JPS5917577A - コ−ス誘導装置 - Google Patents
コ−ス誘導装置Info
- Publication number
- JPS5917577A JPS5917577A JP12686882A JP12686882A JPS5917577A JP S5917577 A JPS5917577 A JP S5917577A JP 12686882 A JP12686882 A JP 12686882A JP 12686882 A JP12686882 A JP 12686882A JP S5917577 A JPS5917577 A JP S5917577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- memory
- display
- map
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置、特に所望する地域の地図を
ディスプレイに表示すると共に移動体に搭載された方向
センサとスピード・センサとの出力にもとづいて当該移
動体の走行軌跡を上記地図に重ね合わせて表示するコー
ス誘導装置において。
ディスプレイに表示すると共に移動体に搭載された方向
センサとスピード・センサとの出力にもとづいて当該移
動体の走行軌跡を上記地図に重ね合わせて表示するコー
ス誘導装置において。
更に、走行予定コース上の予め定められた目的地を表示
すると共に現在位置からみた次の目的地表示を別途表示
させるようにしたコース誘導装置に関するものである。
すると共に現在位置からみた次の目的地表示を別途表示
させるようにしたコース誘導装置に関するものである。
本願出願人らは９本願出願に先立って第１図に示す如き
コース誘導装置を開発した。コース誘導装置は例えば運
転席前面に配置され、第１図図示の如＜、ＣＲＴディス
プレイ１をそなえて、別に搭載している方向センサ（図
示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出力
にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレイ画
面上にプロットするよう構成され、一方例えば透明なフ
ィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面前面
に装着・取はずし可能に構成し、地図固定手段４によっ
て装着した地図シート３を固定せしめ、上記走行軌跡２
が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくようにし
ている。
コース誘導装置を開発した。コース誘導装置は例えば運
転席前面に配置され、第１図図示の如＜、ＣＲＴディス
プレイ１をそなえて、別に搭載している方向センサ（図
示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出力
にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレイ画
面上にプロットするよう構成され、一方例えば透明なフ
ィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面前面
に装着・取はずし可能に構成し、地図固定手段４によっ
て装着した地図シート３を固定せしめ、上記走行軌跡２
が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくようにし
ている。
上記コース誘導装置は、ディスプレイ画面と地図とを重
ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を延長
してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつもので
あって、コース誘導装置の１つの方向として期待できる
ものである。しかし。
ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を延長
してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつもので
あって、コース誘導装置の１つの方向として期待できる
ものである。しかし。
第１図図示の装置においては９例えば走行軌跡２がディ
スプレイ画面上の地図の周辺端に進んで。
スプレイ画面上の地図の周辺端に進んで。
地図シート３を交換する必要が生じた場合９手動で交換
しなければならないばかりでなく、数多くの地図シート
の中から所望する地図シートを選び出す手間も大変で煩
雑である。
しなければならないばかりでなく、数多くの地図シート
の中から所望する地図シートを選び出す手間も大変で煩
雑である。
本願出願人らは更に、上記の如き問題を解決することを
目的とし、マイクロ・フィルムに所望される多数の地図
を収録した上で、フィルム・カートリッジに巻取り・巻
戻し自在に装填し、キー・ボードからのキー人力または
地図切換指示信号によって選択された地図を、プロジェ
クタなどの投影手段を用いて表示したり、撮像管によっ
て撮影して地図に対応する地図情報に変換し、ＣＲＴデ
ィスプレイに直接表示したすするコース誘導装置の提案
を行なっている。
目的とし、マイクロ・フィルムに所望される多数の地図
を収録した上で、フィルム・カートリッジに巻取り・巻
戻し自在に装填し、キー・ボードからのキー人力または
地図切換指示信号によって選択された地図を、プロジェ
クタなどの投影手段を用いて表示したり、撮像管によっ
て撮影して地図に対応する地図情報に変換し、ＣＲＴデ
ィスプレイに直接表示したすするコース誘導装置の提案
を行なっている。
実際に走行するに当って、上記第１図図示従来例におい
ては、走行予定コースや該走行予定コース上の目的地な
ど予め定められた地点を、地図シート３に例えばマーキ
ング・ペンを用いてマーキングを行なったり、また上記
撮像管を用いたコース誘導装置にあっては、予め上記目
的地などの位置情報を格納しておく予定コース・メモリ
をそなえ、該予定コース・メモリの内容１ｃＲＴデイス
プレイ上に上記地図や走行軌跡に合わせて表示し。
ては、走行予定コースや該走行予定コース上の目的地な
ど予め定められた地点を、地図シート３に例えばマーキ
ング・ペンを用いてマーキングを行なったり、また上記
撮像管を用いたコース誘導装置にあっては、予め上記目
的地などの位置情報を格納しておく予定コース・メモリ
をそなえ、該予定コース・メモリの内容１ｃＲＴデイス
プレイ上に上記地図や走行軌跡に合わせて表示し。
コース誘導を図るようにしていた。しかしながら。
上記目的地が１個所であれば迷うことはないが。
目的地が複数個所存在する場合にはどの順序で走行すれ
ば効率よく走行することができるかという判断がつき難
いことがある。
ば効率よく走行することができるかという判断がつき難
いことがある。
本発明は、上記の如き問題を解決することを目的として
おり、そのため１本発明のコース誘導装置は、移動体に
搭載された方向センサとスピード・センサとの出力にも
とづいて演算される走行軌跡情報が格納される走行軌跡
メモリと所望する地域の地図が表示されるディスプレイ
とをそなえ。
おり、そのため１本発明のコース誘導装置は、移動体に
搭載された方向センサとスピード・センサとの出力にも
とづいて演算される走行軌跡情報が格納される走行軌跡
メモリと所望する地域の地図が表示されるディスプレイ
とをそなえ。
上記走行軌跡メモリの内容が読出されて上記地図に重ね
合わせて上記移動体の走行軌跡を上記ディスプレイ上に
表示するように構成されたコース誘導装置において、走
行予定コース上の予め定められた目的地の位置情報が格
納される目的地メモリと現在位置を基準にした次の目的
地の位置情報が上記目的地メモリから順次読出されて格
納されるＮＥＸＴ目的地メモリとをそなえ、上記ディス
プレイ上に、上記目的地メモリの内容にもとづいて上記
目的地が表示されると共に該目的地表示のうちの上記Ｎ
ＥＸＴ目的地メモリの内容に該当する目的地表示を別途
表示せしめるように構成されていることを特徴としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。
合わせて上記移動体の走行軌跡を上記ディスプレイ上に
表示するように構成されたコース誘導装置において、走
行予定コース上の予め定められた目的地の位置情報が格
納される目的地メモリと現在位置を基準にした次の目的
地の位置情報が上記目的地メモリから順次読出されて格
納されるＮＥＸＴ目的地メモリとをそなえ、上記ディス
プレイ上に、上記目的地メモリの内容にもとづいて上記
目的地が表示されると共に該目的地表示のうちの上記Ｎ
ＥＸＴ目的地メモリの内容に該当する目的地表示を別途
表示せしめるように構成されていることを特徴としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。
第２図は本発明に用いられる地図切換装置および撮像装
置に関する説明図、第３図は本発明の一実施例全体構成
を示すブロック図、第４図（５）、（至）は第３図図示
目的地メモリにおける目的地情報に関する説明図、第５
図は本発明のコース誘導装置における表示態様の一実施
例を示す。
置に関する説明図、第３図は本発明の一実施例全体構成
を示すブロック図、第４図（５）、（至）は第３図図示
目的地メモリにおける目的地情報に関する説明図、第５
図は本発明のコース誘導装置における表示態様の一実施
例を示す。
本発明の動作説明に先立って１本発明に用いられる地図
切換装置および撮像装置を、第２図を参照して説明する
。図中の符号５は光源、６はフィルム・カートリッジ、
７はマイクロ・フィルム。
切換装置および撮像装置を、第２図を参照して説明する
。図中の符号５は光源、６はフィルム・カートリッジ、
７はマイクロ・フィルム。
８は拡大レンズ、９は撮像装置を表わしている。
なお、上記光源５ないし拡大レンズ８が本発明で言うと
ころの地図切換装置］０（第３図図示）と考えて良い。
ころの地図切換装置］０（第３図図示）と考えて良い。
上記マイクロ・フィルム７の各コマには所望される多数
の地図が描画されており、該マイクロ・フィルム７は、
フィルム・カートリッジ６に例えばパルス・モータ（図
示省略）などの駆動手段によって巻取り・巻戻し自在に
装填されている。従って、後述する地図切換信号によっ
て上記パルス・モータを制御し、所望する地図を選択す
る。該選択された地図は光源５に照射され、更に拡大レ
ンズ８によって拡大されて撮像装置９に投影される。そ
して、該撮像装置９は、受像した上記地図面像に対応す
る地図情報に変換し、後述する映像合成部を介してＣＲ
Ｔデイスプレイ２１ （第３図図示）に上記地図を表示
せしめる。
の地図が描画されており、該マイクロ・フィルム７は、
フィルム・カートリッジ６に例えばパルス・モータ（図
示省略）などの駆動手段によって巻取り・巻戻し自在に
装填されている。従って、後述する地図切換信号によっ
て上記パルス・モータを制御し、所望する地図を選択す
る。該選択された地図は光源５に照射され、更に拡大レ
ンズ８によって拡大されて撮像装置９に投影される。そ
して、該撮像装置９は、受像した上記地図面像に対応す
る地図情報に変換し、後述する映像合成部を介してＣＲ
Ｔデイスプレイ２１ （第３図図示）に上記地図を表示
せしめる。
次に、第３図図示実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。図中の符号９は第２図に対応しており、１０は地
図切換装置であって、第２図において説明した光源５な
いし拡大レンズ８によって構成されるもの、１１は走行
速度検出器、１２は距離記憶用メモリ、１３は走行角検
出器、１４はθ記憶用メモリ、１５はＣＯ８変換器、１
６はＳＩＮ変換器、１７は積分器、１８は座標データ・
メモリ、１９は補正座標作成回路、２０は映像合成回路
、２１はＣＲＴディスプレイ、２２はキー・ボード、２
３は目的地入力処理部、２４は目的地メモリ、２５はＮ
ＥＸＴ目的地メモリ、２６は現在位置メモリ、２７は比
較処理部、２８はフラッシュ制御部を表わす。
する。図中の符号９は第２図に対応しており、１０は地
図切換装置であって、第２図において説明した光源５な
いし拡大レンズ８によって構成されるもの、１１は走行
速度検出器、１２は距離記憶用メモリ、１３は走行角検
出器、１４はθ記憶用メモリ、１５はＣＯ８変換器、１
６はＳＩＮ変換器、１７は積分器、１８は座標データ・
メモリ、１９は補正座標作成回路、２０は映像合成回路
、２１はＣＲＴディスプレイ、２２はキー・ボード、２
３は目的地入力処理部、２４は目的地メモリ、２５はＮ
ＥＸＴ目的地メモリ、２６は現在位置メモリ、２７は比
較処理部、２８はフラッシュ制御部を表わす。
走行速度検出器１１は当該車輛の走行速度に対応して周
波数が変化するパルス信号を出力する。
波数が変化するパルス信号を出力する。
例えば車輪１回転に対して８パルスが出力されるが、こ
の出力信号情報は距離記憶用メモリ１２に格納される。
の出力信号情報は距離記憶用メモリ１２に格納される。
走行角検出器１３は当該車輛の走行角度に対応したデジ
タル信号、即ち例えば右に３０°曲ったならば３０°曲
った旨の信号を出力する。
タル信号、即ち例えば右に３０°曲ったならば３０°曲
った旨の信号を出力する。
この信号はθ記憶用メモリ１４に格納される。θ記憶用
メモリ１４に格納されたデータは、ＣＯ８変換器１５と
ＳＩＮ変換器１６とに入力され、角度に対応したデジタ
ル信号から演算により余弦および正弦を求めてＸ方向成
分およびＹ方向成分に各々分解され、積分器１７に入力
される。距離記憶用メモリ１２に格納されたデータは、
単位時間毎に入力されたパルスの数であり、その値は走
行距離（あるいは走行速度）に比例するものであり。
メモリ１４に格納されたデータは、ＣＯ８変換器１５と
ＳＩＮ変換器１６とに入力され、角度に対応したデジタ
ル信号から演算により余弦および正弦を求めてＸ方向成
分およびＹ方向成分に各々分解され、積分器１７に入力
される。距離記憶用メモリ１２に格納されたデータは、
単位時間毎に入力されたパルスの数であり、その値は走
行距離（あるいは走行速度）に比例するものであり。
このデータもまた積分器１７に入力されて単位時間毎の
各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が求められる。
各々のＸ方向座標およびＹ方向座標が求められる。
積分器１７で求められたＸ方向座標およびＹ方向座標は
、座標データメモリ１８に格納され、補正座標作成回路
１９によってＣＲＴデイスプレイ２１に走行軌跡を表示
せしめるための走行軌跡情報に変換されて映像合成回路
２０に送られる。該映像合成回路２０において、上記走
行軌跡情報と第２図を参照して前述した撮像装置９から
出力される地図情報との合成処理を行ない、地図面像と
該地図面像に対応させた走行軌跡とをＣＲＴデイスプレ
イ２１に表示せしめる。
、座標データメモリ１８に格納され、補正座標作成回路
１９によってＣＲＴデイスプレイ２１に走行軌跡を表示
せしめるための走行軌跡情報に変換されて映像合成回路
２０に送られる。該映像合成回路２０において、上記走
行軌跡情報と第２図を参照して前述した撮像装置９から
出力される地図情報との合成処理を行ない、地図面像と
該地図面像に対応させた走行軌跡とをＣＲＴデイスプレ
イ２１に表示せしめる。
本発明においては、上記地図表示および走行軌跡表示機
能の他に、目的地表示機能をそなえている。即ち、走行
予定コース上の予め定められた目的地の位置情報がキー
・ボード２２からキー人力され、目的地入力処理部２３
を介して目的地メモリ２４に格納される。そして、該目
的地メモリ２４の内容が読出されて上記映像合成回路２
０に送られ、ＣＲＴデイスプレイ２１に表示されている
地図面像に対応させて目的地の表示が行なわれる。該目
的地表示に関する具体的な説明を第４図（５）、（至）
を参照して行なう。図中の符号２９は走行軌跡、３０は
現在位置を表わす。例えば、第４図（５）に図示されて
いる如く、上記ＣＲＴディスプレイ２１の表示画面に地
図と走行軌跡２９．現在位置３０とが表示されているも
のとし、走行予定の目的地が図示矢印Ｑ１ないしＯ４の
４地点であるとする。そして、上記目的地Ｑ、ないしＱ
＋ｔキー・ボード２２にそなえられている例えばライト
ペン（図示省略）を用いてマークすることによって浩該
目的地Ｑ、ないしＱ、が輝点てもって表示されると共に
目的地入力処理部２３を介して上記目的地Ｑ１ない
□しＱ、の位置情報即ち第４図（５）に図示されてい
るような座標値が格納される。いま、上記目的地Ｑｌ。
能の他に、目的地表示機能をそなえている。即ち、走行
予定コース上の予め定められた目的地の位置情報がキー
・ボード２２からキー人力され、目的地入力処理部２３
を介して目的地メモリ２４に格納される。そして、該目
的地メモリ２４の内容が読出されて上記映像合成回路２
０に送られ、ＣＲＴデイスプレイ２１に表示されている
地図面像に対応させて目的地の表示が行なわれる。該目
的地表示に関する具体的な説明を第４図（５）、（至）
を参照して行なう。図中の符号２９は走行軌跡、３０は
現在位置を表わす。例えば、第４図（５）に図示されて
いる如く、上記ＣＲＴディスプレイ２１の表示画面に地
図と走行軌跡２９．現在位置３０とが表示されているも
のとし、走行予定の目的地が図示矢印Ｑ１ないしＯ４の
４地点であるとする。そして、上記目的地Ｑ、ないしＱ
＋ｔキー・ボード２２にそなえられている例えばライト
ペン（図示省略）を用いてマークすることによって浩該
目的地Ｑ、ないしＱ、が輝点てもって表示されると共に
目的地入力処理部２３を介して上記目的地Ｑ１ない
□しＱ、の位置情報即ち第４図（５）に図示されてい
るような座標値が格納される。いま、上記目的地Ｑｌ。
Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、の順に走行する予定であれば、上
記目的地の位置情報を入力する際に、上記目的地Ｑ、。
記目的地の位置情報を入力する際に、上記目的地Ｑ、。
Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、の順に入力する。その結果、上記
目的 １地メモリ２４にも上記目的地Ｑ、ないしＯ
４の位置情報が、第４図の）に図示されている如く、上
記入力順に格納されることになる。
目的 １地メモリ２４にも上記目的地Ｑ、ないしＯ
４の位置情報が、第４図の）に図示されている如く、上
記入力順に格納されることになる。
本発明においては、更に第５図に図示されている如く、
上記目的地表示（図示矢印Ｑ１ないしＱ、）のうち、現
在位置３０から最初に走行すべき目的地の表示（例えば
図示矢印Ｑ、）を点滅させる機能を有している。ＮＥＸ
Ｔ目的地メモリ２５は、現在位置から上記目的地に到達
する順に上記目的地メモリ２４に格納されている位置情
報が読出されて格納されるものである。また、現在位置
メモリ２６は、座標データ・メモリ１８から現在位置情
報が順次更新されて格納されるものである。そして、上
記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容と上記現在位置メモ
リ２６の内容との比較処理を比較処理部２７において行
ない、一致するまでフラッシュ制御部２８．映像合成回
路２０４介して上記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容に
対応する上記目的地表示（例えば第５図示矢印Ｑ＋）’
を点滅せしめる。第４図および第５図を参照して具体的
に説明すると９例えば、第５図に図示されている如く。
上記目的地表示（図示矢印Ｑ１ないしＱ、）のうち、現
在位置３０から最初に走行すべき目的地の表示（例えば
図示矢印Ｑ、）を点滅させる機能を有している。ＮＥＸ
Ｔ目的地メモリ２５は、現在位置から上記目的地に到達
する順に上記目的地メモリ２４に格納されている位置情
報が読出されて格納されるものである。また、現在位置
メモリ２６は、座標データ・メモリ１８から現在位置情
報が順次更新されて格納されるものである。そして、上
記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容と上記現在位置メモ
リ２６の内容との比較処理を比較処理部２７において行
ない、一致するまでフラッシュ制御部２８．映像合成回
路２０４介して上記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容に
対応する上記目的地表示（例えば第５図示矢印Ｑ＋）’
を点滅せしめる。第４図および第５図を参照して具体的
に説明すると９例えば、第５図に図示されている如く。
ＣＲＴディスプレイ２１に走行軌跡２９．現在位置３０
．目的地表示Ｑ、ないしＱ４が表示されている状態であ
り、上記目的地メモリ２４に格納されている目的地の位
置情報の順序は、第４回部に図示されている如＜ 、
Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、の順であるものとする。
．目的地表示Ｑ、ないしＱ４が表示されている状態であ
り、上記目的地メモリ２４に格納されている目的地の位
置情報の順序は、第４回部に図示されている如＜ 、
Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、、 Ｑ、の順であるものとする。
この状態においては、ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容
は目的地Ｑ１の位置情報であるため。
は目的地Ｑ１の位置情報であるため。
第５図に図示されている如く、目的地表示Ｑ、が点滅し
て次に走行すべき目的地がＱ、であることを示す。該目
的地表示Ｑ１の点滅状態は、目的地Ｑ、に到達するまで
継続し、それ以後は次の目的地である目的地表示Ｑ、の
点滅が開始され、上記目的地表示Ｑ、は消去される。前
述したように、現在位置３０が目的地Ｑ１に到着するま
では、上記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容は、目的地
Ｑ１の位置情報であり、該位置情報と上記現在位置メモ
リ２６の内容とが一致した時点に、上記ＮＥＸ’ｒ目的
地メモリ２５の内容が次の目的地Ｑ、の位置情報に更新
されるためである。以下、同様にして目的地表示ＱｈＱ
４が順次点滅し、夫々の目的地に到着したのちは。
て次に走行すべき目的地がＱ、であることを示す。該目
的地表示Ｑ１の点滅状態は、目的地Ｑ、に到達するまで
継続し、それ以後は次の目的地である目的地表示Ｑ、の
点滅が開始され、上記目的地表示Ｑ、は消去される。前
述したように、現在位置３０が目的地Ｑ１に到着するま
では、上記ＮＥＸＴ目的地メモリ２５の内容は、目的地
Ｑ１の位置情報であり、該位置情報と上記現在位置メモ
リ２６の内容とが一致した時点に、上記ＮＥＸ’ｒ目的
地メモリ２５の内容が次の目的地Ｑ、の位置情報に更新
されるためである。以下、同様にして目的地表示ＱｈＱ
４が順次点滅し、夫々の目的地に到着したのちは。
当該目的地表示は表示画面から消去される。
次に、走行中におけるＣＲＴディスプレイ２１上の地図
表示態様について説明する。前述した補正座標作成回路
１９における走行軌跡情報のうちの現在位置情報は地図
切換、装置１０に入力される。
表示態様について説明する。前述した補正座標作成回路
１９における走行軌跡情報のうちの現在位置情報は地図
切換、装置１０に入力される。
地図切換装置１０は、上記現在位置情報がＣＲＴディス
プレイ２１の画面端に達したか否かの判定を行なう。該
判定の結果９画面端に達したことが認知された場合には
、更に上記ＣＲＴディスプレイ２１の表示画面の上下左
右の何れの辺に達したかを判定する。そして、該判定に
よって認知された辺に隣り合う地図に切換えられる０切
換えられた新たな地図は、前述したように撮像装置９に
よって撮像されて上記ＣＲＴディスプレイ２１に表示さ
れる。このようにして、地図の自動更新が行なわれる。
プレイ２１の画面端に達したか否かの判定を行なう。該
判定の結果９画面端に達したことが認知された場合には
、更に上記ＣＲＴディスプレイ２１の表示画面の上下左
右の何れの辺に達したかを判定する。そして、該判定に
よって認知された辺に隣り合う地図に切換えられる０切
換えられた新たな地図は、前述したように撮像装置９に
よって撮像されて上記ＣＲＴディスプレイ２１に表示さ
れる。このようにして、地図の自動更新が行なわれる。
なお、所望する地図例えば走行開始時に当該走行開始地
点を含む地域の地図を表示せしめることも、キー・ボー
ド２２からのキー人力によって行なうことも可能である
ことは言うまでもない。
点を含む地域の地図を表示せしめることも、キー・ボー
ド２２からのキー人力によって行なうことも可能である
ことは言うまでもない。
また、第３図図示実施例においては、目的地表示を点滅
させることによって９次の目的地を示すようにしている
が９例えば上記目的地表示の近傍に走行順序を示す数字
（１，２，３，４，・・・・・・）を表示するようにし
ても良い。
させることによって９次の目的地を示すようにしている
が９例えば上記目的地表示の近傍に走行順序を示す数字
（１，２，３，４，・・・・・・）を表示するようにし
ても良い。
また、同じく第３図図示実施例において、地図表示方式
は撮像装置を用い元実施例を示しているが、地図切換装
置１０におけるマイクロ・フィルム上の地図をプロジェ
クタによって直接投影スクリーンに投影するようにして
も良い。
は撮像装置を用い元実施例を示しているが、地図切換装
置１０におけるマイクロ・フィルム上の地図をプロジェ
クタによって直接投影スクリーンに投影するようにして
も良い。
以上説明した如く１本発明によれば、所望する地域の地
図と該地図に対応させて移動体の現在位置および走行軌
跡を表示すると共に走行予定コース上の目的地を表示し
かつ現在位置を基準にして次の目的地表示を点滅させる
などして別途表示させるようにしているため、特に上記
目的地が複数個所あるような場合に便利なコース誘導装
置を提供することができる。更に、地図の自動更新も可
能であるため、操作性の向上を図ることができる。
図と該地図に対応させて移動体の現在位置および走行軌
跡を表示すると共に走行予定コース上の目的地を表示し
かつ現在位置を基準にして次の目的地表示を点滅させる
などして別途表示させるようにしているため、特に上記
目的地が複数個所あるような場合に便利なコース誘導装
置を提供することができる。更に、地図の自動更新も可
能であるため、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はコース誘導装置の従来例を示す外観図。
第２図は本発明に用いられる地図切換装置および撮像装
置に関する説明図、第３図は本発明の一実施例全体構成
を示すブロック図、第４図■、（ト）は第３図図示目的
地メモリにおける目的地情報に関する説明図、第５図は
本発明のコース誘導装置における動態・様の一実施例を
示す。 図中、５は光源、６はフィルム・カートリッジ。 シ フはマイクロ・フィルム、８は拡大レンズ、９は撮像装
置、１０は地図切換装置、１１は走行速度検出器、１２
は距離記憶用メモリ、１３走行角検出器、１４はθ記憶
用メモリ、１５はＣＯ８変換器、１６はＳＩＮ変換器、
１７は積分器、１８は座標データ・メモリ、１９は補正
座標作成回路。 ２０は映像合成回路、２１はＣＲ’Ｉ’ディスプレイ。 ２２はキー・ボード、２３は目的地入力処理部。 ２４は目的地メモリ、２５はＮＥＸＴ目的地メモリ、２
６は現在位置メモリ、２７は比較処理部。 ２８はフラッシュ制御部、２９は走行軌跡、 ３０は
現在位置を表わす。 ５ ｆ３膳 才４ｍ （Ａ）
（ＢンｆＳ品
置に関する説明図、第３図は本発明の一実施例全体構成
を示すブロック図、第４図■、（ト）は第３図図示目的
地メモリにおける目的地情報に関する説明図、第５図は
本発明のコース誘導装置における動態・様の一実施例を
示す。 図中、５は光源、６はフィルム・カートリッジ。 シ フはマイクロ・フィルム、８は拡大レンズ、９は撮像装
置、１０は地図切換装置、１１は走行速度検出器、１２
は距離記憶用メモリ、１３走行角検出器、１４はθ記憶
用メモリ、１５はＣＯ８変換器、１６はＳＩＮ変換器、
１７は積分器、１８は座標データ・メモリ、１９は補正
座標作成回路。 ２０は映像合成回路、２１はＣＲ’Ｉ’ディスプレイ。 ２２はキー・ボード、２３は目的地入力処理部。 ２４は目的地メモリ、２５はＮＥＸＴ目的地メモリ、２
６は現在位置メモリ、２７は比較処理部。 ２８はフラッシュ制御部、２９は走行軌跡、 ３０は
現在位置を表わす。 ５ ｆ３膳 才４ｍ （Ａ）
（ＢンｆＳ品
Claims (1)
- 移動体に搭載された方向センサとスピード・センナとの
出力にもとづいて演算される走行軌跡情報が格納される
走行軌跡メモリと、所望する地域の地図が表示されるデ
ィスプレイとをそなえ、上記走行軌跡メモリの内容が読
出されて上記地図に重ね合わせて上記移動体の走行軌跡
を上記ディスプレイ上に表示するように構成されたコー
ス誘導装置において、走行予定コース上の予め定められ
た目的地の位置情報が格納される目的地メモリと現在位
置を基準にした次の目的地の位置情報が上記目的地メモ
リから順次読出されて格納されるＮＥＸＴ目的地メモリ
とをそなえ、上記ディスプレイ上に、上記目的地メモリ
の内容にもとづいて上記目的地が表示されると共に該目
的地表示のうちの上記ＮＥＸＴ目的地メモリの内容に該
当する目的地表示を別途表示せしめるように構成されて
いることを特徴とするコース誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686882A JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686882A JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917577A true JPS5917577A (ja) | 1984-01-28 |
| JPH0336237B2 JPH0336237B2 (ja) | 1991-05-30 |
Family
ID=14945818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12686882A Granted JPS5917577A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917577A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156276A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS61166583A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS62289720A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS62199899U (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-19 | ||
| JPS638911A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Nec Corp | デ−タ入力装置 |
| JPS63188517U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | ||
| JPH01162111A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用地図表示装置 |
| JPH04174890A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Sanden Corp | 位置認識システム及び位置座標変換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12686882A patent/JPS5917577A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156276A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS61166583A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS62199899U (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-19 | ||
| JPS62289720A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS638911A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Nec Corp | デ−タ入力装置 |
| JPS63188517U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | ||
| JPH01162111A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用地図表示装置 |
| JPH04174890A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Sanden Corp | 位置認識システム及び位置座標変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0336237B2 (ja) | 1991-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58190713A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| US4630065A (en) | Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle | |
| JPH0336237B2 (ja) | ||
| US5024523A (en) | Map projection system | |
| JPH0758203B2 (ja) | コース表示誘導装置 | |
| JPS5880967A (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH0255796B2 (ja) | ||
| JPH0125007B2 (ja) | ||
| JPS6253052B2 (ja) | ||
| JPS58199380A (ja) | コ−ス誘導装置 | |
| JPS6057072B2 (ja) | コ−ス誘導システムの地図検索手段 | |
| JPH0255797B2 (ja) | ||
| JPH10319494A (ja) | 撮影位置を表示する画像表示装置 | |
| JPH1172344A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0427487B2 (ja) | ||
| US5883729A (en) | Scanner device | |
| JP2891666B2 (ja) | コース表示誘導装置 | |
| JPS5917107A (ja) | コ−ス誘導装置 | |
| JP2503909B2 (ja) | 道路地図表示装置 | |
| JPH0434081B2 (ja) | ||
| JPS6350713B2 (ja) | ||
| JPH0125006B2 (ja) | ||
| JPH06281468A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPS5918419A (ja) | コ−ス誘導装置 | |
| JPH06281467A (ja) | 地図表示装置 |