JPH06280207A - 走行体のレール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仮設レールを既設レールに対する所定の接続
位置に簡単かつ確実に取り付け固定することができ、そ
れらのレール上を段差なく連続的に走行体がスムーズに
走行できるようにする。 【構成】 第１および第２の既設レール３，４の被接続
端部に凸状または凹状の嵌合受部３０，４０を形成する
と共に、前記既設レール３，４間に設置すべき仮設レー
ル５の両端部には前記嵌合受部３０，４０に嵌込み係合
させる凹状または凸状の嵌合部５１，５２を形成し、該
嵌合部５１，５２の上下面および前記嵌合受部３０，４
０の下面にアール曲面５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ
および３０ａ，４０ａを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば光学赤外線望
遠鏡等を運搬する主鏡運搬用台車等の走行体を走行させ
るレール装置に関し、特に、異なった基礎上に離間設置
された第１および第２の既設レール相互を仮設レールで
接続する構成とした走行体のレール装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図７（ａ）は従来の主鏡運搬台車用レー
ル装置における仮設レール設置前の状態を示す概略的な
斜視図、図７（ｂ）は図１（ａ）における仮設レール設
置後の状態を示す斜視図である。図において、１は光学
赤外線望遠鏡等を据え付ける側の望遠鏡側床、２はその
望遠鏡側床１とは剛性が異なった基礎から成るドーム側
床であり、これらの望遠鏡側床１とドーム側床２とは離
間しており、それら両者間の隙間を符号Ｓで示す。

【０００３】３は前記望遠鏡側床１上に設置された第１
の既設レール、４は前記ドーム側床２上に設置された第
２の既設レールであり、これら第１および第２の既設レ
ール３，４の被接続端面は、両者間の間隔幅が一側方か
ら他側方に向って漸次幅狭くなるテーパー面３ａ，４ａ
として形成されている。

【０００４】５は前記第１および第２の既設レール３，
４間に設置されてそれら両者を接続する仮設レールであ
り、この仮設レール５の両端面は、前記既設レール３，
４のテーパー面３ａ，４ａに当接係合させるテーパー面
５ａ，５ｂとして形成されている。６は前記第１および
第２の既設レール３，４間に前記仮設レール５を設置し
た際に該仮設レール５を固定するためのスプリングであ
る。

【０００５】図８（ａ）は図７（ｂ）の拡大側面図、図
８（ｂ）は図８（ａ）の動作説明図であり、図８（ｂ）
において、７は主鏡運搬台車、８ａ，８ｂはその主鏡運
搬台車７の車輪である。

【０００６】次に動作について説明する。主鏡運搬台車
７の走行に際しては、第１の既設レール３と第２の既設
レール４との間に仮設レール５を嵌込み設置する。この
場合、スプリング６で前記仮設レール５を一側方から押
圧することにより、該既設レール５のテーパー５ａ，５
ｂを前記既設レール３，４のテーパー面３ａ，４ａに接
合させて前記仮設レール５を固定する。

【０００７】この状態において、主鏡運搬台車７は、第
１の既設レール３から仮設レール５を介して第２の既設
レール４に向う方向あるいはその逆方向に向ってそれら
のレール上を走行移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の主鏡運搬台車用
レール装置は以上のように構成されているので、主鏡運
搬台車７が仮設レール５上を通過すると、その主鏡運搬
台車７の自重によって、基礎剛性の異なる望遠鏡側床１
あるいはドーム側床２が撓み、また、その望遠鏡側床１
とドーム側床２とには、それらの基礎剛性の差異によっ
て数十ｍｍのオーダーの段差が生じる結果となる。この
ため、前記仮設レール５をスプリング６だけでは第１お
よび第２の既設レール３，４に対する所定の接続位置に
確実に固定しておくことができないという課題があっ
た。ここで、仮に前記仮設レール５をスプリング６で固
定しなかった場合、図８（ｂ）に示すように、主鏡運搬
台車７が前記仮設レール５上を通過するとき、前述のよ
うに第１の既設レール３と第２の既設レール４との間に
生じる段差で前記仮設レール５が傾き、これによって前
記主鏡運搬台車７がガタを引き起こし、次いで、この状
態（図８（ｂ）の状態）における前記仮設レール５の浮
き上がり端部に主鏡運搬台車７の後輪８ｂが乗り上げた
時、前記仮設レール５に作用する回転モーメントによっ
て該仮設レール５が外れてしまうなどの問題点があっ
た。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、請求項１の発明は、スプリング
を使用せずとも仮設レールを簡単かつ確実に設置するこ
とができ、しかも、仮設レールが外れるような危惧がな
く走行体をスムーズに走行させることができる走行体の
レール装置を得ることを目的とする。

【００１０】請求項２および請求項３の発明は、仮設レ
ールが傾いても、該仮設レールと既設レールとの接続部
に段差が生じることなく、それらのレール上を連続的に
走行体が走行し、その走行が一層スムーズに行われる走
行体のレール装置を得ることを目的とする。

【００１１】請求項４の発明は、既設レールと仮設レー
ルの連結が確実堅固に行われて安全性を保障できる走行
体のレール装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る走
行体のレール装置は、相互が離間位置に敷設された第１
および第２の既設レールと、走行体走行時に前記第１お
よび第２の既設レール間に仮設されてそれらの既設レー
ル相互を連結する仮設レールとから成る走行体のレール
装置において、前記仮設レールの両端部を接続すべき前
記第１および第２の既設レールの被接続端部に凸状また
は凹状の嵌合受部を形成すると共に、前記仮設レールの
両端部には前記嵌合受部に嵌脱可能な凹状または凸状の
嵌合部を形成し、走行体走行時に前記嵌合受部に前記嵌
合部を嵌込み係合させて前記第１の既設レールと第２の
既設レールを前記仮設レールで接続するように構成した
ものである。

【００１３】請求項２の発明に係る走行体のレール装置
は、既設レール側の嵌合受部の端部上面および仮設レー
ル側の嵌合部の端部上下面にアール曲面を形成したもの
である。

【００１４】請求項３の発明に係る走行体のレール装置
における前記嵌合受部の端部上面側のアール曲面および
前記嵌合部の端部上面側のアール曲面は、前記仮設レー
ルの傾き時に該仮設レールの嵌合部下面側のアール曲面
が床面と接触する接触点の真上を境界点とし、この境界
点よりも走行体進行方向側で該走行体が前記仮設レール
上に乗り上げるように、アール曲率が設定された曲面形
状に形成されているものである。

【００１５】請求項４の発明に係る走行体のレール装置
における前記嵌合受部と前記嵌合部は、それら相互の嵌
合時に着脱可能な連結ピンで上下回動可能に連結されて
いるものである。

【００１６】

【作用】請求項１の発明における走行体のレール装置
は、互いに離間対向する第１および第２の既設レールの
被接続端部にそれぞれ形成された凸状または凹状の嵌合
受部に対して仮設レール両端部に形成された凹状または
凸状の嵌合部を嵌込み係合させることにより、前記第１
および第２の既設レール間に仮設レールを設置するの
で、従来のように、その仮設レールを設置位置でスプリ
ングにより固定する場合と異なって、走行体の通過時の
振動等で前記仮設レールが横方向に外れるようになこと
がなくなり、その仮設レールを前記既設レールとの適正
接続位置で確実に固定することができる。

【００１７】請求項２の発明における走行体のレール装
置は、既設レール側の嵌合受部の端部上面および仮設レ
ール側の嵌合部の端部上下面にアール曲面が形成されて
いるので、第１の既設レールが設置された床と第２の既
設レールが設置された床の基礎剛性がそれぞれ異なり、
その一方の床が走行体通過時の荷重で沈降することによ
り前記仮設レールが傾いても、該仮設レールと既設レー
ルとの接続部に段差が生じることなく、それらのレール
上を連続的に走行体が走行することとなり、よって、そ
の走行が一層スムーズに行われる。

【００１８】請求項３の発明における走行体のレール装
置は、仮設レールが走行体の通過時に傾いても、この場
合、前記仮設レールの嵌合部下面側のアール曲面が床面
と接触する接触点の真上を境界点とし、この境界点より
も走行体進行方向側で該走行体が前記仮設レール上に乗
り上げるので、その乗り上げ荷重により、前記仮設レー
ルが跳ね上がって外れるような危惧もなく、従って、走
行体を一層スムーズに且つ安全に走行させることができ
る。

【００１９】請求項４の発明における走行体のレール装
置は、既設レールの嵌合受部と仮設レールの嵌合部とが
両者の嵌合状態で連結ピンにより着脱可能に連結されて
いるので、前記仮設レールが外れるような危惧が全くな
くなって、安全性を確実に保障し得る。

【００２０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１および請求項２の発明の実施例１
による走行体のレール装置を示す斜視図、図２は図１の
仮設レール接続部を示す拡大平面図、図３は図２の側面
図、図４は図３の要部拡大斜視図であり、図７および図
８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図１において、９は望遠鏡の主鏡セル、１
０は光学赤外線望遠鏡等の望遠鏡本体であり、この望遠
鏡本体１０に前記主鏡セル９が着脱可能に取り付けられ
ており、この主鏡セル９を前記望遠鏡本体１０から取り
外して主鏡運搬台車（走行体）７で望遠鏡側床（床）１
からドーム側床（床）２あるいはその逆方向に運搬する
ようになっている。

【００２１】図２において、３０，４０は第１（望遠鏡
側）の既設レール３と第２（ドーム側）の既設レール４
の端部（仮設レール５を接続すべき被接続端部）に平面
凸状の嵌合受部としてそれぞれ一体形成された嵌合凸
部、５１，５２は仮設レール５の両端部に平面凹状の嵌
合部として一体形成された嵌合凹部であり、この嵌合凹
部５１，５２を前記嵌合凸部３０，４０に嵌脱可能に嵌
込み係合させることにより、前記第１も既設レール３と
第２の既設レール４とが前記仮設レール５で着脱可能に
接続されるようになっている。

【００２２】３０ａ，４０ａは前記既設レール３，４の
嵌合凸部３０，４０の上面にそれぞれ形成された上部ア
ール曲面（アール曲面）、５１ａ，５２ａは前記仮設レ
ール５の嵌合凹部５１，５２の両側壁上面に形成された
上部アール曲面、５１ｂ，５２ｂは前記嵌合凹部５１，
５２の両側壁下面に形成された下部アール曲面（アール
曲面）である。

【００２３】ここで、第１の既設レール３の設置床であ
る望遠鏡側床１および第２の既設レール４の設置床であ
るドーム側床２と前記仮設レール５との接触点は、主鏡
運搬台車（以下、単に運搬台車という）７が前記仮設レ
ール５を跨ぐ前の所謂通過前と、跨いだ後の通過後とで
は異なってくる。

【００２４】即ち、望遠鏡側床１とドーム側床２とは基
礎剛性が異なり、これらの床１，２に運搬台車７が跨る
と、該運搬台車７の自重で前記一方の床１または２が沈
降することにより、前記仮設レール５は傾く。従って、
前記望遠鏡側床１とドーム側床２に対する仮設レール５
の接触点は、この仮設レール５が傾く前と傾いた後とで
は異なる。

【００２５】そこで、図５において、前記仮設レール５
の傾き前の接触点をＸ、傾き後の接触点をＹとすると、
運搬台車７の前輪８ａの通過前の接触点Ｘはその前輪８
ａ通過後にＹ点へ移動することが明らかである。

【００２６】このように、運搬台車７の前輪８ａの通過
前と通過後とでは仮設レール５の接触点がＸからＹへ移
動することにより、該移動後の接触点Ｙの真上であるＺ
点よりも前記運搬台車７の後輪８ｂ進入側（図５で矢印
Ａ側）で該後輪８ｂが仮設レール５上に乗り上げると、
この仮設レール５には、前記Ｚ点よりも矢印Ａ側に位置
ずれした個所で前記運搬台車７の後輪８ｂ側の自重によ
るモーメントが作用することにより、前記仮設レール５
は回転して外れることとなる。

【００２７】そこで、この発明では、前記各既設レール
３，４側の嵌合凸部３０，４０の上部アール曲面３０
ａ，４０ａと、仮設レール５側の嵌合凹部５１，５２の
上部アール曲面５１ａ，５２ａおよび下部アール曲面５
１ｂ，５２ｂは、前記Ｚ点を境界点（死点）として該Ｚ
点よりも図５の矢印Ｂ側の領域で運搬台車７が仮設レー
ル５に乗り上げるように、曲面形状が決定されている。

【００２８】即ち、前記仮設レール５の上部アール曲面
５１ａ，５２ａと下部アール曲面５１ｂ，５２ｂは、そ
の仮設レール５が傾いた時、運搬台車７の進入側におけ
る仮設レール５と望遠鏡側１との接触点Ｙを通る垂線Ｚ
を境界として該垂線Ｚよりも運搬台車７の進行方向側で
該運搬台車７が前記仮設レール５に乗り上げるように、
アール曲率が設定された曲面形状に形成されている。な
お、この場合における前記境界点（垂線）Ｚは、望遠鏡
側床１とドーム側床２の自重変形時のずれ量から決定さ
れる。

【００２９】次に上記実施例１の動作について説明す
る。運搬台車７を望遠鏡側床１からドーム側床２に向っ
て走行させる際、第１既設レール３と第２の既設レール
４の嵌合凸部３０，４０とに既設レール５の嵌合凹部５
１，５２を嵌込み係合させることによって、前記第１お
よび第２の既設レール３，４相互間に仮設レール５が設
置されてそれらのレール相互が図２，図３に示すように
連結される。この連結状態では、前記嵌合凸部３０，４
０と嵌合凹部５１，５２との嵌合によって、第１および
第２の既設レール３，４相互間から前記仮設レール５が
横方向に外れるようなことがなくなる。

【００３０】このようなレール連結状態において、運搬
台車７を第１の既設レール３から仮設レール５を経て第
２の既設レール４側に走行させることにより、前記運搬
台車７の前輪８ａが仮設レール５を通過し、その運搬台
車７が図５に示すように第１の既設レール３と第２の既
設レール４とに跨って位置に到達すると、第１の既設レ
ール３が敷設された望遠鏡側の床１と第２の既設レール
４が敷設されたドーム側の床２とでは基礎剛性が異なる
ことに起因して、ドーム側の床２が前記運搬台車７の前
輪８ａ側の荷重で沈降する。

【００３１】その沈降によつて、仮設レール５が図５に
示すように傾き、このとき、望遠鏡側の床１に対する仮
設レール５の接触点がＸ点からＹ点に移行するが、第１
の既設レール３と仮設レール５との接続部上面に形成さ
れたアール曲面３０ａ，５１ａは、前記Ｙ点の真上の境
界点Ｚよりも台車進行側（Ｂ側）で前記運搬台車７の後
輪８ｂが前記仮設レール５に乗り上げるように、アール
曲率が設定された曲面形状となっていることから、前記
運搬台車７の後輪８ｂは前記仮設レール５上にスムーズ
に乗り上げて該仮設レール５を通過することとなる。

【００３２】従って、運搬台車７は、第１の既設レール
３から仮設レール５を介して第２の既設レール４側に向
ってそれらのレール上を段差なく（ガタ付きなく）スム
ーズに連続走行する。

【００３３】実施例２．上記実施例１では、第１および
第２の既設レール３，４における嵌合凸部３０，４０の
上面にアール曲面３０ａ，４０ａを、かつ、仮設レール
５における嵌合凹部５１，５２の両側壁上下面にアール
曲面５１ａ，５２ａおよび５１ｂ，５２ｂを形成した
が、この実施例２では、上記実施例１におけるアール曲
面３０ａ，４０ｂ、５１ａ，５２ａ、５１ｂ，５２ｂに
加え、図２および図４に示すように、前記嵌合凸部３
０，４０の両側面部にもアール曲面３０ｂ，４０ｂを形
成したものである。この場合、仮設レール５の嵌合凹部
５１，５２の両側内壁面部にも前記嵌合凸部３０，４０
の側部アール曲面３０ｂ，４０ｂに嵌込み整合させるア
ール曲面を形成してもよいことは勿論である。

【００３４】この実施例２によれば、前記嵌合凸部３
０，４０と前記嵌合凹部５１，５２との嵌合部が一種の
自在継手構造となることから、仮設レール５の上下方向
と左右方向への回動変位が可能となり、望遠鏡側床１の
ドーム側床２に対する回転位置に多少の誤差が生じても
仮設レール５を簡単に固定でき、また、無理な力もかか
らなく、その左右方向への若干の回動作用により運搬台
車７の通過時に生じる振動を吸収することができるとい
う新たな効果が加わる。

【００３５】実施例３．この実施例３では、前記嵌合凸
部３０，４０と前記嵌合凹部５１，５２とを、それらの
嵌合時に図４に一点鎖線で示す着脱可能な連結ピンＰに
よって連結する構成としたものである。従って、この実
施例３によれば、仮設レール５の設置時における各既設
レール３，４と前記仮設レール５との連結を一層確実に
行うことができ、仮設レール５が外れるという危惧が全
くなくなって、安全性を保障できるという効果がある。

【００３６】実施例４．図６はこの発明の実施例４によ
る走行体のレール装置を示す要部平面である。上記実施
例１および実施例２では、第１および第２の既設レール
３，４に嵌合凸部３０、４０を形成し、仮設レール５に
嵌合凹部５１，５２を形成したが、これとは逆に、この
実施例４では、第１および第２の既設レール３、４に嵌
合凹部５１，５２をそれぞれ一体形成すると共に、仮設
レール５に嵌合凸部３０、４０を一体形成した構成とし
ている。この場合、前記嵌合凹部５１，５２の上面には
上記実施例１，２におけるアール曲面３０ａ，４０ａを
形成し、前記嵌合凸部３０，４０のそれぞれの上下面に
は、上記実施例１，２における上部アール曲面５１ａ，
５２ａと下部アール曲面５１ｂ，５２ｂとを形成してお
くものとする。また、前記嵌合凸部３０，４０の両側に
も上記実施例２の場合と同様に側部アール曲面３０ｂ，
４０ｂを形成しておくものとする。従って、この実施例
４にあっても上記実施例１，２の場合と同様の効果が得
られる。

【００３７】なお、上記各実施例において、第１および
第２の既設レール３，４間に仮設レール５を設置してそ
れらのレール上を走行させる走行体は、主鏡運搬台車７
に限定されるものではなく、上記レール上を走行させ得
る走行体であれば、いかなる用途の走行体であってもよ
い。また、車輪も両鍔形で説明したが、仮設レール５は
捩れ力に耐えるので、片鍔形であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、互いに離間対向する第１および第２の既設レールの
被接続端部に凸状または凹状の嵌合受部をそれぞれ形成
すると共に、前記第１，第２の既設レール間に設置すべ
き仮設レールの両端部には凹状または凸状の嵌合部を形
成し、この嵌合部を前記嵌合受部に嵌脱可能に嵌込み係
合するように構成したので、従来のように、前記仮設レ
ールを所定の設置位置でスプリングにより固定する場合
と異なって、走行体の通過時の振動等で前記仮設レール
が横方向に外れるようになことがなくなり、その仮設レ
ールを前記既設レールとの適正接続位置で確実に固定す
ることができるという効果がある。

【００３９】請求項２の発明によれば、既設レール側の
嵌合受部の端部上面および仮設レール側の嵌合部の端部
上下面にアール曲面を形成するように構成したので、第
１の既設レールが設置された床と第２の既設レールが設
置された床の基礎剛性がそれぞれ異なり、その一方の床
が走行体通過時の荷重で沈降することにより前記仮設レ
ールが傾いても、該仮設レールと既設レールとの接続部
に段差が生じることなく、それらのレール上を連続的に
走行体が走行することとなって、その走行が一層スムー
ズに行われるという効果がある。

【００４０】請求項３の発明によれば、前記嵌合受部の
端部上面側のアール曲面および前記嵌合部の端部上面側
のアール曲面を、前記仮設レールの傾き時に該仮設レー
ルの嵌合部下面側のアール曲面が床面と接触する接触点
の真上を境界点として該境界点よりも走行体進行方向側
で該走行体が前記仮設レール上に乗り上げるように、ア
ール曲率が設定された曲面形状に形成するように構成し
たので、前記仮設レールが傾いた状態において、該仮設
レール上に走行体が乗り上げても、この場合、その乗り
上げ荷重で前記仮設レールが跳ね上がって外れるような
危惧もなく、従って、走行体を一層スムーズに且つ安全
に走行させることができるという効果がある。

【００４１】請求項４の発明によれば、既設レールの嵌
合受部と仮設レールの嵌合部とが両者の嵌合状態で連結
ピンにより着脱可能に連結するように構成したので、前
記仮設レールが外れるような危惧が全くなくなって、安
全性を確実に保障できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１および実施例２による走行
体のレール装置を示す斜視図である。

【図２】図１の仮設レール接続部を示す要部拡大平面図
である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図３の要部を拡大して示し、且つ、この発明の
実施例３による走行体のレール装置の説明を兼ねた斜視
図である。

【図５】図３の動作説明図である。

【図６】この発明に実施例４による走行体のレール装置
を示す要部平面図である。

【図７】図７（ａ）は従来の主鏡運搬台車用レール装置
における仮設レール設置前の状態を示す概略的な斜視図
である。図７（ｂ）は図１（ａ）における仮設レール設
置後の状態を示す斜視図である。

【図８】図８（ａ）は図７（ｂ）の拡大側面図である。
図８（ｂ）は図８（ａ）の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 望遠鏡側床（床） ２ ドーム側床（床） ３ 第１の既設レール ４ 第２の既設レール ５ 仮設レール ７ 主鏡運搬台車（走行体） ３０，４０ 嵌合凸部（嵌合受部） ３０ａ，４０ａ 上部アール曲面（アール曲面） ３０ｂ，４０ｂ 側部アール曲面（アール曲面） ５１，５２ 嵌合凹部（嵌合部） ５１ａ，５２ａ 上部アール曲面（アール曲面） ５１ｂ，５２ｂ 下部アール曲面（アール曲面） Ｐ 連結ピン Ｙ 接触点 Ｚ 境界点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互が離間位置に敷設された第１および
   第２の既設レールと、走行体走行時に前記第１および第
   ２の既設レール間に仮設されてそれらの既設レール相互
   を連結する仮設レールとから成る走行体のレール装置に
   おいて、前記仮設レールの両端部を接続すべき前記第１
   および第２の既設レールの被接続端部に凸状または凹状
   の嵌合受部を形成すると共に、前記仮設レールの両端部
   には前記嵌合受部に嵌脱可能な凹状または凸状の嵌合部
   を形成し、走行体走行時に前記嵌合受部に前記嵌合部を
   嵌込み係合させて前記第１の既設レールと第２の既設レ
   ールを前記仮設レールで接続するように構成したことを
   特徴とする走行体のレール装置。
2. 【請求項２】 前記既設レール側の嵌合受部の端部上面
   および前記仮設レール側の嵌合部の端部上下面には、ア
   ール曲面が形成されていることを特徴とする請求項１記
   載の走行体のレール装置。
3. 【請求項３】 前記嵌合受部の端部上面側のアール曲面
   および前記嵌合部の端部上面側のアール曲面は、前記仮
   設レールの傾き時に該仮設レールの嵌合部下面側のアー
   ル曲面が床面と接触する接触点の真上を境界点とし、こ
   の境界点よりも走行体進行方向側で該走行体が前記仮設
   レール上に乗り上げるように、アール曲率が設定された
   曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項２記
   載の走行体のレール装置。
4. 【請求項４】 前記嵌合受部と前記嵌合部は、それら相
   互の嵌合時に着脱可能な連結ピンで上下回動可能に連結
   されていることを特徴とする請求項２または３に記載の
   走行体のレール装置。