JPH06286894A - 紙葉類の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】スタック１の上面または下面の紙葉の端部を吸
着して持上げまたは引き下げる吸着分離体３０と、この
スタックの上面または下面に沿って移動する移動案内体
４０と、この移動案内体によって案内された紙葉を所定
方向に送り出す送出し機構６１とを設けた紙葉類の取出
し装置。 【効果】スタック１の上面または下面の紙葉の端部は吸
着分離体によって持上げまたは引き下げられ、次の紙葉
と分離される。この持上げまたは引き下げられた紙葉の
端部は、移動案内体４０によってすくい取られるように
して案内され、送出し機構に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的読取り装置（Ｏ
ＣＲ）、複写機、プリンタ装置等において、複数の紙葉
類が積み重ねられたスタックの上面または下面から紙葉
類を一枚ずつ取出して供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般には、ＯＣＲ、複写機、プリンタ等
においては、スタックから紙葉類を一枚ずつ取出して供
給する紙葉類の取出し装置が備えられている。これらの
紙葉類の取出し装置は、紙葉類を確実に取出して供給す
るとともに、複数枚の紙葉類が一緒に取出されるいわゆ
る二枚取りと称される不具合を確実に防止する必要があ
る。

【０００３】このような二枚取りを防止するため、従来
からリタードローラ方式の紙葉取出し装置がある。この
ものは、スタックの端部の近傍に、上下に配置された一
対のローラが設けられている。これらローラのうち、上
方のローラはフイードローラと称され、スタックの上面
から取出された紙葉をその送出し方向に送るように回転
される。また、下方のローラはリタードローラと称され
ており、上記のフイードローラと逆の方向に回転されて
いる。

【０００４】このような装置では、スタックの上面に配
置されたピックアップローラにより、このスタックの上
面の紙葉がこの上面に沿う方向に送り出され、この紙葉
は上記のフイードローラとリタードローラの間を通過す
る。そして、もしこのピックアップローラによって２枚
の紙葉が同時に送られた場合には、上方の紙葉はフイー
ドローラとの摩擦力によってその送り方向に送られる
が、下方の紙葉はリタードローラとの摩擦力によって送
り方向と反対の方向に送られ、これによって二枚の紙葉
は分離されて上方の一枚の紙葉だけが送り出される。

【０００５】しかしながら、上記のような装置では、二
枚の紙葉の間の摩擦力がリタードローラとの間の摩擦力
より大きい場合には、これら二枚の紙葉が分離できなく
なり、二枚取りに対する信頼性が十分ではなかった。

【０００６】また、この二枚取りを防止するための別の
形式としては、吸着ドラム方式がある。このものは、ス
タックの上面にわずかに近接して吸着ドラムが配置され
ており、この吸着ドラムの周面には吸着孔が開口されて
いる。そして、この吸着ドラムがスタックの上面の一枚
の紙葉を吸着し、この吸着ドラムが回転することによ
り、この紙葉をスタックの上面に沿った方向に送り出
す。

【０００７】このものは、スタック上面の紙葉と吸着ド
ラムとの間の摩擦力に依存せずにこの紙葉を送り出すの
で、この吸着ドラムをスタックの上面に押圧する必要が
ない。このためスタック上面の紙葉とその下の紙葉との
間の摩擦が少なく、この紙葉を送り出す際に摩擦力によ
ってその下の紙葉が一緒に送出されることすなわち二枚
取りをより確実に防止することができる。

【０００８】しかし、上記のような形式の紙葉の取出し
装置においても、最上枚の紙葉とその下の紙葉との間に
は摩擦が存在し、これらの間の摩擦力が極端に大きい場
合には、二枚取り等の不具合が発生する可能性がある。
特に、ＯＣＲ等では、原稿の状態が一定ではなく、二枚
取り等の不具合が発生しやすい。すなわち、このＯＣＲ
等では、原稿の紙葉のサイズや紙質が一定ではなく、ま
たこの原稿はホッチキスで止めた跡があったり、折り目
等がある場合がある。したがって、このような原稿のス
タックから紙葉を取出す場合、上記の形式の装置のよう
にスタック上面の紙葉を吸着して移動させても、この紙
葉とその下の紙葉との間に大きな摩擦が生じたり、また
引っ掛かりを生じたりすることがある。また、スタック
の下面から紙葉を取出す装置では、このスタックの重量
のため、最下の紙葉とその上の紙葉との間の摩擦力が大
きく、上記のような不具合が一層発生しやすい。よっ
て、このような場合には、上記のような従来の紙葉取出
し装置でも二枚取り等の不具合が発生する場合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、紙葉類のスタックから紙葉類
を一枚ずつ確実に取出すとともに、二枚取り等の不具合
を確実に防止することができ、しかも構造が簡単な紙葉
類の取出し装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、スタック上面
または下面の上方または下方に配置され、吸着孔を有す
るとともに少なくとも上下方向に往復移動し、この吸着
孔に作用する負圧によりスタック上面または下面の紙葉
類の端部を吸着するとともに、上下方向の移動によって
この吸着孔で吸着したスタック上面または下面の紙葉の
端部を持上げまたは引き下げる吸着分離体を備え、ま
た、上記のスタックの端部の上方または下方に配置さ
れ、このスタック上面または下面に沿う方向に沿って往
復移動し、上記の吸着分離体によって持上げられた紙葉
類の端部をすくい取って案内する移動案内体を備え、さ
らに上記の移動案内体によって案内された紙葉類を所定
の方向に送る送出し機構とを備えている。

【００１１】

【作用】スタック上面または下面の紙葉の端部は、上記
の吸着分離体に吸着されるとともに上方に持上げられ、
または下方に引き下げられる。この持上げまたは引き下
げられた紙葉の端部は、往復移動する移動案内体によっ
てすくい取られるように案内され、この案内された紙葉
は送出し機構によって所定の方向に案内されて送り出さ
れる。

【００１２】上記の吸着分離体は、スタック上面または
下面の紙葉の端部を負圧で吸着して持上げまたは引き下
げるだけであるので、この紙葉と次の紙葉との間に摩擦
が発生することがなく、よってスタック上面または下面
の一枚の紙葉の端部のみが次の紙葉と確実に分離して持
上げまたは引き下げられる。そして、この持上げまたは
引き下げられた紙葉の端部は移動案内機構によってすく
い取られて案内され、送出し機構に受け渡されて所定の
方向に送り出される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図を参照して説明する。図１
ないし図７には本発明の第１の実施例を示し、このもの
はスタックの上面から紙葉を取出す装置である。図中の
１は複数の紙葉を積み重ねたスタックである。このスタ
ック１はトレー２上に載置され、このスタック１から紙
葉が取出されるにしたがって、このトレー２が順次上昇
し、このスタック１の上面が常に所定の高さに位置する
ように構成されている。なお、３はこのスタック１のガ
イドであって、このガイド３によってスタック１の側面
が案内される。

【００１４】また、このスタック１の上面の端部の上方
には、移動台１１が設けられている。この移動台１１
は、板材を断面コ字状に屈曲して形成したもので、開口
側が下方に向いて開口するように配置されている。そし
て、この移動台１１は、この装置の固定側の部材たとえ
ばフレーム１３に案内部材１２を介して取り付けられ、
上記のスタック１の上面に沿った方向に水平に移動自在
に支持されている。

【００１５】また、上記の移動台１１を往復移動させる
ための駆動機構１４が設けられている。この駆動機構
は、上記のフレーム１３に取り付けられた支持板１５を
備えており、この支持板１５には軸１６が回転自在に支
承されている。そして、この軸１６は図示しないモータ
等に連結され、回転駆動される。また、この軸１６の端
部には、クランク板１７が取り付けられている。そし
て、このクランク板１７の周縁部にはピン１８が取り付
けられ、このピン１８にはロッド１９の一端部が回転自
在に取り付けられている。また、このロッド１９の他端
部は、前記の移動台１１に取り付けられたピン２０に回
転自在に取り付けられている。

【００１６】したがって、上記の軸１６が回転してクラ
ンク板１７が回転されると、この回転は上記のロッド１
９によって往復運動に変換され、上記の移動台１１が往
復移動する。

【００１７】そして、この移動台１１には、一対の吸着
分離体３０が設けられている。これらの吸着分離体３０
は、いずれもアーム状をなしている。そして、上記の移
動台１１には、これの往復移動方向と直交する方向に沿
って軸３１が設けられ、この軸３１はこの移動台１１に
回転自在に支承されている。そして、上記の吸着分離体
３０は、この軸３１に所定の間隔をもって取り付けられ
ている。

【００１８】また、これらアーム状の吸着分離体３０の
先端面は上記のスタック１の上面に接するように対向し
ており、この先端面には吸着孔３２が開口している。そ
して、これらの吸着孔３２は、上記の軸３１の中心に沿
って形成された通路３３を介して、真空ポンプ機構等の
負圧源３４に接続されている。なお、この軸３１の端部
には、負圧切替え機構３７が設けられ、上記の通路３３
はこの負圧切替え機構３７を介して上記の負圧源３４に
接続されている。この負圧切替え機構３７は、上記の吸
着分離体３０が後述するように作動する場合に、必要な
場合にのみ上記の吸着孔３２に負圧を作用させ、これ以
外の場合には負圧の連通を遮断しておくものである。

【００１９】また、この軸３１には、上記の吸着分離体
３０を回動させるための吸着分離体駆動機構が設けられ
ている。この機構は、図４に示すように、上記の軸３１
に取り付けられたセクタ歯車３５を備えており、このセ
クタ歯車３５はラック３６に噛合している。このラック
３６は、固定側の部材たとえばこの装置のフレームに取
り付けられている。また、このセクタ歯車３５のピッチ
円の半径は、上記の吸着分離体３０の長さと略等しく設
定されている。

【００２０】したがって、上記の駆動機構１４により上
記の移動台１１が往復移動されると、上記の吸着分離体
３０もこの移動台１１とともに上記のスタック１の上面
に沿って水平方向に移動する。この場合、上記のラック
３６に噛合しているセクタ歯車３５が回動し、これによ
って軸３１が回動し、上記の吸着分離体３０の先端部
が、移動台１１の移動方向と逆方向に回動する。この吸
着分離体３０の先端部の周速度は移動台１１の移動速度
と等しく、かつ方向が逆であり、よって、この吸着分離
体３０の先端部に吸着されたスタック上面の紙葉は、こ
のスタック１の上面に対しては水平方向にはほとんど移
動せず、このスタック上面に対して略垂直上方に移動す
る。よって、この吸着分離体３０の先端部に開口した吸
着孔３２の負圧に吸着されたスタック上面の紙葉の端部
が上方に持上げられる。

【００２１】また、上記の移動台１１には、上記のよう
に持上げられた紙葉の端部をすくい上げるように案内す
る移動案内体４０が設けられている。この移動案内体４
０は、図１および図５に示すように、一対の下案内部材
４１と上案内部材４２を備えている。上記の下案内部材
４１は、板状をなし、略水平に設けられ、その先端部は
下向きに傾斜しており、上記の持上げられた紙葉の端部
をすくい上げるようにしてこの上面に案内するように構
成されている。また、上記の上案内部材は板状をなし、
上記の下案内部材４１との間に所定の間隔が形成される
ように配置されている。また、この上案内部材４２の先
端部は、上記の下案内部材４１の先端部より前方に突出
している。

【００２２】したがって、上記の移動案内部材４０が移
動台１１とともにスタック１の中心方向に前進すると、
上記の吸着分離体３０によって持上げられた紙葉の端部
がまず上案内部材４２の先端部の下面に当接し、この紙
葉の端部の持上げ量の上限が規制され、ついでこの紙葉
の端部は下案内部材４１の先端部によってすくい上げら
れるように案内され、この紙葉はこの下案内部材４１と
上案内部材４２との間の通路内に導入されて案内され
る。

【００２３】また、この移動案内体４０には、上記の紙
葉の案内を確実にし、かつこの紙葉を送るための送りベ
ルト機構４３が設けられている。この送りベルト機構４
３は、一対のプーリ４５，４６を備え、これらのプーリ
間には無端状のベルト４７が走行自在に掛け渡されてい
る。また、上記の移動台１１には、軸４８が回転自在に
支承され、一方のプーリ４６はこの軸に取り付けられて
いる。また、この軸４８には一対のアーム５０が回転自
在に支承されている。そして、このアーム５０の先端部
には他方の上記プーリ４５が支承されている。また、こ
のアーム５０は、その先端部が下方に回動するようにス
プリング４９によって付勢されている。

【００２４】また、図５に示すように、前記の上案内部
材４２の中央部には、この送りベルト機構４３の先端部
に対応して切り欠かれており、この送りベルト機構４３
の先端部はこの切欠部からこの上案内部材４１の下面側
に突出するように付勢されている。

【００２５】また、上記の上案内部材４２の中央部にも
送りローラ５１が設けられ、この上案内部材４２にはこ
の送りローラ５１に対応して切欠が形成され、この送り
ローラ５１はこの切欠からこの上案内部材４２の下面に
突出している。そして、この送りローラ５１は前記の移
動台１１に回転自在に支承された軸５２に取り付けられ
ており、この軸５２は前記の送りベルト機構４３の軸４
８にプーリ５３，５４およびベルト５５を介して連結さ
れている。

【００２６】したがって、上記の軸４８が図示しないモ
ータ等により回転されると、上記の送りベルト機構４３
および送りローラ５１が走行および回転し、この下案内
部材４１と上案内部材４２との間に案内された紙葉を送
るように構成されている。

【００２７】また、上記の下案内部材４１および上案内
部材４２の後端部に連続して一対の案内板６０が設けら
れ、またこれらの案内板６０の中心部には切欠が形成さ
れ、この切欠の部分に一対の送出し機構６１が設けられ
ている。これらの送出し機構６１は、走行する無端状の
ベルトを備えたベルトコンベア形のものである。そし
て、上記のように下案内部材４１および上案内部材４２
の間を送られて来た紙葉は、これらの送出し機構６１に
よって所定の方向に送出される。

【００２８】以上のように構成された本発明の実施例
は、以下のように作動する。まず、上記の吸着分離体３
０の先端部の吸着孔３２に作用する負圧によって、スタ
ック１の上面の一枚の紙葉Ｐが吸着される。次に、上記
の移動台１１がスタック１の上面に沿ってその中心部側
に向かう方向に移動する。この際に、上記の吸着分離体
３０はその先端部がこの移動台１１の移動方向と反対の
方向に移動するように回動する。したがって、図７に示
すように、この吸着分離体３０の先端部はこのスタック
１の上面に対して水平方向には実質的に移動せず、上記
の回動によってこのスタック１の上面に対して略垂直に
上方に移動する。これによって、このスタック１の上面
の紙葉Ｐの端部が持上げられる。この場合、この紙葉は
その端部が負圧による吸着で上方に持上げられるだけで
あるので、その下の紙葉との間には摩擦が発生しない。
よって、この最上の紙葉Ｐはその下の紙葉と確実に分離
され、二枚取り等の不具合は発生しない。

【００２９】次に、図７に示すように、上記の移動案内
体４０が移動台１１とともに前進することによって、こ
の持上げられた紙葉Ｐの端部が上案内部材４２の下面に
当接し、この紙葉Ｐの縁部は上案内部材４２の下面に沿
って滑りながら案内され、下案内部材４１と上案内部材
４２との間ですくい上げられるようにして案内される。
そして、この紙葉は送りベルト機構４３、送りローラ５
１によって後方に送られて送出し機構６１に受け渡さ
れ、この送出し機構６１によって所定の方向に送り出さ
れる。

【００３０】このような送出し作動が終了すると、移動
台１１は反対方向に移動し、最初の状態に戻る。この場
合、上記の吸着分離体３０もスタック１の縁部上面に対
向するように復帰するが、この際にその先端部の吸着孔
の負圧によって次の紙葉の縁部を吸着し、この縁部をス
タック上面の中心部側に向かってわずかに移動させる。
このような作動によって、この紙葉の縁部が中心側にず
れ、この紙葉の端部を捌いたと同じ状態になるので、次
にこの紙葉の端部を持上げる際の下の紙葉とより確実に
分離される。

【００３１】なお、本発明は上記の第１の実施例には限
定されない。図８には本発明の第２の実施例を示し、こ
のものはスタックの下面から紙葉を取出す装置である。

【００３２】すなわち、このスタック１の下面はトレー
６２によって支持されている。そして、このトレー６２
の寸法は、このスタック１の下面の寸法より小さく形成
され、このスタック１の端部はこのトレー６２の縁部か
ら突出し、このスタック１の下面の端部が下方に露出し
ている。なお、このスタック１はその全体にある程度の
剛性があるため、このスタック１の下面端部がトレー６
２の縁部から突出していても、この露出したスタック１
の下面端部が垂れ下がることはない。

【００３３】そして、このスタック１の下面の端部の下
方には、紙葉の取出し装置が配置されている。この取り
出し装置は、前述の第１の実施例のものと上下関係がま
ったく逆のもので、これ以外の点については、上記の第
１の実施例のものと同様の構成である。なお、図８にお
いて、上記の第１の実施例と対応する部分には同符号を
付し、その説明は省略する。

【００３４】この第２の実施例のものは、スタックの下
面から紙葉が取出されても、スタックは自重によって下
降し、トレー６２上に支持されるので、このスタック１
の下面は常に同じ位置にある。したがって、このスタッ
ク１から紙葉が取出されるにしたがってこのスタックを
上昇させ、このスタックの上面を一定の位置に維持する
ような機構は必要がない。

【００３５】さらに、本発明は上記の各実施例にも限定
されない。上記の実施例では、断面コ字状の移動台の内
部に吸着分離体や移動案内体、およびこれらの駆動機構
等を配置したが、本発明はこのような構成には限定され
ない。たとえば、スタックの側部に移動台を配置し、こ
の移動台の側部から軸やその他の部材を突出し、これら
の軸や部材によって吸着分離体や移動案内体、送出し機
構等を片持ち形に保持するように構成してもよい。この
ように構成すれば、スタックの上方に配置される機構が
少なくなり、装置全体の高さを低くすることが可能であ
る。

【００３６】また、上記の吸着分離体は、回動するもの
には限定されず、上下に移動したり、回転したりするも
のでもよい。また、上記の実施例では、この吸着分離体
は移動台とともに移動案内部材と一緒に水平方向に移動
するように構成したが、この吸着分離体は水平方向に移
動する必要はなく、この吸着分離体はスタックの上面ま
たは下面に対して略垂直の方向に移動するものであれば
よい。

【００３７】

【発明の効果】上述の如く本発明の装置は、吸着分離体
によってスタック上面または下面の紙葉の端部を略垂直
に持上げまたは引き下げるので、この紙葉とその次の紙
葉との間に摩擦が生じることがなく、この次の紙葉を確
実に分離し、二枚取り等の不具合を確実に防止すること
ができる。また、この持上げまたは引き下げられた紙葉
の端部は、移動する移動案内体によってすくい取られる
ように案内され、次の紙葉と完全に分離されて送出し機
構に受け渡されるので、二枚取り等の不具合が生じるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の概略側面図

【図２】本発明の第１の実施例の概略正面図

【図３】本発明の第１の実施例の移動台の駆動部分の概
略平面図

【図４】本発明の第１の実施例の吸着分離体駆動機構の
要部の概略側面図

【図５】本発明の第１の実施例の移動案内体の部分の概
略平面図

【図６】本発明の第１の実施例の送りベルト機構と送り
ローラの部分の配置関係を示す図

【図７】本発明の第１の実施例の吸着分離体と案内機構
の部分の概略側面図

【図８】本発明の第２の実施例の概略側面図

【符号の説明】

１…スタック １１…移動台 １４…駆動機構 ３０…吸着分離体 ３２…吸着孔 ４０…移動案内体 ４１…下案内部材 ４２…上案内部材 ６１…送出し機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉類を積み重ねたスタックの上
   面または下面からこの紙葉類を一枚ずつ取出す装置であ
   って、 上記のスタック上面の上方またはスタック下面の下方に
   配置され、吸着孔を有するとともに少なくとも上下方向
   に往復移動し、この吸着孔に作用する負圧によりスタッ
   ク上面または下面の紙葉類の端部を吸着するとともに、
   上下方向の移動によってこの吸着孔で吸着したスタック
   上面または下面の紙葉類の端部を持上げまたは引き下げ
   る吸着分離体を備え、 また、上記の吸着分離体の吸着孔に負圧を供給する負圧
   機構を備え、 また、上記の吸着分離体を上下方向に往復移動させる吸
   着分離体駆動機構を備え、 また、上記のスタックの端部の上方または下方に配置さ
   れ、このスタック上面または下面に沿う方向に沿って往
   復移動し、上記の吸着分離体によって持上げまたは引き
   下げられた紙葉類の端部をすくい取って案内する移動案
   内体を備え、 また、この移動案内体を往復移動させる駆動機構を備
   え、 また、上記の移動案内体によって案内された紙葉類を所
   定の方向に送る送出し機構とを具備したことを特徴とす
   る紙葉類の取出し装置。
2. 【請求項２】 前記の吸着分離体および移動案内体は同
   じ移動台上に設けられ、これらの吸着分離体と移動案内
   体はこの移動台とともに前記のスタックの上面または下
   面に沿う方向に往復移動するように構成され、また前記
   の吸着分離体駆動機構はこの吸着分離体を上記の移動台
   に対して往復回動させ、この往復回動によりこの吸着分
   離体を前記のスタック上面または下面に対して上下方向
   に移動させるものであることを特徴とする請求項１に記
   載の紙葉類の取出し装置。
3. 【請求項３】 前記の往復移動体は、上下に対向して配
   置された一対の案内部材を備え、前記の吸着分離体によ
   って持上げられた紙葉類の端部をこれらの案内部材の間
   で案内するものであることを特徴とする請求項１に記載
   の紙葉類の取出し装置。