JPH06286613A - 異常時対応の信号方式を有する連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性を確保しつつ応急運転時の省力化を図
る。 【構成】 転てつ機等が故障し、その故障により影響を
受ける軌道区間が進路情報４１として入力されると、そ
の入力された軌道区間を応急運転範囲として軌道回路予
約テーブル１２に登録するとともに、故障に直接関連す
る転てつ機以外の転てつ機の進路を開通させる開通指令
を転てつ制御手段２２に対して出力する応急運転制御手
段２９を設ける。これにより、応急運転時には、転換不
能となった転てつ機のうち、故障に直接関連する転てつ
機のみを人手によって手回しハンドルで操作して転換さ
せればよいから、応急運転時の省力化を大幅に向上させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列車や車両（以下、列
車等と総称する）の運行管理、列車の入換作業管理等を
行う鉄道管理システムに係り、特に、設備故障時の列車
等の運行や、信号を無視して信号機を冒進してしまった
列車等の退行運転等を容易に行うようにした異常時対応
の信号方式を有する連動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道の駅構内等のように、線路が複雑に
集合、分岐する場所では、転てつ機、信号機および標識
等のような、進路を開通させたり、進路への進入の可否
を表示させたりする機器（以下、進路制御機器と総称す
る）が多数設けられており、それらを列車や保守用車
（以下、列車等と総称する）の到着、出発、通過等に合
わせて切り換え、列車等が要求する進路を開通すること
が行われている。それらの進路制御機器の切換操作は、
列車等の到着、出発、通過等に対応して、速やかにかつ
適切に行い、能率よく列車等を運行させたり、通行させ
なければならない。しかも、それらの進路制御機器の操
作に間違いがあってはならず、その誤操作防止を取扱者
の注意力にだけ頼っていたのでは、列車の発着等が頻繁
になるにつれて、誤操作する恐れが生ずる一方、作業能
率も上がらない。そこで、進路制御機器の操作を間違っ
た場合には、その誤操作を排除して保安を確保したり、
作業能率を向上させるために、関連する複数の進路制御
機器の操作関係に予めインターロック（鎖錠）を設定
し、これに従って制御操作を行わせる連動装置が採用さ
れている。

【０００３】すなわち、連動装置は、まず、取扱者が進
路設定要求に合わせて、列車の発点・着点等のデータを
入力すると、これを受けて、関係する進路が他の列車に
よって既に設定開通されているか否かを照査（チェッ
ク）し、設定されていないことを確認後、要求進路を開
通するのに必要な転てつ機を所定の方向に転換するため
の指令を出力するようにしている。次に、転てつ機から
出力される転換位置信号に基づいて所定の進路が開通さ
れたことを確認し、これを連動装置制御盤の表示盤に表
示する。このようにして進路を設定した後は、その進路
を妨げる他の列車等の運行や作業を不可能にし、その列
車等が通過するまでその進路を確保するために、関連す
る転てつ機等に鎖錠指令を出力する。次いで、軌道回路
の検知手段により進路上に他の列車又は車両が在線して
いないことを確認し、関連する信号機の表示を「進行
（青）」側に切り換えて鎖錠するとともに、上記表示盤
に表示する。そして、その列車等が設定された進路の所
定点を通過完了後に、上記転てつ機等の鎖錠を開放する
ようにしている。このように、取扱者は列車等の発点・
着点等のデータを入力するだけで、自動的に競合なく進
路が開通され、かつ必要な表示が行われることから、誤
操作等を防止できるうえ、頻繁な列車等の発着を能率よ
く処理できるようになっている。

【０００４】このような機能を有する連動装置として、
従来、連動制御論理をリレー回路により構成した継電式
の連動装置と、マイクロコンピュータを用いた電子式の
連動装置とが知られている。前者の継電式連動装置で
は、制御対象範囲にある転てつ機と信号機および信号機
相互間に、あらゆる組合せを考慮して鎖錠を施し、これ
によって危険側の誤操作をカバーしたり、誤動作を防止
することを基本としている。また、進路設定は発点てこ
・着点押し釦或いは信号てこで行ない、その開通操作に
おける列車等の進路競合は、リレー回路で組み立てた進
路選別回路又はてこリレー回路により排除するととも
に、関係転てつ機の鎖錠や進路鎖錠機構により転てつ機
を介して排除するなど、間接的な競合判断方式がとられ
ている。

【０００５】なお、上記の連動装置に関連する従来例と
しては、同一出願人より出願された特願平２−３３２９
６４号がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連動装置では、軌道回路、転てつ機または諸設備が
故障した場合に、連動表に記載された場内・出発信号
機、誘導信号機、または入換信号機、入換標識の進路で
は列車等を運転することができず、所定の着発番線に列
車等を進入または進出させるために、進入または進出の
進路を構成するには人手による進路開通操作、すなわち
手回しハンドルによる関係転てつ機全ての転換操作（以
下、手回し転換という）を行い、さらに転てつ機の鎖錠
を行っている。そして、列車等の乗務員に進行信号の現
示を行うには、手旗信号または手信号代用器（以下、代
用手信号という）で対処するようにしている。このため
に、転てつ機の転換、及び鎖錠を行う際に熟練を必要と
し、設備故障時の取扱いを短時間のうちに行うには日頃
の訓練と充分な経験が要求される。

【０００７】また、列車等が信号機内方の所定位置で停
車できず信号機を冒進した場合に、列車等を退行させる
には後続列車に対する防護を行なった後、列車等を退行
させる必要がある。あるいは冒進した列車等をそのまま
前進させる際にも、設備故障時の運転と同様に手回し転
換、転てつ機の鎖錠を行なうとともに代用手信号で対処
しなければならないが、この場合も、冒進した列車等の
進路構成に人手を要するとともに安全の確保が非常に大
変である。

【０００８】本発明の目的は、転てつ機等が故障した場
合に、その故障に直接係わる転てつ機以外の関係転てつ
機に対しては人手によらないで制御するようにし、しか
もその制御の安全性を確保して行うことができる異常時
対応の信号方式を有する連動装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の連動装置は、連動制御対象範囲の軌道を複
数の区間に区分し、この軌道区間単位で進路設定の予約
が登録される軌道区間予約テーブルと、連動制御対象の
複数の進路を、信号機種別および発点・着点情報により
規定し、該各進路に対応させて当該進路を構成するに当
たって必要な、転てつ機等の進路制御機器の連動制御条
件を前記軌道区間の区分に基づいて規定してなる連動図
表ファイルと、進路設定要求を、信号機等の種別および
列車等の発点・着点情報を指定して入力する進路設定要
求入力手段と、この手段から入力される進路設定要求に
かかる進路が前記連動図表ファイルの進路に規定されて
いるか否かを検索し、規定されている場合には当該進路
に関係する軌道区間を抽出し、この抽出した軌道区間に
ついて、前記軌道区間予約テーブルを検索して他の予約
の有無を確認し、全ての軌道区間について相互に支障す
る予約がないとき、当該進路の開通指令を出力する進路
予約照査手段と、この手段から出力される進路開通指令
に基づいて、前記連動図表ファイルを検索して進路鎖錠
の関係転てつ機と転換位置の規定とを抽出し、対応する
各転てつ機に規定された転換指令を出力した後、進路予
約指令を出力する転てつ制御手段と、この手段から出力
される進路予約指令に基づいて、前記要求に係る進路の
全ての関係する軌道区間についての予約を、前記軌道区
間予約テーブルに登録する進路鎖錠手段と、転てつ機等
が故障して、その故障により影響を受ける軌道区間が前
記進路設定要求入力手段から入力されると、その入力さ
れた軌道区間を応急運転範囲として前記軌道区間予約テ
ーブルに登録するとともに、故障に直接関連する転てつ
機以外の転てつ機の進路を開通させる開通指令を前記転
てつ制御手段に対して出力する応急運転制御手段と、を
備えてたものである。

【００１０】

【作用】連動装置における制御の基本は、進路を構成し
ようとする場合に、他の列車等が当該進路上に在線して
いない否かを照査して進路を構成するための関係転てつ
機を所定方向に転換させることと、当該進路を使用する
列車等の安全を確保することである。すなわち、当該進
路を支障する他の列車または入換車両の運転を不可能に
するとともに、列車等がその進路を通過し終わるまで上
記状態を維持することである。

【００１１】したがって、上記構成によれば、転てつ機
等が故障して応急運転用の進路構成を行うためには、例
えばコンピュータ端末等から経路となる進路情報を入力
することにより、関係転てつ機（開通方向）の制御処理
を直接行い、進路開通の表示をコンピュータ端末に行う
ことができる。そして、故障に直接関連する転てつ機の
み人手による手回しハンドルで操作して転換させ、他の
転てつ機に対しては人手を要しないで済む。これによ
り、複雑で個々の固有の条件を持つ連動条件を連動表に
表現するまでもなく、応急運転時の進路構成処理を容易
に且つ安全に行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に従って説
明する。図１及び図２は本発明に係る連動装置の機能シ
ステムブロック図を示している。なお、図１の右端の符
号ａ〜ｏと図２の左端の符号ａ〜ｏは互いに接続される
ことを表している。

【００１３】本実施例の連動装置は、コンピュータを核
として構成され、連動制御に必要なデータが格納される
各種テーブル群と、連動制御を実行する各種の機能群と
を含んで構成されている。各種テーブル群は、連動図表
ファイル１１、軌道回路予約テーブル１２、転てつ機予
約テーブル１３、てこ予約テーブル１４および進路構成
テーブル１５等を含んでいる。制御機能群はプログラム
によって構成される進路予約照査手段２１、転てつ制御
手段２２、進路鎖錠手段２４、信号制御手段２５、軌道
回路追跡手段２７、進路鎖錠解錠手段２８および応急運
転制御手段２９と、ハードウエアで構成される転てつ機
制御手段２３および信号機制御手段２６とを含んでい
る。

【００１４】入力情報としては、運行管理システムの上
位のコンピュータから、運行ダイヤに従って実時間で発
信される列車の進路情報、又は入換作業等のその他の端
末から入力される進路情報４１と、図示していない軌道
回路検出手段から出力される軌道回路情報４２と、それ
ぞれ入力手段を介して入力される転てつてこ情報４３等
がある。また、連動装置からは、転てつ機群５１と、標
識群を含む信号機群等５２と、進路表示器群５３とに、
それぞれ制御出力又は表示出力が伝送される。

【００１５】以下、本実施例の詳細を説明するにあた
り、図３に略図で示した駅構内の線路配線の一例を適宜
参照して説明する。同図示の配線形は複線の下り線のみ
を表しており、通常の列車の進行は△△方から□□方に
向かう。この下り線は、転てつ機５１と６１により下り
本線１ＲＡＴと下り１番線１ＲＢＴに分岐され、さらに
転てつ機６２により基地線が分岐されている。図示のよ
うに線路は、複数の軌道回路５１Ｔ，１ＲＡＴ，１ＲＢ
Ｔ，６１Ｔ，６２Ｔ等に区分されている。

【００１６】この軌道回路は、その区間の一対のレール
間に電圧を印加しておき、その区間に列車等が進入した
ときに、そのレール間が車輪で短絡されるのを検出し
て、列車等の在線を検出するものである。また、軌道回
路は本来転てつ機や信号機を制御するための区分であ
り、そのような制御を行うに適した区間に分割される。
例えば、転てつ機が有るところでは、その転てつ機を挟
んで１つの区間が設定される。

【００１７】そして、軌道回路５１Ｔの進入側に、下り
本線側の進路開通を示す場内信号機１ＲＡと、下り１番
線側の進路開通を示す場内信号機１ＲＢとが設置されて
いる。また、下り本線の軌道回路１ＲＡＴの出側に、転
てつ機６１の進路開通を示す出発信号機５ＲＥが設置さ
れる。一方、下り１番線の軌道回路１ＲＢＴの出側に、
転てつ機６１の進路開通を示す出発信号機６ＲＥが設置
されている。さらに、転てつ機６１と６２とを含む軌道
回路の両端に、入換標識２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌが設置
されている。

【００１８】ここで、図１及び図２に示した各テーブル
の内容を説明する。連動図表ファイル１１は、構成する
進路の種類と、その進路構成に関連する転てつ機等の進
路制御機器と、それら進路制御機器の鎖錠条件等の、予
め定められた連動制御データを格納するものである。図
４に連動図表の一例を示す。同図に示すように、連動制
御データは設定される進路を基準に作成されている。そ
の進路は信号機や入換標識などの進路制御機器を基準と
して進路名称と進路番号とが設定され、進路名称欄には
進路の発点と着点データ（着点軌道回路）が記入され
る。例えば、列車Ａが△△方を発点とし、下り本線の軌
道回路１ＲＡＴを着点とする進路の場合、進路構成にか
かる信号機は場内信号機１ＲＡであるから、進路名称と
進路番号欄の記載は図４に示した内容になる。この進路
名称欄に対応して、鎖錠欄、信号制御又はてっ査鎖錠
欄、進路区分鎖錠欄、接近鎖錠又は保留鎖錠欄が設けら
れている。

【００１９】鎖錠欄には、当該進路を構成するにあたっ
て、鎖錠が必要な転てつ機等の番号を、その転換位置と
ともに記入する。図３で進路番号１ＲＡの場合は、転て
つ機５１を定位の方向に転換して鎖錠することを規定し
ている。なお、転換位置は、図３で斜線を付した側が
「定位」、その反対側が「反位」であり、図４では「反
位」で鎖錠する転てつ機番号にアンダーラインを付して
示した。また、列車等が着点を越えて進行した場合を考
慮して、一定の範囲にある転てつ機を所定の方向に転換
鎖錠する場合は、その転てつ機を過走転てつ機に設定
し、その番号と転換位置とを規定する。図示例では、着
点１ＲＡＴを越えて過走したときを考慮して、軌道回路
６１Ｔを過走防護区間として設定し、転てつ機６１を過
走転てつ機として定位側に転換鎖錠することを規定して
いる。さらに、その他の鎖錠欄に、方向てこ、開通て
こ、照査てこ等の鎖錠を規定する。

【００２０】信号制御又はてっ査鎖錠欄は、当該進路の
信号機等の制御条件と、てっ査鎖錠条件を規定する欄で
あり、進路の信号機等の内方（信号機等よりも進行方向
側）の軌道回路と着点軌道回路とを規定する。信号制御
の場合、例えば図４の例では、最初の軌道回路５１Ｔに
列車が進入したら信号機１ＲＡを「停止（赤）」にし、
次の軌道回路１ＲＡＴに列車が進出するまでその状態を
保持する。また、信号機１ＲＡ等の表示を「進行
（青）」に切り換える条件として、列車等が在線しない
ことを照査すべき軌道回路としてもこの欄の情報が用い
られる。また、上記設例では関係はないが、てっ査鎖錠
とは、ある軌道回路に列車等が在線しているときに、特
定の転てつ機を鎖錠することをいい、列車等が連動図表
の転てつ機の行の「信号機制御又はてっ査鎖錠」の欄に
規定された軌道回路（５１Ｔ）に在線しているときは、
当該転てつ機（５１）を規定の位置に鎖錠し、この内方
軌道回路（５１Ｔ）を進出して、着点軌道回路（１ＲＡ
Ｔ）に進入完了したときに、当該転てつ機（５１）の鎖
錠を解除する条件となる。また、信号制御欄には、途中
の軌道回路と着点の軌道回路を記入する。なお、本実施
例では規定していないが、総括制御欄を設けることもあ
る。

【００２１】進路区分鎖錠欄には、進路内鎖錠欄と過走
防護区間鎖錠欄が設けられている。進路区分鎖錠とは、
信号機等の現示によってある軌道回路に列車等が進入
し、そして進出して行くに従い、軌道回路の鎖錠を順次
区分的に解除することをいう。例えば、本実施例の設例
では、列車が信号機１ＲＡを通り抜け、軌道回路５１Ｔ
を進出したときはその５１Ｔの鎖錠を解除、すなわち軌
道回路予約テーブル１２の予約を消去することを規定し
ていることになる。したがって、列車が軌道回路５１Ｔ
を進出したら、転てつ機の鎖錠を解除する規定にもな
る。また、過走防護区間鎖錠についても同様である。

【００２２】接近鎖錠又は保留鎖錠欄は、進路の復位
（進路の解除要求）が要求されたときに、その復位を実
行するときの条件を規定する欄である。例えば、列車等
がその要求進路にかかる転てつ機に接近した軌道回路に
到達していれば、その進路の転てつ機の鎖錠を保持し、
またその鎖錠の保留時間を設定して、その列車が完全に
停止できる時間を待ってから鎖錠を解いて復位するよう
にする。

【００２３】一方、図１及び図２において、軌道回路予
約テーブル１２は、現在設定又は構成されている進路又
は作業範囲が、どの軌道回路を使用しているのか、の予
約状況を示すものである。また、転てつ機予約テーブル
１３とてこ予約テーブル１４は、軌道回路予約テーブル
１２と同様に、進路又は作業の設定に伴う転てつ機とて
この予約を登録するテーブルである。ここで、てこの種
類には、信号てこ、入換標識てこ、方向てこ、開通て
こ、照査てこなどがある。さらに、進路構成テーブル１
５は、現在開通されている進路の状態を示す転てつ機の
転換位置データ等が、格納される。

【００２４】ところで、軌道回路や転てつ機等が正常に
動作しているときは連動装置としては上述した構成で充
分であるが、軌道回路や転てつ機等が故障した場合には
関連する転てつ機の全てが（正常な転てつ機も）転換不
可能となるため、それらの転てつ機を人が手回しハンド
ルによって操作しなければならない。そこで本実施例で
は、応急運転制御手段２９を設け、軌道回路や転てつ機
等が故障した場合には、故障に直接関連する転てつ機の
みを人が手回しハンドルによって転換させるようにし、
他の転てつ機は自動的に転換できるようにしている。

【００２５】ここで、上記応急運転制御手段２９による
応急運転時の動作について、図５〜図７のフローチャー
トを用いて説明する。この動作は、例えば経路途中の軌
道回路、転てつ機、諸設備等が故障して、その故障によ
って影響を受ける軌道回路の範囲（以下、応急運転範囲
という）がコンピュータ端末から指定されたとき、その
指定に対する妥当正チェックを行い、入力誤りによる経
路途中での他進路に対する進路競合の防止を行うように
なっている。

【００２６】まず、転てつ機６１が故障し、ステップ１
００において応急運転の範囲が進路番号（５ＲＥ）によ
り指定されたとき、ステップ１０１において図４の連動
表中で該当する行を検索し、進路番号（５ＲＥ）の進路
区分鎖錠欄情報及び着点軌道回路欄によって、応急運転
範囲指定情報である軌道回路列を抽出する。そして、ス
テップ１０２において軌道回路列に対応する軌道回路予
約テーブル１２を検索する。次に、ステップ１０３で設
定指示か解除指示かを判断し、設定指示の場合はステッ
プ１０４へ、解除指示の場合はステップ１１５へ進む。

【００２７】ステップ１０４においては、応急運転範囲
（６１Ｔ，６２Ｔ，５ＲＥＴ）に他の本線進路（１Ｒ
Ａ，６ＲＥ）及び入換進路（２１ＲＥ，２２ＲＥ，２３
ＬＡ）の予約が設定されているか否か、または入換に伴
う作業現場の指定（以下、入換作業現場という）が行わ
れているか否かの判断（以下、競合判断という）を行
う。

【００２８】すでに他の本線進路及び入換進路が設定中
であるか又は列車等が在線中である場合、あるいは入換
作業現場が指定されている場合には、ステップ１０５に
おいて応急運転範囲の指定を不可能にする。次に、ステ
ップ１０６において進路予約が残っているか否かの判断
を行い、故障のために進路予約が残っているときは、ス
テップ１０７において一定時分（約１２０秒）経過後に
設定済み信号機の進路予約の強制解除処理を行った後に
ステップ１０８に進む。これによって、軌道回路故障等
により進路予約が解除不能となっている場合には一定時
分後に進路予約が強制解除される。

【００２９】さらに、他の進路の進路予約が解除済みに
なったとき、ステップ１０８において、応急運転範囲の
情報により軌道回路予約テーブル１２に「応急運転範囲
指定情報」を登録するとともに、応急運転範囲に進入す
る他の本線進路、入換進路及び入換作業現場の設定を禁
止する。これによって、危険となる他の業務を排除する
ことができる。

【００３０】そして、列車等の移動を開始する前に、ス
テップ１０９において、コンピュータ端末から業務種別
（ここでは「応急運転」）と進路番号（５ＲＥ）を指定
することにより、応急運転用の進路構成を要求する。応
急運転用の進路構成が要求されたとき、ステップ１１０
において進路番号情報に基づき連動表を検索して、当該
進路の進路区分鎖錠欄情報から、まず指定された進路に
対する応急運転範囲の設定が完了しているか否かの妥当
正チェックを行う。

【００３１】次に、ステップ１１１において、連動表の
鎖錠欄情報により関係転てつ機を検索して転てつ機（６
１，６２）の抽出を行い、転てつ機（６１，６２）の転
換制御出力を行うとともに関係転てつ機の制御結果（開
通方向）の確認を行う（以下、進路照査という）。

【００３２】進路照査の結果、すべての転てつ機の制御
が正常に終了した場合には、ステップ１１２において、
連動表の進路区分鎖錠欄情報を基に応急運転進路内の関
係軌道回路（６１Ｔ，６２Ｔ，５ＲＥＴ）を対象に軌道
回路予約テーブル１２に「応急運転進路情報」を登録す
る。これにより、応急運転進路の範囲指定と進路予約が
実行される。

【００３３】そして、軌道回路の不正落下、あるいは転
てつ機の転換が不可能となっている転てつ機に対して
は、ステップ１１３において、連動装置による制御出力
を行わずに人手により手回し転換を行う。但し、故障転
てつ機の照査（開通方向）が確認できる場合には開通方
向の設定入力は不要とし、当該転てつ機の開通方向が確
認できない場合に限って開通方向の確認を行うとともに
開通方向の設定入力を行い、進路予約処理を行う。

【００３４】進路予約が正常に完了した場合には、ステ
ップ１１４において応急運転進路の開通表示をコンピュ
ータ端末などに行う。表示方法は経路配線略図を表示し
たコンピュータ端末であれば、進路開通した区間（経
路）の軌道回路の色表示を変えるとか、点滅させるなど
の方法をとるようにする。またその他、「進路開通Ｏ
Ｋ」とか「下り本線（発点）から□□方（着点）まで進
路開通」などの文字表示を行い、これらの表示を信号機
現示と同様の意味としてもよい。

【００３５】さらに、コンピュータ端末などから業務種
別（「応急運転」）と進路番号（５ＲＥ）により応急運
転進路の復位が要求された場合、すなわちステップ１０
３にで解除指示があった場合には、誤扱いによる列車移
動中の錯誤解錠を防ぐために、ステップ１１５におい
て、一定時分（約９０秒）経過後に軌道回路予約テーブ
ル１２の「応急運転進路情報」を消去することとし、応
急運転範囲の指定並びに進路予約の解除を行うとともに
コンピュータ端末上の表示を進路要求前の初期状態に復
する。

【００３６】次に、コンピュータ端末から発地点、着地
点指定で設備故障に伴う作業現場の指定が行われた場合
の応急運転時の動作について、図８〜図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００３７】まず、ステップ２００において、応急運転
の範囲が発点情報（下り本線）及び着点情報（□□型）
により指定されたとき、ステップ２０１において連動表
の当該行を検索し、進路番号（５ＲＥ）の進路区分鎖錠
欄情報及び着点軌道回路欄より応急運転範囲指定情報を
抽出する。そして、ステップ２０２において、当該進路
の進路区分鎖錠欄情報（応急運転現場の範囲指定情報）
により軌道回路予約テーブル１２を検索する。次に、ス
テップ２０３で設定指示か解除指示かを判断し、解除指
示の場合はステップ２１４へ進み、設定指示の場合はス
テップ２０４へ進んで競合判断を行う。

【００３８】すでに他の本線進路及び入換進路が設定中
であるか又は列車等が在線中である場合、あるいは入換
作業現場が指定されている場合には、ステップ２０５に
おいて応急運転現場の範囲指定を不可能にする。また、
ステップ２０６において進路予約が残っているか否かの
判断を行い、故障のために進路予約が残っているときは
ステップ２０７において一定時分後に進路予約を強制解
除する。

【００３９】また、他の進路の進路予約が解除済みとな
ったとき、ステップ２０８において、応急運転現場の範
囲情報により軌道回路予約テーブル１２に「応急運転現
場の指定情報」を登録するとともに他の業務を排除す
る。

【００４０】そして列車等の移動を開始する時、ステッ
プ２０９において、コンピュータ端末から業務種別
（「応急運転」）と発点情報（下り本線）、着点情報
（□□方）を指定することにより応急運転用の進路構成
を要求する。応急運転の進路構成が要求されたとき、ス
テップ２１０において発点・着点情報に基づき連動表を
検索して当該発着点情報に対応する進路番号（５ＲＥ）
を抽出し、当該進路の進路区分鎖錠欄情報から他の進路
の誤設定を防止する。

【００４１】次に、ステップ２１１において連動表の鎖
錠欄情報により関係転てつ機の転換制御出力、及び制御
結果の確認、並びに応急運転進路の範囲指定と進路予約
を行う。軌道回路故障、あるいは転てつ機の故障により
転換が不可能となっている当該転てつ機は、ステップ２
１２において人手により手回し転換、並びに開通方向の
確認を行うとともに当該転てつ機に限って開通方向の設
定入力を行い、進路予約が正常に完了した場合には、ス
テップ２１３において応急運転進路の開通表示をコンピ
ュータ端末などに行う。

【００４２】さらに、コンピュータ端末などから業務種
別（「応急運転」）と発点・着点名称により応急運転進
路の復位が要求された場合、すなわちステップ２０３で
解除指示があった場合には、ステップ２１４において、
誤扱いによる列車等移動中の錯誤解錠を防ぐために一定
時分（約９０秒）経過後に応急運転現場の範囲指定、並
びに進路予約の解除を行うとともにコンピュータ端末上
の表示を進路要求前の初期状態に復する。

【００４３】そして、列車等の移動が終了し応急運転現
場の範囲外に進出したとき、応急運転進路の復位設定を
行うことにより、他の本線進路、入換進路の設定、また
は入換作業現場の指定を可能にする。

【００４４】また、本線列車や入換車両のように、軌道
回路短絡によって移動検知できる場合は設定進路の内方
進入によってコンピュータ端末の表示方法を「進路開通
状態」から「進路通過状態」（表示方法は軌道回路表示
の色替え、点滅等の変更や文字内容の変更）に変え、着
点に到達した段階で「進路通過状態」から進路開通状態
の表示に復する機能を有する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
応急運転制御手段を設けたことにより、応急運転時に
は、転換不能となった転てつ機のうち、故障に直接関連
する転てつ機のみを人手が手回しハンドルで操作して転
換すればよいので、応急運転時の大幅な省力化を図るこ
とができる。

【００４６】また、応急運転進路の開通状態がコンピュ
ータ端末等に表示されるので、熟練者でなくとも応急運
転を容易に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の連動装置に係る全体機能ブ
ロック図である。

【図２】図１の続きを示した全体機能ブロック図であ
る。

【図３】本発明を説明するための一例の駅構内の線路配
線図である。

【図４】本発明の一実施例の連動図表の内容を示す図で
ある。

【図５】応急運転時の処理の一例を示したフローチャー
トである。

【図６】図５の続きを示したフローチャートである。

【図７】図６の続きを示したフローチャートである。

【図８】応急運転時の処理の他の例を示したフローチャ
ートである。

【図９】図８の続きを示したフローチャートである。

【図１０】図９の続きを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 連動図表ファイル １２ 軌道回路予約テーブル １３ 転てつ機予約テーブル １４ てこ予約テーブル １５ 進路構成テーブル ２１ 進路予約照査手段 ２２ 転てつ制御手段 ２３ 転てつ機制御手段 ２４ 進路鎖錠手段 ２５ 信号制御手段 ２６ 信号機制御手段 ２７ 軌道回路追跡手段 ２８ 進路鎖錠解錠手段 ２９ 応急運転制御手段 ５１，６１，６２ 転てつ機 ５１Ｔ，６１Ｔ，１ＲＡＴ，１ＲＢＴ，５ＲＥＴ 軌道
回路 １ＲＡ，１ＲＢ 場内信号機 ５ＲＥ，６ＲＥ 出発信号機 ２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌ 入換標識 Ａ 列車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図１０】

【図８】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 恒 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連動制御対象範囲の軌道を複数の区間に区
   分し、この軌道区間単位で進路設定の予約が登録される
   軌道区間予約テーブルと、 連動制御対象の複数の進路を、信号機種別および発点・
   着点情報により規定し、該各進路に対応させて当該進路
   を構成するに当たって必要な、転てつ機等の進路制御機
   器の連動制御条件を前記軌道区間の区分に基づいて規定
   してなる連動図表ファイルと、 進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発点・
   着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路が前
   記連動図表ファイルの進路に規定されているか否かを検
   索し、規定されている場合には当該進路に関係する軌道
   区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前記軌
   道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確認
   し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がない
   とき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手段
   と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて、前記
   連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転てつ機と
   転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ機に規定
   された転換指令を出力した後、進路予約指令を出力する
   転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
   要求に係る進路の全ての関係する軌道区間についての予
   約を、前記軌道区間予約テーブルに登録する進路鎖錠手
   段と、 転てつ機等が故障して、その故障により影響を受ける軌
   道区間が前記進路設定要求入力手段から入力されると、
   その入力された軌道区間を応急運転範囲として前記軌道
   区間予約テーブルに登録するとともに、故障に直接関連
   する転てつ機以外の転てつ機の進路を開通させる開通指
   令を前記転てつ制御手段に対して出力する応急運転制御
   手段と、 を備えてなる異常時対応の信号方式を有する連動装置。
2. 【請求項２】 線路の一対のレールが列車等によって短
   絡されたことにより列車等の在線を検出するために、線
   路を複数の区間に区分して設定される軌道回路単位で、
   進路設定の予約情報とその区間の在線情報とを含む進路
   予約情報が登録される軌道区間予約テーブルと、 連動制御対象の複数の進路を、信号機種別および発点・
   着点情報により規定し、該各進路に対応させて当該進路
   を構成するに当たって必要な、転てつ機等の進路制御機
   器の連動制御条件を前記軌道区間の区分に基づいて規定
   してなる連動図表ファイルと、 転てつ機の鎖錠予約が登録される転てつ機予約テーブル
   と、 前記軌道回路により検出される列車等の在線情報を取り
   込んでその列車等の進行を追跡するとともに、その在線
   情報を前記軌道区間予約テーブルに登録する軌道回路追
   跡手段と、 進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発点・
   着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路が前
   記連動図表ファイルの進路に規定されているか否かを検
   索し、規定されている場合には当該進路に関係する軌道
   区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前記軌
   道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確認
   し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がない
   とき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手段
   と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて、前記
   連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転てつ機と
   転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ機に規定
   された転換指令を出力した後、進路予約指令を出力する
   転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
   要求に係る進路の全ての関係する軌道区間についての予
   約を、前記軌道区間予約テーブルに登録するとともに、
   前記要求にかかる進路開通に必要な転てつ機にを所定位
   置に鎖錠する予約を、前記転てつ機予約テーブルに登録
   する進路鎖錠手段と、 前記軌道回路追跡手段から出力される追跡情報に基づい
   て、前記列車等が前記開通された進路の所定点に到達し
   たときに、前記軌道区間予約テーブルの進路予約を解除
   するとともに、前記転てつ機予約テーブルの転てつ機の
   鎖錠予約を解除する進路鎖錠解錠手段と、 転てつ機等が故障して、その故障により影響を受ける軌
   道区間が前記進路設定要求入力手段から入力されると、
   その入力された軌道区間を応急運転範囲として前記軌道
   区間予約テーブルに登録するとともに、故障に直接関連
   する転てつ機以外の転てつ機の進路を開通させる開通指
   令を前記転てつ制御手段に対して出力する応急運転制御
   手段と、 を備えてなる異常時対応の信号方式を有する連動装置。