JPH0628554Y2 - 高所作業車における吊上装置の安全装置 - Google Patents
高所作業車における吊上装置の安全装置Info
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- JPH0628554Y2 JPH0628554Y2 JP1556589U JP1556589U JPH0628554Y2 JP H0628554 Y2 JPH0628554 Y2 JP H0628554Y2 JP 1556589 U JP1556589 U JP 1556589U JP 1556589 U JP1556589 U JP 1556589U JP H0628554 Y2 JPH0628554 Y2 JP H0628554Y2
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- Japan
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- boom
- circuit
- winch motor
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車において、この高所作業車のブー
ムに備えられた吊上装置の作動を規制する安全装置に関
する。
ムに備えられた吊上装置の作動を規制する安全装置に関
する。
（従来の技術） 従来、この種の安全装置としては、実公昭６２−３２２
３７号公報記載のものが提供されている。これは吊上装
置の作動規制時において、シャットオフ弁を切換えるこ
とによりドレン回路内のパイロット圧を上昇させてパイ
ロット切換弁を切換え、油圧モータの巻上側油路へ供給
される圧油をタンクへ還流させることで吊上装置の巻上
動作を規制しており、ブーム内に増設されるドレン回路
の配管径を小さくすることによって重量面や取付スペー
ス面での増加を抑えていた。
３７号公報記載のものが提供されている。これは吊上装
置の作動規制時において、シャットオフ弁を切換えるこ
とによりドレン回路内のパイロット圧を上昇させてパイ
ロット切換弁を切換え、油圧モータの巻上側油路へ供給
される圧油をタンクへ還流させることで吊上装置の巻上
動作を規制しており、ブーム内に増設されるドレン回路
の配管径を小さくすることによって重量面や取付スペー
ス面での増加を抑えていた。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものでは、シャットオフ弁を
切換えた後、ドレン回路内のパイロット圧が十分に上昇
するまでパイロット切換弁が作動しないため、作動まで
にタイムラグが生じるとともに、確実な作動という点で
信頼性の低下を招いていた。
切換えた後、ドレン回路内のパイロット圧が十分に上昇
するまでパイロット切換弁が作動しないため、作動まで
にタイムラグが生じるとともに、確実な作動という点で
信頼性の低下を招いていた。
（課題を解決するための手段） 本考案の高所作業車における吊上装置の安全装置は、車
体上に起伏自在に設けられたブームの先端にウインチモ
ータを有する吊上装置と作業台とが設けられ、ブームの
負荷状態に応じてブームの転倒側への動作を規制する作
動規制手段を備えた高所作業車において、前記ウインチ
モータの巻上側油路にアンロード弁を介装し、該アンロ
ード弁には前記作動規制手段に連通されたベント回路
と、タンク回路に連通された接続回路とが接続され、作
動規制手段の作動時に、アンロード弁に作用する背圧を
ベント回路を通じて除去することによりウインチモータ
の巻上側油路への圧油をアンロード弁から接続回路を通
じてタンク回路へ還流させ、ウインチモータの巻上操作
を不能にしたものである。
体上に起伏自在に設けられたブームの先端にウインチモ
ータを有する吊上装置と作業台とが設けられ、ブームの
負荷状態に応じてブームの転倒側への動作を規制する作
動規制手段を備えた高所作業車において、前記ウインチ
モータの巻上側油路にアンロード弁を介装し、該アンロ
ード弁には前記作動規制手段に連通されたベント回路
と、タンク回路に連通された接続回路とが接続され、作
動規制手段の作動時に、アンロード弁に作用する背圧を
ベント回路を通じて除去することによりウインチモータ
の巻上側油路への圧油をアンロード弁から接続回路を通
じてタンク回路へ還流させ、ウインチモータの巻上操作
を不能にしたものである。
（作用） 作動規制手段の作動時において、アンロード弁に作用し
ている背圧をベント回路を通じて除去することによりウ
インチモータの巻上側油路への圧油を接続回路を通じて
タンク回路へ還流するようにしてウインチモータの巻上
操作を不能にすることで、ベント回路の配管径を最小に
するとともに、簡単で確実に且つ迅速に作動させる。
ている背圧をベント回路を通じて除去することによりウ
インチモータの巻上側油路への圧油を接続回路を通じて
タンク回路へ還流するようにしてウインチモータの巻上
操作を不能にすることで、ベント回路の配管径を最小に
するとともに、簡単で確実に且つ迅速に作動させる。
（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本考案に係る高所作業車１を示している。
高所作業車１は、車体２上に旋回台３が旋回モータ（図
示省略）によって旋回制御可能に搭載され、旋回台３の
上端部にブーム４が起伏自在に枢着されている。ブーム
４は多段伸縮式であって、伸縮シリンダ（図示省略）に
よってその長さが可変になされているとともに、ブーム
４と旋回台３との間に配設した起伏シリンダ５によって
起伏角度を制御するようになされており、そのブーム４
の先端に作業台６が連結部材７を介して回動自在に枢着
されている。
示省略）によって旋回制御可能に搭載され、旋回台３の
上端部にブーム４が起伏自在に枢着されている。ブーム
４は多段伸縮式であって、伸縮シリンダ（図示省略）に
よってその長さが可変になされているとともに、ブーム
４と旋回台３との間に配設した起伏シリンダ５によって
起伏角度を制御するようになされており、そのブーム４
の先端に作業台６が連結部材７を介して回動自在に枢着
されている。
作業台６の連結部材７には吊上装置１０が取付けられて
いる。吊上装置１０は、連結部材７に旋回自在に支持し
た旋回ポスト１１と、旋回ポスト１１に回動自在に支持
した作業用ブーム１２と、ウインチ装置１３とを備え、
旋回ポスト１１は作業台６の旋回用首振シリンダ（図示
省略）によって選択的に旋回できるようになされてい
る。なお、ウインチ装置１３において、１４はウインチ
モータ、１５はワイヤ、１６はフックである。
いる。吊上装置１０は、連結部材７に旋回自在に支持し
た旋回ポスト１１と、旋回ポスト１１に回動自在に支持
した作業用ブーム１２と、ウインチ装置１３とを備え、
旋回ポスト１１は作業台６の旋回用首振シリンダ（図示
省略）によって選択的に旋回できるようになされてい
る。なお、ウインチ装置１３において、１４はウインチ
モータ、１５はワイヤ、１６はフックである。
また、車体２の前後の左右両側の計４個所には、アウト
リガ（安定脚）１７が車体側方へ張出可能に設けられ、
該アウトリガ１７にはそれぞれジャッキ１８が設けられ
ている。
リガ（安定脚）１７が車体側方へ張出可能に設けられ、
該アウトリガ１７にはそれぞれジャッキ１８が設けられ
ている。
そして、ブーム４には、ブーム４の起伏角度を検出する
ブーム角度検出器２１が設けられるとともに、ブーム４
の伸長長さを検出するブーム長さ検出器２２が設けられ
ている。なお、ブーム角度検出器２１及びブーム長さ検
出器２２はポテンショメータを利用するものである。ま
た、起伏シリンダ５とブーム４との連結部にはブームに
作用する負荷を検出するブーム負荷検出器２３が設けら
れており、ブーム負荷検出器２３は圧力スイッチを利用
して起伏シリンダ５にかかる圧縮力を検出する。
ブーム角度検出器２１が設けられるとともに、ブーム４
の伸長長さを検出するブーム長さ検出器２２が設けられ
ている。なお、ブーム角度検出器２１及びブーム長さ検
出器２２はポテンショメータを利用するものである。ま
た、起伏シリンダ５とブーム４との連結部にはブームに
作用する負荷を検出するブーム負荷検出器２３が設けら
れており、ブーム負荷検出器２３は圧力スイッチを利用
して起伏シリンダ５にかかる圧縮力を検出する。
また、作業台６にはブーム関連作動、つまりブーム４の
旋回、起伏及び伸縮の各操作を行う作業台側操作部２５
が設けられている。一方、旋回台側にはブーム関連作動
を制御する制御装置３０、前記作業台側操作部２５と同
様の旋回台側操作部２６が設けられている。
旋回、起伏及び伸縮の各操作を行う作業台側操作部２５
が設けられている。一方、旋回台側にはブーム関連作動
を制御する制御装置３０、前記作業台側操作部２５と同
様の旋回台側操作部２６が設けられている。
制御装置３０は各検出器２１，２２，２３によって検出
されたブームの起伏角度（θ）、ブームの伸縮長さ
（ｌ）及び圧縮力が入力され、これらの情報をもとに作
動安全領域を求めるもので、この演算値が予め設定され
た許容範囲を越えた時に後述する規制用ソレノイドバル
ブ６０（作動規制手段）に規制信号を出力する。
されたブームの起伏角度（θ）、ブームの伸縮長さ
（ｌ）及び圧縮力が入力され、これらの情報をもとに作
動安全領域を求めるもので、この演算値が予め設定され
た許容範囲を越えた時に後述する規制用ソレノイドバル
ブ６０（作動規制手段）に規制信号を出力する。
第２図は、油圧回路を示している。
同図において、Ｐはエンジンの動力により動力取出装置
（ＰＴＯ）を介して駆動されるポンプ、５１は旋回台側
操作部２６に設けられた起伏制御弁、５２は旋回台側操
作部２６に設けられた伸縮制御弁、５３は作業台側操作
部２５に設けられたウインチ制御弁、５５は作業台側操
作部２５に設けられた伸縮制御弁、５６は作業台側操作
部２５に設けられた起伏制御弁である。各起伏制御弁５
１，５６は起伏シリンダ５にそれぞれ接続されており、
各伸縮制御弁５２，５５は伸縮シリンダ５７に接続され
ている。また、ウインチ制御弁５３はウインチモータ１
４に接続されている。
（ＰＴＯ）を介して駆動されるポンプ、５１は旋回台側
操作部２６に設けられた起伏制御弁、５２は旋回台側操
作部２６に設けられた伸縮制御弁、５３は作業台側操作
部２５に設けられたウインチ制御弁、５５は作業台側操
作部２５に設けられた伸縮制御弁、５６は作業台側操作
部２５に設けられた起伏制御弁である。各起伏制御弁５
１，５６は起伏シリンダ５にそれぞれ接続されており、
各伸縮制御弁５２，５５は伸縮シリンダ５７に接続され
ている。また、ウインチ制御弁５３はウインチモータ１
４に接続されている。
６０は、制御装置３０から出力される規制信号により作
動する規制用ソレノイドバルブで、この規制用ソレノイ
ドバルブ６０は、作動時において第２図中右位置をと
り、起伏シリンダ５の伏倒側、伸縮シリンダ５７の伸長
側、及びウインチモータ１４の巻上側へ供給される圧油
をオイルリザーバＴへ戻すようになされている。
動する規制用ソレノイドバルブで、この規制用ソレノイ
ドバルブ６０は、作動時において第２図中右位置をと
り、起伏シリンダ５の伏倒側、伸縮シリンダ５７の伸長
側、及びウインチモータ１４の巻上側へ供給される圧油
をオイルリザーバＴへ戻すようになされている。
８０は前記ウインチモータ１４の巻上側油路８１に介装
されたアンロード弁であって、該アンロード弁８０には
前記規制用ソレノイドバルブ６０に連通したベント回路
８２と、タンク回路８３に連通した接続回路８５とが接
続されている。
されたアンロード弁であって、該アンロード弁８０には
前記規制用ソレノイドバルブ６０に連通したベント回路
８２と、タンク回路８３に連通した接続回路８５とが接
続されている。
このベント回路８２はアンロード弁８０に作用する背圧
を逃がすためのもので、従ってベント回路８２の配管径
を小さくすることができる。よって、このベント回路８
２をブーム３内に増設したとしても、重量や取付スペー
スでの増加を極力抑えることができる。
を逃がすためのもので、従ってベント回路８２の配管径
を小さくすることができる。よって、このベント回路８
２をブーム３内に増設したとしても、重量や取付スペー
スでの増加を極力抑えることができる。
次に、以上のように構成された高所作業車の動作につい
て説明する。
て説明する。
ブーム４の作動時において、ブーム負荷検出器２３では
ブームに作用する負荷を検出するとともに、ブーム角度
検出器２１及びブーム長さ検出器２２ではブーム４の起
伏角度及び伸長長さを検出し、これら検出データを制御
装置３０に入力する。制御装置３０ではこれら検出デー
タに基いて作業範囲を逐次演算し、この演算された作業
範囲で規制が必要かどうかを判断する。そして、規制が
必要であれば制御装置３０から規制用ソレノイドバルブ
６０に規制信号を出力し規制用ソレノイドバルブ６０を
作動させる。
ブームに作用する負荷を検出するとともに、ブーム角度
検出器２１及びブーム長さ検出器２２ではブーム４の起
伏角度及び伸長長さを検出し、これら検出データを制御
装置３０に入力する。制御装置３０ではこれら検出デー
タに基いて作業範囲を逐次演算し、この演算された作業
範囲で規制が必要かどうかを判断する。そして、規制が
必要であれば制御装置３０から規制用ソレノイドバルブ
６０に規制信号を出力し規制用ソレノイドバルブ６０を
作動させる。
この規制用ソレノイドバルブ６０は、作動時において右
位置をとり、これによって各制御弁から起伏シリンダ５
の伏倒側、伸縮シリンダ５７の伸長側へ供給されている
圧油をオイルリザーバＴへ戻し、これにより起伏シリン
ダ５の伏倒動作、伸縮シリンダ５７の伸長動作を停止さ
せる。また、これと同時に、アンロード弁８０に作用す
るベント回路８２内の背圧を該ベント回路８２から規制
用ソレノイドバルブ６０を介してオイルリザーバＴへ戻
し、ウインチモータ１４の巻上側油路への圧油を接続回
路８５を介してタンク回路８３へ還流させ、これにより
ウインチモータ１４の巻上動作を停止させる。つまり、
起伏シリンダ５の伏倒動作、伸縮シリンダ５７の伸長動
作、及びウインチモータ１４の巻上動作というブーム４
の転倒側への動作を停止させる。
位置をとり、これによって各制御弁から起伏シリンダ５
の伏倒側、伸縮シリンダ５７の伸長側へ供給されている
圧油をオイルリザーバＴへ戻し、これにより起伏シリン
ダ５の伏倒動作、伸縮シリンダ５７の伸長動作を停止さ
せる。また、これと同時に、アンロード弁８０に作用す
るベント回路８２内の背圧を該ベント回路８２から規制
用ソレノイドバルブ６０を介してオイルリザーバＴへ戻
し、ウインチモータ１４の巻上側油路への圧油を接続回
路８５を介してタンク回路８３へ還流させ、これにより
ウインチモータ１４の巻上動作を停止させる。つまり、
起伏シリンダ５の伏倒動作、伸縮シリンダ５７の伸長動
作、及びウインチモータ１４の巻上動作というブーム４
の転倒側への動作を停止させる。
（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、作動規制手段の作
動時において、アンロード弁に作用する背圧をベント回
路を通じて除去することにより、ウインチモータの巻上
側油路への圧油を接続回路を通じてタンク回路へ還流す
るようにしているので、ベント回路として小径の配管１
本をブーム内に増設するだけでよく重量面や取付スペー
ス面で不利がない。また、従来のように作動のためにパ
イロット圧を上昇させる必要がなく、簡単で確実に且つ
迅速に作動させることができ、信頼性の向上を図ること
ができる。
動時において、アンロード弁に作用する背圧をベント回
路を通じて除去することにより、ウインチモータの巻上
側油路への圧油を接続回路を通じてタンク回路へ還流す
るようにしているので、ベント回路として小径の配管１
本をブーム内に増設するだけでよく重量面や取付スペー
ス面で不利がない。また、従来のように作動のためにパ
イロット圧を上昇させる必要がなく、簡単で確実に且つ
迅速に作動させることができ、信頼性の向上を図ること
ができる。
第１図は本考案に係る高所作業車を示す側面図、第２図
は油圧回路図である。 １…高所作業車、２…車体 ４…ブーム、６…作業台 １０…吊上装置、１４…ウインチモータ ６０…規制用ソレノイドバルブ（作動規制手段） ８０…アンロード弁、８１…巻上側油路 ８２…ベント回路、８３…タンク回路 ８５…接続回路
は油圧回路図である。 １…高所作業車、２…車体 ４…ブーム、６…作業台 １０…吊上装置、１４…ウインチモータ ６０…規制用ソレノイドバルブ（作動規制手段） ８０…アンロード弁、８１…巻上側油路 ８２…ベント回路、８３…タンク回路 ８５…接続回路
Claims (1)
- 【請求項１】車体上に起伏自在に設けられたブームの先
端にウインチモータを有する吊上装置と作業台とが設け
られ、ブームの負荷状態に応じてブームの転倒側への動
作を規制する作動規制手段を備えた高所作業車におい
て、 前記ウインチモータの巻上側油路にアンロード弁を介装
し、該アンロード弁には前記作動規制手段に連通された
ベント回路と、タンク回路に連通された接続回路とが接
続され、作動規制手段の作動時に、アンロード弁に作用
する背圧をベント回路を通じて除去することによりウイ
ンチモータの巻上側油路への圧油をアンロード弁から接
続回路を通じてタンク回路へ還流させ、ウインチモータ
の巻上操作を不能にしたことを特徴とする高所作業車に
おける吊上装置の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1556589U JPH0628554Y2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 高所作業車における吊上装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1556589U JPH0628554Y2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 高所作業車における吊上装置の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02105997U JPH02105997U (ja) | 1990-08-23 |
| JPH0628554Y2 true JPH0628554Y2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=31227722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1556589U Expired - Fee Related JPH0628554Y2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 高所作業車における吊上装置の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628554Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533428Y2 (ja) * | 1990-08-30 | 1997-04-23 | 株式会社アイチコーポレーション | クレーン装置 |
-
1989
- 1989-02-13 JP JP1556589U patent/JPH0628554Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02105997U (ja) | 1990-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |