JPH0628391U - トルク伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏心した歯車又はウォームホイルを使用する
ことにより、あまり大きな装置を作らなくても、大きな
トルクを主軸に発生させることができ、小さな装置で大
きな持ち上げ力を得ることができるトルク伝達装置を提
供する。 【構成】偏心大歯車又は偏心ウォームホイルの主軸を、
被トルク伝達物または該被トルク伝達物に対応する固定
物に回動自在に支持し、該主軸に、軸心と直交する方向
の出力腕を突設し、上記偏心大歯車又は偏心ウォームホ
イルを囲んで、該偏心大歯車または偏心ウォームホイル
に回転自在に支持されるケーシングを設け、該ケーシン
グに、上記偏心大歯車または偏心ウォームホイルと噛み
合う小歯車またはウォームを、回転自在に支持して内設
し、その軸を、上記ケーシング外に突出させて駆動する
ようにしたトルク伝達装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、乗船用小型タラップを持ち上げる場合や、クレーンの腕を持ち上 げる場合等に用いられる手動及び自動持ち上げ機として使用できるトルク伝達装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、持ち上げ装置のためのトルク伝達用の減速装置は、固定された頑丈なケ ーシングとケーシングカバーに覆われ、偏心していない歯車を使ったものだった 。

【０００３】 しかし、偏心していない歯車を用いると、持ち上げのための大きなトルクが必 要な場合、歯車の径を大きくする必要があり、その場合非常に大きな歯車を作り 、使用しなければならず、大きな歯車を作る技術と手間と費用がかかった。また 、大きな歯車を覆う大きなケーシングも必要になり、装置全体が大きくなり、必 要な場所に取り付けるのが困難になったり、使用が不便になったりした。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、この考案は、上記従来の技術が持つ欠点を除去するため改良されたも のであり、偏心大歯車又は偏心ウォームホイルを使用することにより、あまり大 きな装置を作らなくても、偏心大歯車又は偏心ウォームホイルの主軸から、噛み 合った小歯車又はウォームが遠くなった時には、大きなトルクを主軸に発生させ ることができ、小さな装置で大きな持ち上げ力を得ることができるトルク伝達装 置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の実施例を図面に従って説明する。図１は、第一実施例の中央断面図 を示し、偏心大歯車１を設け、該偏心大歯車１の主軸２を、被トルク伝達物また は該被トルク伝達物に対応する固定物に固設したベアリング３，４で軸受けし、 該主軸２に、該主軸２の軸心と直交する方向の出力腕５を突設し、該偏心大歯車 １の主軸２より外側の円周部の両面周縁付近に、小さな鋼球６，６，・・・を載 せられる凹溝７，７を周縁に沿って輪状に設け、該凹溝７，７と対応する凹溝８ ，８を持ち、鋼球群６，６，・・・を介して、該偏心大歯車１を囲むケーシング ９を設け、該偏心大歯車１と噛み合う小歯車１０を、該ケーシング９の一部を拡 張した部分９ａに内設し、該小歯車１０の軸１１は、ケーシング９の拡張した部 分９ａにベアリング１４で軸受けし、軸１１の延長に軸１１に直角な入力腕１２ を突設し、該ケーシング９は拡張した部分９ａから、被トルク伝達物または該被 トルク伝達物に対応する固定物へ、遊びを持った接続具１３を使って連結した構 成となっている。

【０００６】 尚、入力腕１２を手で回転させると、小歯車１０が回転し、噛み合った偏心大 歯車１も回転するが、小歯車１０が主軸２から遠い位置になったり、近い位置に なったりする。同じ力を入力腕１２に与えても、小歯車１０が主軸２から遠い位 置にある場合、主軸２に大きなトルクが発生し、従って出力腕５を動かす力が強 く働く。強い力が必要な時、ちょうどその強い力が発生するような小歯車１０と 主軸２との位置関係をとるようにセットすれば、出力腕に有効な仕事をさせるこ とができる。

【０００７】 例えば、図３，図４，図５に示す乗船用小型タラップ４１に応用した場合、タ ラップ４１の中央付近に、この考案のトルク伝達装置１５を取り付けるのである が、図５に示す正面説明図で説明すると、タラップ４１両端下部にベアリング３ ，４を固設し、主軸２を軸受けすると同時に、トルク伝達装置１５は、接続具１ ３でタラップ４１下面に連結する。最初、図３に示す側面図では、出力腕５の先 端に車輪４３を取り付けてあり、タラップは持ち上がっていないが、ここで出力 腕５を立ち上げ始めるとき、最大の持ち上げ力が必要であるので、小歯車１０が 主軸２から最も遠くなるような位置にセットし、最大のトルクが主軸２に発生す るようにしておく。入力腕１２を回転させていくと、出力腕に強い力が加わって 立ち上がり、図４に示す立ち上がった状態になる。図４に示す立ち上がった状態 では、もはや大きな持ち上げ力は必要ないので、このときには、強いトルクを発 生するような主軸２と小歯車１０の位置関係にする必要はない。

【０００８】 図６は、第二実施例の中央断面図を示し、偏心ウォームホイル２１を設け、該 偏心ウォームホイル２１の主軸２を、被トルク伝達物または該被トルク伝達物に 対応する固定物に固設したベアリング３，４で軸受けし、該主軸２に主軸２の軸 心と直交する方向の出力腕５を突設し、偏心ウォームホイル２１の主軸２より外 側の円周部の両面周縁付近に、小さな鋼球６，６，・・・を載せられる凹溝７， ７を周縁に沿って輪状に設け、該凹溝７，７と対応する凹溝８，８を持ち、鋼球 群６，６，・・・を介して、偏心ウォームホイル２１を囲むケーシング２９を設 け、該偏心ウォームホイル２１と噛み合うウォーム３０を、該ケーシング２９の 一部を拡張した部分２９ａに内設し、ウォーム３０に直結するギアードモータ３ １を、該ケーシング２９の拡張した部分２９ａに着設し、該ケーシング２９は、 拡張した部分２９ａから、被トルク伝達物または該被トルク伝達物に対応する固 定物へ、遊びを持った接続具１３を使って連結した構成となっている。尚、第一 実施例と共通の部品には、共通の符号を使っている。

【０００９】 第二実施例では、ギアードモータ３１を回転させると、第一実施例と同じく、 ウォーム３０が主軸２から遠い位置になる場合に、主軸２に大きなトルクが発生 するので、これを有効に利用すればよい。

【００１０】 例えば、図３，図４，図５に示す乗船用小型タラップ４１にも、第一実施例と 同じ取り付け方で応用できる。

【００１１】 第一実施例、第二実施例ともに、出力腕５が、強い力を発生するようにセット した場合、クレーンの持ち上げ装置等にも応用でき、乗船用小型タラップへの応 用にとどまらず、さまざまな装置へ応用してよい。第一実施例で、鋼球群６，６ ，・・・を介して、偏心大歯車１にケーシング９を遊嵌したが、鋼球を使わず、 凹溝７，８のうちどちらかを凸にして摺動させるようにしてもよい。第二実施例 でも同様である。小歯車１０と、偏心大歯車１の半径比、歯の大きさは図の通り でなくてもよい。ウォーム３０と偏心ウォームホイル２１についても同様である 。

【００１２】 乗船用小型タラップ４１は、従来、数人がかりで持ち上げていたが、この考案 のトルク伝達装置を用いれば、一人で持ち上げることができる。第一実施例の小 歯車は、手動で入力腕を回転させることにより駆動するように書いたが、ギアー ドモータ等自動の原動機で駆動してもよい。反対に、第二実施例のウォームは、 ギアードモータで駆動するように書いたが、手動で回転させるようにしてもよい 。

【００１３】

【考案の効果】

この考案によると、偏心大歯車または偏心ウォームホイルを使用するため、発 生するトルクが強い時と弱い時があり、トルクの強い時の持ち上げ力を、強い持 ち上げ力の必要な装置に応用すれば、偏心しない歯車または偏心しないウォーム ホイルを用いた場合と較べ、小さな装置で大きな力の仕事をすることができ、経 済的であり、便利である。従って、今まで数人がかりで行っていた作業を一人で することが可能になり、人件費の削減にも役立つ等極めて有益なる効果を奏する 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す中央断面図である。

【図２】本考案の第一実施例を示すＡ−Ｂ断面図であ
る。

【図３】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ前の側面説明図である。

【図４】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ後の側面説明図である。

【図５】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの正面説明図である。

【図６】本考案の第二実施例を示す中央断面図である。

【図７】本考案の第二実施例を示す一部切り欠き側面図
である。

【符号の説明】

１ 偏心大歯車 ２ 主軸 ３ ベアリング ４ ベアリング ５ 出力腕 ６ 鋼球 ７ 凹溝 ８ 凹溝 ９ ケーシング ９ａ ケーシングの拡張した部分 １０ 小歯車 １１ 軸 １２ 入力腕 １３ 接続具 １４ ベアリング １５ トルク伝達装置 ２１ 偏心ウォームホイル ２４ ベアリング ２９ ケーシング ２９ａ ケーシングの拡張した部分 ３０ ウォーム ３１ ギアードモータ ４１ 乗船用小型タラップ ４２ 手摺 ４３ 車輪

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏心大歯車の主軸を、被トルク伝達物ま
   たは該被トルク伝達物に対応する固定物に、回動自在に
   支持し、該主軸に、軸心と直交する方向の出力腕を突設
   し、上記偏心大歯車の上記主軸より外側の円周部を囲ん
   で、該偏心大歯車に回転自在に支持されるケーシングを
   設け、該ケーシングに、上記偏心大歯車と噛み合う小歯
   車を回転自在に支持して内設し、該小歯車の軸を、上記
   ケーシング外に突出させて、該軸を駆動するようにした
   ことを特徴とするトルク伝達装置。
2. 【請求項２】 偏心大歯車が、偏心ウォームホイルであ
   り、小歯車が、ウォームであることを特徴とする請求項
   １記載のトルク伝達装置。