この実施例の別の割り込み
ルーチンについて説明する。この割り込みルーチンはマ
イクロコンピユータ３２６の内部タイマにより、一定周
期で呼び出されるものである。最初のステツプＳ２００
においては、マイクロコンピユータ３２６は、操作パネ
ル３２１上の各種キーの押下状態をキーマトリクス３３
７よりＩ／Ｏ ３３２を通して読み込み、押されたキー
に応じた処理を行う。

ステツプＳ２０１においては、マイクロコンピユータ３
２６は、露光ランプ８がホームポジシヨンにあるかどう
かを判断する。もし、ホームポジシヨンでなければ、そ
のままステツプＳ２０５に進むが、もしホームポジシヨ
ンにあれば、ステツプＳ２０３においてサーボモータ３
４２をオフした後、ステツプＳ２０５に進む。

ステツプＳ２０５では、給紙センサ５３がオンしている
かどうか、すなわち、レジスタローラ３０まで紙３１３
が搬送されたかどうかを判断する。そして、紙３１３の
搬送が確認されると、次のステツプＳ２０７において、
給紙クラツチがオフされる。その後ステツプＳ２１１に
進む。もし先行の紙が搬送されていれば、給紙センサ５
３はオフされているので、マイクロコンピユータ３２６
は、次のステツプＳ２０９においてレジストクラツチを
オフした後、ステツプＳ２１１に進む。ステツプＳ２１
１において前述のレジストクラツチオンタイマがＲＡＭ
のタイマにセツトされたかどうかを判断する。このステ
ツプＳ２１１において“ＹＥＳ”と判断されれば、マイ
クロコンピユータ３２６は続くステツプＳ２１３におい
て、そのオンタイマがタイムアツプしたかどうかを判断
する。そして、何回かの割り込みルーチンを経て、レジ
ストクラツチオンタイマがタイムアツプすると、ステツ
プＳ２１５において、マイクロコンピユータ３２６は、
レジストクラツチをオンする。即ち、この時点で画像の
先端調整のための給紙タイミングが決定される。その
後、先のステツプＳ２１１及びＳ２１３において夫々
“ＮＯ”と判断されたときと同様に、プロセスは第１２
図に示すメインルーチンにリターンする。

次に調整モードの動作の説明に先立って第２図、第９
図、第１０図及び第１５図を参照して調整モードの概略
を説明する。第１５図は操作パネル７セグメント表示状
態説明図である。まず後述する方法により調整モードに
入ると倍率表示部３２２ｂ及び枚数表示部３２５ａは夫
々第１５図(b)のようになる。ここでオペレータ（即ち
一般のユーザではなく機器を適正な状態に調整するサー
ビスマン又は機器組立作業者）はテンキー３２５を操作
して調整しようとする項目の番号を２ケタ入力する。
今、この実施例での調整項目は０１〜０８の８種類と
し、番号と調整項目は次のように対応するものとする。

０１ 露光電圧 ０２ 帯電電圧 ０３ 現像バイアス電圧 ０４ 転写電圧 ０５ 分離電圧 ０６ 画像先端調整（上段カセツト時） ０７ 画像先端調整（下段カセツト時） ０８ 再給紙機構センター調整 ０１〜０５は前述のＤ／Ａ変換器３３４によって電圧設
定する項目であり、０６、０７はレジストクラツチオン
タイマの調整であり、０８は後述する再給紙機構のセン
ター調整である。これらの調整値は標準が０であり、プ
ラス或いはマイナスの調整範囲を持つ。即ち標準のＤ／
Ａ出力データ或いはレジストクラツチオンタイマカウン
ト値出力パルス数（後述）はＲＯＭ３２７内に予め記憶
しておき、それらのデータを使う際にＲＡＭ３３０より
対応する調整データを読み出して加算してからＤ／Ａ出
力或いはレジストクラツチオンタイマセツト出力パルス
数セツトを行う。なお、調整データは項目番号順にＲＡ
Ｍ内に保存されている（調整データテーブル）。

第１５図(c)はテンキーにより０を入力したときの表示
であり、更にテンキー３２５により１を入力すると(d)
のようになる。このとき、倍率表示部には調整項目０１
すなわち露光電圧の現在ＲＡＭ３３０に記憶されている
調整データが表示される。

次にオペレータはズームキー３２２ａを押して倍率表示
部の調整データを変える。例えば(d)の状態でズームキ
ー３２２ａを１回操作して調整データを１減らしたとす
ると表示は(e)のようになり、同時にＲＡＭ３３０内の
調整データテーブルの先頭データが１減らされ、ＲＯＭ
３２７内の露光電圧標準データに−１が加えられ、これ
がＤ／Ａ変換器３３４よりアナログデータとして出力さ
れる。

ここでオペレータがスタートキー３２３を押すと第１２
図に示したコピー動作が試験的に行われる。オペレータ
は得られた画像を見ながら上記操作を繰り返して調整す
る。そして調整項目を変えたいときには(d)、(e)の状態
でテンキー３２５を操作して新たな調整項目の番号を入
力すれば即時(c)、(d)の表示状態に変わる。

なお、(c)〜(e)の表示状態でクリア／ストツプキー（以
下クリアキーという）３２４を押すと(b)の状態にな
り、更にクリアキー３２４を押すと(a)の状態に戻る。
また枚数表示部３２５ａにテンキー３２５で入力できる
番号は０１〜０８のみで他の番号は受け付けない。

次に第１４図に示す調整モードのフローチヤートに基づ
いて数値入力による調整の方法ないし動作について説明
する。

まずオペレータはサービススイツチ（図示せず）をオン
にしてから電源スイツチ３４９（第１図参照）を操作し
て電源を投入する。これによって複写機本体はサービス
モードとなり倍率表示部及び枚数表示部は第１５図(a)
のようになる。ここでオペレータはテンキー３２５から
例えば“９９”を入力してスタートキーを押すと調整モ
ードに入り表示は(b)のようになる。

ただし、調整モードに入るために入力する数値は“９
９”である必要はなく、予め何らかの数値に決めておけ
ばよい。

調整モードに入るとまず桁数カウンタをルセツトして０
にする。これはＲＡＭ３３０内に設けたカウンタで、調
整モードのときに枚数表示部３２５ａに表示されている
桁数を覚えておくために使用する。換言すると現在の表
示状態が第１５図の(b)〜(d)のどれに当るかを識別する
ために使用する。そしてズームキー禁止フラグをセツト
して第１３図のステツプＳ２００におけるキースキヤン
によるズームキー３２２ａの受付けを禁止する。これは
表示状態が(b)又は(c)のときに倍率表示部３２２ｄへの
誤表示を避ける為である。その後、倍率表示部３２２ｂ
及び枚数表示部３２５ａを初期表示(b)に変えてステツ
プＳ３０３へ進む。ステツプＳ３０３ではテンキー３２
５が押されたかどうかを判断し、押されてなければステ
ツプＳ３０４へ進みクリアキー３２４が押されたかどう
かを判断する。ここでクリアキー３２４が押されてなけ
ればステツプＳ３０３へ戻るが、押されていた場合はス
テツプＳ３０５へ進み桁数カウンタが零かどうかを判断
する。もし零であれば現在の表示状態は調整モードの初
期状態(b)であるので表示を(a)の状態に戻し、ズームキ
ー禁止フラグをリセツトして通常のサービスモードへ戻
る。ステツプＳ３０５において桁数カウンタが零でなけ
れば、現在の表示状態は(c)あるいは(d)のようになって
いると判断してステツプＳ３０２へ戻り調整モード初期
状態となる。

ステツプＳ３０３でテンキーが押されたと判断した場合
はステツプＳ３０７へ進み桁数カウンタが１、即ち現在
の表示状態が第１９図(c)のようになっているかどうか
を判断する。ここでＮＯと判断された場合は表示状態は
(b)であるので次のステツプＳ３０８において押された
テンキーが０であるかどうかを判断し、ＹＥＳの場合は
枚数表示部３２５ａにそれを表示し、桁数カウンタを１
にした後ステツプＳ３０３へ戻る。ＮＯの場合は０１〜
０８の範囲内に入らないので何もせずにＳ３０３へ戻
る。

ステツプＳ３０７でＹＥＳと判断された場合、表示状態
は(c)であるので、ステツプＳ３１１において押された
テンキーが０かどうかを判断する。ここでＹＥＳの場合
は受け付けずにステツプＳ３０３へ戻る。ＮＯと判断し
た場合は１桁め表示は１であるので次に受付けられるの
は０〜８のみであるので、ステツプＳ３１２で押された
テンキーが８以下であるかどうか判断し、ＹＥＳであれ
ばステツプＳ３１３へ進み、ＮＯであればステツプＳ３
０３へ戻る。

ステツプＳ３１３では、まず１桁めの表示を２桁めへシ
フトし、テンキーの番号を１桁めに表示し、桁数カウン
タを２にする。そして調整データテーブルより枚数表示
図３２５ａの表示に対応したデータを読み出し倍率表示
部に表示する（第１５図(d)）。その後ズームキー禁止
フラグをリセツトすると、第１３図ステツプＳ２００の
キースキヤンでズームキー３２２ａの受付が行われる。

次にステツプＳ３１４においてスタートキー３２３が押
されたかどうかが判断される。ＹＥＳの場合はステツプ
Ｓ３１６で第１２図に示したコピー動作を行った後ステ
ツプＳ３１４へ戻ってくる。ＮＯの場合はステツプＳ３
１８へ進みクリアキー３２４が押されたかどうかを判断
する。ＹＥＳの場合はステツプＳ３０２すなわち調整モ
ードの初期状態へ戻る。ＮＯの場合はステツプＳ３１９
へ進みテンキーが押されたかどうかを判断し、ＹＥＳの
場合はステツプＳ３０３へ戻り、ＮＯの場合はステツプ
Ｓ３１４に戻る。

さて、次に第１６、１７及び１８図に示すフローチヤー
トに基づいて本発明の要部に係る再給紙機構の操作ない
し動作について説明する。

まず操作者は第１面にコピーしたい面を下向きにして原
稿を原稿台７上へ固定する。次に操作パネル３２２上の
両面・多重キー３２２ｈを操作した後、スタートキー３
２３を押して第１面の複写動作に入る。複写動作に入る
と第１０図の本体側Ｉ／Ｏポート３３２の出力ポートよ
り両面あるいは多重コピーであることを知らせる信号が
出力され、再給紙機構側ＭＰＵ３２８はＩ／Ｏポート３
３３を通して受けとる。再給紙機構側ＭＰＵ３２８はス
テツプＳ４０１、Ｓ４０５、Ｓ４０９、Ｓ４１６を常に
循環しながら本体からの信号を待っている。

ステツプＳ４０１〜Ｓ４０４は追加カセット部３４から
の給紙の状態を示すものであり、給紙カセツト５の給紙
開始信号が検知されると供給ローラ３２をオンし、カセ
ツト内の紙を中間ローラ対３３を通して複写装置本体２
内のレジスタローラ対３０まで送り、給紙センサ４０４
がオンすることにより給紙ローラ３２の回転を停止する
ものである。

ＭＰＵ３２８がステツプＳ４０９で両面コピー開始信号
を検知すると、次のステツプＳ４１０に進み、コピー済
用紙を中間トレイ部１８０に導くためにリバース部２０
０の切換え爪２０１を切換える。そしてＩ／Ｏポート３
３３を通して本体から用紙サイズデータを受け取り、そ
れに応じてストツパ１８１〜１８５のひとつをセツト
し、搬送ローラ２０６、２０５、１５５、１５７、１５
９、１６１、１６３、１６５、１６６の回転を開始す
る。ここで多重コピーの場合はストツパ１８１〜１８５
のセツトに代えて切換え爪１７１〜１７５のひとつをセ
ツトする（ステツプＳ４１７）。そしてステツプＳ４１
１で中間トレイに送られてくる用紙を揃えるためのガイ
ド部材１８６、１８７を所定の紙サイズ幅の位置まで動
かす。両面コピーの場合、用紙は搬送ローラ１５５、１
５７、１５９、１６１、１６３、１６５、１６６を経て
中間トレイ部１８０に収納され、多重コピーの場合は切
換え爪１７１〜１７５のいずれかで進路を切換えられて
そのまま中間トレイ部１８０に収納される。

ガイド対が紙サイズ幅の位置まで移動すると、ステツプ
Ｓ４１２で収納された用紙の枚数をカウントする用紙カ
ウンタが０にクリアされる。紙の通路には紙検出用のセ
ンサが設けられ（図示せず）、ステツプＳ４１３では紙
が中間トレイ部１８０内に収納され終わるのを待つ、紙
が収納されるとステツプＳ４１４で用紙カウンタが１加
算され、ステツプＳ４１５で用紙カウンタの値が１０と
比較される。用紙カウンタの値が１０でなければステツ
プＳ４３４に進み、ガイド部材１８６、１８７により紙
の幅揃えが行われ、ステツプＳ４３６で今収納した紙が
最終紙であるかどうかを判断する。この判断は本体ＭＰ
Ｕ３２６よりＩ／Ｏポート３３２、３３３を通して送ら
れる信号によって行う。

ここでＮＯと判断されると、ステツプＳ４１３に戻り、
ＹＥＳと判断された場合はステツプＳ４３８に進み、搬
送ローラ２０６、２０５、１５５、１５７、１５９、１
６１、１６３、１６５、１６６の回転を止め、リバース
部２００の切換え爪２０１を通常状態、即ち矢符ｅ方向
の排紙トレイ２０３への搬出状態に戻した後、ステツプ
Ｓ４０１に戻って本体からの信号待ちとなる。

ステツプＳ４１５で用紙カウンタの値が１０であれば、
ステツプＳ４３５で最終紙であるかどうかを判断する。
最終紙であればステツプＳ４３８に進む。最終紙でない
ときはステツプＳ４３７に進み、ガイド部材１８６、１
８７を後述する方法でホームポジシヨンに戻す。そして
ステツプＳ４１１に戻り、再度ガイド部材１８６、１８
７をホームポジシヨンから紙サイズ幅の位置へ移動させ
る。このようにしてガイド部材１８６、１８７により、
用紙１枚毎に紙の幅揃えが行われ、用紙１０枚毎に再ホ
ーム帰着、紙サイズ幅移動を繰り返す。

次に第１７図及び第１８図によりガイド部材１８６、１
８７の動作を説明する。まず、第１６図のステツプＳ４
１１における駆動動作１の場合は、ステツプＳ４１８に
おいてガイド対１８６、１８７の遮光板４００、４０１
がホームポジシヨンセンサ４０２、４０３の検知域に入
っているどうかを判断する。ここでＮＯの場合は、ステ
ツプＳ４１９でステツピングモータ１８８、１８９を逆
転方向に駆動し（ガイド部材同士を夫々接近させて閉じ
る方向を正転、開く方向を逆転とする）、ステツプＳ４
２０で遮光板４００、４０１がホームポジシヨンセンサ
４０２、４０３に入るのを検知するまでステツピングモ
ータ１８８、１８９を逆転させる。そしてホームポジシ
ヨンセンサのオンを検出すると、ステツプＳ４２１で更
に５パルス分ステツピングモータを逆転させた後、ステ
ツピングモータ１８８、１８９の回転を止めてステツプ
Ｓ４２２に進む。一方、ステツプＳ４１８でガイド部材
１８６、１８７の遮光板４００、４０１がホームポジシ
ヨンセンサ４０２、４０３に既に入っている場合、ただ
ちにステツプＳ４２２に進む。

ステツプＳ４２２ではステツピングモータが正転方向に
駆動される。そしてステツプＳ４２３で遮光板４００、
４０１がホームポジシヨンセンサ４０２、４０３の検知
域を抜ける、つまりオフするのを検知する。センサのオ
フを検知するとステツプＳ４２４に進むが、このセンサ
オフのガイド部材の位置が、基準位置、即ちガイド部材
のホームポジシヨンとなる。ステツプＳ４２４ではＭＰ
Ｕ３２８は予めＲＯＭ３２９内に記憶されている紙サイ
ズ別の標準ステツプ数を、本体ＲＡＭ３３０に保持され
たステツプ数調整データをＩ／Ｏインターフエ−ス３３
２、３３３を通して読み出して補正する。このときフロ
ント側ガイド部材１８６に対しては標準ステツプ数にス
テツプ数調整データを加算し、リヤ側ガイド部材１８７
に対しては減算することで中心位置が補正される。そし
てステツプＳ４２５、Ｓ４２６でガイド対１８６、１８
７は夫々ステツピングモータ１８８、１８９によってス
テツプＳ４２４でセツトされたステツプ数だけ正転方向
に駆動された後ストツプする。

次にステツプＳ４３４における幅よせ動作を第１８図を
用いて説明する。この場合はガイド部材１８６、１８７
はもともと紙サイズに合った位置にあるのでホームポジ
シヨンに戻す必要はなく、中間トレイ部１８０に収納さ
れた紙を整列するのに必要な分だけ動かせばよい。そこ
でまずステツプＳ４２８で５mm分のステツプ数をセツト
し、次のステツプＳ４２９、Ｓ４３０でそのステツプ数
だけでステツピングモータ１８９、１８８を逆転させて
ガイド部材１８６、１８７を開く。そしてステツプＳ４
３１で再び５mm分のステツプ数をセツトしステツプＳ４
３２、Ｓ４３３で正転方向に駆動する。

中間トレイへの紙の収納が終わると操作者は第２面（又
は同一面）のコピーをするべく原稿を入れ換え、スター
トキー３２３を操作する。第２面（又は同一面）の複写
動作が始まると、本体ＭＰＵ３２６はＩ／Ｏインターフ
エ−ス３３２の出力ポートより再給紙スタート信号を出
力する。

再給紙機構のＭＰＵ３２８がＩ／Ｏインターフエ−ス３
３３を通してステツプＳ４０５でこの信号を受けとる
と、ステツプＳ４０６でピツクローラ１７０をおろして
中間トレイ部１８０内の紙に押し当て、ピツクローラ１
７０を回転させることにより中間トレイ部内の紙を最上
部のものから一枚ずつ送り出し、駆動ローラ３１、中間
ローラ対３３を通してレジストローラ対３０まで送る。
そしてステツプＳ４０７で給紙センサ４０４がオンする
と、ステツプＳ４０８でこれらのローラの回転を止めて
ピツクローラ１７０を上げる。

以後は前述のステツプＳ１２５以降の動作を行い、定着
装置２０を出た用紙はローラ対２０６、切換え爪２０１
によって排紙ローラ対２０２に導かれ、更に排紙トレイ
２０３に排出される。

ここで、幅揃えガイド部材１８６、１８７の所定位置に
よる載置用紙の再給紙方向に平行な用紙中心線が、それ
に対応する原稿中心線と異なる場合、操作上のパネル入
力により、ガイド部材１８６、１８７の所定位置を変更
させて、原稿中心線と用紙中心線を一致させることが容
易に可能となる。

つまり、両面及び多重モードにおいて、あらかじめ第１
０図に示すＲＯＭ３２９内に記憶されている紙サイズ別
の標準ステツプ数を、調整モードにおいて、操作パネル
より入力され、本体ＲＡＭ３３０に保持されたステツプ
数調整データをＩ／Ｏインターフエ−ス３３２、３３３
を通して読み出してＭＰＵ３２８にて補正する。そし
て、幅よせ部材１８６、１８７を、それぞれ標準ステツ
プ数にステツプ数調整データを加算、減算することで、
中間トレイの中心位置を補正する。

（ト）発明の効果 以上の如く本発明装置においては、一対のガイド部材を
往復動させる各々の駆動源と、収納用紙の中心位置を調
整すべく前記ガイド部材の位置を周期的に移動させるた
めの位置調整手段とを設けてあるので、モータ、又はそ
の伝達系によるガイド部材の移動量の誤差が累積されて
増大するのを未然に回避できる。これにより、用紙を正
確に整列させ、収納することができ、画像形成装置本体
への給紙を円滑に行わしめ、両面、又は同一面上への画
像形成の際に複写ずれが生じることなく、正確な位置に
画像形成が行える。

また、中間トレイのセンターを本体操作パネルのキー操
作によって調整できるので、調整作業が非常に簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の左側外観斜視図、
第２図はその内部構造を示す断面図、第３図はその開放
状態を示す右側外観斜視図、第４図は用紙表裏反転部の
右側外観斜視図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線による矢視
図、第６図は中間トレイ部の右側外観斜視図、第７図は
その要部拡大図、第８図は用紙の載置状態を示す縦断面
図、第９図は操作パネルレイアウト図、第１０図は制御
系のブロツク図、第１１図はバツクアツプ回路図、第１
２〜１４図は複写装置本体の制御手順を示すフローチヤ
ート、第１５図は操作パネルの７セグメント表示状態説
明図、第１６〜１８図は給紙架台（再給紙機構）の制御
手順を示すフローチヤートである。 １……給紙架台、２……複写装置本体、２７……用紙表
裏反転部、３４……追加カセット部、１８０……中間ト
レイ部、１８６，１８７……ガイド部材、１９４……ト
レイ底部、２００……リバース部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成済みの複数の用紙に再び画像を形
   成する為に、これらを一時積載収納すると共に用紙の搬
   送方向と直交する方向に複数回往復動するガイド部材に
   より紙揃えを行う画像形成装置において、 用紙の搬送域を間にして対向する一対の前記ガイド部材
   を各別に往復動させる各々の駆動源と、 前記用紙の搬送方向と直交する方向の中心位置を調整す
   るための調整データを入力する調整データ入力手段と、 前記調整データ入力手段によって入力されたデータを記
   憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶されたデータに基いて、収納
   用紙の前記中心位置を調整すべく前記ガイド部材の位置
   を周期的に移動させるための位置調整手段とを具備して
   いることを特徴とする画像形成装置。