JPH0628754A - 駆動力補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクを収納したディスクカートリッジを
固定位置に保持した状態でディスク回転駆動用のモータ
を上動させてディスクに押し当てる力を大として安定に
信号の記録・再生を行なう。 【構成】 固定されたディスク１０２に対しスピンドル
モータ３のディスクテーブル４をディスク１０２の面上
に上動させる昇降機構６のカム板１５に板バネ２５６を
付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクを用いて情報
信号の記録及び／又は再生を行うディスク駆動装置の要
部をなすディスクローディング時の上下動機構に用いて
好適な駆動力補償装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の記録デ
ィスクをカートリッジに収納してなるディスクカートリ
ッジを用いて、情報信号の記録及び／又は再生を行うよ
うに構成された記録及び／又は再生用のディスク駆動装
置は従来から提案されている。

【０００３】この記録及び／又は再生用ディスク駆動装
置は、ディスクカートリッジを所定の装着位置に搬送す
るローディング機構と、この装着位置においてディスク
カートリッジの記録ディスクを保持するとともに回転操
作する回転駆動機構と、この回転駆動機構に保持された
記録ディスクに対し情報信号の書込み及び／又は読出し
を行うピックアップ装置とが、シャーシ上に設けられて
構成されている。

【０００４】ローディング機構は、ディスクカートリッ
ジを保持するように構成されたカートリッジホルダを、
カム等を用いて移動操作するように構成されている。こ
のカートリッジホルダは、ディスクカートリッジを、シ
ャーシに平行な状態として保持し、ディスクの主面部に
沿う方向、すなわち、シャーシに平行な方向に移動操作
する。そして、記録ディスクが回転駆動機構の直上位置
となったときに、ディスクカートリッジをシャーシに対
して垂直な方向即ち、該シャーシに接近させる方向に移
動させる。

【０００５】このように、シャーシに接近する方向に移
動操作されたディスクカートリッジの記録ディスクは、
シャーシ上に配設された回転駆動機構に保持され、この
回転駆動機構により回転操作されて、信号記録面の全面
に亘って、ピックアップ装置による情報信号の書込み及
び／又は読出しがなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなカートリ
ッジホルダを有して構成されたディスクローディング機
構を有するディスク駆動装置は、このカートリッジホル
ダを移動操作する機構を備える必要があるため、装置構
成が複雑であり、ディスクの位置出し及び装置の小型化
が困難である。

【０００７】そこで、本願出願人は、先に、装置構成が
簡素化され、ディスク位置出し及び装置の小型化を可能
となすディスクローディング機構を有するディスク駆動
装置として、カートリッジホルダを外筺体に対して固定
して配設し、このカートリッジホルダ内に保持された記
録ディスクに対して回転駆動機構を接離移動させるよう
に構成したものを提案した。

【０００８】すなわち、このディスクローディング機構
を有する記録及び／又は再生用ディスク駆動装置におい
ては、ディスクカートリッジは、主面部に沿う方向に挿
入操作されてカートリッジホルダ内に保持される。そし
て、このディスクローディング機構においては、回転駆
動機構となるディスクテーブル及びこのディスクテーブ
ルを回転操作するスピンドルモータが、カートリッジホ
ルダ内に保持されたディスクカートリッジのディスクに
対して接近する方向に移動操作される。このディスクテ
ーブルは、ディスクの中心部に当接する位置まで移動操
作されて、ディスクを保持する。そして、このディスク
テーブルは、スピンドルモータにより、ディスクととも
に回転操作される。

【０００９】従来のこの様なスピンドルモータの上下動
機構の原理的構成を図１５Ａ及びＢに示す。

【００１０】図１５Ａ及びＢは昇降ブロック６の中央に
穿った透孔内にスピンドルモータ３を嵌着し、このスピ
ンドルモータ３のスピンドル軸５にディスクテーブル４
を回動自在に嵌挿し、このディスクテーブル４及びスピ
ンドル軸５をディスクカートリッジ内のディスクに上動
させて対接させる様に構成させる。

【００１１】昇降ブロック６とスピンドルモータ３を上
動させるために図１５Ａに示す様に該昇降ブロック６の
両端に透孔８，８を穿ち、シャーシ２に植立したモータ
ガイドシャフト７，７に挿通させる。シャーシ２と昇降
ブロック６の底面間には例えは圧縮バネ（又は引っ張り
バネ）１０，１０をモータガイドシャフト７，７に嵌挿
させることでスピンドル軸５をディスクのセンターホー
ルに嵌挿させ、スピンドルモータ３で回転駆動させて、
記録又は／及び再生状態と成す様に成されている。

【００１２】即ち、図１５Ａに示す様にディスクのセン
ターホールとスピンドル軸５が嵌り合う様なローディン
グ状態では圧縮バネ１０，１０の圧縮力（引っ張り力）
によって昇降ブロック６を上動させている。

【００１３】図１５Ｂでは後述するも昇降ブロック６は
図示しないローディング用の昇降モータからの駆動力を
ギヤー及びカム板を介して矢印Ｘ方向の降下方向に力が
与えられて圧縮バネ１０，１０を圧縮させる様な状態と
成される。依って、該昇降モータの初期の駆動力は圧縮
バネ１０，１０の圧縮力に打ち勝つだけのトルク力を必
要とすることになる。即ち、従来の上下動機構では図１
５Ａ及びＢで昇降モータのトルクはローディングに必要
なストロークＤで定まり、ストロークＤが長くなれば圧
縮バネ１０，１０の圧縮力は伸びきって小さくなり、ス
ピンドルモータ３を含む昇降ブロック６を規定高さに抑
え付けるバネ力が小さくなることになる。

【００１４】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、その目的とするところは上下動機構の昇
降モータのトルクが小さくても被駆動手段である昇降ブ
ロック６の上動押圧力が大きくなる様な駆動力補償装置
を提供するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動力補償装置
はその例が図１に示されている様に、ディスク１０２等
を駆動する駆動モータ３が所定方向に移動させられる様
に成された被駆動手段６と、この被駆動手段６を伝達手
段１５を介して所定方向に移動させる様に駆動する駆動
手段１１と、被駆動手段６と駆動手段１１間に配設さ
れ、駆動手段１１の駆動力を小さく出来る様な駆動力補
償手段２５６を配設して成るものである。

【００１６】

【作用】本発明の上下動機構を構成する被駆動手段の伝
達径路に配設したカムに被駆動手段への押圧力を増大さ
せる様な板バネを付加するだけで被駆動手段を移動する
際の駆動手段のトルクを大きくしなくても済む様な駆動
力補償装置が得られる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係るディスクロ
ーディング機構を有するディスク駆動装置を図１に示す
ように、光ディスクをカートリッジに収納してなるディ
スクカートリッジ１０１を用いて情報信号の記録及び／
又は再生を行う駆動力補償装置に適用した例である。

【００１８】ディスクカートリッジ１０１は、図１２及
び図１３に示すように、光磁気ディスク１０２をカート
リッジ１０８に回転可能に収納して構成されている。光
磁気ディスク１０２は、合成樹脂等の透明材料からなる
ディスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被
着形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、
円盤状に構成されている。そして、このディスク１０２
の中央部には、ハブ取付け孔が設けられている。このハ
ブ取付け孔には、後述するようにこのディスク１０２が
記録及び／又は再生用駆動補償装置のディスクテーブル
４に保持されるための、ディスクハブ１０６が取付けら
れている。このディスクハブ１０６は、金属等により略
々円盤状に形成され、ディスク１０２に対し略々同心状
となされて、ディスク１０２に接着や熔着等の手段によ
り取付けられている。このディスクハブ１０６の中心部
には、信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋状に
形成される記録トラックの曲率中心に中心を一致させた
センターホール１０７が穿設されている。

【００１９】カートリッジ１０８は、対をなす上下ハー
フ１０８ａ，１０８ｂが互いに突き合わせ結合されるこ
とにより、ディスク１０２を収納し得る薄い筺体状に構
成されている。このカートリッジ１０８の上側の主面部
には、図１３及び図１１に示すように、ディスク１０２
の一方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる上
側記録再生用開口部１０４が設けられる。また、このカ
ートリッジ１０８の下側の主面部には、ディスク１０２
の他方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる下
側記録再生用開口部１１０が設けられている。この下側
記録再生用開口部１１０は、上側記録再生用開口部１０
４に相対向する位置に、上側記録再生用開口部１０４と
略々同一の大きさを有して形成されている。

【００２０】また、カートリッジ１０８の下方の主面部
の中央部には、ディスクハブ１０６を外方に臨ませるた
めのチャッキング用開口部１０９が設けられている。そ
して、このチャッキング用開口部１０９の周囲部には、
ディスクローディング機構のカートリッジ位置決め部材
６７が当接するための、位置決め当接凹部１０５が形成
されている。

【００２１】そして、カートリッジ１０８には、シャッ
タ部材１０３が取付けられている。このシャッタ部材１
０３は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈曲形
成等の手段により、カートリッジ１０８の前縁側部分の
上下両主面部を挟持するような、コ字状部材として形成
されている。すなわち、このシャッタ部材１０３は、カ
ートリッジの上側主面部に添わされる上側シャッタ板部
１０３ａと、この上側シャッタ板部に平行に相対向され
る下側シャッタ板部１０３ｂと、これら各シャッタ板部
の基端側同士を連結させる連結板部１０３ｃとを有し
て、一体的に構成されている。そして、このシャッタ部
材１０３は、連結板部１０３ｃをカートリッジ１０８の
前端面部に添わせるとともに、この連結板部１０３ｃを
前端面部に沿って摺動可能にカートリッジ１０８に支持
されている。各シャッタ板部１０３ａ，１０３ｂには、
連結板部のカートリッジ１０８に対する摺動可能方向の
一方側に寄った位置に、対をなす開口部１１２，１１１
が形成されている。

【００２２】シャッタ部材１０３は、図１２に示すよう
に、カートリッジ１０８に対する一方位置となされてい
るときには、各シャッタ板部１０３ａ，１０３ｂの他方
側部分で各記録再生用開口部１０４，１１０に対応させ
てこれら記録再生用開口部１０４，１１０を閉蓋し、図
１３に示すように、カートリッジ１０８に対する他方側
位置となされているときには、各開口部１１２，１１１
を各記録再生用開口部１０４，１１０に対応させてこれ
ら記録再生用開口部１０４，１１０を開蓋する。なお、
シャッタ部材１０３は、カートリッジ１０８内に設けら
れた図示しない付勢バネによって、各記録再生用開口部
１０４，１１０を閉蓋する一方側方向に弾性付勢されて
いる。

【００２３】カートリッジ１０８の前端面部であって、
各記録再生用開口部１０４，１１０が閉蓋されていると
きに連結板部１０３ｃの一方側となる位置は、シャッタ
開放ピン嵌入部１１３となされている。

【００２４】そして、シャッタ部材１０３の各開口部１
１２，１１１は、連結板部１０３ｃの両側側部分に掛か
るようにして形成されている。すなわち、連結板部１０
３ｃの各開口部１１２，１１１に対応する部分は、他の
部分よりも幅狭となされており、ディスク１０２の厚み
よりも小さい幅となされている。また、カートリッジ１
０８のディスク１０２の側縁部に対向する部分であって
各記録再生用開口部１０４，１１０に対応する部分、す
なわち、各記録再生用開口部１０４，１１０が開蓋され
たときにシャッタ部材１０３の開口部１１２，１１１を
介して外方に臨むカートリッジ１０８の前縁部分１１６
は、ディスク１０２の厚みよりも薄くなされている。

【００２５】さらに、カートリッジ１０８の他方側の側
縁部には、被係止凹部１１７が設けられている。この被
係止凹部１１７は、下ハーフ１０８ｂの主面部、すなわ
ち、カートリッジ１０８の底面部側に開放された凹部と
して、カートリッジ１０８の他方側の側縁部の略々中央
位置に設けられている。

【００２６】そして、記録及び／又は再生用ディスクの
駆動力補償装置は、図１に示すように、底面部がシャー
シ２となされた外筺体１を有し、この外筺体１は、前面
側が開放されている。この外筺体１の開放された前面側
は、フロントパネル２４により閉蓋されている。このフ
ロントパネル２４には、ディスクカートリッジ１０１が
挿入され得るようになされた、スリット状のディスクカ
ートリッジ挿入口２５が形成されている。このディスク
カートリッジ挿入口２５は、挿入口蓋体２６により、開
閉可能となされている。この挿入口蓋体２６は、ディス
クカートリッジ挿入口２５に対応する細長矩形の板状に
形成され、長手方向に沿って取付けられた回動軸２７の
両端側部分をディスクカートリッジ挿入口２５の内方部
において回動可能に支持されている。この挿入口蓋体２
６は、回動軸２７を中心に回動されることにより、ディ
スクカートリッジ挿入口２５を開閉する。

【００２７】外筺体１の底板部であるシャーシ２上に
は、回転駆動手段、光ヘッド手段及び磁界発生手段等で
構成される信号記録再生用の光学ブロック及び対物レン
ズ駆動部が配設されている。

【００２８】すなわち、シャーシ２上には、ディスクカ
ートリッジ１０１のディスク１０２を回転操作するため
の回転駆動手段を構成するスピンドルモータ３が配設さ
れている。このスピンドルモータ３は、ローディング手
段を構成する昇降ブロック６に取付けられている。この
昇降ブロック６は、略々円環形状に形成されており、中
央孔部９にスピンドルモータ３を嵌入させて、スピンド
ルモータ３を支持している。そして、この昇降ブロック
６は、滑り軸受けが設けられた複数のシャフト挿通孔
８，８を有しており、このシャフト挿通孔８，８にシャ
ーシ２に植立された複数のモータガイドシャフト７，７
を挿通させることにより、図１１中矢印Ｍ及び矢印Ｎで
示すように、これらモータガイドシャフト７，７に沿っ
て、シャーシ２に対する接離方向に移動可能に支持され
ている。すなわち、スピンドルモータ３は、シャーシ２
に対する接離方向に移動可能となされている。このスピ
ンドルモータ３は、駆動軸と一体のスピンドル軸５をシ
ャーシ２に対して略々垂直となして支持されている。こ
のスピンドル軸５は、先端側をシャーシ２の上方側に向
けている。

【００２９】そして、スピンドルモータ３の駆動軸に
は、スピンドル軸５の先端側の周囲部を囲むようにし
て、ディスクテーブル４が取付けられている。このディ
スクテーブル４は、ディスク１０２に取付けられたディ
スクハブ１０６が載置されるように、ディスクハブ１０
６と略々同一径を有する円盤上に形成されている。そし
て、スピンドル軸５とディスクテーブル４の周囲部分と
の間には、ディスクテーブル４に一体的に、円環状のマ
グネットが取付けられている。このマグネットは、ディ
スクテーブル４上に載置されたディスク１０２のディス
クハブ１０６を吸引するためのものである。

【００３０】また、昇降ブロック６の上面部には、図９
乃至図１１に示す様にディスクテーブル４の周囲側とな
るように、略々円環状のカートリッジ位置決め部材６７
が取付けられている。ディスクテーブル４のディスクハ
ブ１０６が載置される面よりもシャーシ２側であって、
また、ディスクテーブル４のディスクハブ１０６が載置
される面に平行となされている。

【００３１】そして、シャーシ２上には、スピンドルモ
ータ３の前方側位置に、昇降ブロック６をディスクテー
ブル４等とともにシャーシ２に対する接離方向（上下）
に移動操作、すなわち昇降操作するための移動操作機構
が配設されている。この移動操作機構は、駆動モータと
なる昇降モータ１１と、この昇降モータ１１により回転
操作されるカム板１５とを有して構成されている。昇降
モータ１１は、シャーシ２に取付けられた支持部材に支
持されて、駆動軸１２をシャーシ２に平行となして配設
されている。また、この昇降モータ１１は、ケーシング
から駆動軸１２を昇降ブロック６に向けて回動自在に突
出させている。

【００３２】この昇降モータ１１は図２の平面図及び図
３の側面図（図３のＡ−Ａ′矢視図）に示す様にＬ字状
金具２５５に取り付けられ、このＬ字状金具２５５の底
面はシャーシ２に固定されている。

【００３３】Ｌ字状金具２５５から昇降ブロック６側に
突出した駆動軸１２には第１のギヤー２５２が嵌着さ
れ、更に第２のギヤー２５３及びカム板１５が同軸的に
Ｌ字状金具２５５に軸１２ａによって回動自在に枢着さ
れ、第１のギヤー２５２は第２のギヤー２５３と噛み合
わされている。カム板１５のカム部には図４及び図６に
示すように、昇降ブロック６の側部に植立された係合ピ
ン６ａに嵌着したローラ２５４が係合されている。

【００３４】カム板１５のカム部は図４及び図６に示す
様に螺旋部１５ａと直線部１５ｂとで構成され、この螺
旋部１５ａの終端と直線部１５ｂとの境界の周辺に沿っ
て板バネ２５６を固着し、この板バネ２５６に矢印Ｂの
方向の偏倚力を与える。

【００３５】昇降ブロック６は、この昇降ブロック６と
シャーシ２との間に張架された圧縮バネ（引っ張りバ
ネ）１０により、シャーシ２から離接（又は近接）する
方向に弾性付勢されており、係合ピン６ａに回動自在に
枢着したローラ２５４をカム板１５に対し圧接させて、
該カム板１５に当接係合させている。

【００３６】昇降ブロック６は、昇降モータ１１により
カム板１５が回転されると、このカム板１５により、昇
降操作される。即ち、カム板１５の外周縁であるカム部
は、螺旋形状の一部をなして形成され、回動角度位置に
応じて中心よりの距離が変化している。依って、昇降ブ
ロック６は図４及び図５に示す様にピン６ａに嵌着した
ローラ２５４がカム板１５の螺旋部１５ａに対接してい
る時のカム板１５の中心から遠い距離とされるときはシ
ャーシ２に近接した位置とされ、昇降モータ１１の駆動
トルクＴに依存してカム板１５とローラ２５４を介して
昇降ブロック６が降下されて図５に示す状態と成されて
いる。

【００３７】この時の昇降モータ１１のトルク力（駆動
力）Ｔによりバネ１０は圧縮され、反撥バネ力ＳＡを発
生している。この時のトルク力Ｔとバネ力ＳＡは等しく
なる。

【００３８】次に昇降モータ１１を回転させると図６及
び図７に示す様にカム板１５が回転し、板バネ２５６を
介して昇降ブロック６のピン６ａに回動自在に枢着した
ローラ２５４に直線部１５ｂと螺旋部１５ａの境界近傍
で対接した場合にはカム面はカム板１５の中心に近い距
離にあるため図７に示す様に昇降ブロック６はシャーシ
２より離間された位置とされる。

【００３９】この時のバネ１０の偏倚力によるバネ力Ｓ
Ｂは昇降モータ１１のトルク力Ｔが加えられているが、
図５に示す様にバネ１０が圧縮されている時の圧縮バネ
力ＳＡに比べ充分に伸びきっているのでバネ力ＳＢの方
が小さな値となる。

【００４０】本例ではＳＡ−ＳＢに対応するバネ力ＳＣ
をカム板１５に付加した板バネ２５６のバネ力で補償す
る。即ち、図６に示す様に昇降ブロック６と一体化され
たピン６ａに回動自在に枢着されたローラ２５４を板バ
ネ２５６のバネ力ＳＣで押圧することで、図７の様にロ
ーディング時のバネ１０のバネ力ＳＢに板バネ２５６の
バネ力ＳＣを加算したＳＡ＝ＳＢ＋ＳＣのバネ力を得る
様に成す。

【００４１】即ち、この様にすればローディング時のバ
ネ力ＳＢがローディング状態で必要なバネ力であるなら
ばローディング時の昇降モータのトルクはＴ＝（ＳＡ−
ＳＣ）でよいことになり昇降モータの初期トルクは従来
より少なくてもよく、モータの小型化、低消費電力化も
はかれる。

【００４２】なお、昇降モータ１１は、いわゆるステッ
ピングモータを可とする。この場合、回転角度位置の正
確な制御が可能となる。

【００４３】更に、シャーシ２上には、スピンドルモー
タ３の後方側位置に、光学ブロック部１８及び対物レン
ズ駆動装置部１７からなる光ヘッド手段である光学ピッ
クアップ装置が配設されている。この光学ピックアップ
装置は、ディスクテーブル４上に載置装着されたディス
ク１０２に対し、情報信号の書込み及び読出し用の光ビ
ームを照射するようにするためのもである。

【００４４】光学ブロック部１８は、図８に示すよう
に、鏡筒となるブロック内に、光源となるレーザダイオ
ード５０及びこのレーザダイオード５０より発せられる
光ビームを導く複数の光学デバイスを収納配設して構成
されている。すなわち、この光学ブロック部１８内にお
いて、レーザダイオード５０より発せられた発散光ビー
ムは、コリメータレンズ５１に入射され、このコリメー
タレンズ５１により平行光ビームとなされる。このコリ
メータレンズ５１を透過した平行光ビームは、ビームス
プリッタプリズム５２を介して、ガルバノミラー５３に
入射される。このガルバノミラー５３は、後述する制御
手段により制御され、入射される平行光ビームを、所定
の制御信号に基づいて偏向させて反射する。このガルバ
ノミラー５３により反射された平行光ビームは、この光
学ブロック部１８より出射され、対物レンズ駆動装置部
１７に入射される。

【００４５】そして、対物レンズ駆動装置部１７は、フ
レームを有し、このフレーム内に一対のガイドシャフト
６３，６４を備えて構成される。これらガイドシャフト
６３，６４は、フレームにより、互いに平行となされる
とともに、シャーシ２に対して平行となされて支持され
ている。これらガイドシャフト６３，６４には、レンズ
ボビンブロック６０が配設されている。このレンズボビ
ンブロック６０は、各ガイドシャフト６３，６４に沿っ
て、シャーシ２に沿う方向に、移動操作可能となされて
いる。すなわち、このレンズボビンブロック６０の各ガ
イドシャフト６３，６４に臨む側である両側部には、そ
れぞれ３個のガイドローラ６１，６１，６１、６２，６
２，６２が設けられている。レンズボビンブロック６０
の一側側のガイドローラ６１，６１，６１は、少なくと
も一つがレンズボビンブロック６０より斜め上方４５°
方向に突設された支軸に支持され、他はレンズボビンブ
ロック６０より斜め下方４５°方向に突設された支軸に
支持されている。そして、これらガイドローラ６１，６
１，６１は、ガイドシャフト６３を挟持するようにし
て、ガイドシャフト６３上を転動可能となされている。
また、レンズボビンブロック６０の他側側のガイドロー
ラ６２，６２，６２は、一側側のガイドローラ６３，６
３，６３と同様に、少なくとも一つがレンズボビンブロ
ック６０より斜め上方４５°方向に突設された支軸に支
持され、他はレンズボビンブロック６０より斜め下方４
５°方向に突設された支軸に支持されている。そして、
これらガイドローラ６２，６２，６２は、ガイドシャフ
ト６４を挟持するようにして、ガイドシャフト６４上を
転動可能となされている。

【００４６】そして、このレンズボビンブロック６０の
移動可能方向、すなわち、各ガイドシャフト６３，６４
の軸方向は、図１中矢印Ｌで示すように、スピンドルモ
ータ３に対して接離する方向となっている。また、レン
ズボビンブロック６０は、対物レンズ駆動装置部１７の
フレーム内に配設された送りモータ６５により、各ガイ
ドシャフト６３，６４に沿って移動操作される。送りモ
ータ６５は、いわゆるリニアモータ型に構成されてい
る。

【００４７】レンズボビンブロック６０の上面部には、
対物レンズ５５が設けられている。この対物レンズ５５
は、レンズボビンブロック６０に対して固定して取付け
られている。また、このレンズボビンブロック６０内に
は、光学ブロック部１８より入射された平行光ビームを
反射させて対物レンズ５５に入射させる反射ミラー５４
が配設されている。すなわち、光学ブロック部１８より
この対物レンズ駆動装置部１７に入射された平行光ビー
ムは、反射ミラー５４を介して対物レンズ５５に入射さ
れることにより、集束光ビームとなされるとともに、ス
ピンドル軸５に平行に、シャーシ２より離間する方向で
ある上方側に出射される。

【００４８】対物レンズ５５より出射されるディスクテ
ーブル４上のディスク１０２により反射された光ビーム
は、再び対物レンズ５５に入射して平行光ビームとなさ
れて、反射ミラー５４に至る。この反射ミラー５４は、
対物レンズ５５に再入射してこの反射ミラー５４に至っ
た光ビームを反射し、光学ブロック部１８側に戻す。光
学ブロック部１８内には、この光学ブロック部１８に戻
った光ビームを検出する光検出器等が内蔵されている。
すなわち、対物レンズ駆動装置１７より光学ブロック部
１８に戻された光ビームは、ガルバノミラー５３を介し
て、ビームスプリッタプリズム５２に戻る。ここで、こ
のビームスプリッタプリズム５２は、ガルバノミラー５
３より戻った光ビームを、コリメータレンズ５１側に戻
さずに、ウォラストン・プリズム５６に入射させる。こ
のウォラストン・プリズム５６は、方解石や水晶等の光
学異方性を有する材料により形成された２個の直角プリ
ズムが、互いに光学軸を直交させる方向となされて接合
されて構成されている。このウォラストン・プリズム５
６に入射された光ビームは、互いに直交する振動面を有
する二つの直線偏光に分離される。そして、このウォラ
ストン・プリズム５６を透過した光ビームは、集光レン
ズ５７及びマルチレンズ５８を透過して、光検出器であ
るフォト・ダイオード５９により受光される。集光レン
ズ５７は、凸レンズである。マルチレンズ５８は、一の
面が凹面となされ、他の面がシリンドルカル面（円筒
面）となされたレンズである。

【００４９】フォト・ダイオード５９より出力される光
検出出力に基づいて、対物レンズ５５により集束された
光ビームの集光点とディスク１０２の信号記録面との対
物レンズ５５の光軸方向のずれ量を示すフォーカス・エ
ラー信号、集光点と信号記録面上に形成される記録トラ
ックとの対物レンズ５５の光軸に直交する方向のずれ量
を示すトラッキング・エラー信号、及び記録トラックに
書込まれている上方信号を読出した読出信号等を得るこ
とができる。

【００５０】そして、レンズボビンブロック６０には、
図１及び図９に示すように、磁気ヘッド支持アーム１９
を介して、磁界発生手段となる磁気ヘッド装置６６が取
付けられている。この磁気ヘッド装置６６は、ディスク
１０２に情報信号の書込み用の外部磁界を印加するため
のものである。磁気ヘッド支持アーム１９は、レンズボ
ビンブロック６０に基端側を支持され、中途部を屈曲さ
れて先端側を対物レンズ５５に対向させている。磁気ヘ
ッド装置６６は、磁気ヘッド支持アーム１９の先端側に
取付けられて、対物レンズ５５に対向している。これら
磁気ヘッド装置６６と対物レンズ５５とは、ディスク１
０２の厚みと対物レンズ５５のワーキングディスタンス
とを加えた長さに等しい間隔を隔てて相対向している。
なお、対物レンズ５５のワーキングディスタンタスと
は、対物レンズ５５の先端部よりこの対物レンズ５５の
焦点までの距離である。

【００５１】そして、外筺体１内には、シャーシ２の上
方側となるように、カートリッジホルダ２８が配設され
ている。このカートリッジホルダ２８は、金属板を屈曲
形成する等の手段により、両側側に一対のホルダ部２
９，３０を有する略々平板状に形成されている。一対の
ホルダ部２９，３０は、このカートリッジホルダ２８の
両側側部分がシャーシ２側に屈曲され、さらに、これら
両側側部分の側縁部近傍がシャーシ２に平行となるよう
に屈曲されることによって、断面鉤状となされて形成さ
れている。このカートリッジホルダ２８は、両側部を外
筺体１の内壁部に支持され、シャーシ２に対して平行と
なされて配設されている。

【００５２】カートリッジホルダ２８は、各ホルダ部２
９，３０間に、ディスクカートリッジ１０１が前方側よ
り挿入操作可能となるように形成されている。そして、
各ホルダ部２９，３０間に挿入操作されたディスクカー
トリッジ１０１は、これらホルダ部２９，３０により両
側側を支持されて保持される。そして、このカートリッ
ジホルダ２８は、前方部をディスクカートリッジ挿入口
２５の後方側に位置させるように、配設されている。す
なわち、ディスクカートリッジ挿入口２５より挿入され
たディスクカートリッジ１０１は、カートリッジホルダ
２８の各ホルダ部２９，３０間に挿入される。

【００５３】そして、カートリッジホルダ２８の上面部
には、各ホルダ部２９，３０間に挿入操作されたディス
クカートリッジ１０１のカートリッジ１０８の四隅部に
対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部３１，３２，
３３，３４が設けられている。これらカートリッジ押圧
バネ部３１，３２，３３，３４は、カートリッジホルダ
２８の上面部にコ字状の切り欠き部が形成され、この切
り欠き部の内方部がシャーシ２側に膨出するように屈曲
されることにより形成されている。これらカートリッジ
押圧バネ部３１，３２，３３，３４は、各ホルダ部２
９，３０間に挿入操作されたディスクカートリッジ１０
１を、シャーシ２側に押圧操作する。

【００５４】また、カートリッジホルダ２８の上面部に
は、図１に示すように、ディスクカートリッジ１０１の
シャッタ部材１０３を開蓋操作するためのシャッタ開放
用回動レバー３７が取付けられている。このシャッタ開
放用回転レバー３７は、基端側を、カートリッジホルダ
２８の前方側の略々中央部分により、支軸３８を介して
回動可能に支持されている。このシャッタ開放用回動レ
バー３７は、先端側を、カートリッジホルダ２８の一側
方向に向けている。

【００５５】そして、シャッタ開放用回動レバー３７に
は、シャッタ開放スライダ４３がスライド可能に取付け
られている。このシャッタ開放スライダ４３は、略々細
長板状に形成され、長手方向に沿ったスライドガイドス
リットを有している。このシャッタ開放スライダ４３
は、シャッタ開放用回動レバー３７上に植立された一対
のガイドピン４２を、スライドガイドスリットに挿通さ
せて、これらガイドピン４２の配列方向にスライド可能
に支持されている。

【００５６】シャッタ開放スライダ４３の先端側には、
シャッタ開放ピン４１が、シャーシ２側に向けて垂下さ
れるようにして植立されている。このシャッタ開放ピン
４１は、カートリッジホルダ２８の上面部に設けられた
ガイドスリット３６に挿通され、このガイドスリット３
６を介して、各ホルダ部２９，３０間に進入している。
このガイドスリット３６は、カートリッジホルダ２８の
前方側部分よりカートリッジホルダ２８の中央部分に亘
る部分が、支軸３８を中心とする円弧状部分となされ、
カートリッジホルダ２８の中央部分よりカートリッジホ
ルダ２８の後方側部分に亘る部分が、前後方向に亘る直
線状部分となされて、形成されている。

【００５７】シャッタ開放ピン４１は、シャッタ開放用
回動レバー３７が回動することにより、ガイドスリット
３６の円弧状部分内を移動する。また、シャッタ開放ピ
ン４１は、シャッタ開放用回動レバー３７の回動により
カートリッジホルダ２８の中央部分となされているとき
に、シャッタ開放スライダ４３がシャッタ開放用回動レ
バー３７に対しスライドすることにより、ガイドスリッ
ト３６の直線状部分内を移動する。

【００５８】そして、シャッタ開放用回動レバー３７
は、支軸３８にコイル部を支持された捩じりコイルバネ
３９により、シャッタ開放ピン４１を前方側となす方向
に回動付勢されている。この捩じりコイルバネ３９は、
一方のアーム部をシャッタ開放用回動レバー３７の係止
部に係止させ、他方のアーム部をカートリッジホルダ２
８に設けられた係止爪４０に係止されている。また、シ
ャッタ開放スライダ４３は、引っ張りコイルバネ４３ａ
により、シャッタ開放ピン４１を支軸３８に接近させる
方向に弾性付勢されている。この引っ張りコイルバネ４
３ａは、一端側をシャッタ開放スライダ４３の基端側の
係止部に係止させ、他端側をシャッタ開放用回動レバー
３７に設けられた係止爪に係止されている。

【００５９】シャッタ開放ピン４１は、カートリッジホ
ルダ２８にディスクカートリッジ１０１が挿入されない
初期状態においては、ガイドスリット３６の前方側の端
部に当接された初期位置に位置決めされている。

【００６０】そして、この記録及び／又は再生用駆動力
補償装置の制御手段は、図示しない制御装置を有して構
成される。この制御装置は、入力される種々の信号に基
づいて、スピンドルモータ３、光学ピックアップ装置及
び磁気ヘッド装置６６等の動作は、この駆動力補償装置
の外部より手動等により操作される入力装置を介して入
力される操作信号、光学ピックアップ装置より出力され
る信号、スピンドルモータ３及び昇降モータ１１の回転
速度や回転角度位置を検出した検出信号、ディスクカー
トリッジ１０１のカートリッジホルダ２８への挿入操作
の完了を検出した信号等が送られる。光学ピックアップ
装置におけるガルバノミラー５３を駆動することによる
トラッキングサーボ動作、昇降モータ１１を駆動制御す
ることによるフォーカスサーボ動作、及びスピンドルモ
ータ３の回転速度を所定速度に保つスピンドルサーボ動
作等は、制御装置による制御に基づいて行われる。

【００６１】上述のように構成された本例に係る駆動力
補償装置に、ディスクカートリッジ１０１を装着操作す
るには、まず、このディスクカートリッジ１０１を、デ
ィスクカートリッジ挿入口２５より挿入操作し、各ホル
ダ部２９，３０間に保持させる。このとき、ディスクカ
ートリッジ１０１は、図１及び図９中矢印Ｊで示すよう
に、シャッタ部材１０３を前方側となして挿入操作す
る。すると、シャッタ開放ピン４１の下端側部分が、カ
ートリッジ１０８の前端面部であってシャッタ部材１０
３の連結板部１０３ｃの一端部近傍、すなわち、シャッ
タ開放ピン嵌入部１１３に当接する。そして、ディスク
カートリッジ１０１をさらに各ホルダ部２９，３０間の
内方側に挿入操作すると、シャッタ開放ピン４１は、カ
ートリッジ１０８によって押圧され、シャッタ開放用回
動レバー３７を捩じりコイルバネ３９の付勢力に抗して
回動させながら、ガイドスリット３６の円弧部分に沿っ
て後方側に移動する。

【００６２】そして、シャッタ開放ピン４１は、カート
リッジホルダ２８の略々中央部分まで移動されたとき、
下端側部分によってシャッタ部材１０３の連結板部１０
３ｃを押圧し、シャッタ部材１０３をして各記録再生用
開口部１０４，１１０を開蓋させようとしているシャッ
タ部材１０３が各記録再生用開口部１０４，１１０を開
蓋させるとシャッタ部材１０３の各開口部１１２，１１
１の前端側部分部がカートリッジ１０８の前側部の略々
中央部に位置するようになる。すると、カートリッジ１
０８の前縁部分１１６は、図１３及び図９に示すよう
に、シャッタ部材１０３の各開口部１１２，１１１を介
して、外方に臨む状態となる。

【００６３】さらに後方側に向けて挿入操作されるとデ
ィスクカートリッジ１０１は、各カートリッジ押圧バネ
部３１，３２，３３，３４により、各ホルダ部２９，３
０間でシャーシ２側に押圧支持された状態で、後方側に
移動操作される。すると、ディスクカートリッジ１０１
は、まず、連結板部１０３ｃの幅狭部を対物レンズ５５
と磁気ヘッド装置６６との間を通過させ、次いで、カー
トリッジ１０８の前縁部分１１６を対物レンズ５５と磁
気ヘッド装置６６との間を通過させ、そして、図１０に
示すように、ディスク１０２を対物レンズ５５と磁気ヘ
ッド装置６６との間に挿入させる。このとき、対物レン
ズ５５と磁気ヘッド装置６６との間の間隔がディスク１
０２の厚みよりも広くなされているため、このディスク
１０２は、対物レンズ５５または磁気ヘッド装置６６に
当接することなく、これら対物レンズ５５及び磁気ヘッ
ド装置６６の間に挿入される。

【００６４】また、このとき、シャッタ開放ピン４１が
カートリッジ１０８に押圧されることにより、シャッタ
開放スライダ４３は、引っ張りコイルバネ４３ａの付勢
力に抗して、シャッタ開放用回動レバー３７に対してス
ライドされる。シャッタ開放ピン４１は、ガイドスリッ
ト３６の直線状部分内を、後方側、すなわち、支軸３８
より離間する方向に移動される。

【００６５】なお、このとき、昇降ブロック６は、引っ
張りコイルバネ１０によりシャーシ２側に移動付勢され
て、初期位置に位置決めされている。

【００６６】そして、ディスクカートリッジ１０１が所
定の挿入完了位置まで挿入操作されると、図１０に示す
ように、ディスクテーブル４とディスクハブ１０６とが
略々同軸状となされて相対向する状態となる。このと
き、ディスクカートリッジ１０１が挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が制御装置に送られる。

【００６７】なお、検出装置は、例えばいわゆるフォト
カプラ等を有してなるものであって、ディスクカートリ
ッジ１０１の挿入操作の完了を、光学的、あるいは、そ
の他種々の手段により検出するように構成されている。

【００６８】検出装置より検出信号を送られた制御装置
は、昇降モータ１１を駆動させる。この昇降モータ１１
の駆動により、カム板１５が回転操作され、図１１中矢
印Ｎで示すように、昇降ブロック６が、シャーシ２より
離間する上方側に移動操作される。すなわち、スピンド
ルモータ３は、ディスクカートリッジ１０１がカートリ
ッジホルダ２８に所定位置まで挿入操作されると、ディ
スク１０２より離間した非回転駆動位置から、この非回
転駆動位置よりもディスク１０２の側である回転駆動位
置まで、昇降モータ１１により移動操作される。そし
て、昇降ブロック６が回転駆動位置まで昇降操作される
と、図１１に示すように、ディスク１０２のディスクハ
ブ１０６がディスクテーブル４上に載置されるととも
に、カートリッジ１０８がカートリッジ位置決め部材６
７上に載置される。このとき、スピンドル軸５の先端側
は、センターホール１０７に嵌入されている。また、こ
のとき、カートリッジ１０８は、チャッキング用開口部
１０９の周囲部である位置決め当接凹部をカートリッジ
位置決め部材６７に当接させている。

【００６９】カートリッジ１０８は、このようにカート
リッジ位置決め部材６７上に載置されることにより、各
カートリッジ押圧バネ部３１，３２，３３，３４の付勢
力に抗して、各ホルダ部２９，３０間をシャーシ２より
離間する方向に移動される。また、ディスク１０２は、
このようにディスクテーブル４上にディスクハブ１０６
を載置させることにより、カートリッジ１０８の内壁部
より離間される。ディスク１０２は、ディスクテーブル
４の上面部とカートリッジ位置決め部材６７との距離が
常に一定であるため、カートリッジ１０８内において、
このカートリッジ１０８に対する一定の位置に保持され
る。また、ディスクハブ１０６は、ディスクテーブル４
上に設けられたマグネットによる吸引力によって、ディ
スクテーブル４に対して圧接して保持される。

【００７０】この状態において、スピンドルモータ３が
駆動されると、ディスク１０２は、ディスクテーブル４
とともに、回転操作される。このディスク１０２は、ス
ピンドルモータ３により、所定の角速度となされて回転
操作される。また、光学ブロック部１８及びレンズボビ
ンブロック部１７からなる光学ピックアップ装置と、磁
気ヘッド装置６６とは、スピンドルモータ３により回転
操作されるディスク１０２に対して、磁界を印加すると
ともに光ビームを照射することにより情報信号の書込み
を行い、また、光ビームを照射することにより既に書込
まれた情報信号の読出しを行う。

【００７１】そして、この記録及び／又は再生用駆動力
補償装置においては、昇降ブロック６が、図１１中矢印
Ｍで示すようにシャーシ２側に降下操作されると、ディ
スクカートリッジ１０１は、図９中矢印Ｏで示すよう
に、引っ張りコイルバネ４３ａの付勢力により、カート
リッジホルダ２８の前方側に排出操作される。また、デ
ィスクカートリッジ１０１がカートリッジホルダ２８の
中央部分よりも前方側に排出されるときには、シャッタ
開放用回動レバー３７が捩じりコイルバネ３９により初
期位置に復帰し、シャッタ部材１０３は、各開口部１０
４，１１０を閉蓋する。

【００７２】上述の実施例では昇降ブロック６をカム板
１５で押圧した場合を説明したが、図１４に示す様に、
昇降ブロック６から突出したピン６ａに枢着したローラ
２５４をカム盤１５Ａで上動させる様な構成のもので
は、昇降モータ１１からの駆動力をギヤ群２６０を介し
てカム盤１５Ａに伝達し、このカム盤１５Ａのカム部の
最下段位置に昇降ブロック６を上動させる様な板バネ２
５６Ａを付加する様にすればよい。又、伝達機構はギヤ
群２６０に限らず、ベルト、チェーン等を用い得ること
は明らかである。

【００７３】

【発明の効果】本発明のの駆動力補償装置によればディ
スクの記録又は／及び再生用のディスク駆動用の上下動
機構によってディスクへスピンドルモータをローディン
グする際のローディング用の昇降モータのトルクがロー
ディング時でもアンローディング時でも同一に扱うこと
が出来るので安定にスピンドルモータをディスクに押し
あてることが可能であり、ローディング初期時の昇降モ
ータのトルクを従来のものより小さく出来、且つ小型モ
ータの使用が可能と成って、消費電力等も下げることが
出来るものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動力補償装置の構成を一部破断して
示す組立斜視図である。

【図２】本発明の駆動力補償装置の昇降手段の平面図で
ある。

【図３】本発明の駆動力補償装置の昇降手段の側面図で
ある。

【図４】本発明の駆動力補償装置の昇降手段のカムの動
作説明図である。

【図５】本発明の駆動力補償装置のアンローディング時
のバネの説明図である。

【図６】本発明の駆動力補償装置に用いるカムの動作説
明図である。

【図７】本発明の駆動力補償装置のローディング時のバ
ネの説明図である。

【図８】駆動力補償装置の光学ピックアップ装置の構成
を一部破断して示す拡大平面図である。

【図９】駆動力補償装置に対してディスクカートリッジ
の挿入操作が開始された状態を一部を破断して示す拡大
側面図である。

【図１０】駆動力補償装置に対してディスクカートリッ
ジの挿入操作が完了された状態を一部を破断して示す拡
大側面図である。

【図１１】駆動力補償装置に挿入されたディスクカート
リッジに対する保持動作が完了された状態を一部を破断
して示す拡大側面図である。

【図１２】駆動力補償装置に装着されたディスクカート
リッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。

【図１３】駆動力補償装置に装着されたディスクカート
リッジのシャッタ部材が解放された状態を示す底面側よ
り臨んだ斜視図である。

【図１４】本発明の駆動力補償装置の昇降手段の他の実
施例を示す側断面図である。

【図１５】従来の昇降手段の説明図である。

【符号の説明】

３ スピンドルモータ ４ ディスクテーブル ６ 昇降ブロック ６ｂ 凸部 １１ 昇降モータ １５ カム板 １０１ ディスクカートリッジ １０２ ディスク ２５６，２５６Ａ 板バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク等を駆動する駆動モータが所定
   方向に移動させられる様に成された被駆動手段と、 上記被駆動手段を伝達手段を介して所定方向に移動させ
   る様に駆動する駆動手段と、 上記被駆動手段と上記駆動手段間に配設され、該駆動手
   段の駆動力を小さく出来る様な駆動力補償手段とを具備
   して成ることを特徴とする駆動力補償装置。
2. 【請求項２】 前記伝達手段に設けたカム板に板バネを
   配設して駆動力補償手段を構成して成ることを特徴とす
   る請求項１記載の駆動力補償装置。
3. 【請求項３】 前記被駆動手段を所定方向に移動させる
   移動力を前記駆動力補償手段によって増大させる様にし
   て成ることを特徴とする請求項１記載の駆動力補償装
   置。