JPS5917108A

JPS5917108A - コ−ス誘導装置

Info

Publication number: JPS5917108A
Application number: JP12686782A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Hirayama; 勝彦平山; Kenji Takahashi; 健司高橋
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1984-01-28
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0758203B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コース誘導装置、特に例えば乗用車などの移
動体に搭載された方向センサとスピード・センサとの出
力にもとづいて道路地図に重ね合わせて上記移動体の走
行軌跡をプロットして表示するコース誘導装置において
、走行予定コース上の予め定められた地点の位置情報と
当該地点における走行方向情報とからなる走行予定コー
ス情報が格納される予定コース記憶装置をそ１よえ、上
記走行予定地点に対する接近情報と当該地点における走
行方向指示情報とを音声でもって自動的に通報するよう
にしたコース誘導装置に関するものである。

本願出願人らは１本願出願に先立って第１図に示す如き
コース誘導装置を開発した。コース誘導装置は例えば運
転席前面に配置され、第１図図示の如＜、ＣＲＴディス
プゾイ１をそなえて、別に搭載している方向センサ（図
示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出力
にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレイ画
面上にプロットするよう構成され、一方例えば透明なフ
ィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面前面
に装着・取はずし可能に構成し、地図固定手段４によっ
て装着した地図シート３を固定せしめ、上記走行軌跡２
が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくようにし
ている。

上記コース誘導装置は、ディスプレイ画面と地図とを重
ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を延長
してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつもので
あって、コース誘導装置の１つの方向として期待できる
ものである。しかし。

第１図図示の装置においては、地図と対照させて走行軌
跡を視覚的に確認する必要があるため、安全運転上、の
問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決することを目的とし、移
動体に搭載された方向センサとスピード・センサとの出
力にもとづく上記移動体の走行軌跡情報が格納される走
行軌跡記憶装置と、走行予定コース上の予め定められた
地点の位置情報および当該地点における走行方向情報か
らなる走行予定コース情報が格納される予定コース記憶
装置とをそなえ、該走行軌跡記憶装置の内容と予定コー
ス記憶装置の内容とを照合しつつ走行することによって
、実際の走行コースのチェックを行ない。

上記走行予定地点に対する接近情報と当該地点における
走行方向指示情報とを音声でもって通報することによる
コース誘導を行なうことによって安全運転を可能ならし
めるコース誘導装置を提供することを目的としている。

以下図面を参照しつつ説明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示すブロック図、第３
図は本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説明す
るための説明図、第４図（Ａ）、　（Ｂｌ。

（Ｑは第３図図示実施例における走行方向表示の他の実
施例の説明図、第５図（５）、（Ｂ）は本発明における
地図投影機構の一実施例に関する説明図、第６図（５）
、（Ｂ）は本発明における自動地図更新動作を説明する
ための説明図を示す。

第２図図示実施例における動作を、必要に応じてその都
度第３図ないし第６図を引用しつつ説明する。

第２図において２図中の符号５は方向センサであって成
る基準方向に対応して車の走行方向を検出するもの、６
はスピード・センサであって例えば車輪の回転に対応し
たクロック・パルスを出力するもの、７はキー・ボード
であって後述する各種入カキ−がもうけられているもの
を表わしている。なお、その他の符号については、説明
の進行と共にその都度説明する。

方向センサ５からの方向情報（アナログ信号）は、Ｘ成
分およびＸ成分毎に、Ａ／Ｄコンバータ８によってデジ
タル信号に変換される。一方、スピード・センサ６から
のクロック・パルスをカウントするパルス会カウンタ９
は、所定のカウント数毎にサンプル・クロックを出力す
る。そして、Ｘ成分計算部１０およびＹ成分計算部１１
においては、上記パルス・カウンタ９からのサンプル・
クロック出力毎に、上記Ａ／Ｄコンバータ８から出力さ
れるＸ、　　Ｘ成分の各方向情報（デジタル信号）を、
その時点までの累積値に加算して偏角補正部１２に出力
する。該偏角補正部１２は９例えば地磁気の偏角にもと
づく補正を行なうものであって地域毎に定められている
地図集に対応した偏角補正値が格納されている偏角補正
値メモリ１４から現在走行中の地域に対応する偏角補正
値が読出され、該偏角補正値にもとづく偏角補正を行な
う。

このようにして、上記パルス・カウンタ９からのサンプ
ル・クロックに対応してＸ成分計算部１０およびＹ成分
計算部１１から出力され、更に偏角補正部１・２によっ
て偏角補正が加えられた走行軌跡情報は、ｊ−次走行軌
跡メモリ１５に格納される。

該走行軌跡メモリ１５の内容は９表示メモリ１７に転記
するために読出され、キー・ボード７がらエンコーダ１
３を介して縮尺メモリ２ｏにセットされている地図縮尺
情報にもとづき、メモリ変換部１６によって地図の細大
に対応した変換が行なわれて表示メモリ１７に転送され
る。更に、該表示メモリ１７の内容は９表示ドライバ１
８において表示画面と１対１に対応した表示データに変
換されて表示部１９に供給される。その結果、後述する
表示画面に表示されている道路地図に対応した縮尺率を
もつ形で走行軌跡が表示される。

本発明においては、予め走行予定コースに関する情報が
格納される予定コース・メモリ２１をそなえている。予
定コース・メモリ２１は上記走行軌跡メモリ１５に対応
するものであって、該予定コース・メモリ２１に格納さ
れる予定コース情報は、上記走行予定コース上の予め定
められた予定コース地点の位置情報および当該地点にお
ける走行方向指示情報であって、実走行前にキー・ボー
ド７からエンコーダ１３を介して表示画面に表示されて
いる道路地図上におけるＸ方向およびＹ方向への移動量
の形で入力され、予定コース入力カウンタ２２によって
該移動量をカウントし、上記予定コース・メモリ２１に
Ｘ、Ｙ座標値の形で記憶される。そして、実走行時にお
いて９表示メモリ１７の現在位置情報と上記予定コース
・メモリ２１の予定コース情報との比較処理を比較処理
部２３によって行ない、車輌の現在位置が予定コース地
点から予め定められた距離範囲内に達したかどうかを判
定すると共に上記走行方向判定処理部２４において上記
予定コース地点における走行方向例えば右折、左折、直
進等を判定し、車輌の現在位置が上記予定コース地点か
ら予め定められた距離範囲内に到達した時点において、
上記比較処理部２３および走行方向判定処理部２４は、
音声合成部２５を介しスピーカ２６より、上記予定コー
ス地点に対する接近情報および走行方向指示情報を例え
ば［まもなく予定地点です。右折して下さい。」等のア
ナウンス忙よって運転者に通告する。以下第３回を参照
して具体的に説明する。

第３図は２本発明におけるコース誘導装置の表示・画面
に、後述する地図投影用プロジェクタによって表示され
る現在走行中の成る地域の道路地図と上記予定コース地
点および該予定コース地点における走行方向指示とが表
示されると共に上記道路地図上に走行軌跡がプロット表
示されている状態を示している。図中の符号３４は走行
軌跡、３５（十字状黒点）は現在位置、３６は夫々予定
コース地点、３７は夫々走行方向指示を表わしている。

そして、上記予定コース地点３６の夫々の位置情報と夫
々の予定コース地点３６における走行方向指示３７に関
する情報とは、予定コース・メモリ２１に予め格納され
ており、また上記予定コース地点３６を中心とする夫々
の点線円形の半径Ｒが比較閾値として上記比較処理部２
３に予めセットされている。なお、第３図において、上
記走行方向指示３７は矢印でもって走行方向を表示する
実施例が図示されているが、第４図（５）、　（Ｂ）ｌ
　（Ｃ）に図示されている３角形や円形でもって走行方
向を表示するようにしても良い。

いま１本発明のコース誘導装置を搭載した車輌が、走行
軌跡３４で表示されているように予定されたコースを走
行し、予定コース地点３６に接近した場合を例に挙げて
説明する。即ち、前述した如く１表示メモリ１７の現在
位置情報と予定コース・メモリ２１に格納されている上
記予定コース地点３６の位置情報との比較処理が比較処
理部２３において行われ、上記現在位置３５と予定コー
ス地点３６との距離が上記比較処理部２３に予めセット
されている比較閾値Ｒの範囲内に到達したとき、上記比
較処理部２３からは上記予定コース地点３６に対する接
近情報が出力され、上記走行方向判定処理部２４からは
走行方向指示情報が出力される。これらの情報は音声合
成部２５において音声情報に変換されて、スピーカ２６
によりて例えば「まもなく○Ｏ地点です。Ｏ○地点では
直進して下さい。」とアナウンスされる。更に、走行が
進み次の予定コース地点３６に接近した場合も同様にし
て音声による通報２例えば「まもなく××地点です。×
×地点では左折して下さい。」とアナウンスされる。こ
のようにして、コース誘導が音声によって行なわれるた
め、視覚に頼るコース誘導と比較して運転の安全性を高
めることができる。

次に２本発明における自動地図交換機能についての説明
に先立って、地欄投影用プロジェクタを第５図（八、（
Ｂ）を参照して説明しておく。図中の符号３８は集光ミ
ラー、３９は光源、４０は集光レンズ、４１はマイクロ
フィルム、４２はマイクロフィルム・カートリッジ、４
３は拡大レンズ、４４は反射ミラー、４５は投影スクリ
ーンを表わしている。また、４６は第２図図示表示部１
９に対応する表示素子であって走行軌跡が表示される。

例えば透過型のＬＣＤまたはＬＥＤパネルのような表示
素子を表わす。

上記マイクロフィルム４１は１図示省略したモータ３２
（第２図図示）によって巻取り巻戻し自在にマイクロフ
ィルム・カートリッジ４２に装填されており、第５図（
Ｂ）に図示されている如く、連続した地域の道路地図が
各コマに分割されたかたちで収録されている。そして、
マイクロフィルム４１の所望されるコマが選択されて、
該選択されたコマの道路地図を投影スクリーン４５に拡
大して投影するため、光源３９からの投射光を集光ミラ
ー３８および集光レンズ４０によって集光してマイクロ
フィルム４１に投射し、更に拡大レンズ４３によって拡
大し５反射ミラー４４を介して投影スクリーン４５上に
投影する。走行軌跡表示用の例えば透過型ＬＣＤパネル
のような透過型平面表示素子４６は９反射ミラー４４と
投影スクリーン４５との間に該投影スクリーン４５に密
着させて配置されており、該表示素子４６０走行軌跡は
上記マイクロフィルム４１の地図パターンと合成されて
投影スクリーン４５に表示される。なお、上記表示素子
４６は投影スクリーン４５の前面に間隔をあけて配置す
ることも可能である。また、走行軌跡を表示せしめる上
記表示素子４６は、ＬＣＤやＬＥＤなどの表示素子に限
らず、ＣＲＴ、蛍光表示管などの表示媒体でも良く、前
述した第２図図示表示部１９は、これらを含む表示装置
を意味している。

第６図（５）、　（１３＋は上記の如き表示部１９に道
路地図と走行軌跡とが表示された状態を示す。図中の符
号３４．３５は第３図に対応しており、４７は画面の周
辺端部分に設定されているオーバ・ラップ境界線を表わ
している。

第６図囚において、車輌の走行に伴って走行軌跡３４が
プロット表示されて行き、現在位置３５がオーバ・ラン
プ境界線４７に達すると、第２図に図示されているオー
バ・ラップ判定部２７は。

オーバ・ラップ信号を比較処理部２８に送出する。

比較処理部２８は、キー・ボード７からエンコーダ１３
を介して入力された地図気メモリ２９の内容と全体の地
図の配列が格納されている地図メモリ３０の内容との比
較処理を行ない２次に表示しなければならない地図嵐を
選択するための、マイクロ・フィルム４１０コマ送り数
を算出し、該算出結果をモータ・ドライバ３１に出力す
る。そして、該モータ・ドライバ３１は、モータ３２を
駆動してマイクロ・フィルム４１を上記コマ送り数だけ
移動させるよう制御する。このとき、フィルム検索セン
サ３３は、上記コマ送り数をカウントし、所定のコマ数
が送られたかどうかの確認を行な５゜このようにして、
所定のコマ数が送られ。

その結果２表示画面には第６図（Ｂｌに図示されている
ように、第６図（５）図示地図忙連続した地域の道路地
図が表示されることになる。

また、オーバ・ラップ判定部２７からの上記オーバ・ラ
ップ信号はメモリ変換部１６にも送出される。該メモリ
変換部１６は、該オーバ・ラップ信号を受信することに
よって、現在位置３５を走行軌跡３４と共に第６図（５
）図示点より第６図ＣＢ）図示点に平行移動させる。そ
の結果、第６図（５）図示現在位置３５と第６図（１図
示現在位置３５とは。

地図上において同一地点であることは言うまでもない。

以上説明した如く９本発明によれば、走行予定コース上
の予め定められた地点に対する接近情報と当該地点にお
ける走行方向指示情報とを音声によって報知されるため
、適確なコース誘導が行われると共に安全運転に寄与す
ることができる。また、走行中の地図自動更新が可能と
なるため、操作性が向上するばかりでなく、一層運転の
安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコース誘導装置の従来例における外観図、第２
図は本発明の一実施例構成を示すブロック図、第３図は
本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説明するた
めの説明図、第４図（５）、　（Ｂｌ。（Ｑは第３図図示実施例における走行方向表示の他の実
施例の説明図、第５図（５）、（Ｂ）は本発明における
地図投影機構の一実施例に関する説明図、第６図（５）
、（Ｂ）は本発明における自動地図更新動作を説明する
ための説明図を示す。図中、５は方向センサ、６はスピード・センサ。７はキー・ボード、８はＡ／Ｄコンバータ、９はパルス
・カウンタ、１０はＸ成分計算部、１１はＹ成分計算部
、１２は偏角補正部、１３はエンコーダ、１４は偏角補
正値メモリ、１５は走行軌跡メモリ、１６はメモリ変換
部、１７は表示メモ１ハ１Ｂは表示ドライバ、１９は表
示部　、２０は縮尺メモリ、２１は予定コース・メモリ
、２２は予定コース入力カウンタ、２３および２８は比
較処理部、２４は走行方向判定処理部、２５は音声合成
部、２６はスピーカ、２７はオーバ・ラップ判定部、２
９は地図宛メモリ、３０は地図メモリ。３１はモータ囃ドライバ、３２はモータ、３３はフィル
ム検索センサ、３４は走行軌跡、３５は現在位置、３６
は予定コース地点、３７は走行方向指示、３８は集光ミ
ラー、３９は光源、４０は集光レンズ、４１はマイクロ
・フィルム、４２はマイクロフィルム・カートリッジ、
４３は拡大レンズ、４４は反射ミラー、４５は投影スク
リーン。４６は表示素子、４７はオーバ・ラップ境界線を表わす
。特許出願人　アルプス電気株式会社代理人弁理士　森　１）　寛　（外３名）第　３　口第　４　　図（Ａ）　　　　　　　（Ｂ）　　　　　　　（Ｃ）第　
５　　図（Ａ）ｔフｂ（Ｂ）ム１

Claims

【特許請求の範囲】

移動体に搭載された方向センサとスピード・センサとの
検出信号にもとづ（移動体の走行軌跡情報が格納される
走行軌跡記憶装置と道路地図が表示されるディスプレイ
とをそなえ、上記走行軌跡記憶装置の内容が読出されて
上記ディスプレイ上の道路地図に重ね合わせて上記移動
体の走行軌跡を表示するコース誘導装置において、走行
予定コース上の予め定められた地点の位置情報と当該地
点における走行方向情報とからなる走行予定コース情報
が格納される予定コース記憶装置、該予定コース記憶装
置に上記走行予定コース情報を入力する予定コース情報
入力手段、上記走行軌跡記憶装置の内容と上記予定コー
ス記憶装置の内容との比較処理を行なう比較処理部、お
よび該比較処理部の比較結果にもとづいて上記走行予定
コース上の予め定められた地点における走行方向の判定
を行なう走行方向判定部をそなえると共に、該走行方向
判定部における判定結果と上記比較処理部における比較
結果とにもとづいて上記走行予定コース上の予め定めら
れた地点における走行方向指示を含むコース誘導情報を
音声によって通報する音声情報発生部をそなえているこ
とを特徴とするコース誘導装置。