JPH06286895A - 紙葉類の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】スタック１の端部に転動体４を配置した。この
転動体の周面には吸着孔５が開口し、負圧機構３１によ
って負圧が作用され、スタック上面または下面の紙葉を
吸着する。この転動体４が転動機構１１によって転動さ
れ、紙葉の端部を垂直方向に持ち上げまたは引き下げて
反転させ、送出し機構４０に受け渡す。 【効果】吸着された紙葉は次の紙葉との間に摩擦が生じ
ないので、摩擦力によって次の紙葉が二枚取りされるこ
とが防止される。また、吸着された紙葉は上方または下
方に反るように反転して屈曲されるので、次の紙葉との
間に付着が生じた場合でも確実に分離できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的読取り装置（Ｏ
ＣＲ）、複写機、プリンタ装置等において、複数の紙葉
類が積み重ねられたスタックの上面または下面から紙葉
類を一枚ずつ取出して供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般には、ＯＣＲ、複写機、プリンタ等
においては、スタックから紙葉類を一枚ずつ取出して供
給する紙葉類の取出し装置が備えられている。これらの
紙葉類の取出し装置は、紙葉類を確実に取出して供給す
るとともに、複数枚の紙葉類が一緒に取出されるいわゆ
る二枚取りと称される不具合を確実に防止する必要があ
る。

【０００３】このような二枚取りを防止するため、従来
からリタードローラ方式の紙葉取出し装置がある。この
ものは、スタックの端部の近傍に、上下に配置された一
対のローラが設けられている。これらローラのうち、上
方のローラはフイードローラと称され、スタックの上面
から取出された紙葉をその送出し方向に送るように回転
される。また、下方のローラはリタードローラと称され
ており、上記のフイードローラと逆の方向に回転されて
いる。

【０００４】このような装置では、スタックの上面に配
置されたピックアップローラにより、このスタックの上
面の紙葉がこの上面に沿う方向に送り出され、この紙葉
は上記のフイードローラとリタードローラの間を通過す
る。そして、もしこのピックアップローラによって２枚
の紙葉が同時に送られた場合には、上方の紙葉はフイー
ドローラとの摩擦力によってその送り方向に送られる
が、下方の紙葉はリタードローラとの摩擦力によって送
り方向と反対の方向に送られ、これによって二枚の紙葉
は分離されて上方の一枚の紙葉だけが送り出される。

【０００５】しかしながら、上記のような装置では、二
枚の紙葉の間の摩擦力がリタードローラとの間の摩擦力
より大きい場合には、これら二枚の紙葉が分離できなく
なり、二枚取りに対する信頼性が十分ではなかった。

【０００６】また、この二枚取りを防止するための別の
形式としては、吸着ドラム方式がある。このものは、ス
タックの上面にわずかに近接して吸着ドラムが配置され
ており、この吸着ドラムの周面には吸着孔が開口されて
いる。そして、この吸着ドラムがスタックの上面の一枚
の紙葉を吸着し、この吸着ドラムが回転することによ
り、この紙葉をスタックの上面に沿った方向に送り出
す。

【０００７】このものは、スタック上面の紙葉と吸着ド
ラムとの間の摩擦力に依存せずにこの紙葉を送り出すの
で、この吸着ドラムをスタックの上面に押圧する必要が
ない。このためスタック上面の紙葉とその下の紙葉との
間の摩擦が少なく、この紙葉を送り出す際に摩擦力によ
ってその下の紙葉が一緒に送出されることすなわち二枚
取りをより確実に防止することができる。

【０００８】しかし、上記のような形式の紙葉の取出し
装置においても、最上枚の紙葉とその下の紙葉との間に
は摩擦が存在し、これらの間の摩擦力が極端に大きい場
合には、二枚取り等の不具合が発生する可能性がある。
特に、ＯＣＲ等では、原稿の状態が一定ではなく、二枚
取り等の不具合が発生しやすい。すなわち、このＯＣＲ
等では、原稿の紙葉のサイズや紙質が一定ではなく、ま
たこの原稿はホッチキスで止めた跡があったり、折り目
等がある場合がある。したがって、このような原稿のス
タックから紙葉を取出す場合、上記の形式の装置のよう
にスタック上面の紙葉を吸着して移動させても、この紙
葉とその下の紙葉との間に大きな摩擦が生じたり、また
引っ掛かりを生じたりすることがある。特に、スタック
の下面から紙葉を取り出すような装置の場合には、上記
のようにスタック下面の紙葉とその上の紙葉との間の摩
擦力が大きくなり、上記のような不具合が一層発生し易
くなる。よって、このような場合には、上記のような従
来の紙葉取出し装置でも二枚取り等の不具合が発生する
場合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、紙葉類のスタックの上面また
は下面から紙葉類を一枚ずつ確実に取出すとともに、二
枚取り等の不具合を確実に防止することができ、しかも
構造が簡単な紙葉類の取出し装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の取出し
装置は、紙葉類のスタックの端部の上方または下方に配
置された転動自在な転動体を備えており、この転動体の
周面には負圧が作用する吸着孔が開口している。また、
上記の転動体を転動させる転動機構が設けられており、
この転動機構は上記の転動体を上記のスタックの上面ま
たは下面の端部からスタック上面または下面の中央部に
向かってこのスタック上面または下面に沿って移動させ
るとともに、上記の吸着孔の開口している部分の周速度
がこの移動速度と略等しくなるように回転させる。ま
た、上記の吸着機構に負圧を作用させる負圧機構を備え
ており、また、上記の転動体の近傍に配置された送出し
機構を備え、この送出し機構は、上記の転動体の吸着孔
に端部が吸着されこの転動体の転動により端部が反転し
て持ち上げまたは引き下げられた紙葉を受け取って所定
の方向に送り出すものである。

【００１１】

【作用】スタック上面または下面の紙葉の端部は、上記
の転動体の吸着孔に吸着される。そして、この転動体は
転動機構によって、このスタックの上面または下面に沿
って転動する。この場合、この転動体の移動速度と、こ
の転動体の回転による周速度は等しくなっているので、
この転動体の吸着孔の位置は、スタックの上面または下
面の紙葉に対しては移動せず、この吸着孔はスタック上
面または下面の紙葉に対しては略垂直方向に移動する。
したがって、この紙葉の端部は転動体の吸着孔に吸着さ
れ、略垂直方向に持ち上げまたは引き下げられ、この転
動体の転動に伴って反転されて上記の送出し機構に送ら
れ、所定の方向に送り出される。

【００１２】よって、本発明の装置によれば、スタック
上面または下面の紙葉とその下または上の紙葉とは垂直
方向に分離されるので、これらの間の摩擦が生じること
がなく、これらの間の摩擦力が大きい場合でも、これら
の紙葉が確実に分離される。また、スタック上面または
下面の紙葉が転動体に吸着されて反転するので、この紙
葉の端部は上方または下方に反るように曲げられる。し
たがって、万一このスタック上面または下面の紙葉とそ
の下または上の紙葉の端部が何等かの原因によって付着
していたとしても、これらの付着した紙葉の端部が反転
して曲げられると、最上または最下の紙葉とともに曲げ
られた２枚目以降の紙葉に弾性反発力が生じ、この弾性
力によって２枚目以降の紙葉は最上または最下の紙葉か
ら確実に分離する。

【００１３】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１ないし図３は本発明の第１の実施例を示し、こ
のものは、スタックの上面から紙葉を一枚ずつ取り出す
装置である。

【００１４】図中の１は複数の紙葉類を積み重ねたスタ
ックである。このスタックはトレー２上に載置され、こ
のスタック１から紙葉が取出されるにしたがって、この
トレー２が順次上昇し、このスタック１の上面が常に所
定の高さに位置するように構成されている。なお、３は
このスタック１のガイドであって、このガイド３によっ
てスタック１の側面が案内されている。

【００１５】そして、このスタック１の上面の端部に
は、転動体４が配置されている。この転動体４は、たと
えば円筒状のローラ状をなし、その周面の一部には、た
とえば軸方向に並んだ２個の吸着孔５が開口している。
そして、この転動体４は、このスタック１の上面の端部
から中心部に向かってこのスタック１の上面に沿って転
動するように構成されている。

【００１６】また、この転動体４を上記のように転動さ
せるための転動機構１１が設けられている。この転動機
構１１は以下のように構成されている。すなわち、上記
の転動体４の側部からは、軸１２が水平方向に突設され
ている。そして、この軸１２は上記のガイド３の上方を
通過して、このガイド３の側方まで延長されている。そ
して、この軸１２は、移動台１３に回転自在に支承され
ている。この移動台１３は、この装置の固定側の部材、
たとえば上記のガイド３に取付けられた案内部材１４に
よって水平方向、すなわちスタック１の上面に沿う方向
に移動自在に案内されている。

【００１７】そして、この移動台１３は、往復駆動機構
１５によって往復移動されるように構成されている。す
なわち、この往復駆動機構はこの装置のフレーム１６等
に取付けられた取付け板１７を備え、この取付け板１７
によって回転軸１８が回転自在に支承されている。そし
て、この回転軸１８にはクランク１９が取付けられ、こ
のクランク１９の先端部はロッド２０を介して上記の移
動台１３に連結されている。そして、この回転軸１８は
図示しないモータ等により回転駆動され、これによって
クランク１９およびロッド２０を介して上記の移動台１
３が往復移動されるように構成されている。

【００１８】また、上記の軸１２にはピニオン２１が取
付けられ、このピニオン２１は固定側の部材、たとえば
上記のガイド３に取付けられたラック２２に噛合してい
る。そして、このピニオン２１のピッチ円の径は、上記
の転動体４の径と等しくなるように設定されている。

【００１９】したがって、上記の往復駆動機構１５によ
ってこの移動台１３が往復移動されると、この移動台１
３に支承されている転動体４がスタック１の上面に沿っ
て移動するとともに、上記のピニオン２１およびラック
２２により、この転動体４が回転される。この場合、上
記のピニオン２１のピッチ円の径はこの転動体４の径と
等しくなるように設定されているので、この転動体４の
回転の周速度は、この転動体４の移動速度と等しくな
る。よって、この移動体４は、その周面がスタック１の
上面とは摺動せず、この転動体４がこのスタック１の上
面を転がるのと同じように転動する。

【００２０】また、上記の転動体４の吸着孔５には、負
圧機構３１によって負圧が作用するように構成されてい
る。この負圧機構３１は、真空ポンプ等の負圧源３２を
備え、この負圧源３２は上記の回転体４の軸１２の中心
部に形成された負圧通路３３を介して上記の吸着孔５に
連通している。

【００２１】なお、この軸１２には負圧切替え機構３４
が設けられ、上記の転動体４の吸着孔５がスタック１の
上面端部に対抗している位置から、後述する送出し機構
に対抗するまで転動する区間、たとえばこの吸着孔が下
方を指向している状態からこの転動体４が１８０°転動
し、この吸着孔５が上方を指向するまでの区間のみこの
吸着孔５に負圧を作用させ、これ以外の区間ではこの吸
着孔５と負圧源３２との連通を遮断するように構成され
ている。

【００２２】したがって、上記のように、この転動体４
の吸着孔５がスタック１の上面の端部に対向して下方を
指向している状態で、この吸着孔５に作用する負圧によ
って、このスタック１の上面の最上の一枚の紙葉を吸着
する。そして、この転動体４が転動することにより、こ
の紙葉の端部はこの吸着孔５に吸着されたまま、このス
タック上面に対して垂直上方に持ち上げられ、さらにこ
の転動体４の転動により、この転動体４の周面に沿って
１８０°反転して曲げられる。

【００２３】また、この転動体４の上方には、送出し機
構４０が設けられている。この送出し機構４０は、上記
の転動体４によって吸着され、その端部が１８０°反転
した紙葉の端部をこの転動体４から受取り、この紙葉を
所定の方向、たとえば再度１８０°反転させて水平方向
に送り出すものである。

【００２４】すなわち、この送出し機構４０は、一対の
プーリ４１を備えており、これらのプーリ４１の間には
無端帯状のベルト４２が走行自在に掛け渡されている。
なお、このベルト４２は、空気透過性の材料で形成され
ている。

【００２５】また、このベルト４２の下側部分には、吸
着ブロック４３が設けられ、この吸着ブロック４３には
上記のベルト４２に対向して吸着口が開口され、この吸
着口は前記の負圧源３２に連通されている。また、この
吸着ブロック４３は、上記の転動体４が１８０°転動し
てその吸着孔５が上方を指向し、このベルト４２の下側
部分に対向する位置に配置されている。したがって、こ
の転動体４に吸着され、１８０°反転された紙葉の端部
は、この空気透過性のベルト４２を介して吸引され、こ
のベルト４２に吸着される。

【００２６】また、上記の一方のプーリ４１の周囲に
は、このベルト４２を囲んでガイド４５およびガイドロ
ーラ４６が配置されている。したがって、上記の吸着ブ
ロック４３によってその端部がベルト４２に吸着された
紙葉は、このベルト４２の走行とともに移動され、上記
のガイド４５およびガイドローラ４６に案内されてこの
ベルト４２とともに再度１８０°反転され、この紙葉の
表裏は上記のスタック１上に積まれていた状態と同じ状
態となる。

【００２７】また、他方のプーリ４１の近傍には、一対
のベルト搬送機構４７が配置されており、上記のベルト
４２とともにこの他方のプーリ４１の位置まで搬送され
た紙葉は、これらのベルト搬送機構４７の間に挟まれ、
所定の方向、たとえば水平方向に送り出される。

【００２８】なお、本発明は上記の第１の実施例には限
定されない。図４には、本発明の第２の実施例を示し、
このものは、スタックの下面から紙葉を一枚ずつ取り出
す装置である。

【００２９】すなわち、この装置では、紙葉のスタック
１の下面はトレー５１によって支持されている。このト
レー５１は、このスタック１の下面の寸法より小さく設
定され、このスタック１の下面の端部はこのトレー５１
の端縁から突出し、この端部の下面は露出している。な
お、このスタック１は、全体としてある程度の剛性があ
るので、このスタック１の下面の端部がトレー５１の端
縁から突出していても、このスタック１の下面端部が垂
れ下がるようなことはない。

【００３０】そして、このスタック１の下面の端部の下
方には、本発明の紙葉の取出し装置が設けられている。
この取出し装置は、前記の第１の実施例のものとはその
上下関係がまったく逆である他は、前記の第１の実施例
のものと同様である。なお、図４中、第１の実施例と対
応する部分にはそれぞれ同符号を付し、その説明は省略
する。

【００３１】この第２の実施例のものは、上記の第１の
実施例とは逆に、スタック１の下面から紙葉が１枚ずつ
引き下げられ、取出される。この第２の実施例では、ス
タック１は重力によって常にトレー５１上に接触して支
持されているので、このスタック１の下面の位置は常に
一定であり、紙葉の取出しに対応してスタックを上昇さ
せたりする機構を必要としない。

【００３２】なお、本発明は上記の実施例にも限定され
ない。たとえば、上記の転動体は必ずしも円筒状のロー
ラ状のものには限定されず、たとえば半円形のものでも
よい。また、この転動体を転動させる転動機構は、かな
らずしも上記のような機構には限定されない。

【００３３】さらに、上記の実施例では、スタックの上
面または下面の紙葉を１８０°反転屈曲させるようにし
たが、この屈曲の角度は１８０°には限定されず、たと
えば９０°屈曲させるようなものでも良い。

【００３４】

【発明の効果】上述の如く本発明の装置は、転動体の吸
着孔によって、スタック上面または下面の紙葉の端部を
吸着し、この転動体の転動によって、この紙葉の端部を
略垂直方向に持ち上げまたは引き下げて反転屈曲させる
ので、この紙葉と次の紙葉との間に摩擦が生じることが
なく、したがってこれらの紙葉の間の摩擦力が大きい場
合でもこれらの紙葉を確実に分離し、二枚取り等の不具
合を確実に防止することができる。また、この吸着され
た紙葉は上方または下方に反るように反転して屈曲され
るので、万一この紙葉が次の紙葉と付着しているような
場合でも、最上または最下の紙葉とともに次の紙葉が反
転屈曲された場合、その弾性力によって次の紙葉が確実
に分離され、二枚取り等の不具合が一層確実に防止され
る等、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の概略側面図

【図２】本発明の第１の実施例の概略正面図

【図３】本発明の第１の実施例の転動駆動機構の部分の
側面図

【図４】本発明の第２の実施例の概略側面図

【符号の説明】

１…スタック ４…転動体 ５…吸着孔 １１…転動機構 １２…軸 １３…移動台 １５…往復駆動機構 ３１…負圧機構 ３４…負圧切替え機構 ４０…送出し機構 ４２…ベルト ４３…吸着ブロック ４７…ベルト搬送機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉類を積み重ねたスタックの上
   面または下面からこの紙葉類を一枚ずつ取出す装置であ
   って、 上記のスタックの端部の上方または下方に配置された転
   動自在な転動体を備え、この転動体の周面には負圧が作
   用する吸着孔が開口しており、 また、上記の転動体を転動させる転動機構を備え、この
   転動機構は上記の転動体を上記のスタックの上面または
   下面の端部からスタック上面または下面の中央部に向か
   ってこのスタック上面または下面に沿って移動させると
   ともに、上記の吸着孔の開口している部分の周速度がこ
   の移動速度と略等しくなるように回転させるものであ
   り、 また、上記の吸着機構に負圧を作用させる負圧機構を備
   え、 また、上記の転動体の近傍に配置された送出し機構を備
   え、この送出し機構は、上記の転動体の吸着孔に端部が
   吸着されこの転動体の転動により端部が反転してスタッ
   ク上面または下面から持ち上げまたは引き下げられた紙
   葉を受け取って所定の方向に送り出すものであることを
   特徴とする紙葉類の取出し装置。
2. 【請求項２】 前記の転動体は円筒状のものであり、そ
   の周面に前記の吸着孔が開口しているものであることを
   特徴とする請求項１に記載の紙葉類の取出し装置。
3. 【請求項３】 前記の負圧機構は、前記の転動体が紙葉
   類の端部を吸着しこの紙葉類の端部を前記の送出し機構
   に引き渡すまで間のみ、この転動体の吸着孔に負圧を作
   用させるものであることを特徴とする請求項１に記載の
   紙葉類の取出し機構。
4. 【請求項４】 前記の転動機構は、前記の転動体を回動
   自在に支承するとともに上記のスタックの上面または下
   面に沿って移動自在な移動台と、この移動台を往復移動
   させる往復駆動機構と、上記の移動台の移動に伴って前
   記の転動体を回動させるラックピニオン機構を備えてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の取出し装
   置。