JPH0628252Y2 - 射出成形機のシリンダ装置のロッドの位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば射出成形機のイジェクトピンの突出し
用のシリンダ装置のロッドの突出し量の調整等のために
ロッドの特定部分の位置を検出するための射出成形機の
シリンダ装置のロッドの位置検出装置に関する。

（従来の技術） 従来の射出成形機のシリンダ装置のロッドの位置検出装
置の一例について第４図と共に説明する。第４図の射出
成形機１００は竪型式であり、型締機構１０２内の位置
Ｘにおいて成形が行われ、型開きした金型はターンテー
ブル１０４によって位置Ｙへ移動され、成形品はイジェ
クトピン１０６によって金型より突出される。

イジェクトピン１０６の突出し（上下動）は射出成形機
１００内に設けられた突出し用のシリンダ装置１０８を
介して行われる。イジェクトピン１０６の突出し量はシ
リンダ装置１０８のロッド１１０の上下動量で検出して
いる。そのためロッド１１０の特定部位（例：感知コ
マ）の上下位置をセンサ１１２、１１４（例：リミット
スイッチ）を検出してストロークを決めている。

イジェクトピン１０６の突出し量は金型によって異な
り、金型を交換した場合、その量の調整はオペレータが
射出成形機１００内へ手をさし込んでセンサ１１２の位
置を変えることにより行われていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来の射出成形機には次のような課題が
ある。

射出成形機の構造や、周辺機器の配置によってはオペレ
ータが外部から手をさし込んでセンサの位置を調整する
ことが煩わしく、また、困難であったり、不可能な場合
が有る。更には、機械の中に手をさし込んで作業するた
めに常に危険が伴うという課題も有る。

従って、本考案はセンサ等の位置変更をオペレータが射
出成形機外から安全に実施可能な射出成形機のシリンダ
装置のロッドの位置検出装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本考案は次の構成を備える。

すなわち、射出成形機のシリンダ装置のロッドの特定部
位の位置検出用センサを含むセンサ部と、該センサ部と
螺合すると共に、前記シリンダ装置に接近して、かつ前
記ロッドの伸縮方向へ平行に配され、軸線を中心に回動
可能であり、かつ長さ方向へは移動不能な螺竿と、該螺
竿を連繋機構を介して回動させる遠隔操作ハンドルとを
具備すること又は、射出成形機のシリンダ装置のロッド
の特定部位に設けられた該特定部位の位置を検出するセ
ンサと、該センサが接近した際にはセンサを作動させる
作動手段と螺合すると共に、前記シリンダ装置に接近し
て、かつ前記ロッドの伸縮方向へ平行に配され、軸線を
中心に回動可能であり、かつ長さ方向へは移動不能な螺
竿と、該螺竿を連繋機構を介して回動させる遠隔操作ハ
ンドルとを具備することを特徴とする。

（作用） 作用について説明する。

オペレータが遠隔操作ハンドルを操作すると、螺竿が連
繋機構を介して回動される。すると螺竿に螺合されたセ
ンサ部又は作動手段はロッドの伸縮方向に沿って移動す
る。

（実施例） 以下、本考案の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

第３図に本実施例の射出成形機１０の外観を示す。

１２は成形部であり、内部には第４図に示される型締機
構１０２、ターンテーブル１０４、イジェクトピン１０
６、及びイジェクトピン１０６を上下動させるための位
置検出装置１４付の油圧シリンダ装置１６等が設けられ
ている。

１８は遠隔操作ハンドル（以下単に「ハンドル」とも言
う）であり、詳しくは後述するが位置検出装置１４のセ
ンサ（後述）の位置を調整するために設けられている。

２０は射出装置であり、型締機構１０２にセットされた
金型（不図示）内へ溶融樹脂を射出する。

次に、第１図及び第２図と共に射出成形機１０内に設け
られた位置検出装置１４について説明する。

２２はセンサ部であり、油圧シリンダ装置１６と連結板
２４を介して一体に設けられると共に、油圧シリンダ装
置１６のロッド２６と平行に設けられた２本のガイド２
８、３０に沿って、例えば位置２２ａの如くロッド２６
の伸縮方向つまり上下方向へ移動可能になっている。

３２は螺竿であり、連結板２４と、ガイド２８、３０下
端が固定された取付板３４との間に架設されている。螺
竿３２はガイド２８、３０及びロッド２６と平行に配さ
れると共に、ボールベアリング３６・・・を介して連結
板２４及び取付板３４に対して軸線を中心として回動可
能かつ、長さ方向へは移動不能になっている。また、螺
竿３２はセンサ部２２の中央へ螺合しており螺竿３２の
回動によりセンサ部２２がガイド２８、３０に沿って上
下動可能になっている。

３８はイジェクトピン１０６の前進限検知用のセンサ
（例：近接スイッチ、リミットスイッチ）であり、セン
サ部２２に固定され、センサ部２２と一体にロッド２６
の伸縮方向へ移動可能になっている。センサ３８がロッ
ド３２に固定された、特定の移動体又はロッド３２の特
定部位の一例又は作動手段の一例である感知コマ４０が
位置４０ａに在ることを検出したら油圧シリンダ装置１
６の作動が停止され、ロッド２６の上動が止まる。な
お、油圧シリンダ装置１６のシリンダ本体４２の上側に
はロッド２６に連結された上下動機構（不図示）が設け
られ、イジェクトピン１０６の突出し機構（不図示）へ
連結されている。従って、センサ３８が感知コマ４０を
検出することによりイジェクトピン１０６の最大突出し
位置が決まる。

４４はイジェクトピン１０６の後退限検知用のセンサ
（例：リミットスイッチ）であり、取付板３４の右端部
に固定されている。センサ４４が感知コマ４０を検出し
たら油圧シリンダ装置１６の作動が停止され、ロッド２
６の下動が止まる。従って、センサ４４が感知コマ４０
を検出することによりイジェクトピン１０６の最大引込
位置が決まる。

第２図にはハンドル部の構造を示すハンドル１８は射出
成形機１０の側壁４６に回動可能に設けられている。ハ
ンドル１８はオペレータが手動で回動させるが、ＤＣモ
ータで回動させるようにしてもよい。ハンドル１８は側
壁４６及び側壁４６に固定した突出部４８に穿設された
貫通孔５０内でボールベアリング５２・・・を介して回
動可能になっている。なお、ハンドル１８の突出部４８
に対する位置を固定する場合はボルト５４を締め付ける
とハンドル１８は回動不能となりハンドル１８の突出部
４８に対する回転位置を固定可能となる。

５６は連繋機構の一例である可撓性の連繋ワイヤであ
る。連繋ワイヤ５６の構造を第５図に示す。

第５図において、５８はインナーシャフト部であり、一
本の芯ワイヤ６０上に複数層のワイヤ層６２・・・を積
層、巻着してなる。各ワイヤ層６２・・・は逆方向に巻
着されている。６４は外皮部であり、硬鋼線、軟鋼線又
は平銅線６６をインナーシャフト部５８の外周に巻着
し、外面を樹脂で被覆し、インナーシャフト部５８を湿
気等から保護している。インナーシャフト部５８は外皮
部６４内で回動可能になっている。インナーシャフト部
５８の両端部には回転軸６８が取付けられ、インナーシ
ャフト部５８と一体に回動可能になっている。回転軸６
８はインナーシャフト部５８の両端に取付けられ、コネ
クタ７０で保護されている。

再び第１図及び第２図において、連繋ワイヤ５６の両端
の回転軸６８ハコネクタ７０・・・を介してハンドル１
８の回転軸７２と、螺竿３２の上端部７４とを各々連繋
している。従って、ハンドル１８の回転が直接螺竿３２
の回転として伝達されるようになっている。本実施例で
は可撓性を有する連繋ワイヤ５６を用いたため射出成形
機１０内での連繋機構の配設がかなり自由に行なえるよ
うになっている。なお、連繋機構としては必ずしも可撓
性の連繋ワイヤ５６に限られるのではなく、構造的に許
容されれば種々の連繋機構を用いることができる。

なお、本実施例のハンドル１８には第６図に示すよう
に、指針目盛７６が設けられている。この指針目盛り７
６はハンドル１８の回転軸７０の回転を内部に設けたギ
ア機構７８（第２図参照）を介して指針の回転に変換し
たものであり、イジェクトピン１０６の突出し量に換算
した目盛板が設けられ、一目で現在設定されているイジ
ェクトピン１０６の最大突出し量を読取り可能になって
いる。

このように構成された射出成形機１０のイジェクトピン
１０６の最大突出し量を変更するには、まずオペレータ
はハンドル１８の指針目盛７６を見ながらハンドル１８
を回転操作する。すると、ハンドル１８の回転は連繋ワ
イヤ５６を介して螺竿３２へ伝達され、螺竿３２は回転
する。するとセンサ部２２は上下動してセンサ３８の位
置を指定した位置に変更することができる。センサ３８
の位置が変わることにより、ロッド２６の感知コマ４０
の最大上動位置が変わるのでイジェクトピン１０６の最
大突出し量も変えることができる。ハンドル１８の指針
目盛７６が所望の値になったらボルト５４を締めるとハ
ンドル１８、ひいてはセンサ部２２の位置を固定可能と
なる。

上記の実施例においては油圧シリンダ装置１６のロッド
２６に感知コマ４０を設け、センサ部２２を螺竿３２で
上下動させたが、油圧シリンダ装置１６のロッド２６に
センサ３８を固定し、感知コマ４０を螺竿３２へ螺合さ
せ、感知コマ４０を上下動させるようにしても上記実施
例と同様の作用効果を得ることができる。

以上、本考案の好適な実施例について種々述べて来た
が、本考案は上述の実施例に限定されるのではなく、イ
ジェクトピンの突出し用の油圧シリンダ装置のロッドに
代えて、他の可動部分の位置検出にも用いることができ
る等、考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し
得るのはもちろんである。

（考案の効果） 本考案に係る射出成形機のシリンダ装置のロッドの位置
検出装置を用いると、オペレータが遠隔操作ハンドルを
操作すると、螺竿が連繋機構を介して回動される。する
と螺竿に螺合されたセンサ部又は作動手段はロッドの伸
縮方向に移動可能となる。従って、オペレータは射出成
形機の中に手をさし入れたりすることもなく、安全、容
易かつ速やかにセンサ部又は作動手段の位置変更を行う
ことができる。また、遠隔操作ハンドルと射出成形機内
のセンサ部又は作動手段の位置が離れていても連繋機構
により遠隔操作可能となるため、オペレータが手を入れ
ても届かないような位置に在るセンサ部又は作動手段の
位置変更も可能となる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る射出成形機のシリンダ装置のロッ
ドの位置検出装置の実施例を示した部分破断正面図、第
２図は遠隔操作用のハンドル部の構造を示した部分破断
側面図、第３図は実施例の射出成形機の正面図、第４図
は従来の射出成形機の成形部の部分正面図、第５図は連
繋ワイヤの部分説明図、第６図はハンドルの正面図。 １０……射出成形機、１４……位置検出装置、１６……
油圧シリンダ装置、１８……ハンドル、２２……センサ
部、２６……ロッド、３２……螺竿、３８……センサ、
４０……感知コマ、５６……連繋ワイヤ、１０６……イ
ジェクトピン。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機のシリンダ装置のロッドの特定
   部位の位置検出用センサを含むセンサ部と、 該センサ部と螺合すると共に、該シリンダ装置に接近し
   て、かつ前記ロッドの伸縮方向へ平行に配され、軸線を
   中心に回動可能であり、かつ長さ方向へは移動不能な螺
   竿と、 該螺竿を連繋機構を介して回動させる遠隔操作ハンドル
   とを具備することを特徴とする射出成形機のシリンダ装
   置のロッドの位置検出装置。
2. 【請求項２】射出成形機のシリンダ装置のロッドの特定
   部位に設けられた該特定部位の位置を検出するセンサ
   と、 該センサが接近した際にはセンサを作動させる作動手段
   と螺合すると共に、前記シリンダ装置に接近して、かつ
   前記ロッドの伸縮方向へ平行に配され、軸線を中心に回
   動可能であり、かつ長さ方向へは移動不能な螺竿と、 該螺竿を連繋機構を介して回動させる遠隔操作ハンドル
   とを具備することを特徴とする射出成形機のシリンダ装
   置のロッドの位置検出装置。
3. 【請求項３】前記ロッドは、イジェクトピンの突出し用
   のシリンダ装置のロッドであることを特徴とする請求項
   １または２記載の射出成形機のシリンダ装置のロッドの
   位置検出装置。