JPH0628502Y2 - プリンタの給紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は載置板上に積層載置された印字用紙を１枚ず
つ印字機構部へ供給するようにしたプリンタの給紙装置
に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、載置板の先端部に用紙支
持ローラを配置してそのローラの周面に積層印字用紙の
先端を係合させ、かつ積層印字用紙の内、最上位の印字
用紙及び前記用紙支持ローラに係合する給紙ローラを設
け、その給紙ローラを回転駆動することにより、印字用
紙どうしの摩擦抵抗及び印字用紙と給紙ローラとの摩擦
抵抗の差に基いて最上位の印字用紙のみを印字機構部に
供給するようにしたものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置では、印字用紙と用紙支持ロー
ラとの摩擦抵抗及び印字用紙と給紙ローラとの摩擦抵抗
がほぼ同一であるため、２枚目の印字用紙が最上位の印
字用紙から離間している場合には、給紙ローラが給紙方
向へ回転されても、最上位の印字用紙を移送できないと
いう問題があった。

この考案は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は、積層印字用紙を相互に確実に接
触させて、その用紙を１枚ずつ確実に印字機構部へ移送
することが可能なプリンタの給紙装置を提供することに
ある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この考案においては、載
置板の先端部に振動可能に配設され、前記印字用紙の先
端に係合可能な振動ローラと、前記印字用紙の先端に係
合し得るように、前記載置板の先端部に近接する一軸線
の周りに正逆回転可能に配設され、その正逆回転に伴
い、前記振動ローラとの協働によって印字用紙を移送可
能な給紙ローラと、その給紙ローラを正逆回転させる駆
動モータと、前記駆動モータを所定回数にわたって正逆
両方向へ交互に回転させ、前記給紙ローラを介して前記
振動ローラを振動させることにより、積層された各印字
用紙の先端部を前記両ローラの間に順次誘導する動作
と、前記駆動モータを正方向に回転させて、前記給紙ロ
ーラを正方向に回転させることにより、前記印字用紙を
印字機構部へ供給する動作とを繰り返し遂行する駆動制
御手段とを設けている。

（作用及び効果） 従って、この考案では、積層された印字用紙の内、最上
位の印字用紙を印字機構部へ供給する一連の動作に伴っ
て振動ローラに振動が与えられ、それに基いて２枚目の
印字用紙が給紙ローラ及び振動ローラの間に挿入され、
最上位の印字用紙に確実に面接触する。引き続き、給紙
ローラを駆動モータによって回転すれば、最上位の印字
用紙のみを印字機構部へ確実に供給することができる。

（実施例） 以下、この考案を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。第１図に示すように、印字機構部１及び
給紙装置２はプリンタのフレーム（図示略）内に設けら
れている。印字機構部１には単票印字用紙（以下、用紙
という）Ｐを周回支持するプラテン３が回転可能に配設
されている。３個の案内ローラ６，７，８はプラテン３
に接触され、プラテン３に追従して回転される。印字ヘ
ッド９はプラテン３に沿つて往復移動され、プラテン３
上の印字位置に配置された用紙Ｐに印字を行う。

センサ１０はプラテン３の下方において一対の案内ロー
ラ６，７間に配設され、用紙Ｐの先端を検出した時に所
定の電気信号を出力する。又、印字機構部１の上方には
印字済みの用紙Ｐをスタックするためのスタッカ１１
と、プラテン３上の用紙Ｐをそのスタッカ１１へ送るた
めのローラ１２とが設けられている。

次に、給紙装置２について説明すると、給紙ローラ１３
はフレーム内においてプラテン３と平行に延びる回転軸
１３ａにより回転可能に支持されている。振動ローラ１
４はプラテン３とほぼ平行に延びる支軸１４ａによりフ
レームに対して多少のガタをもって振動可能に支持さ
れ、前記給紙ローラ１３に係合されている。又、前記給
紙ローラ１３と用紙Ｐとの間の摩擦抵抗は、用紙Ｐどう
しの摩擦抵抗より大きく設定されている。

そして、給紙ローラ１３は第２図に示す駆動モータとし
てのステップモータ１５によって正逆回転され、その正
逆回転に伴い、振動ローラ１４が振動されて載置板Ｌ上
の積層用紙Ｐの先端が振動ローラ１４の外周に沿つて両
ローラ１３，１４の間に順次誘導される。又、２枚目の
用紙Ｐが最上位の用紙Ｐに面接触された状態で、給紙ロ
ーラ１３が正転されることにより、前記摩擦抵抗の差に
基いて、最上位の用紙Ｐが印字機構部１へ順次１枚ずつ
供給される。なお、前記プラテン３は前記給紙ローラ１
３に連動して回転されるようになっている。

第２図に示すように、この実施例における駆動制御手段
ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３を備え、ＲＯＭ
２２には第３図のフローチャートに示すようなプリンタ
全体の制御プログラムが記憶されている。センサ１０か
ら出力される用紙検出信号は入出力ポート２４を介して
ＣＰＵ２１に入力される。又、ＣＰＵ２１は制御プログ
ラムに基き、入出力ポート２４を介してモータ１５に駆
動信号を出力する。

次に上記のように構成されたプリンタの作用を説明す
る。さて、ＣＰＵ２１による制御が開始され、第３図に
示すステップＳ１（以下、単にＳ１と表す。他のステッ
プも同様）〜Ｓ４において、給紙ローラ１３及び振動ロ
ーラ１４の間に用紙Ｐを誘導するための用紙誘導動作が
実行される。まず、Ｓ１で、モータ１５が正方向へ所定
ステップ分だけ回転され、給紙ローラ１３が用紙供給方
向（正方向）へ回転駆動される。次に、Ｓ２で、モータ
１５が逆方向へ所定ステップ分だけ回転され、給紙ロー
ラ１３が用紙戻し方向（逆方向）へ回転駆動されて初期
状態が設定される。

引き続き、載置板Ｌ上の積層用紙Ｐの内、上から２枚目
の用紙Ｐを前記両ローラ１３，１４間へ確実に挿入する
ために、Ｓ３で、モータ１５が微小ステップ分ずつ６回
に渡って正逆回転され、それに基いて、給紙ローラ１３
が正逆回転される。この時、振動ローラ１４は前記給紙
ローラ１３によって振動され、その振動が用紙Ｐに伝わ
って、用紙Ｐが振動ローラ１４の外周に沿つて両ローラ
１３，１４間まで移動し、その先端が両ローラ１３，１
４間に挿入されるとともに、最上位の用紙Ｐに確実に面
接触される。

次に、Ｓ４で、用紙Ｐの先端を前記両ローラ１３，１４
間に確実に挟み込むために、モータ１５が微小ステップ
分だけ正方向へ回転され、それに基いて給紙ローラ１３
が正方向へ回転されて、用紙誘導動作が終了する。

次のＳ５では印字機構部１に対する給紙を行うため、モ
ータ１５が正方向へ所定ステップ分だけ回転されて給紙
ローラ１３が回転駆動され、そのローラ１３と振動ロー
ラ１４との協働により、載置板Ｌ上の１枚の用紙Ｐがプ
ラテン３へ向って移送される。一方、プラテン３は給紙
ローラ１３に連動して用紙送り方向へ回転されるため、
給紙ローラ１３により、用紙Ｐの先端が後側の案内ロー
ラ７とプラテン３との間まで移送された時、その先端に
係合して用紙Ｐに送りを付与する。そして、モータ１５
の回転が停止されて給紙動作が停止され、用紙Ｐの先端
が後側の案内ローラ７とセンサ１０との間に配置され
る。

次いで、Ｓ６では用紙Ｐの先端をプラテン３の軸線に沿
つて整列させるために、モータ１５が所定ステップ分逆
転され、プラテン３が逆転されて用紙Ｐに逆方向の送り
が付与される。

次に、Ｓ７において前記Ｓ３と同様の正逆送り動作が４
回行われ、振動ローラ１４が振動されることによって、
次の用紙Ｐが順次両ローラ１３，１４の間へ向って移動
される。続いて、Ｓ８では次の１枚の用紙Ｐの先端を両
ローラ１３，１４間に確実に挟み込むために、前記Ｓ４
においてと同様の正送り動作が実行される。

引き続き、Ｓ９ではモータ１５が１ステップ分、正転さ
れ、用紙Ｐに正方向の送りが付与される。Ｓ１０ではセ
ンサ１０からの用紙検出信号の入力を待ち、Ｓ１１で
は、送り動作量が予め設定された所定動作量に到達する
まで、モータ１５が駆動されたか否かが判別される。

そして、上記Ｓ９〜Ｓ１１の処理が繰り返され、Ｓ１０
における判別結果がＹＥＳになると、Ｓ１３に進んで、
印字ヘッド９が印字開始位置へ移動された後、Ｓ１４に
おいて用紙Ｐがプラテン３上の印字開始行まで正方向へ
送られて用紙Ｐのセットが完了する。

一方、上記Ｓ９〜Ｓ１１の処理動作中に、Ｓ１１の判定
がＮＯになった時、つまり、所定の送り動作が行われて
も、用紙Ｐがプラテン３まで移送されなかった時には、
Ｓ１２において表示装置（図示略）によるエラー表示が
行われる。

上記のように、この実施例においては、ステップモータ
１５によって回転される給紙ローラ１３により、振動ロ
ーラ１４に振動が与えられ、それに基いて載置板Ｌ上の
最上位から２枚目の用紙Ｐが給紙ローラ１３及び振動ロ
ーラ１４の間に挿入されるため、２枚目の用紙Ｐが最上
位の用紙Ｐに確実に接触される。従って、引き続く給紙
ローラ１３の回転により、最上位の用紙Ｐのみを印字機
構部１へ確実に供給することができる。

さらに、この実施例では、給紙ローラ１３を駆動するス
テップモータ１５が振動ローラ１４の駆動手段として兼
用されているため、部品点数を少なくして安価に製造す
ることができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば振動ローラ１４を振動させるために専用の駆
動手段を設けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したプリンタの要部断面図、
第２図はプリンタの制御装置を示すブロック図、第３図
はフローチャートである。 図中、１…印字機構部、１３…給紙ローラ、１４…振動
ローラ、１５…駆動モータとしてのステップモータ、Ｐ
…印字用紙、Ｌ…載置板。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/62 8712−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】載置板（Ｌ）上に積層載置された印字用紙
   （Ｐ）を１枚ずつ印字機構部（１）へ供給するようにし
   たプリンタの給紙装置において、 前記載置板（Ｌ）の先端部に振動可能に配設され、前記
   印字用紙（Ｐ）の先端に係合可能な振動ローラ（１４）
   と、 前記印字用紙（Ｐ）の先端に係合し得るように、前記載
   置板（Ｌ）の先端部に近接する一軸線の周りに正逆回転
   可能に配設され、その正方向への回転に伴い、前記振動
   ローラ（１４）との協働によって印字用紙（Ｐ）を前記
   印字機構部（１）へ移送する給紙ローラ（１３）と、 その給紙ローラ（１３）を正逆回転させる駆動モータ
   （１５）と、 前記駆動モータ（１５）を所定回数にわたって正逆両方
   向へ交互に回転させ、前記給紙ローラ（１３）を介して
   前記振動ローラ（１４）を振動させることにより、積層
   された各印字用紙の先端部を前記両ローラ（１３，１
   ４）の間に順次誘導する動作と、前記駆動モータ（１
   ５）を正方向に回転させて、前記給紙ローラを正方向に
   回転させることにより、前記印字用紙を印字機構部
   （１）へ供給する動作とを繰り返し遂行する駆動制御手
   段と を備えたことを特徴とするプリンタの給紙装置。