JPH06284651A - 電動機のコイルの製造方法 - Google Patents

電動機のコイルの製造方法

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JPH06284651A
JPH06284651A JP5330749A JP33074993A JPH06284651A JP H06284651 A JPH06284651 A JP H06284651A JP 5330749 A JP5330749 A JP 5330749A JP 33074993 A JP33074993 A JP 33074993A JP H06284651 A JPH06284651 A JP H06284651A
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JP
Japan
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point
conductor
coil
bending
base
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JP5330749A
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Inventor
Hiroshi Kuriyama
啓 栗山
Masao Maeda
正雄 前田
Sahei Ohashi
作平 大橋
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 亀甲形状の電動機のコイルを単純な曲げ加工
の組み合わせにより製造する。 【構成】 導体1eを端部設定クランパ19b,20b
と各位置設定クランパ9f,9g,10f,10gと固
定クランパ8bで固定し、各設定ベース17a,18
a,19a,20aとスライドベース17b,18bを
導体1eの軸線5の方向および直角方向にコンピュータ
等で移動制御して、導体1eを所定の形状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は例えば電動機の静止部
及び回転子に装着されるコイルの製造を単純な曲げ加工
の組み合わせにより、実現させる電動機のコイルの製造
方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図10は例えば財団法人職業訓練教材研
究会発行「回転電機組立科〔教科書〕第272頁に示さ
れた亀甲形コイルを示す。図中、1はコイル素線であ
る。更にコイル素線1の部分名称として1aをリード
部、1bをコイルエンド部、1cを直線部、1dをノー
ズ部と呼ぶことにする。図に示すように一般的にコイル
は複数のコイル素線1で構成されている。従来、コイル
を図10に示すような形状の亀甲形に成形する場合の代
表的な製造方法として、専用成形型に添わせてゆく方法
が用いられるが、それについて詳細な説明を加える。
【0003】図11が上記製造方法に用いられる専用成
形型である。図中、2は成形型で、図10のノーズ部1
dを固定するブロック2a及びピン2b、コイルエンド
部1bを添わせるブロック2c、亀甲形に曲げるための
ベンダー2d及びベンダー2dのピン部を挿入する穴2
e、コイル直線部1cを添わせるブロック2fから成
る。成形手順は次の通りである。まず、図12に示すよ
うに導体1eを所定の長さに切断し、その両端部を圧延
してリード部1aを加工する。
【0004】次に、ノーズ部1dに当たる部分を図13
に示すようにピン3b及びピン3aを挿入するキャップ
3bで挟んでピン3aに添わせて曲げ、松葉状の形状に
加工する。同様に加工された複数の導体1eを組み合わ
せて、図14に示すように成形型2のブロック2aに装
着し、更にピン2bを挿入して固定する。そして、この
導体1eのそれぞれの束を図の矢印に示すように互いに
逆方向に曲げてブロック2cに添わせ、同時に成形型2
の表面にも添わせる。
【0005】次に、図15に示すように、ベンダー2d
を穴2eに一方の導体1eの束を挟み込むように挿入し
ブロック2fに添うように曲げる。もう一方の導体1e
の束も同様にして曲げる。次に、ベンダー2dを上記の
挿入位置よりもリード部1aに近い位置にある穴2eに
一方の導体1eの束を挟み込むように挿入してブロック
2cの位置まで曲げた後、成形型2の表面に添わせるよ
うに加工する。もう一方の導体1eの束も同様に加工し
図16に示す形状に成形する。最後に、図17に示すよ
うに各々のリード部1aを所定の位置に配置されるよう
ベンダー4で曲げて図10に示すような亀甲形のコイル
を成形する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動機のコイル
の製造方法は以上のように、寸法の異なるコイル毎に専
用の成形型が必要であったり、加工精度の問題,種々の
コイル寸法に対する装置の汎用性及び操作性の問題等が
あり、自動成形装置の採用は一般的には行われず、一部
機械化による前述のような手作業成形が主で、作業能率
が低いという問題点があった。
【0007】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コイル素線の曲げ加工部分を単
純な2次元の曲げに分解することによって、自動機械成
形を実現させることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電動機の
コイルの製造方法は、コイル素線を加工単位として各加
工部分を単純な2次元の曲げに分解し、これら2次元の
曲げ加工を組み合わせるようにしたものである。
【0009】
【作用】この発明においては、途中の曲げ加工は同一平
面内の2次元の曲げ加工とし、立体的なコイル形状が最
終工程となるので、自動機械による成形が実現できる。
【0010】
【実施例】次に、この発明の一実施例について説明す
る。図1において、まず、導体1eの基準点6を設定
し、各々の端部の方向に所定の寸法に切断して、リード
部1aの加工を行う。これは従来の方式で実現される。
次に図2に示すように、基準点6から各端部の方向に電
動機の容量や用途等により決定されるコイルの大きさに
応じた距離に位置する第1の点7aおよび第2の点7b
を設定する。次に、同様に第1の点7aおよび第2の点
7bより基準点6に近い第3の点7cおよび第4の点7
dを設定する。次に、同様に第3の点7cおよび第4の
点7dより基準点6に近いところに第5の点7eおよび
第6の点7fの点を設定する。さらに、同様に基準点6
に最も近いところに第7の点7gおよび第8の点7hを
設定する。
【0011】図3〜図5において、8aは固定された固
定ベース、8bは固定クランパ、8cは固定クランパ8
bを固定ベース8aに押圧するシリンダで、導体1eの
基準点6、第7の点7g及び第8の点7hを設定する。
9aおよび10aは導体1eの軸線5の方向に移動制御
される軸線スライドベース、9bおよび10bはそれぞ
れ軸線スライドベース9aおよび10aに載置された直
角スライドベースで、導体1eの軸線5に対して直角方
向にシリンダ9cおよび10cで移動制御される。
【0012】9d,9eおよび10d,10eはそれぞ
れ直角スライドベース9bおよび10b上に載置された
位置設定ベースで、導体1eの軸線5の方向に移動可能
である。9f,9g,10fおよび10gはそれぞれシ
リンダ9h,9i,10hおよび10iで各位置設定ベ
ース9d,9e,10dおよび10eに押圧される位置
設定クランパで、それぞれ第3の点7c、第5の点7
e、第4の点7d及び第6の点7fを設定する。11a
および12aは導体1eの軸線5の方向及び直角方向に
移動制御される端部設定ベース、11bおよび12bは
それぞれ端部設定ベース11aおよび12aに載置され
た端部設定クランプで、シリンダ11cおよび12cで
押圧されて導体1eの第1の点7a及び第2の点7bを
設定する。
【0013】図3の構成において、まず、固定クランパ
8bで導体1eの基準点6を固定する。このとき、第7
の点7g及び第8の点7hも設定される。次に、端部設
定ベース11aおよび12aを所定の位置に移動して、
第1の点7a及び第2の点7bを設定する。次に、軸線
スライドベース9aおよび10aを所定の位置に移動し
て各位置設定クランパ9f,9g,10fおよび10g
で、それぞれ第3の点7c、第5の点7e、第4の点7
dおよび第6の点7fを設定する。この状態での導体1
eの各点7a〜7hの設定は図2に示す通りである。
【0014】このように導体1eをセットした後、各ベ
ース9a,10a,9b,10b,11aおよび12a
を図4の形状に合わせて、導体1eの軸線5の方向およ
び直角方向への移動制御をコンピュータ等で行う。この
場合、第1の点7aから第8の点7hは各曲げ角度が9
0度以内になるように曲げるが、容量や用途によってコ
イル素線1の形状が異なる。しかし、90度以上に曲げ
ると亀甲形状が形成できなくなる。このときの最終状態
を図5に示す。このようにして得られた図4に示す加工
後のものを、図6でコイルエンド部を図7の形状に加工
し、次に図8でノーズ曲げ加工を行うことによって図9
に示す最終コイル素線1が得られる。
【0015】次に、コイルエンド部1bの加工を図6に
示すコイルエンド部加工装置を用いて行う。図6のコイ
ルエンド部加工装置はコイルエンド部1bを所定の半径
に加工するための半円形の凸型13aおよび13bとそ
れと対向する凹型14aおよび14bを4組と、コイル
の基準点6を固定するクランプ部15、上部に配置され
た凸型13bおよび凹型14aを矢印Cに示すように上
下方向に移動させ圧力を加えるシリンダー16、それら
の機構部を固定する台座部17aおよび17bで構成さ
れている。
【0016】クランプ部15の両側に各々2組の対向す
る凸型13aおよび13b、凹型14aおよび14bが
互いに逆の組み合わせで配置されておりこれら4組の凸
型,凹型は4個所のコイルエンド部1bに位置するよう
矢印Dに示すように軸線5に添って移動可能な構造とな
っている。このように構成されたコイルエンド部加工装
置のクランプ部15に図4の導体1eの基準点6を固定
し、4個所のコイルエンド部1bを4組の対向する凸
型,凹型で各々挟み込むように加工して図7の形状の導
体1eを得る。
【0017】次に、図8のノーズ曲げ装置を用いてコイ
ルノーズ部1dを加工して加工を終了する。図8のノー
ズ曲げ装置はコイル基準点6を中心として所定の半径で
ノーズ部1dの形状に巻きつけるピン部17a、導体1
eを側面から押さえ付けるキャップ部17d及びキャッ
プ17dを移動させ圧力を加えるシリンダ17f、導体
1eをピン17aに巻きつけてゆくためのピン17aを
中心として各々反対方向に回転するベンダー部17bお
よび17c、ベンダー部17bおよび17cを駆動する
動力部17e、それらの機構部を固定する台座部17g
から構成されている。
【0018】このように構成されたノーズ曲げ装置のピ
ン17aの位置に図7の形状の導体1eの基準点6を固
定し、ピン17aを中心に互いに折り曲げて図9に示す
最終のコイル素線1を得る。上述した成形工程で用いる
各々の装置は互いに搬送装置で連結されており着手工程
から最終工程まで一連の連続作業を実現させている。
【0019】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コイル
素線の各加工部分を単純な2次元の曲げに分解してそれ
らを組み合わせて所定の形状を得るようにしたので、曲
げ加工点の変更が容易にできる。したがって、汎用性の
良い装置が得られる。また、コイル素線の基準点を固定
して曲げ加工を行うので、加工精度の向上が図れ、自動
化も容易に達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】導体の基準点の設定を示す説明図である。
【図2】導体の曲げ位置を示す説明図である。
【図3】この発明を実施する平面曲げ装置の斜視図であ
る。
【図4】図3の平面曲げ装置で加工した導体を示す説明
図である。
【図5】図3の平面曲げ装置が作動した最終状態を示す
説明図である。
【図6】図4の導体のコイルエンド部を加工するコイル
エンド部加工装置の斜視図である。
【図7】図6で加工された導体を示す説明図である。
【図8】導体のノーズ部を加工するノーズ部曲げ装置の
斜視図である。
【図9】最終のコイル素線の形状を示す斜視図である。
【図10】一般の亀甲形コイルの斜視図である。
【図11】従来のコイル専用成形型を示す斜視図であ
る。
【図12】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【図13】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【図14】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【図15】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【図16】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【図17】従来のコイル製造の工程を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
1e 導体 5 軸線(基準直線) 6 基準点 7a 第1の点 7b 第2の点 7c 第3の点 7d 第4の点 7e 第5の点 7f 第6の点 7g 第7の点 7h 第8の点 8a 固定ベース 9a,10a 軸線スライドベース 9b,10b 直角スライドベース 11a,12a 端部設定ベース

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の長さの導体の両端間に基準点を設
    定し、上記基準点から各端部の方向に所定の長さの位置
    にそれぞれ第1の点及び第2の点を、この第1の点及び
    第2の点より上記基準点に近い位置にそれぞれ第3の点
    及び第4の点を、この第3の点及び第4の点より上記基
    準点に近い位置にそれぞれ第5の点及び第6の点を、こ
    の第5の点及び第6の点より上記基準点に近い位置にそ
    れぞれ第7の点及び第8の点を設定し、加工前の上記第
    1の点から上記第8の点及び上記基準点を結んだ基準直
    線を含む曲げ平面を設定し、加工の最終工程で上記基準
    点を中心にして上記曲げ平面のいずれか一面が対向し、
    上記導体の両端部が同一側にほぼ平行に配置されるよう
    に上記導体を折り曲げて亀甲形状にした電動機のコイル
    の製造方法において、上記曲げ平面内で上記導体の上記
    基準点、上記第7の点及び上記第8の点を固定する第1
    の工程、一方の端部と上記第1の点との間を第1のベー
    スに、他方の端部と上記第2の点との間を第2のベース
    に、上記第3の点と上記第5の点との間を第3のベース
    に、上記第4の点と上記第6の点との間を第4のベース
    にそれぞれ固定する第2の工程、上記第1のベースから
    上記第4のベースを上記基準点を中心にして上記基準直
    線の方向及び上記基準直線と平行に移動させて上記第1
    の点から上記第8の点の各曲げ角度が90度以内になる
    ように曲げる第3の工程、上記第1の点と上記第3の点
    との間及び上記第5の点と上記第7の点との間と、上記
    第2の点と上記第4の点との間及び上記第6の点と上記
    第8の点との間とを上記曲げ平面を挟んでそれぞれ逆方
    向に突出するように所定の半径で曲げる第4の工程から
    なる電動機のコイルの製造方法。
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