JPH06284998A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手元操作部の軽量化を行なうと共に操作性の
よい電気掃除機を得る。 【構成】 吸引力を発生するブロワモータを内蔵する掃
除機本体１と、この掃除機本体１に接続されたホース２
の先端に接続された床ブラシ６と、ホース手元部４に設
けられブロワモータの動作の指令を与える手元操作部１
８とを備える電気掃除機において、床ブラシ６に設けら
れ、モータ制御用入力情報センサで検出した情報を無線
で発信する発信装置２２と、掃除機本体１に設けられ、
発信装置２２で発信された信号を受信する受信装置２３
とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電気掃除機に関し、特
に手元操作部の軽量化を行なうと共に操作性を向上した
電気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の電気掃除機を示す外観図、
図７は従来の電気掃除機の床ブラシの構成を示す断面
図、図８は従来の電気掃除機のホース手元部を示す断面
図、図９は従来の電気掃除機の駆動制御回路を示す回路
図である。図において、１は掃除機本体、２は蛇腹ホー
ス（以下、ホースと記す）、３はホースカバー、４はホ
ース手元部で、ホース２の先端に取付けられており、後
述する手元操作部１８などが設けられている。４ａはホ
ース手元部の上ケース、４ｂは同じく下ケース、４ｃは
握り部である。５は接続パイプ、６は床ブラシである。
１８は手元操作部で、操作ボタン１８ａを有している。
１９は操作ボタン１８ａの操作により開閉する制御スイ
ッチである。２０は取付け基板で、制御スイッチ１９が
実装されている。２１は接続用の配線である。１７は定
電圧電源回路のトランスである。

【０００３】７は床ブラシ下ケース、８は床ブラシの前
輪、９は床ブラシの後輪、１０はベルト、１１は回転ブ
ラシモータである。１２は回転ブラシで、ベルト１０を
介してモータ１１により駆動される。１３はブラシ移動
センサで、床ブラシ６の移動速度や、移動距離を算出す
るためのパルス信号を出力するセンサである。１５は基
板、１６はコードである。

【０００４】上述の電気掃除機は、図９に示すように、
本体１に入力電力が可変なブロワモータ２５を備えてお
り、ブロワモータ２５には商用電源２６の電圧を所定電
圧に制御する電源コントロール素子としてのトライアッ
ク２７により電力が供給されるようになっている。そし
て、手元操作部１８は、交流電源２６からの電力の電圧
を所定値に変換する定電圧電源回路１７ａを備えてお
り、定電圧電源回路１７ａからマイコン等へ電力が供給
されるようになっている。さらに、手元操作部１８は、
各部の動作を制御するＣＰＵ２８を有しており、ＣＰＵ
２８には、トライアック２７を制御するＢＣＲ駆動回路
２９、発光ダイオードからなる表示器３０、スイッチ１
９、床ブラシ６への電圧を所定電圧に制御する電源コン
トロール素子としてのトライアック３１を制御するＢＣ
Ｒ駆動回路３２、および端子ａが接続されている。そし
て、端子ａには、端子ｂを介して床ブラシ６の移動を検
出するブラシ移動センサ１３が接続されており、また床
ブラシ６にはトライアック３１により電源コントロール
されるブラシモータ１１が配置されている。また、ＣＰ
Ｕ２８は、ブラシ移動センサ１３からの信号により床ブ
ラシ６の移動速度または移動距離を算出する演算手段を
有している。

【０００５】なお、ブラシ移動センサ１３は、図１０
（ａ）に示すように、床ブラシ６の下ケース７の溝部７
ａに軸受３５により回転自在に支持された回転軸３６を
有しており、回転軸３６には床面と接触して回転する車
輪９が固定されている。そして、回転軸３６の一端には
図（ｂ）に示した複数の遮光板３７ａを有するスリット
円板３７が固定されており、スリット円板３７に臨んで
スリット円板３７の遮光板３７ａによりＯＮまたはＯＦ
Ｆする透過型の光学センサ３８が配置されている。

【０００６】従来の電気掃除機は上記のように構成さ
れ、床ブラシ６の移動にともない回転する車輪の回転を
ブラシ移動センサ１３によりパルス数に変換して検出
し、ブラシ移動センサ１３からの信号により床ブラシ６
の移動速度を演算手段により算出し、演算手段が算出し
た床ブラシ６の移動速度に基づき駆動制御手段によりブ
ロワモータ２５を駆動制御するので、速度が増すにつれ
てブロワモータ２５のパワーをアップして、床ブラシ６
の移動速度に対応して最適なパワーを自動的に決定する
ことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
気掃除機では、床ブラシ６に設置してあるブラシ移動セ
ンサなどのセンサのデータを有効的に活用するために
は、手元操作部１８にＣＰＵ２８を有するデータ処理部
を設けてデータを処理しなければならない。これは、ブ
ラシ移動センサ１３からの信号を有線で伝送しているか
ら、床ブラシ６、手元操作部１８、本体間の電線の本線
をできるだけ少なくしようとするとこのような配置にな
る。従って、トランス等の重量、寸法共に大きな部品が
手元操作部に実装される。このため、手元操作部１８の
大型化や重量増となり、掃除する際の使用者の負担とな
るという問題があった。また、手元操作部１８と床ブラ
シ６の間の電線の本数も４本なのでコスト増になるとい
う問題があった。

【０００８】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたもので、床ブラシに設けられた各種のセンサか
らの信号を無線で発信する発信装置を床ブラシに設け、
本体に発信装置からの信号を受信する受信装置を設け、
床ブラシと本体との間で無線によるデータ伝送を行なう
ことにより、操作性を改善した電気掃除機を得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電気掃除
機は、吸引力を発生するブロワモータを内蔵する掃除機
本体と、この掃除機本体に接続されたホースの先端に接
続された床ブラシと、ホース手元部に設けられ前記ブロ
ワモータの動作の指令を与える手元操作部とを有する電
気掃除機において、床ブラシに設けられ、モータ制御用
入力情報センサで検出した情報を無線で発信する発信装
置と、掃除機本体に設けられ、発信装置で発信された信
号を受信する受信装置とを設けたものである。

【００１０】

【作用】この発明においては、床ブラシに設けられた発
信装置が、モータ制御用入力情報センサで検出した情報
を無線で発信し、本体に設けられた受信装置が、発信装
置から発信された信号を受信し、この受信された信号に
よりブロワモータ等を駆動制御するから、手元操作部か
らは掃除機を動作させる強、中、弱、切などのスイッチ
情報のみを送ればよい。また、手元操作部と床ブラシと
の間の電線の本数が減る。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例による電気掃除機
の外観図、図２は図１の電気掃除機の床ブラシの構成を
示す断面図、図３は図１の電気掃除機のホース手元部を
示す断面図、図４は図１の電気掃除機の駆動制御回路を
示す回路図である。図１〜図４において、図６〜図１０
と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示してい
る。２２は赤外線発信装置としての赤外線発光部で、床
ブラシ６の下ケース７に設けられている。２１ａは赤外
線発光部の発光素子である。２３は赤外線受信装置とし
ての赤外線受光部で、本体１に設けられている。この赤
外線発光部２２と赤外線受光部２３とは、掃除機が図１
に示す状態にあるとき、つまり、通常の掃除形態におい
て、赤外線発光部２２から発射された光が、受光部２３
で受光されるように、その取付位置を決めて、床ブラシ
６と本体１に設ける。４１は床ブラシ６に設けた演算処
理装置（ＣＰＵ）で、ブラシ移動センサ、つまり掃除動
作センサ１３や床面センサ１４の検出信号を取り込み、
検出信号に応じて赤外線発光素子２１ａを発光させる信
号を出力する。４２は電源としての電池である。なお、
センサ検出信号の伝送については、１フレーム目はブラ
シ移動センサ１３の信号を送り、次のフレームは床面セ
ンサ１４の信号を送るなど、周知のデータ伝送方法によ
り伝送すればよい。４３はスイッチ入力処理装置で、ス
イッチ１９の動作に応じた信号を、本体１の演算処理装
置４４へ送ると共に発光ダイオード（ＬＥＤ）３０を点
灯する信号を出力する。

【００１２】次に動作を説明する。掃除をするために手
元操作部１８のスイッチ１８ａを押すと、そのスイッチ
情報はスイッチ入力処理装置４３を介して演算処理装置
４４へ送られ、演算処理装置４４はＢＣＲ駆動部２９へ
信号を出力する。ＢＣＲ駆動部２９はトライアック２７
を制御してブロワモータ２５を回転させる。これと同時
に、床面センサ１４や掃除動作センサ１３からの検出信
号は演算処理装置４１により処理され、赤外線発光部２
２から光信号として発信される。この信号は受光部２３
で受信され、演算処理装置４４により処理されて、セン
サの検出信号に応じてブロワモータ２５の回転が制御さ
れる。また、ブラシモータ１１については、床面がじゅ
うたんのときは回転させ、床面が畳などのときは回転を
止める等の制御を行なう。以上のように、この発明によ
れば、手元操作部１８は強、中、弱、切などのスイッチ
による操作情報のみを本体１にデータ伝送させるだけな
ので、回路の簡略化を行なう事によって軽量化すること
ができる。また、手元操作部１８と床ブラシ６との間の
電線は２本でよい。

【００１３】床面センサ１４は、図５に示すような周知
のものを使えばよい。図５において、４６は接触子、４
７はハウジングで、接触子４６を移動可能に収容する。
４８は遮光軸、４９はスプリング、５０は光学センサ
で、遮光軸４８によりＯＮまたはＯＦＦする透過型の光
学センサである。床面がじゅうたんのように柔らかいも
ののときは、接触子４６はスプリング４９に押されるの
で、遮光軸４８が下がり光学センサ５０はＯＮになる。
床面が畳や板張りのように堅いときは、接触子４６は前
輪８及び後輪９と同じ位置へ上り、これに従って遮光軸
４８も上るので光学センサ５０はＯＦＦになる。以上の
ようにして、床面検出信号を出力するものである。

【００１４】なお、床面センサ１４や掃除動作センサ１
３は、これらの検出信号によりブロワモータや回転ブラ
シモータの回転が制御されるものなので、これらをまと
めて本明細書ではモータ制御用入力情報センサと呼ぶこ
とにする。センサとしては上記のものの他圧力センサな
どを使うこともできる。

【００１５】また、上記実施例では、センサ検出信号を
赤外線を用いて伝送しているが、他の媒体、例えば電波
などで伝送してもよい。また、モータにより駆動される
回転ブラシを備えた床ブラシについて説明したが、いわ
ゆるタービンブラシを備えたものや、ブラシが下ケース
に固定されている床ブラシであっても同様の効果を奏す
る。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、床ブラ
シに設けられた発信装置が、モータ制御用入力情報セン
サで検出した情報を無線で発信し、本体に設けられた受
信装置が、発信装置から発信された信号を受信するか
ら、手元操作部からは掃除機を動作させる強、中、弱、
切などのスイッチ情報のみを送ればよい。従って、回路
の簡略化を行なうことによって手元操作部を軽量化出来
る。また、手元操作部と床ブラシとの間の電線の本数が
減るから、コストを低減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による電気掃除機の外観図
である。

【図２】図１の電気掃除機の床ブラシの構成を示す断面
図である。

【図３】図１の電気掃除機のホース手元部を示す断面図
である。

【図４】図１の電気掃除機の駆動制御回路を示す断面図
である。

【図５】床面センサを説明する説明図である。

【図６】従来の電気掃除機を示す外観図である。

【図７】従来の電気掃除機の床ブラシの構成を示す断面
図である。

【図８】従来の電気掃除機のホース手元部を示す断面図
である。

【図９】従来の電気掃除機の駆動制御回路を示す回路図
である。

【図１０】ブラシ移動センサを説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 掃除機本体 ２ ホース ４ ホース手元部 ５ 接続パイプ ６ 床ブラシ １３ ブラシ移動センサ １４ 床センサ ２２ 赤外線発光部 ２２ａ 赤外線発光素子 ２３ 赤外線受光部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸引力を発生するブロワモータを内蔵す
   る掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホースの
   先端に接続された床ブラシと、ホース手元部に設けられ
   前記ブロワモータの動作の指令を与える手元操作部とを
   備える電気掃除機において、 前記床ブラシに設けられ、モータ制御用入力情報センサ
   で検出した情報を無線で発信する発信装置と、 前記掃除機本体に設けられ、前記発信装置で発信された
   信号を受信する受信装置とを設けたことを特徴とする電
   気掃除機。