JPH06282684A - 文字認識装置 - Google Patents
文字認識装置Info
- Publication number
- JPH06282684A JPH06282684A JP5066339A JP6633993A JPH06282684A JP H06282684 A JPH06282684 A JP H06282684A JP 5066339 A JP5066339 A JP 5066339A JP 6633993 A JP6633993 A JP 6633993A JP H06282684 A JPH06282684 A JP H06282684A
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- Japan
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 傾斜した文字に対しても文字の認識性能を向
上させる。 【構成】 カメラ１から入力した文字列の濃淡画像信号
は、ＡＤ変換回路２によりＡＤ変換された後、２値化回
路３により２値化画像に変換する。文字領域検出回路４
はラベリングを行いラベル付けされた領域を認識対象の
文字列として検出する。傾き算出回路５は各文字列ラベ
ルのＹ方向の一番小さな座標を検出し、検出された各点
から回帰直線を求める。文字領域切り出し回路６は、こ
の回帰直線とこの回帰直線に平行方向および垂直方向と
からなる各文字別ラベルの最外形の矩形領域を発生させ
る。そして、求めた矩形領域により文字を切り出し、文
字認識回路７により文字認識を行う。これにより、文字
列の傾斜角を検出し、その角度に応じた文字の切り出し
が可能となり、文字の認識性能が向上する。
上させる。 【構成】 カメラ１から入力した文字列の濃淡画像信号
は、ＡＤ変換回路２によりＡＤ変換された後、２値化回
路３により２値化画像に変換する。文字領域検出回路４
はラベリングを行いラベル付けされた領域を認識対象の
文字列として検出する。傾き算出回路５は各文字列ラベ
ルのＹ方向の一番小さな座標を検出し、検出された各点
から回帰直線を求める。文字領域切り出し回路６は、こ
の回帰直線とこの回帰直線に平行方向および垂直方向と
からなる各文字別ラベルの最外形の矩形領域を発生させ
る。そして、求めた矩形領域により文字を切り出し、文
字認識回路７により文字認識を行う。これにより、文字
列の傾斜角を検出し、その角度に応じた文字の切り出し
が可能となり、文字の認識性能が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字列画像情報の中の
文字画像を１文字ずつ切り出す装置に関し、特に傾斜し
ている文字列の認識率を高くするための文字認識装置に
関する。
文字画像を１文字ずつ切り出す装置に関し、特に傾斜し
ている文字列の認識率を高くするための文字認識装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の文字等を認識し識別する画像処理
方法としては、例えば、特開昭６２−２９３４９２号公
報に記載されている。この画像処理方法は、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向に文字の最外形矩形領域を求め文字を切り
出し、個々の文字について凹部の位置を調べ、この凹部
の位置を文字の特徴情報として識別する文字特徴抽出方
法である。
方法としては、例えば、特開昭６２−２９３４９２号公
報に記載されている。この画像処理方法は、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向に文字の最外形矩形領域を求め文字を切り
出し、個々の文字について凹部の位置を調べ、この凹部
の位置を文字の特徴情報として識別する文字特徴抽出方
法である。
【０００３】次に、従来の文字特徴抽出方法について、
図４に示す従来のパターン図を用いて説明する。従来の
ｘ軸方向およびｙ軸方向に平行な文字枠で切り出された
最外形矩形文字領域１７において、文字の特徴を表わす
文字枠左辺からの深さ２７、および文字の特徴を表わす
文字枠右辺からの深さ２８とｙ方向の位置とを基に文字
の凹部位置を求め、これを特徴情報として認識する文字
特徴抽出方法である。
図４に示す従来のパターン図を用いて説明する。従来の
ｘ軸方向およびｙ軸方向に平行な文字枠で切り出された
最外形矩形文字領域１７において、文字の特徴を表わす
文字枠左辺からの深さ２７、および文字の特徴を表わす
文字枠右辺からの深さ２８とｙ方向の位置とを基に文字
の凹部位置を求め、これを特徴情報として認識する文字
特徴抽出方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の文字切
り出し方法は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に文字の最外形
矩形領域を求め文字を切り出す方法であるため、傾斜し
た文字の場合には、切り出された文字の形状が大きく変
化し、例えば、文字特徴抽出方法やパターンマッチング
法等の文字認識においては、認識率が低下するという欠
点がある。
り出し方法は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に文字の最外形
矩形領域を求め文字を切り出す方法であるため、傾斜し
た文字の場合には、切り出された文字の形状が大きく変
化し、例えば、文字特徴抽出方法やパターンマッチング
法等の文字認識においては、認識率が低下するという欠
点がある。
【０００５】次に、図５に示す傾斜した文字に対する従
来のパターン図を用いて説明する。従来のｘ軸方向およ
びｙ軸方向に平行な文字枠で切り出された最外形矩形文
字領域１８において、文字の特徴を表わす文字枠左辺か
らの深さ２９および文字の特徴を表わす文字枠右辺から
の深さ３０と、Ｙ方向の位置とによって文字の凹部を求
め特徴情報として認識する場合、図４に示すパターン図
に比較し切り出された文字の特徴が変化するため、認識
率が低下するという欠点がある。
来のパターン図を用いて説明する。従来のｘ軸方向およ
びｙ軸方向に平行な文字枠で切り出された最外形矩形文
字領域１８において、文字の特徴を表わす文字枠左辺か
らの深さ２９および文字の特徴を表わす文字枠右辺から
の深さ３０と、Ｙ方向の位置とによって文字の凹部を求
め特徴情報として認識する場合、図４に示すパターン図
に比較し切り出された文字の特徴が変化するため、認識
率が低下するという欠点がある。
【０００６】また、図４と図５のパターンは大きく異な
るため、パターンマッチング法等の認識方法についても
認識率が低下するという欠点がある。
るため、パターンマッチング法等の認識方法についても
認識率が低下するという欠点がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、認識対象の文
字列画像を撮像するカメラと、前記カメラから入力した
映像信号をＡＤ変換し濃淡画像信号を出力するＡＤ変換
回路と、前記濃淡画像信号を入力し２値化画像信号に変
換する２値化回路と、前記２値化画像信号を入力しラベ
リングを行いラベル付けされた領域を認識対象の文字列
として検出する文字領域検出回路と、前記ラベル付けに
よる各文字別ラベルのＹ方向の最も小さな点（座標）を
検出しそれらの点から回帰直線を求める傾き算出回路
と、前記回帰直線とこの回帰直線に対し平行方向および
垂直方向とからなる前記各文字別ラベルの最外形の矩形
領域を求め文字を切り出す文字領域切り出し回路と、こ
の文字領域切り出し回路により切り出した文字を認識す
る文字認識回路とを備えている。
字列画像を撮像するカメラと、前記カメラから入力した
映像信号をＡＤ変換し濃淡画像信号を出力するＡＤ変換
回路と、前記濃淡画像信号を入力し２値化画像信号に変
換する２値化回路と、前記２値化画像信号を入力しラベ
リングを行いラベル付けされた領域を認識対象の文字列
として検出する文字領域検出回路と、前記ラベル付けに
よる各文字別ラベルのＹ方向の最も小さな点（座標）を
検出しそれらの点から回帰直線を求める傾き算出回路
と、前記回帰直線とこの回帰直線に対し平行方向および
垂直方向とからなる前記各文字別ラベルの最外形の矩形
領域を求め文字を切り出す文字領域切り出し回路と、こ
の文字領域切り出し回路により切り出した文字を認識す
る文字認識回路とを備えている。
【０００８】また、前記２値化画像信号は予め定めるし
きい値より明るい部分が“１”あり、かつ暗い部分が
“０”であることを特徴とする。
きい値より明るい部分が“１”あり、かつ暗い部分が
“０”であることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。カメラ１は認識対象の文字列画像を撮像し映
像信号ａを出力する。ＡＤ変換回路２は、前記カメラ１
から入力した映像信号ａをＡＤ変換し濃淡画像信号ｂを
出力する。
図である。カメラ１は認識対象の文字列画像を撮像し映
像信号ａを出力する。ＡＤ変換回路２は、前記カメラ１
から入力した映像信号ａをＡＤ変換し濃淡画像信号ｂを
出力する。
【００１１】２値化回路３は、ＡＤ変換回路２から濃淡
画像信号ｂを入力して２値化画像に変換し２値化画像信
号ｃを出力する。この２値化画像信号ｃは、予め定める
しきい値より明るい部分を“１”とし、暗い部分を
“０”とする２値化画像信号に変換する。また、２値化
レベルは、予め文字部分を“１”とし、背景部分を
“０”とするように決めておく。
画像信号ｂを入力して２値化画像に変換し２値化画像信
号ｃを出力する。この２値化画像信号ｃは、予め定める
しきい値より明るい部分を“１”とし、暗い部分を
“０”とする２値化画像信号に変換する。また、２値化
レベルは、予め文字部分を“１”とし、背景部分を
“０”とするように決めておく。
【００１２】文字領域検出回路４は、２値化回路３から
２値化画像信号ｃを入力しラベリングを行ってラベル付
けされた領域を認識対象の文字列として検出する。傾き
算出回路５は、文字領域検出回路４から各文字別ラベル
信号ｄを入力し、各文字別ラベルのＹ方向の一番小さな
座標を検出し、前記検出された各点から回帰直線を求め
文字列の傾きに相当する傾き信号ｅを出力する。
２値化画像信号ｃを入力しラベリングを行ってラベル付
けされた領域を認識対象の文字列として検出する。傾き
算出回路５は、文字領域検出回路４から各文字別ラベル
信号ｄを入力し、各文字別ラベルのＹ方向の一番小さな
座標を検出し、前記検出された各点から回帰直線を求め
文字列の傾きに相当する傾き信号ｅを出力する。
【００１３】文字領域切り出し回路６は、傾き算出回路
５から文字列の傾き信号ｅを入力し回帰直線とこの回帰
直線に対して平行方向および垂直方向とからなる各文字
別ラベルの最外形の矩形領域を発生させ、この矩形領域
により文字を切り出すための切り出しパターン信号ｆを
出力する。
５から文字列の傾き信号ｅを入力し回帰直線とこの回帰
直線に対して平行方向および垂直方向とからなる各文字
別ラベルの最外形の矩形領域を発生させ、この矩形領域
により文字を切り出すための切り出しパターン信号ｆを
出力する。
【００１４】各文字別ラベルの最外形矩形文字領域の発
生方法としては、例えば、回帰直線８と平行方向および
垂直方向にそれぞれ直線を移動させ、直線が各文字別ラ
ベル領域１９〜２２の接線となる位置を算出する構成が
考えられる。
生方法としては、例えば、回帰直線８と平行方向および
垂直方向にそれぞれ直線を移動させ、直線が各文字別ラ
ベル領域１９〜２２の接線となる位置を算出する構成が
考えられる。
【００１５】そして、文字認識回路７は、文字領域切り
出し回路６から切り出しパターン信号ｆを入力し各文字
別の切り出しパターンに対し、公知の手法である文字特
徴抽出法やパターンマッチング法等を用いて文字認識を
行う。
出し回路６から切り出しパターン信号ｆを入力し各文字
別の切り出しパターンに対し、公知の手法である文字特
徴抽出法やパターンマッチング法等を用いて文字認識を
行う。
【００１６】次に、本発明の文字認識装置の原理につい
て図２，図３を参照して説明する。図２は本発明の原理
を説明するためのパターン図である。図２において、各
文字別ラベル領域１９〜２２からＹ方向の最も小さい点
（座標）２３〜２６を求め、この座標から回帰直線８を
算出する。この回帰直線８は次式により算出する。
て図２，図３を参照して説明する。図２は本発明の原理
を説明するためのパターン図である。図２において、各
文字別ラベル領域１９〜２２からＹ方向の最も小さい点
（座標）２３〜２６を求め、この座標から回帰直線８を
算出する。この回帰直線８は次式により算出する。
【００１７】
【００１８】である。なお、各文字別ラベルのＹ方向の
最も大きな座標を検出し、前記検出された各点から回帰
直線を求める構成も考えられる。また、一度回帰直線を
引いた後、前記回帰直線より著しく離れた点については
無視し、再度回帰直線を引くことにより文字列の下部ま
たは上部が揃っていない場合においても、文字列の傾斜
角をより精度よく算出する構成も考えられる。
最も大きな座標を検出し、前記検出された各点から回帰
直線を求める構成も考えられる。また、一度回帰直線を
引いた後、前記回帰直線より著しく離れた点については
無視し、再度回帰直線を引くことにより文字列の下部ま
たは上部が揃っていない場合においても、文字列の傾斜
角をより精度よく算出する構成も考えられる。
【００１９】図２に示す本発明のパターン図によれば、
図３に示す従来の文字切り出し最外形矩形領域１３〜１
６に比較し、文字列の傾斜角に応じて文字切り出し最外
形矩形領域９〜１２を発生させている。
図３に示す従来の文字切り出し最外形矩形領域１３〜１
６に比較し、文字列の傾斜角に応じて文字切り出し最外
形矩形領域９〜１２を発生させている。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の文字認識置
は、認識対象文字列の傾斜角に応じて文字枠を決定し、
文字の切り出しを行うため、文字の特徴およびパターン
を変化させることなく文字認識を行うことができ、高い
認識性能が得られるという効果がある。
は、認識対象文字列の傾斜角に応じて文字枠を決定し、
文字の切り出しを行うため、文字の特徴およびパターン
を変化させることなく文字認識を行うことができ、高い
認識性能が得られるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の原理を説明するためのパターン図であ
る。
る。
【図３】本発明の原理を説明するための従来のパターン
図である。
図である。
【図４】従来のパターン図である。
【図５】傾斜した文字に対する従来のパターン図であ
る。
る。
１ カメラ ２ ＡＤ変換回路 ３ ２値化回路 ４ 文字領域検出回路 ５ 傾き算出回路 ６ 文字領域切り出し回路 ７ 文字認識回路 ８ 回帰直線 ９〜１２ 改良した文字切り出し最外形矩形領域 １３〜１８ 従来の文字切り出し最外形矩形領域 １９〜２２ 各文字別ラベル領域 ２３〜２６ 各文字別ラベルのＹ方向の最も小さい点
（座標） ２７，２９ 文字枠左辺からの深さ ２８，３０ 文字枠右辺からの深さ ａ 映像信号 ｂ 濃淡画像信号 ｃ ２値化画像信号 ｄ ラベル信号 ｅ 傾き信号 ｆ 切り出しパターン信号
（座標） ２７，２９ 文字枠左辺からの深さ ２８，３０ 文字枠右辺からの深さ ａ 映像信号 ｂ 濃淡画像信号 ｃ ２値化画像信号 ｄ ラベル信号 ｅ 傾き信号 ｆ 切り出しパターン信号
Claims (2)
- 【請求項１】 認識対象の文字列画像を撮像するカメラ
と、前記カメラから入力した映像信号をＡＤ変換し濃淡
画像信号を出力するＡＤ変換回路と、前記濃淡画像信号
を入力し２値化画像信号に変換する２値化回路と、前記
２値化画像信号を入力しラベリングを行いラベル付けさ
れた領域を認識対象の文字列として検出する文字領域検
出回路と、前記ラベル付けによる各文字別ラベルのＹ方
向の最も小さな点（座標）を検出しそれらの点から回帰
直線を求める傾き算出回路と、前記回帰直線とこの回帰
直線に対し平行方向および垂直方向とからなる前記各文
字別ラベルの最外形の矩形領域を求め文字を切り出す文
字領域切り出し回路と、この文字領域切り出し回路によ
り切り出した文字を認識する文字認識回路とを備えるこ
とを特徴とする文字認識装置。 - 【請求項２】 前記２値化画像信号は予め定めるしきい
値より明るい部分が“１”あり、かつ暗い部分が“０”
であることを特徴とする請求項１記載の文字認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066339A JPH06282684A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 文字認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066339A JPH06282684A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 文字認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282684A true JPH06282684A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13313006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5066339A Pending JPH06282684A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 文字認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06282684A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1027246A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理方法 |
| KR100946888B1 (ko) * | 2003-01-30 | 2010-03-09 | 삼성전자주식회사 | 영상화면 내의 피사체의 기울기 보정 장치 및 방법 |
| JP5950317B1 (ja) * | 2016-02-25 | 2016-07-13 | 有限会社Ｉｃｓ Ｓａｋａｂｅ | コード認識システム、コード認識方法、コード認識プログラム、及び荷物仕分システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612995A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | 西武ポリマ化成株式会社 | 管の漏水部の止水方法および装置 |
| JPH04584A (ja) * | 1990-01-31 | 1992-01-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転文字認識方法 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP5066339A patent/JPH06282684A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612995A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | 西武ポリマ化成株式会社 | 管の漏水部の止水方法および装置 |
| JPH04584A (ja) * | 1990-01-31 | 1992-01-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転文字認識方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1027246A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理方法 |
| KR100946888B1 (ko) * | 2003-01-30 | 2010-03-09 | 삼성전자주식회사 | 영상화면 내의 피사체의 기울기 보정 장치 및 방법 |
| JP5950317B1 (ja) * | 2016-02-25 | 2016-07-13 | 有限会社Ｉｃｓ Ｓａｋａｂｅ | コード認識システム、コード認識方法、コード認識プログラム、及び荷物仕分システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950808 |