JPH06282930A - 磁気ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造の大型化や稼動効率の低下を招くことな
く、稼動中におけるヘッドクラッシュなどの障害の兆候
を検出して、ヘッドクラッシュなどの致命的な障害の発
生を確実に防止する磁気ディスク装置の制御技術を提供
する。 【構成】 ヘッド１とディスク２の通電現象によって両
者の接触を検知する接触検出回路５０を設け、接触検出
の周期とディスク２の回転周期との一致・不一致によ
り、意図的なＣＳＳの実行による介在物の除去、更に
は、接触検出位置の登録およびアクセス禁止などの動作
を行い、致命的なヘッドクラッシュなどの障害を確実に
回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の制
御技術に関し、特に、磁気ディスク装置におけるヘッド
クラッシュなどの致命的な障害の発生の回避に有効な技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、基本構造としてア
ルミまたはガラスを基板材料としその表面に磁性膜を形
成し磁気的に情報を保持するための磁気ディスクと該磁
気ディスクを回転させることによってこの表面にわずか
0.１ミクロン程度の空間を保ちながら浮上させて該磁気
ディスクに磁気的に情報を書き込み或いは読みだす為の
フェライトまたは金属薄膜による形成を主流とした材料
でつくられたヘッドより構成されており、磁気ディスク
およびヘッドは、内部空間が清浄化された筐体（ＨＤ
Ａ：Head Disk Assembly）内に収容された構造となって
いる。

【０００３】このためヘッドと磁気ディスク間の接触耐
力は直接装置の寿命に関係するだけでなく障害の状況に
よっては記憶された情報が局所的に読みだせなくなった
り、更に悪化すると装置に記憶されている情報の全てが
読みだし不能に至る場合があり、現在も、更なる小型大
容量化、高密度記録化、高速化の進む磁気ディスク装置
に於いては、用途分野も拡張されておりその障害による
影響は社会的にも重要な位置をしめることになる。

【０００４】このような重要障害の初期的現象は主にヘ
ッドと磁気ディスク間の衝突によるものである。これは
ヘッド浮上時、磁気ディスク製造工程で表面粗さ精度に
バラツキがあった場合、その突起部分にヘッドスライダ
ー面が当たって発生したり、或いはＨＤＡ内部に実装さ
れている部品の洗浄工程で除去しきれなかった塵埃等が
ヘッドと磁気ディスク間に介在したりすることにより、
ヘッドが衝突により破壊されて上記障害に至るものであ
る。またこの衝突現象は一度発生すると当該衝突によっ
て両者から出る破損片及び塵埃によって加速的に悪化す
る性質をもっている。

【０００５】今後も更に高密度記録大容量化が必須とな
っており、益々このヘッドと磁気ディスク間の空間（浮
上空間）は狭くなる傾向にあり、従来では、この問題を
解決する手段として以下のような対策が検討されてき
た。

【０００６】第一の従来例は、特開平２−３１２０５９
号公報に開示されているようにヘッドのスライダー面と
磁気ディスク面上の、接触と非接触時の抵抗値をあらか
じめ装置に記憶させ、現在の計測値と記憶されている値
を比較することにより接触と判断された場合装置を停止
させる、というものである。

【０００７】第二の従来例は、特開平２−２１０６６１
号公報に開示されているようにヘッドスライダー上面に
振動検出素子を設けてヘッドのスライダー面と磁気ディ
スク面との接触の有無を判断するもので、接触と判断さ
れた場合には装置を停止させる、というものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記重要障害を防止す
るためには初期的原因であるヘッドと磁気ディスク間の
衝突が発生した時これを検知し、検知以降についてもこ
れ以上の悪化を阻止して正常な動作を維持することが重
要な課題である。

【０００９】以下に従来例の問題点を述べる。

【００１０】前記第一の従来例の接触検知方法では接触
と非接触時の抵抗値を比較することにより判断している
がＨＤＡの内部には部品洗浄工程で除去しきれなかった
塵埃や老朽化等により変質し発塵する場合があり、これ
がフィルタに捕獲されるまでの間、内部を浮遊し、ヘッ
ドと磁気ディスク間に介在した場合にも同様に抵抗値が
変化する。

【００１１】この場合の塵埃には少なくとも２つの性質
が考えられ、１つはヘッドまたは磁気ディスクに付着す
るなどして重要障害につながるものであり、他の１つは
一時的に介在しても次の瞬間に磁気ディスクの外側に出
ていくもので重要障害に至らない程度のものがある。こ
の後者の場合に於いても装置を単に停止させるだけで
は、必要以上に稼動停止が多くなるなどして実際の運用
上問題がある。

【００１２】また前記第二の従来例の接触検知方法のよ
うにスライダー上面に振動検出素子を設けてヘッドのス
ライダー面と磁気ディスク面との接触を判断する場合、
検出精度を考慮すれば、検出素子をヘッドの支持面に搭
載するしかないが、現状のヘッド支持面は全体でも3.５
mm角程度であり振動検出素子は最小でも1.５mm角程度あ
ることから、ヘッドを支持するロードアームの妨げにな
るところを考慮すれば搭載できるスペースは確保でき
ず、一層の小型化、大容量化、高密度記録化、高速化が
要請されている磁気ディスク装置に於いて、磁気ディス
ク実装間隔の狭小化を図る際に障害となることが懸念さ
れる。

【００１３】本発明の目的は、構造の大型化や稼動効率
の低下を招くことなく、稼動中におけるヘッドクラッシ
ュなどの障害の兆候を検出して、ヘッドクラッシュなど
の致命的な障害の発生を確実に防止することが可能な磁
気ディスク装置の制御技術を提供することにある。

【００１４】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１６】すなわち、本発明の磁気ディスク装置の制
御方法は、情報を記録する回転可能な円板状の磁気ディ
スクと、この磁気ディスクに情報を記録再生する動作を
行うヘッドと、このヘッドの磁気ディスクの径方向にお
ける移動および位置決め動作を行うヘッド駆動手段と、
ヘッドの磁気ディスクに対する径方向の位置を検出する
位置検出手段と、ヘッドによって情報を記録再生する情
報記録再生回路と、少なくとも磁気ディスクおよびヘッ
ドおよびヘッド駆動手段を密閉状態に収容する筐体と、
この筐体内の浮遊塵埃を捕捉するフィルタとを含む磁気
ディスク装置において、ヘッドと磁気ディスクとの間の
通電現象によって両者の接触状態を検知する接触検知手
段を設け、接触が検出された時に磁気ディスク上の接触
検出位置からヘッドを退避させるとともに当該接触検出
位置を記録する第１の動作と、接触検知手段から得られ
る接触検知信号の発生周期と磁気ディスクの回転周期と
が一致しない時には、回転中の磁気ディスク上の特定の
領域において当該磁気ディスクとヘッドとを意図的に接
触させるとともに、筐体内の雰囲気循環を加速させる第
２の動作と、発生周期と回転周期が一致した時には、接
触検出位置にヘッドを位置付けて磁気ディスクとの接触
の有無を再確認し、再び接触が検知された場合には、当
該接触検出位置をアクセス禁止とする第３の動作とを行
うようにしたものである。

【００１７】

【作用】上記した本発明の磁気ディスク装置の制御方法
によれば、重要障害であるヘッドクラッシュの兆候の一
つであるヘッドと磁気ディスク間の接触が発生した時、
当該接触検出位置を記録するとともに、発生周期などの
状態に応じて、接触検知信号の発生周期と磁気ディスク
の回転周期とが一致しない時には、たとえば浮遊塵埃や
ヘッド側に付着した異物に起因するものと判断して、回
転中の磁気ディスク上のＣＳＳ領域などの特定の領域に
おいて当該磁気ディスクとヘッドとを意図的に接触させ
ることによるヘッド付着異物の除去操作、および筐体内
の雰囲気循環の加速による浮遊異物のフィルタへの捕捉
促進を図り、一方、接触検知信号の発生周期と回転周期
が一致した時には、接触検出位置にヘッドを位置付けて
磁気ディスクとの接触の有無を再確認し、再び接触が検
知された場合には、当該接触検出位置をアクセス禁止と
する操作を行う。

【００１８】これにより、単に接触検出時に装置を停止
させる場合などに比較して、磁気ディスク装置の稼動効
率が向上する。また、ヘッドと磁気ディスクとの間の通
電現象によって両者の接触状態を検知するので、ヘッド
などの寸法の大きな機器を付加する必要がなく、機器の
付加に起因する装置の大型化を招くこともない。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の一実施
例である磁気ディスク装置の制御方法について、詳細に
説明する。

【００２０】図１は、本実施例の磁気ディスク装置の制
御方法の原理の一例を示す概念図であり、図２は、本実
施例の磁気ディスク装置の構成の一例を示す断面図であ
る。また図３は、その一部を取り出して示す説明図であ
る。

【００２１】まず、本実施例の磁気ディスク装置の構成
について、図２を参照しながら説明する。

【００２２】アルミを基板材料としその表面に磁性膜を
形成した磁気的に情報を保持するディスク２は、これを
回転駆動するためのスピンドルモータ７にディスククラ
ンプ４にて固定されている。この回転駆動しているディ
スク２の表面上にわずか0.１ミクロン程度の一定な空間
を保ちながら浮上させて磁気的に情報を書き込み或いは
読みだす為の電気信号を磁界に変換する電磁コイルを備
えるヘッド１と、ヘッド１を保持するロードアーム１
９、ヘッド１を固定するためのヘッドアーム９、これら
をディスク２面上に正確に位置決めするためのキャリッ
ジ１１と、ヘッドアーム９をキャリッジ１１に固定する
ためのヘッドクランプ１２があり、これらはＶＣＭコイ
ル１３とボイスコイルモータ１４（ＶＣＭ）により駆動
位置決めされる。

【００２３】またヘッド１の読み書き時の信号はヘッド
細線２３によってヘッドアーム９を伝わって何箇所かで
固定されフレキシブルプリント基板２２（ＦＰＣ）に接
続されヘッド１の読み書き時の信号を制御するＣＮＴ基
板２１（図５参照）を通ってＨＤＡ外に設けられた、装
置を制御するメイン基板２６に接続されている。またＶ
ＣＭコイル１３の駆動電流についてもＦＰＣ２２を通っ
てＨＤＡ外のメイン基板２６に接続されている。スピン
ドルモータ７とキャリッジ１１，ＶＣＭ１４はベース１
５に固定しており外気と遮断するためにパッキン２７を
介してカバー１６にて密封している。上記にて構成され
るＨＤＡはヘッド１とディスク２の間の情報の書き込み
或いは読みだす動作状態に於いてその信号を正確に処理
するために当該ＨＤＡ内空間に介在物が進入して磁界を
妨げてはならないことから常に清浄に保たなければなら
ないのでフィルタ２５（図５参照）を設けディスク２の
回転により発生するＨＤＡ内部の空気循環によって内部
塵埃の捕獲を行うようにしている。

【００２４】磁気ディスク装置は、小型大容量高密度記
録化高速化が要求されていることから記憶容量を得るた
めに複数のディスク２を搭載しておりこのディスク２の
面に対しそれぞれヘッド１が存在するためディスク２と
ディスク２の間にディスクスペーサ３を設け、またヘッ
ドアーム９とヘッドアーム９の間にはヘッドスペーサ１
０を設けることにより間隔を一定に保つようしている。

【００２５】本実施例はヘッド１とディスク２の面上の
通電現象によって両者の接触を検知することによりヘッ
ドクラッシュ防止機能を動作させることであるので通電
現象はヘッド１のスライダー面とディスク２との接触に
より検知されなければならない。よって以下にその接触
検出回路５０の構成について図１を参照しながら説明す
る。

【００２６】本実施例の接触検出回路５０は、ディスク
２の側に接続されるリード線６およびヘッド１の側に接
続される細線１８を介してヘッド１とディスク２との間
に所望の直流電圧を印加する電源５１，電流値を調整す
るための抵抗素子５２（Ｒ），電位の変化を観測する電
圧計５３などで構成されている。ヘッド１のスライダー
の材質が導体の場合は、検知回路のヘッド１の側の細線
１８を直接に接続してもいいが、スライダーの材質が不
導体の場合或いは検知位置（危険エリア）の範囲を精度
良く検出する為に、たとえば図３に示すようにヘッド１
に対向するディスク２の表面に最も近いスライダー面の
一部に、導電性部材１７、或いは導体処理膜を施し、こ
の面積をできるだけ小さく設け危険エリアを狭い範囲で
設定できる構造を用いても良い。これに電気的に接続し
た細線１８を設けてヘッド細線２３と共にヘッドアーム
９に導き、メイン基板２６に接続する。

【００２７】細線１８からメイン基板２６までの配線例
を図５、図６に示す。図５はディスク２面上のヘッド１
の移送方法がキャリッジ１１の中心を回転軸に回転運動
にて行うロータリ型を採用した磁気ディスク装置の一実
施例を示す。図６はヘッド１の移送方法がキャリッジ１
１の直線運動にて行うリニア型を採用した磁気ディスク
装置の一実施例を示す。ヘッド１のロードアームスペー
サ２８をヘッドアーム９に取り付ける際、ヘッド絶縁フ
ィルム２４を介して接着し、ヘッド１のロードアームス
ペーサ２８とヘッドアーム９は電気的に絶縁状態とす
る。この絶縁箇所はヘッド１のスライダー面とディスク
２との接触により両者が通電状態になるような回路構成
であればどこに設けても良い。このヘッド絶縁フィルム
２４は実装スペース効率上薄いほうが望ましい。

【００２８】ここでスピンドルモータ７の構造が図２に
示すような軸回転型のアウターロータ構造（ＨＤＡの外
にモータコイル２９と、モータ磁石３０を固定したロー
タ３１の部分が設けられている構造）の場合はスピンド
ルアース８を、ロータ３１の回転中心に接点部を設けて
ベース１５に固定する。またスピンドルモータ７の構造
が図４に示すような軸固定型のインハブ構造（スピンド
ルモータ７のハブ内部にモータコイル２９及びモータ磁
石３０を設けた構造）の場合は、ハブ回転のためのベア
リング２０に導電性グリースを使用することでディスク
２とベース１５間の電気抵抗を軽減すると検知精度が向
上できる。

【００２９】またベース１５の任意の位置にリード線６
を電気的に接続する。このリード線６とヘッド１に接続
した細線１８間に電圧を印加することによってヘッド１
のスライダー面とディスク２面上の接触を検知する。検
知電圧は装置が読み込み或いは書き込み可能な状態（Ｒ
ＥＡＤＹ状態）になっている時に印加する。この印加電
圧条件は通電時に同時に情報を書き込み或いは読みだす
動作をしている場合にこれを妨げない程度とする。

【００３０】例えば、一実施例として図１のモデルにお
いて、ディスク２を、アルミを基板材料とし表面に潤滑
剤を塗布した一般的なスパッタディスクとし、通常のヘ
ッド１の浮上量から徐々に下げて故意にディスク２の表
面にヘッド１が接触し始める状態にした時、ヘッド１と
ディスク２の表面間に介在物がない場合は、Ｒ（抵抗
値）＝５００オーム程度、電源電圧を２ボルト程度印加
の状態でヘッド１のスライダー面とディスク２表面との
間に２ミリアンペア程度の通電現象が確認でき、その時
の電圧降下量は１ボルト程度である。次に浮上量を0.０
１ミクロン程度上げると通電現象は無くなる。また、ヘ
ッド１とディスク２との間に介在物がある場合で、当該
介在物がヘッド１に付着している場合は、介在物がない
場合より高い浮上量で通電し始め、このあとにＣＳＳ
（Contact Start Stop）動作を実施することで再び上記
実験を行うと介在物がない場合の状態を再現する。

【００３１】以上の結果より通常、装置が情報を書き込
み或いは読みだす時、ヘッド１のコイルに流れる電流は
２０から５０ミリアンペア程度であることから通電時に
同時に情報を書き込み或いは読みだす動作をしていても
これを妨げない程度であり、またディスク２の表面に不
導体の潤滑剤を塗布していても無視できる程度で問題が
無い。また、電圧降下量は定常印加の１／２程度となる
ので十分検知することができる。

【００３２】本実施例の場合には、電流はヘッド１のス
ライダー面とディスク２の表面が接触したときヘッド１
に接続した細線１８よりスライダー面に設けられた導電
性部材１７或いは導体処理膜を伝わり接触したディスク
２のスピンドルモータ７からベース１５のリード線６に
至る。

【００３３】次にヘッド１のスライダー面とディスク２
の表面の通電現象によって両者の接触を検知した後のヘ
ッドクラッシュ防止機能の命令動作について図７、図
８、図９により説明する。

【００３４】接触検知回路５０の印加電圧の降下により
接触検知された場合、検知位置情報をディスク２の特定
領域、或いはＲＡＭに一度記憶させる。接触検知時の装
置状態が情報を書き込む或いは読み込む動作だった場合
はその情報についてもディスク２上、或いはＲＡＭに一
度記憶させる。この一度記憶させた情報は以降の動作で
使用する（図８、Ａ情報）。

【００３５】次に接触検知後ヘッド１を即座に接触検出
位置（危険エリア）から退去させ、スピンドルモータ７
が３回転以上（ヘッド１のスライダーが３回接触以上）
当該接触検出位置にいないように安全エリアに移送させ
る。危険エリアは図７の斜線で示す範囲を言い安全エリ
アは危険エリアの範囲以外を示す。ここで接触検知の原
因は、浮遊塵埃かディスク２に付着した塵埃かヘッド１
に付着した塵埃かこれら以外の原因によるものかを次の
ようにして判断する。すなわち、この判断はヘッド１を
安全エリアに移送させた後検知時のスピンドルモータ７
の回転数と検知信号間隔により検知信号間隔がスピンド
ルモータ７の回転数に同期しているかをみることによっ
て行う。

【００３６】同期している場合は図９に示すＴ１とＴ２
の時間が等しい時で、この場合はディスク２に付着した
塵埃と判断されこれ以外の場合は他の原因と判断され
る。

【００３７】次に上記で非同期の場合は、浮遊塵埃かヘ
ッド１に付着した塵埃かのどちらかであると判断され浮
遊塵埃除去の対応としてスピンドルモータ７の回転数を
あげてＨＤＡ内の空気循環加速化により浮遊塵埃をフィ
ルタ２５に捕獲させる動作とヘッド１に付着した塵埃除
去の対応としてＣＳＳ動作を行う。これ以降の動作と上
記のスピンドルモータ７の回転数に接触検出の周期が同
期している場合の動作は同じであり、次のようになる。

【００３８】次に、接触検出位置にヘッド１を位置付け
て接触検知された時の装置動作状態を再現する。再動作
結果が正常な場合で且つ接触検知なしの時は、一時的な
接触で以降の動作に影響がないと判断され初回検知時の
ディスク２上の特定領域、或いはＲＡＭに一度記憶させ
た情報をディスク２上或いはＲＡＭより消去させ本機能
を終了する。

【００３９】再動作結果が正常な場合で接触検知有りの
時は、重要障害の兆候があると判断し、ディスク２上の
危険エリアを以降の動作に於いて使用不可能とするＢＡ
Ｄ登録をし且つヘッド１の移送に於いて検知位置にヘッ
ド１のスライダー面が当たらないように動作するように
制御し、初回検知時のディスク２上或いはＲＡＭに一度
記憶させた情報はこの危険エリアの代替として以降に使
用するために保存する。

【００４０】再動作結果が正常でない場合で初回検知時
書き込む動作だった場合は上記のように危険エリアを以
降のヘッド１の移送に於いて検知位置にヘッド１のスラ
イダー面が当たらないように動作するように制御し、初
回検知時のディスク２上或いはＲＡＭに一度記憶させた
情報はこの危険エリアの代替として以降に使用するため
に保存する。

【００４１】再動作結果が正常でない場合で初回検知時
読み込む動作だった場合は上記のように危険エリアを以
降のヘッド１の移送に於いて検知位置にヘッド１のスラ
イダー面が当たらないように動作するように制御し、初
回検知時のディスク２上或いはＲＡＭに一度記憶させた
情報が正常であればこの危険エリアの代替として以降に
使用するために保存し正常でなければ上位装置に対して
重要障害である警告を出し本機能を終了する。

【００４２】上述のようなヘッドクラッシュ回避制御の
命令動作で接触検出位置（危険エリア）を以降のヘッド
１の移動および位置決め動作において回避する例を図７
に示す。危険エリアとは、ディスク２の半径方向は、最
少でヘッド１幅Ｘの２倍、円周方向については接触検知
位置より後に最少でヘッド１幅Ｙ、接触検知位置より前
はヘッド１幅Ｙ及びヘッド１位置決め速度からの余裕長
さＺから成る卵形の範囲とする。

【００４３】以上により、ヘッドクラッシュなどの重大
な障害の兆候であるヘッド１とディスク２の接触が発生
した時に当該接触現象を正確に検知し、接触の発生原因
に応じて、接触の原因となった異物の除去や、接触検出
位置へのアクセス禁止などの最適な対策をとることが可
能となり、ヘッドク１とディスク２の接触がヘッドクラ
ッシュなどの致命的な障害へと悪化することを阻止して
正常な動作をできるだけ維持することが可能となる。

【００４４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００４５】本発明の磁気ディスク装置の制御方法によ
れば、構造の大型化や稼動効率の低下を招くことなく、
稼動中におけるヘッドクラッシュなどの障害の兆候を検
出して、ヘッドクラッシュなどの致命的な障害の発生を
確実に防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法の原理の一例を示す概念図である。

【図２】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法が実施される磁気ディスク装置の構成の一例を示
す断面図である。

【図３】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法が実施される磁気ディスク装置の要部を取り出し
て示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法が実施される磁気ディスク装置におけるモータ構
造の変形例を示す略断面図である。

【図５】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法が実施される磁気ディスク装置におけるヘッド駆
動方式の一例を示す略断面図である。

【図６】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法が実施される磁気ディスク装置におけるヘッド駆
動方式の一例を示す略断面図である。

【図７】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法の作用の一例を示す概念図である。

【図８】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法の作用の一例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例である磁気ディスク装置の制
御方法の作用の一例を示す線図である。

【符号の説明】

１ ヘッド ２ ディスク ３ ディスクスペーサ ４ ディスククランプ ６ リード線 ７ スピンドルモータ ８ スピンドルアース ９ ヘッドアーム １０ ヘッドスペーサ １１ キャリッジ １２ ヘッドクランプ １３ ＶＣＭコイル １４ ボイスコイルモータ １５ ベース（筐体） １６ カバー（筐体） １７ 導電性部材 １８ 細線 １９ ロードアーム ２０ ベアリング ２１ ＣＮＴ基板 ２２ フレキシブルプリント基板 ２３ ヘッド細線 ２４ ヘッド絶縁フィルム ２５ フィルタ ２６ メイン基板 ２７ パッキン ２８ ロードアームスペーサ ２９ モータコイル ３０ モータ磁石 ３１ ロータ ５０ 接触検出回路 ５１ 電源 ５２ 抵抗素子 ５３ 電圧計

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録する回転可能な円板状の磁気
   ディスクと、この磁気ディスクに情報を記録再生する動
   作を行うヘッドと、このヘッドの前記磁気ディスクの径
   方向における移動および位置決め動作を行うヘッド駆動
   手段と、前記ヘッドの前記磁気ディスクに対する径方向
   の位置を検出する位置検出手段と、前記ヘッドによって
   情報を記録再生する情報記録再生回路と、少なくとも前
   記磁気ディスクおよび前記ヘッドおよび前記ヘッド駆動
   手段を密閉状態に収容する筐体と、この筐体内の浮遊塵
   埃を捕捉するフィルタとを含む磁気ディスク装置におい
   て、前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の通電現象に
   よって両者の接触状態を検知する接触検知手段を設け、
   接触が検出された時に前記磁気ディスク上の接触検出位
   置から前記ヘッドを退避させるとともに当該接触検出位
   置を記録する第１の動作と、前記接触検知手段から得ら
   れる接触検知信号の発生周期と前記磁気ディスクの回転
   周期とが一致しない時には、回転中の前記磁気ディスク
   上の特定の領域において当該磁気ディスクと前記ヘッド
   とを意図的に接触させるとともに、前記筐体内の雰囲気
   循環を加速させる第２の動作と、前記発生周期と前記回
   転周期が一致した時には、前記接触検出位置に前記ヘッ
   ドを位置付けて前記磁気ディスクとの接触の有無を再確
   認し、再び接触が検知された場合には、当該接触検出位
   置をアクセス禁止とする第３の動作とを行うことを特徴
   とする磁気ディスク装置の制御方法。