JPH0636518A

JPH0636518A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0636518A
Application number: JP4191115A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Omori; 清大森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1994-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクを収納したディスクカートリッジを
固定位置に保持した状態でディスク回転駆動用モータの
スピンドル軸を上下動させてディスクの中心孔に嵌挿さ
せる際のガタを無くしたディスク駆動装置を得る。【構成】昇降ブロック６にディスク１０２の回転駆動
モータ３を配設し、該昇降ブロック６を上下動駆動させ
るための主軸７に対し、補助軸７Ａをシャーシ２又は該
昇降ブロック６に設けると共に、偏倚力を与えるバネ２
５４等からなる偏倚部材を昇降ブロック６又はシャーシ
に配設して、昇降ブロック６を所定方向に偏倚させる様
にしたディスク駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固定された位置に配され
たディスク担体に対し、スピンドルモータが上下動して
該ディスク担体を駆動するディスク駆動装置に係わり、
特にスピンドルモータのスピンドル軸のガタを防止する
様に構成したディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の記録デ
ィスクをカートリッジに収納してなるディスクカートリ
ッジを用いて、情報信号の記録及び／又は再生を行うよ
うに構成された記録及び／又は再生用のディスク駆動装
置は従来から提案されている。

【０００３】この記録及び／又は再生用のディスク駆動
装置は、ディスクカートリッジを所定の装着位置に搬送
するローディング機構と、この装着位置においてディス
クカートリッジの記録ディスクを保持するとともに回転
操作する回転駆動機構と、この回転駆動機構に保持され
た記録ディスクに対し情報信号の書込み及び／又は読出
しを行うピックアップ装置とが、シャーシ上に設けられ
て構成されている。

【０００４】ローディング機構は、ディスクカートリッ
ジを保持するように構成されたカートリッジホルダを、
カム等を用いて移動操作するように構成されている。こ
のカートリッジホルダは、ディスクカートリッジを、シ
ャーシに平行な状態として保持し、ディスクの主面部に
沿う方向、すなわち、シャーシに平行な方向に移動操作
する。そして、記録ディスクが回転駆動機構の直上位置
となったときに、ディスクカートリッジをシャーシに対
して垂直な方向即ち、該シャーシに接近させる方向に移
動させる。

【０００５】このように、シャーシに接近する方向に移
動操作されたディスクカートリッジの記録ディスクは、
シャーシ上に配設された回転駆動機構に保持され、この
回転駆動機構により回転操作されて、信号記録面の全面
に亘って、ピックアップ装置による情報信号の書込み及
び／又は読出しがなされる。

【０００６】上述のようなカートリッジホルダを有して
構成されたディスクローディング機構を有するディスク
駆動装置は、このカートリッジホルダを移動操作する機
構を備える必要があるため、装置構成が複雑であり、デ
ィスクの位置出し及び装置の小型化が困難である。

【０００７】そこで、本願出願人は、先に、装置構成が
簡素化され、ディスク位置出し及び装置の小型化を可能
となすディスクローディング機構を有するディスク駆動
装置として、カートリッジホルダを外筺体に対して固定
して配設し、このカートリッジホルダ内に保持された記
録ディスクに対して回転駆動機構を接離移動させるよう
に構成したものを提案した。

【０００８】すなわち、このディスクローディング機構
を有する記録及び／又は再生用ディスク駆動装置におい
ては、ディスクカートリッジは、主面部に沿う方向に挿
入操作されてカートリッジホルダ内に保持される。そし
て、このディスクローディング機構においては、回転駆
動機構となるディスクテーブル及びこのディスクテーブ
ルを回転操作するスピンドルモータが、カートリッジホ
ルダ内に保持されたディスクカートリッジのディスクに
対して接近する方向に移動操作される。このディスクテ
ーブルは、ディスクの中心部に当接する位置まで移動操
作されて、ディスクを保持する。そして、このディスク
テーブルは、スピンドルモータにより、ディスクととも
に回転操作される。

【０００９】従来のこの様なスピンドルモータの上下動
機構の原理的構成を図１８Ａ及びＢに示す。

【００１０】図１８Ａ及びＢは昇降ブロック６の中央に
穿った透孔内にスピンドルモータ３を嵌着し、このスピ
ンドルモータ３のスピンドル軸５にディスクテーブル４
を回動自在に嵌挿し、このディスクテーブル４及びスピ
ンドル軸５をディスクカートリッジ内のディスク１０２
に上動させて対接させる様に構成させる。

【００１１】昇降ブロック６とスピンドルモータ３を上
動させるために図１８Ｂに示す様に該昇降ブロック６の
両端に透孔８，８を穿ち、シャーシ２に植立したモータ
ガイドシャフト７，７に挿通させる。シャーシ２と昇降
ブロック６の底面間には例えは圧縮バネ（又は引っ張り
バネ）１０，１０をモータガイドシャフト７，７に嵌挿
させることでスピンドル軸５をディスクのセンターホー
ル１０７に嵌挿させ、スピンドルモータ３で回転駆動さ
せて、記録又は／及び再生状態と成す様に成されてい
る。

【００１２】即ち、図１８Ｂに示す様にディスク１０２
のセンターホール１０７とスピンドル軸５が嵌り合う様
なローディング状態では圧縮バネ１０，１０の圧縮力
（引っ張り力）によって昇降ブロック６を上動させてい
る。

【００１３】図１８Ａでは後述するも昇降ブロック６は
図示しないローディング用の昇降モータ１１からの駆動
力をギヤー及びカム板を介して矢印Ｘ方向の降下方向に
力が与えられ、圧縮バネ１０，１０が圧縮させる様な状
態と成される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の図１８Ａ及びＢ
に示す様に昇降ブロック６の斜視図は図１９に示す様に
完全な円板形ではなく、円周面の一部を切り落とした半
円形状と成され、スピンドル軸５の中心線ＣＬの位置は
このスピンドル軸５を挟んで形成した透孔８，８及びこ
れら透孔８，８に嵌挿されるシャーシ２上に植立したモ
ータガイドシャフト７，７の取付誤差、透孔８，８及び
シャフト７，７の加工誤差等に依存してスピンドル軸５
の中心線ＣＬとモータガイドシャフト７又は７間の距離
Ｌはプラス或はマイナス何％かの誤差を生じ、極端な場
合にはスピンドル軸５がディスク１０２のセンタホール
１０７に嵌挿出来ない場合を生ずる。

【００１５】又、スピンドル軸５がディスク１０２のセ
ンタホール１０７に上手に嵌挿された状態でも必ずガタ
が発生し、このガタがスピンドルモータ３でディスク１
０２を回転させた時の偏芯原因となってサーボを掛ける
ことが出来なくなったり、異常な共振を惹き起こす原因
となっていた。

【００１６】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、その目的とするところはスピンドルモー
タのスピンドル軸と上下動機構のモータガイドシャフト
間でガタの発生を生ずることのないディスク駆動装置を
提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置はその例が図１に示されている様に、ディスク担体１
０２を固定位置に保持する保持手段２８と、この保持手
段２８のディスク面に対し、上下に摺動自在に対接させ
ると共にディスク担体１０２を回転モータ３を介して駆
動させる様に成した移動手段６と、この移動手段６に設
けた上下摺動用主軸７に対応する位置に配設された補助
軸７Ａと、この補助軸７Ａを介して移動手段６を押圧す
る偏倚手段２５４より成るものである。

【００１８】

【作用】本発明のディスク駆動装置を構成する上下動機
構の昇降ブロック６を補助軸７Ａを介して所定方向に偏
倚させる偏倚手段２５４を設けるだけで偏芯がなく、サ
ーボの掛り易いものが得られる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係る上下動機構
を有するディスク駆動装置を図１に示すように、光ディ
スクをカートリッジに収納してなるディスクカートリッ
ジ１０１を用いて情報信号の記録及び／又は再生を行う
ディスク駆動装置に適用した例である。

【００２０】ディスクカートリッジ１０１は、図１７Ａ
及びＢに示すように、光磁気ディスク１０２をカートリ
ッジ１０８に回転可能に収納して構成されている。光磁
気ディスク１０２は、合成樹脂等の透明材料からなるデ
ィスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被着
形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、円
盤状に構成されている。そして、このディスク１０２の
中央部には、ハブ取付け孔が設けられている。このハブ
取付け孔には、後述するようにこのディスク１０２が記
録及び／又は再生用ディスク駆動装置のディスクテーブ
ル４に保持されるための、ディスクハブ１０６が取付け
られている。このディスクハブ１０６は、金属等により
略々円盤状に形成され、ディスク１０２に対し略々同心
状となされて、ディスク１０２に接着や熔着等の手段に
より取付けられている。このディスクハブ１０６の中心
部には、信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋状
に形成される記録トラックの曲率中心に中心を一致させ
たセンターホール１０７が穿設されている。

【００２１】カートリッジ１０８は、対をなす上下ハー
フ１０８ａ，１０８ｂが互いに突き合わせ結合されるこ
とにより、ディスク１０２を収納し得る薄い筺体状に構
成されている。このカートリッジ１０８の上側の主面部
には、図１７Ｂ及び図１６に示すように、ディスク１０
２の一方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる
上側記録再生用開口部１０４が設けられる。また、この
カートリッジ１０８の下側の主面部には、ディスク１０
２の他方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる
下側記録再生用開口部１１０が設けられている。この下
側記録再生用開口部１１０は、上側記録再生用開口部１
０４に相対向する位置に、上側記録再生用開口部１０４
と略々同一の大きさを有して形成されている。

【００２２】また、カートリッジ１０８の下方の主面部
の中央部には、ディスクハブ１０６を外方に臨ませるた
めのチャッキング用開口部１０９が設けられている。そ
して、このチャッキング用開口部１０９の周囲部には、
ディスクローディング機構のカートリッジ位置決め部材
６７が当接するための、位置決め当接凹部１０５が形成
されている。

【００２３】そして、カートリッジ１０８には、シャッ
タ部材１０３が取付けられている。このシャッタ部材１
０３は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈曲形
成等の手段により、カートリッジ１０８の前縁側部分の
上下両主面部を挟持するような、コ字状部材として形成
されている。すなわち、このシャッタ部材１０３は、カ
ートリッジの上側主面部に添わされる上側シャッタ板部
１０３ａと、この上側シャッタ板部に平行に相対向され
る下側シャッタ板部１０３ｂと、これら各シャッタ板部
の基端側同士を連結させる連結板部１０３ｃとを有し
て、一体的に構成されている。そして、このシャッタ部
材１０３は、連結板部１０３ｃをカートリッジ１０８の
前端面部に添わせるとともに、この連結板部１０３ｃを
前端面部に沿って摺動可能にカートリッジ１０８に支持
されている。各シャッタ板部１０３ａ，１０３ｂには、
連結板部のカートリッジ１０８に対する摺動可能方向の
一方側に寄った位置に、対をなす開口部１１２，１１１
が形成されている。

【００２４】シャッタ部材１０３は、図１７Ａに示すよ
うに、カートリッジ１０８に対する一方位置となされて
いるときには、各シャッタ板部１０３ａ，１０３ｂの他
方側部分で各記録再生用開口部１０４，１１０に対応さ
せてこれら記録再生用開口部１０４，１１０を閉蓋し、
図１７Ｂに示すように、カートリッジ１０８に対する他
方側位置となされているときには、各開口部１１２，１
１１を各記録再生用開口部１０４，１１０に対応させて
これら記録再生用開口部１０４，１１０を開蓋する。な
お、シャッタ部材１０３は、カートリッジ１０８内に設
けられた図示しない付勢バネによって、各記録再生用開
口部１０４，１１０を閉蓋する一方側方向に弾性付勢さ
れている。

【００２５】カートリッジ１０８の前端面部であって、
各記録再生用開口部１０４，１１０が閉蓋されていると
きに連結板部１０３ｃの一方側となる位置は、シャッタ
開放ピン嵌入部１１３となされている。

【００２６】そして、シャッタ部材１０３の各開口部１
１２，１１１は、連結板部１０３ｃの両側側部分に掛か
るようにして形成されている。すなわち、連結板部１０
３ｃの各開口部１１２，１１１に対応する部分は、他の
部分よりも幅狭となされており、ディスク１０２の厚み
よりも小さい幅となされている。また、カートリッジ１
０８のディスク１０２の側縁部に対向する部分であって
各記録再生用開口部１０４，１１０に対応する部分、す
なわち、各記録再生用開口部１０４，１１０が開蓋され
たときにシャッタ部材１０３の開口部１１２，１１１を
介して外方に臨むカートリッジ１０８の前縁部分１１６
は、ディスク１０２の厚みよりも薄くなされている。

【００２７】さらに、カートリッジ１０８の他方側の側
縁部には、被係止凹部１１７が設けられている。この被
係止凹部１１７は、下ハーフ１０８ｂの主面部、すなわ
ち、カートリッジ１０８の底面部側に開放された凹部と
して、カートリッジ１０８の他方側の側縁部の略々中央
位置に設けられている。

【００２８】そして、記録及び／又は再生用のディスク
駆動装置は、図１に示すように、底面部がシャーシ２と
なされた外筺体１を有し、この外筺体１は、前面側が開
放されている。この外筺体１の開放された前面側は、フ
ロントパネル２４により閉蓋されている。このフロント
パネル２４には、ディスクカートリッジ１０１が挿入さ
れ得るようになされた、スリット状のディスクカートリ
ッジ挿入口２５が形成されている。このディスクカート
リッジ挿入口２５は、挿入口蓋体２６により、開閉可能
となされている。この挿入口蓋体２６は、ディスクカー
トリッジ挿入口２５に対応する細長矩形の板状に形成さ
れ、長手方向に沿って取付けられた回動軸２７の両端側
部分をディスクカートリッジ挿入口２５の内方部におい
て回動可能に支持されている。この挿入口蓋体２６は、
回動軸２７を中心に回動されることにより、ディスクカ
ートリッジ挿入口２５を開閉する。

【００２９】外筺体１の底板部であるシャーシ２上に
は、回転駆動手段、光ヘッド手段及び磁界発生手段等で
構成される信号記録再生用の光学ブロック及び対物レン
ズ駆動部が配設されている。

【００３０】すなわち、シャーシ２上には、ディスクカ
ートリッジ１０１のディスク１０２を回転操作するため
の回転駆動手段を構成するスピンドルモータ３が配設さ
れている。このスピンドルモータ３は、ローディング手
段を構成する昇降ブロック６に取付けられている。この
昇降ブロック６は、略々円環形状に形成されており、中
央孔部９にスピンドルモータ３を嵌入させて、スピンド
ルモータ３を支持している。そして、昇降ブロック６
は、図２及び図３の斜視図及び挿通孔拡大平面図に示す
様に滑り軸受が設けられた主軸用のモータガイドシャフ
ト（以下主軸と記す）７を挿通させる挿通孔８及び補助
用のモータガイドシャフト（以下補助軸と記す）７Ａを
挿通させる挿通孔８Ａが穿たれる。挿通孔８Ａは図２の
斜視図及び図３の拡大平面図に示す様に補助軸７Ａの外
周に互に外接する様に３等配設されたリーフバネ挿通用
のスリット８Ａ，８Ｂ，８Ｃを設け、このスリット８
Ａ，８Ｂ，８Ｃに上方より３枚のリーフバネ２５４を挿
通固定させる。

【００３１】この様に主軸７及び補助軸７Ａはシャーシ
２に植立され、図１６中矢印Ｍ及びＮで示すように、主
軸７及び補助軸７Ａに沿ってシャーシ２に対して接離す
る方向に移動可能に支持される。即ち、スピンドルモー
タ３は、駆動軸と一体のスピンドル軸５をシャーシ２に
対して略々垂直となして支持されている。このスピンド
ル軸５は、先端側をシャーシ２の上方側に向けている。

【００３２】そして、スピンドルモータ３の駆動軸に
は、スピンドル軸５の先端側の周囲部を囲むようにし
て、ディスクテーブル４が取付けられている。このディ
スクテーブル４は、ディスク１０２に取付けられたディ
スクハブ１０６が載置されるように、ディスクハブ１０
６と略々同一径を有する円盤上に形成されている。そし
て、スピンドル軸５とディスクテーブル４の周囲部分と
の間には、ディスクテーブル４に一体的に、円環状のマ
グネット１０が取付けられている。このマグネット１０
は、ディスクテーブル４上に載置されたディスク１０２
のディスクハブ１０６を吸引するためのものである。

【００３３】また、昇降ブロック６の上面部には、図１
４乃至図１６に示す様にディスクテーブル４の周囲側と
なるように、略々円環状のカートリッジ位置決め部材６
７が取付けられている。ディスクテーブル４のディスク
ハブ１０６が載置される面よりもシャーシ２側であっ
て、また、ディスクテーブル４のディスクハブ１０６が
載置される面に平行となされている。上述の如き上下動
機構を構成する昇降ブロック６は図３の要部平面図に示
す様に、主軸７の外径ＯＤ１加工時の±誤差及び挿通孔
８の内径ＩＤ１加工時の±誤差、例えば基準位置ＢＬか
ら中心孔部９の中心線までの距離ＢＣの加工時の±誤
差、中心孔部９の内径ＩＤ２の加工時の±誤差及びスピ
ンドルモータ３の外径ＯＤ２の加工時の±誤差等を含む
すべての誤差の最悪値に於いても必ず補助軸７Ａと複数
のリーフバネ２５４が接触する様な位置にリーフバネ２
５４を設ける。即ち、リーフバネ２５４は補助軸７Ａの
外径ＯＤ３が１番小さい時で然も、主軸７に対して規定
の寸法値Ｄとなっているときでも接触する様に構成させ
ればよい。

【００３４】この様にすればどの様な公差であっても補
助軸７Ａと挿通孔８Ａ部分ではリーフバネ２５４によっ
てガタの発生を防止し得る。

【００３５】上述の実施例でのガタ防止機構は昇降ブロ
ック６にスピンドル軸５を挟んで主軸７及び補助軸７Ａ
を挿通させる挿通孔８及び８Ａを穿った場合を説明した
が、昇降ブロック６に補助軸７Ａ用の挿通孔８を設けな
いで“く”の字状に折曲げたリーフバネを昇降ブロック
６と一体化させる様にすることも出来る。

【００３６】この様な偏倚手段の一例を図４乃至図７で
説明する。図４Ａ，Ｂ，Ｃは偏倚手段と昇降ブロック６
を上下動させる上下動機構を含む平面図とこの平面図の
Ａ−Ａ′及びＢ−Ｂ′方向矢視図であり、図５Ａ，Ｂは
全体的な斜視図を示している（但し、図５Ａは図４Ａの
偏倚手段７３の取付位置を上面に持ち来した場合の斜視
図である）。

【００３７】本例では図４Ａ，Ｃ及び図５に示す様に昇
降ブロック６を半円形に切断する際に図２とは異なり、
主軸７が挿通される挿通孔８が１つだけ穿たれ、この挿
通孔８とスピンドル軸５の中心を通る中心線ＣＬ１と直
交する方向に切断して半円形と成したものである。

【００３８】この切断面７１から連絡アーム７２を突出
させ、この連絡アーム７２に偏倚手段７３を固定し、昇
降ブロック６と一体化する。この偏倚手段７３は略直方
体状のバネベース７４とベアリングベース７５並にこれ
ら両ベース間に架橋された２枚の“く”の字状リーフバ
ネ２５４から構成されている。

【００３９】この偏倚手段７３のベアリングベース７５
には図６に示すベアリング７６が固着されている。図６
で、内輪７７にはベアリングベース７５に穿った透孔に
嵌着される軸７８が一方に突出され、内輪７７と外輪７
９間にボール８０を有し、ボール８０はリテーナ８１で
抑えられ、内輪７７に対し外輪７９は回動自在と成さ
れ、外輪７９と補助軸７Ａとは外輪７９に設けた１１５
度の傾斜面と接する様に構成されている。尚、図６で８
２はシールド板を示す。

【００４０】図５Ｂに示すものは図５Ａに示す昇降ブロ
ック６の切断面７１と直交する方向に挿通孔８とスピン
ドル軸５を結ぶ中心線ＣＬ１と平行に第２の切断面８３
を構成させたもので昇降ブロック６のマスを減少させる
様にしたものである。

【００４１】更に、この昇降ブロック６を上下方向に駆
動させるための構成を図１及び図４Ａ，Ｂ，Ｃによって
説明する。

【００４２】即ち、シャーシ２上には、スピンドルモー
タ３の前方側位置に、昇降ブロック６をディスクテーブ
ル４等とともにシャーシ２に対する接離方向（上下）に
移動操作、即ち昇降操作するための上下動機構が配設さ
れている。この上下動機構は、駆動モータとなる昇降モ
ータ１１と、この昇降モータ１１により回転操作される
カム板１５とを有して構成されている。昇降モータ１１
は、シャーシ２に取付けられた支持部材に支持されて、
駆動軸１２をシャーシ２に平行となして配設されてい
る。また、この昇降モータ１１は、ケーシングから駆動
軸１２を昇降ブロック６に向けて回動自在に突出させて
いる。

【００４３】この昇降モータ１１は図４Ａの平面図及び
図４Ｃの側面図に示す様にＬ字状金具２５５に取り付け
られ、このＬ字状金具２５５の底面はシャーシ２に固定
されている。

【００４４】Ｌ字状金具２５５から昇降ブロック６側に
突出した駆動軸１２には第１のギヤー２５２が嵌着さ
れ、更に第２のギヤー２５３及びカム板１５が同軸的に
Ｌ字状金具２５５に軸１２ａによって回動自在に枢着さ
れ、第１のギヤー２５２は第２のギヤー２５３と噛み合
わされている。カム板１５のカム部には図１１Ａ及びＢ
に示すように、昇降ブロック６の側部に植立された係合
ピン６ａに嵌着したローラ２５６が係合されている。

【００４５】カム板１５のカム部は図１１Ａ及びＢに示
す様に螺旋部１５ａと直線部１５ｂとで構成されてい
る。

【００４６】昇降ブロック６の挿通孔８と主軸７はベア
リング９０を介して軸受けされ、主軸７の下端には圧縮
バネ（引っ張りバネ）１０が介在されてシャーシ２から
離接する方向に弾性付勢され、係合ピン６ａに回転自在
に枢着したローラ２５６をカム板１５に対し当接係合さ
せている。尚９１は昇降ブロック６の上動を阻止するた
めに昇降ブロック６の上面を係止する様なＬ字状のスト
ッパであり、シャーシ２上に植立されている。

【００４７】昇降ブロック６は、昇降モータ１１により
カム板１５が回転されると、このカム板１５により、昇
降操作される。即ち、カム板１５の外周縁であるカム部
は、螺旋形状の一部をなして形成され、回動角度位置に
応じて中心よりの距離が変化している。依って、昇降ブ
ロック６は図１１Ａに示す様にピン６ａに嵌着したロー
ラ２５６がカム板１５の螺旋部１５ａに対接している時
のカム板１５の中心から遠い距離とされるときはシャー
シ２に近接した位置とされる。

【００４８】次に昇降モータ１１を回転させると図１１
Ｂに示す様にカム板１５が回転し、昇降ブロック６のピ
ン６ａに回動自在に枢着したローラ２５６に直線部１５
ｂと螺旋部１５ａの境界近傍で対接した場合にはカム面
はカム板１５の中心に近い距離にあり、昇降ブロック６
はシャーシ２より離間された位置とされる。

【００４９】なお、昇降モータ１１は、いわゆるステッ
ピングモータを可とする。この場合、回転角度位置の正
確な制御が可能となる。

【００５０】叙上の構成によれば“く”の字状に構成し
た偏倚手段７３と、補助軸７Ａの共動によって昇降ブロ
ック６に略水平方向の偏倚力が加えられてスピンドルモ
ータ３のスピンドル軸５を適正位置に保持出来て、ガタ
を無くし、サーボの掛り易いディスク駆動装置を得るこ
とが出来る。

【００５１】この様な動作を図７Ａ，Ｂ，Ｃによって詳
記する。図７Ａ，Ｂ，Ｃで縦方向をｙ軸、横方向をｘ軸
とすると図７Ａは主軸７と補助軸７Ａとが規定値の位置
にある場合で主軸７とスピンドル５の中心位置を結ぶ線
上ＣＬ１上に補助軸７Ａの中心線位置ＣＬ２があり、且
つ、基準位置の主軸７の中心位置から補助軸７Ａの中心
位置までの距離Ｄが規定値の場合を示すもので、例えば
誤差分は“く”の字状のリーフバネ２５４によって発生
する偏倚力ＲＡで吸収される。

【００５２】図７Ｂは補助軸７Ａのｘ軸方向の中心線位
置ＣＬ２は規定値Ｄを保っているがｙ軸方向には規定の
中心線ＣＬ１に対しΔｙだけのずれがある場合を示して
いる。又図７Ｃは補助軸７Ａのｙ軸方向は中心線位置Ｃ
Ｌ１上にあるが、ｘ軸方向には規定の中心線ＣＬ２に対
しΔｘだけのずれがある場合を示している。

【００５３】これら図７Ｂ及びＣに示す場合には偏倚手
段７３の“く”の字状のリーフバネ２５４が夫々Δｘ及
びΔｙ分だけｘ及びｙ軸方向に曲げ角が変化し昇降ブロ
ック６の主軸７に対し、略々水平方向の偏倚力ＲＡを付
与することが可能となる。即ち、各素子の組立精度や組
立精度から生じるガタをこの偏倚手段７３で吸収可能と
なる。

【００５４】上述の図５及び図６に示した上下動機構の
構成では偏倚手段７３を昇降ブロック６と一体化し、補
助軸７Ａをシャーシに植立させた場合を説明したが、図
８乃至図１０に示す様な構成とすることも可能である。

【００５５】以下、図８乃至図１０の構成を説明する。
尚、図４及び図６との対応部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。図８Ａ，Ｂ，Ｃは図４Ａ，Ｂ，Ｃと
同様の更に他の偏倚手段の平面及び側面図を、図９は図
５Ａと同様の更に他の偏倚手段の斜視図（但し、図８Ａ
に対し偏倚手段を上側から押圧した状態を示す）を示す
ものであり、図８Ｂは図８ＡのＣ−Ｃ′矢視図、図８Ｃ
は図８ＡのＤ−Ｄ′矢視図である。

【００５６】本例では図８Ａ，Ｂ，Ｃ及び図９に示す様
に昇降ブロック６側に偏倚手段を設けずに、補助シャー
シ７Ａだけを配設する様にしたものである。図４Ａ，
Ｂ，Ｃ及び図５に示す構成では複雑な構成の偏倚手段７
３を昇降ブロック６と一体化するために精度が出し難く
なるだけでなく、スピンドルモータを含む上下動機構に
不良を発生すると偏倚手段７３を含めて不良となり、ロ
スを大きくする問題がある。

【００５７】これに対し、偏倚手段７３は独立に構成さ
せて、シャーシ２に固定する様にし、補助軸７Ａを昇降
ブロック６に一体化して配設する様にしてある。

【００５８】そのため、昇降ブロック６の主軸７及びス
ピンドル軸５を結ぶ中心線ＣＬ１上に補助軸７Ａを枢着
させる。この為に昇降ブロック６の中心線ＣＬ１と直交
する切断面７１に沿って板状の上下軸受部９５Ａ及び９
５Ｂを設けると共に切断面７１から切り込み窓９６を配
設し、この上下軸受部９５Ａ及び９５Ｂにベアリング等
を介して補助軸７Ａを枢着する。

【００５９】一方、偏倚手段７３は略Ｔ字状の偏倚手段
保持ブロック７２Ａに固定される。即ち、偏倚手段７３
を構成するバネベース７４が偏倚手段保持ブロック７２
Ａのベース７２Ｂ上に植立した柱状部７２Ｃ上に固定さ
れる。

【００６０】そして、昇降ブロック６はシャーシ２に植
立した主軸７に挿通孔８を嵌挿して上下動自在に構成す
ると共に偏倚手段保持ブロック７２Ａの偏倚手段７３の
ベアリング７６を補助軸７Ａに対し対接押圧させる様に
シャーシ２上に固定させている。

【００６１】図１０Ａ，Ｂ，Ｃに示すものは図８Ａ，
Ｂ，Ｃ及び図９に示すと略々同一の構成を示すもので、
図５Ｂと同一構造の昇降ブロック６に図９と同様の構成
を搭載したものであり、第２の切断面８３を有するもの
で、図１０Ａは昇降ブロック６の組立状態斜視図、図１
０Ｂは偏倚手段７３の組立状態斜視図、図１０Ｃは全体
の組立状態斜視図である。

【００６２】図１２は偏倚手段の更に他の構成例を示す
もので偏倚手段は図９及び図１０と全く同一で独立に組
立られシャーシ２上に固定されるが、昇降ブロック６に
は上下軸受部９５Ａ，９５Ｂ並に切り込み窓９６を設け
ずに、昇降ブロック６の側面にＬ字状コーナ部９７を形
成し、このコーナ部９７の厚み方向に垂直に補助軸７Ａ
を圧入し、一部突出した補助軸７Ａに偏倚手段７３のベ
アリング７６を斜め方向から押圧して偏倚力を付与する
様にしたものである。この様に構成させれば昇降ブロッ
ク６は更に構造が簡略化出来る。

【００６３】更に、図１でシャーシ２上には、スピンド
ルモータ３の後方側位置に、光学ブロック部１８及び対
物レンズ駆動装置部１７からなる光ヘッド手段である光
学ピックアップ装置が配設されている。この光学ピック
アップ装置は、ディスクテーブル４上に載置装着された
ディスク１０２に対し、情報信号の書込み及び読出し用
の光ビームを照射するようにするためのもである。

【００６４】光学ブロック部１８は、図１３に示すよう
に、鏡筒となるブロック内に、光源となるレーザダイオ
ード５０及びこのレーザダイオード５０より発せられる
光ビームを導く複数の光学デバイスを収納配設して構成
されている。すなわち、この光学ブロック部１８内にお
いて、レーザダイオード５０より発せられた発散光ビー
ムは、コリメータレンズ５１に入射され、このコリメー
タレンズ５１により平行光ビームとなされる。このコリ
メータレンズ５１を透過した平行光ビームは、ビームス
プリッタプリズム５２を介して、ガルバノミラー５３に
入射される。このガルバノミラー５３は、後述する制御
手段により制御され、入射される平行光ビームを、所定
の制御信号に基づいて偏向させて反射する。このガルバ
ノミラー５３により反射された平行光ビームは、この光
学ブロック部１８より出射され、対物レンズ駆動装置部
１７に入射される。

【００６５】そして、対物レンズ駆動装置部１７は、フ
レームを有し、このフレーム内に一対のガイドシャフト
６３，６４を備えて構成される。これらガイドシャフト
６３，６４は、フレームにより、互いに平行となされる
とともに、シャーシ２に対して平行となされて支持され
ている。これらガイドシャフト６３，６４には、レンズ
ボビンブロック６０が配設されている。このレンズボビ
ンブロック６０は、各ガイドシャフト６３，６４に沿っ
て、シャーシ２に沿う方向に、移動操作可能となされて
いる。すなわち、このレンズボビンブロック６０の各ガ
イドシャフト６３，６４に臨む側である両側部には、そ
れぞれ３個のガイドローラ６１，６１，６１、６２，６
２，６２が設けられている。レンズボビンブロック６０
の一側側のガイドローラ６１，６１，６１は、少なくと
も一つがレンズボビンブロック６０より斜め上方４５°
方向に突設された支軸に支持され、他はレンズボビンブ
ロック６０より斜め下方４５°方向に突設された支軸に
支持されている。そして、これらガイドローラ６１，６
１，６１は、ガイドシャフト６３を挟持するようにし
て、ガイドシャフト６３上を転動可能となされている。
また、レンズボビンブロック６０の他側側のガイドロー
ラ６２，６２，６２は、一側側のガイドローラ６３，６
３，６３と同様に、少なくとも一つがレンズボビンブロ
ック６０より斜め上方４５°方向に突設された支軸に支
持され、他はレンズボビンブロック６０より斜め下方４
５°方向に突設された支軸に支持されている。そして、
これらガイドローラ６２，６２，６２は、ガイドシャフ
ト６４を挟持するようにして、ガイドシャフト６４上を
転動可能となされている。

【００６６】そして、このレンズボビンブロック６０の
移動可能方向、すなわち、各ガイドシャフト６３，６４
の軸方向は、図１中矢印Ｌで示すように、スピンドルモ
ータ３に対して接離する方向となっている。また、レン
ズボビンブロック６０は、対物レンズ駆動装置部１７の
フレーム内に配設された送りモータ６５により、各ガイ
ドシャフト６３，６４に沿って移動操作される。送りモ
ータ６５は、いわゆるリニアモータ型に構成されてい
る。

【００６７】レンズボビンブロック６０の上面部には、
対物レンズ５５が設けられている。この対物レンズ５５
は、レンズボビンブロック６０に対して固定して取付け
られている。また、このレンズボビンブロック６０内に
は、光学ブロック部１８より入射された平行光ビームを
反射させて対物レンズ５５に入射させる反射ミラー５４
が配設されている。すなわち、光学ブロック部１８より
この対物レンズ駆動装置部１７に入射された平行光ビー
ムは、反射ミラー５４を介して対物レンズ５５に入射さ
れることにより、集束光ビームとなされるとともに、ス
ピンドル軸５に平行に、シャーシ２より離間する方向で
ある上方側に出射される。

【００６８】対物レンズ５５より出射されるディスクテ
ーブル４上のディスク１０２により反射された光ビーム
は、再び対物レンズ５５に入射して平行光ビームとなさ
れて、反射ミラー５４に至る。この反射ミラー５４は、
対物レンズ５５に再入射してこの反射ミラー５４に至っ
た光ビームを反射し、光学ブロック部１８側に戻す。光
学ブロック部１８内には、この光学ブロック部１８に戻
った光ビームを検出する光検出器等が内蔵されている。
すなわち、対物レンズ駆動装置１７より光学ブロック部
１８に戻された光ビームは、ガルバノミラー５３を介し
て、ビームスプリッタプリズム５２に戻る。ここで、こ
のビームスプリッタプリズム５２は、ガルバノミラー５
３より戻った光ビームを、コリメータレンズ５１側に戻
さずに、ウォラストン・プリズム５６に入射させる。こ
のウォラストン・プリズム５６は、方解石や水晶等の光
学異方性を有する材料により形成された２個の直角プリ
ズムが、互いに光学軸を直交させる方向となされて接合
されて構成されている。このウォラストン・プリズム５
６に入射された光ビームは、互いに直交する振動面を有
する二つの直線偏光に分離される。そして、このウォラ
ストン・プリズム５６を透過した光ビームは、集光レン
ズ５７及びマルチレンズ５８を透過して、光検出器であ
るフォト・ダイオード５９により受光される。集光レン
ズ５７は、凸レンズである。マルチレンズ５８は、一の
面が凹面となされ、他の面がシリンドルカル面（円筒
面）となされたレンズである。

【００６９】フォト・ダイオード５９より出力される光
検出出力に基づいて、対物レンズ５５により集束された
光ビームの集光点とディスク１０２の信号記録面との対
物レンズ５５の光軸方向のずれ量を示すフォーカス・エ
ラー信号、集光点と信号記録面上に形成される記録トラ
ックとの対物レンズ５５の光軸に直交する方向のずれ量
を示すトラッキング・エラー信号、及び記録トラックに
書込まれている上方信号を読出した読出信号等を得るこ
とができる。

【００７０】そして、レンズボビンブロック６０には、
図１及び図１４に示すように、磁気ヘッド支持アーム１
９を介して、磁界発生手段となる磁気ヘッド装置６６が
取付けられている。この磁気ヘッド装置６６は、ディス
ク１０２に情報信号の書込み用の外部磁界を印加するた
めのものである。磁気ヘッド支持アーム１９は、レンズ
ボビンブロック６０に基端側を支持され、中途部を屈曲
されて先端側を対物レンズ５５に対向させている。磁気
ヘッド装置６６は、磁気ヘッド支持アーム１９の先端側
に取付けられて、対物レンズ５５に対向している。これ
ら磁気ヘッド装置６６と対物レンズ５５とは、ディスク
１０２の厚みと対物レンズ５５のワーキングディスタン
スとを加えた長さに等しい間隔を隔てて相対向してい
る。なお、対物レンズ５５のワーキングディスタンタス
とは、対物レンズ５５の先端部よりこの対物レンズ５５
の焦点までの距離である。

【００７１】そして、外筺体１内には、シャーシ２の上
方側となるように、カートリッジホルダ２８が配設され
ている。このカートリッジホルダ２８は、金属板を屈曲
形成する等の手段により、両側側に一対のホルダ部２
９，３０を有する略々平板状に形成されている。一対の
ホルダ部２９，３０は、このカートリッジホルダ２８の
両側側部分がシャーシ２側に屈曲され、さらに、これら
両側側部分の側縁部近傍がシャーシ２に平行となるよう
に屈曲されることによって、断面鉤状となされて形成さ
れている。このカートリッジホルダ２８は、両側部を外
筺体１の内壁部に支持され、シャーシ２に対して平行と
なされて配設されている。

【００７２】カートリッジホルダ２８は、各ホルダ部２
９，３０間に、ディスクカートリッジ１０１が前方側よ
り挿入操作可能となるように形成されている。そして、
各ホルダ部２９，３０間に挿入操作されたディスクカー
トリッジ１０１は、これらホルダ部２９，３０により両
側側を支持されて保持される。そして、このカートリッ
ジホルダ２８は、前方部をディスクカートリッジ挿入口
２５の後方側に位置させるように、配設されている。す
なわち、ディスクカートリッジ挿入口２５より挿入され
たディスクカートリッジ１０１は、カートリッジホルダ
２８の各ホルダ部２９，３０間に挿入される。

【００７３】そして、カートリッジホルダ２８の上面部
には、各ホルダ部２９，３０間に挿入操作されたディス
クカートリッジ１０１のカートリッジ１０８の四隅部に
対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部３１，３２，
３３，３４が設けられている。これらカートリッジ押圧
バネ部３１，３２，３３，３４は、カートリッジホルダ
２８の上面部にコ字状の切り欠き部が形成され、この切
り欠き部の内方部がシャーシ２側に膨出するように屈曲
されることにより形成されている。これらカートリッジ
押圧バネ部３１，３２，３３，３４は、各ホルダ部２
９，３０間に挿入操作されたディスクカートリッジ１０
１を、シャーシ２側に押圧操作する。

【００７４】また、カートリッジホルダ２８の上面部に
は、図１に示すように、ディスクカートリッジ１０１の
シャッタ部材１０３を開蓋操作するためのシャッタ開放
用回動レバー３７が取付けられている。このシャッタ開
放用回転レバー３７は、基端側を、カートリッジホルダ
２８の前方側の略々中央部分により、支軸３８を介して
回動可能に支持されている。このシャッタ開放用回動レ
バー３７は、先端側を、カートリッジホルダ２８の一側
方向に向けている。

【００７５】そして、シャッタ開放用回動レバー３７に
は、シャッタ開放スライダ４３がスライド可能に取付け
られている。このシャッタ開放スライダ４３は、略々細
長板状に形成され、長手方向に沿ったスライドガイドス
リットを有している。このシャッタ開放スライダ４３
は、シャッタ開放用回動レバー３７上に植立された一対
のガイドピン４２を、スライドガイドスリットに挿通さ
せて、これらガイドピン４２の配列方向にスライド可能
に支持されている。

【００７６】シャッタ開放スライダ４３の先端側には、
シャッタ開放ピン４１が、シャーシ２側に向けて垂下さ
れるようにして植立されている。このシャッタ開放ピン
４１は、カートリッジホルダ２８の上面部に設けられた
ガイドスリット３６に挿通され、このガイドスリット３
６を介して、各ホルダ部２９，３０間に進入している。
このガイドスリット３６は、カートリッジホルダ２８の
前方側部分よりカートリッジホルダ２８の中央部分に亘
る部分が、支軸３８を中心とする円弧状部分となされ、
カートリッジホルダ２８の中央部分よりカートリッジホ
ルダ２８の後方側部分に亘る部分が、前後方向に亘る直
線状部分となされて、形成されている。

【００７７】シャッタ開放ピン４１は、シャッタ開放用
回動レバー３７が回動することにより、ガイドスリット
３６の円弧状部分内を移動する。また、シャッタ開放ピ
ン４１は、シャッタ開放用回動レバー３７の回動により
カートリッジホルダ２８の中央部分となされているとき
に、シャッタ開放スライダ４３がシャッタ開放用回動レ
バー３７に対しスライドすることにより、ガイドスリッ
ト３６の直線状部分内を移動する。

【００７８】そして、シャッタ開放用回動レバー３７
は、支軸３８にコイル部を支持された捩じりコイルバネ
３９により、シャッタ開放ピン４１を前方側となす方向
に回動付勢されている。この捩じりコイルバネ３９は、
一方のアーム部をシャッタ開放用回動レバー３７の係止
部に係止させ、他方のアーム部をカートリッジホルダ２
８に設けられた係止爪４０に係止されている。また、シ
ャッタ開放スライダ４３は、引っ張りコイルバネ４３ａ
により、シャッタ開放ピン４１を支軸３８に接近させる
方向に弾性付勢されている。この引っ張りコイルバネ４
３ａは、一端側をシャッタ開放スライダ４３の基端側の
係止部に係止させ、他端側をシャッタ開放用回動レバー
３７に設けられた係止爪に係止されている。

【００７９】シャッタ開放ピン４１は、カートリッジホ
ルダ２８にディスクカートリッジ１０１が挿入されない
初期状態においては、ガイドスリット３６の前方側の端
部に当接された初期位置に位置決めされている。

【００８０】そして、この記録及び／又は再生用ディス
ク駆動装置の制御手段は、図示しない制御装置を有して
構成される。この制御装置は、入力される種々の信号に
基づいて、スピンドルモータ３、光学ピックアップ装置
及び磁気ヘッド装置６６等の動作は、この駆動力補償装
置の外部より手動等により操作される入力装置を介して
入力される操作信号、光学ピックアップ装置より出力さ
れる信号、スピンドルモータ３及び昇降モータ１１の回
転速度や回転角度位置を検出した検出信号、ディスクカ
ートリッジ１０１のカートリッジホルダ２８への挿入操
作の完了を検出した信号等が送られる。光学ピックアッ
プ装置におけるガルバノミラー５３を駆動することによ
るトラッキングサーボ動作、昇降モータ１１を駆動制御
することによるフォーカスサーボ動作、及びスピンドル
モータ３の回転速度を所定速度に保つスピンドルサーボ
動作等は、制御装置による制御に基づいて行われる。

【００８１】上述のように構成された本例に係るディス
ク駆動装置に、ディスクカートリッジ１０１を装着操作
するには、まず、このディスクカートリッジ１０１を、
ディスクカートリッジ挿入口２５より挿入操作し、各ホ
ルダ部２９，３０間に保持させる。このとき、ディスク
カートリッジ１０１は、図１及び図１４中矢印Ｊで示す
ように、シャッタ部材１０３を前方側となして挿入操作
する。すると、シャッタ開放ピン４１の下端側部分が、
カートリッジ１０８の前端面部であってシャッタ部材１
０３の連結板部１０３ｃの一端部近傍、すなわち、シャ
ッタ開放ピン嵌入部１１３に当接する。そして、ディス
クカートリッジ１０１をさらに各ホルダ部２９，３０間
の内方側に挿入操作すると、シャッタ開放ピン４１は、
カートリッジ１０８によって押圧され、シャッタ開放用
回動レバー３７を捩じりコイルバネ３９の付勢力に抗し
て回動させながら、ガイドスリット３６の円弧部分に沿
って後方側に移動する。

【００８２】そして、シャッタ開放ピン４１は、カート
リッジホルダ２８の略々中央部分まで移動されたとき、
下端側部分によってシャッタ部材１０３の連結板部１０
３ｃを押圧し、シャッタ部材１０３をして各記録再生用
開口部１０４，１１０を開蓋させようとしているシャッ
タ部材１０３が各記録再生用開口部１０４，１１０を開
蓋させるとシャッタ部材１０３の各開口部１１２，１１
１の前端側部分部がカートリッジ１０８の前側部の略々
中央部に位置するようになる。すると、カートリッジ１
０８の前縁部分１１６は、図１４及び図１７Ｂに示すよ
うに、シャッタ部材１０３の各開口部１１２，１１１を
介して、外方に臨む状態となる。

【００８３】さらに後方側に向けて挿入操作されるとデ
ィスクカートリッジ１０１は、各カートリッジ押圧バネ
部３１，３２，３３，３４により、各ホルダ部２９，３
０間でシャーシ２側に押圧支持された状態で、後方側に
移動操作される。すると、ディスクカートリッジ１０１
は、まず、連結板部１０３ｃの幅狭部を対物レンズ５５
と磁気ヘッド装置６６との間を通過させ、次いで、カー
トリッジ１０８の前縁部分１１６を対物レンズ５５と磁
気ヘッド装置６６との間を通過させ、そして、図１５に
示すように、ディスク１０２を対物レンズ５５と磁気ヘ
ッド装置６６との間に挿入させる。このとき、対物レン
ズ５５と磁気ヘッド装置６６との間の間隔がディスク１
０２の厚みよりも広くなされているため、このディスク
１０２は、対物レンズ５５または磁気ヘッド装置６６に
当接することなく、これら対物レンズ５５及び磁気ヘッ
ド装置６６の間に挿入される。

【００８４】また、このとき、シャッタ開放ピン４１が
カートリッジ１０８に押圧されることにより、シャッタ
開放スライダ４３は、引っ張りコイルバネ４３ａの付勢
力に抗して、シャッタ開放用回動レバー３７に対してス
ライドされる。シャッタ開放ピン４１は、ガイドスリッ
ト３６の直線状部分内を、後方側、すなわち、支軸３８
より離間する方向に移動される。

【００８５】なお、このとき、昇降ブロック６は、引っ
張りコイルバネ１０によりシャーシ２側に移動付勢され
て、初期位置に位置決めされている。

【００８６】そして、ディスクカートリッジ１０１が所
定の挿入完了位置まで挿入操作されると、図１５に示す
ように、ディスクテーブル４とディスクハブ１０６とが
略々同軸状となされて相対向する状態となる。このと
き、ディスクカートリッジ１０１が挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が制御装置に送られる。

【００８７】なお、検出装置は、例えばいわゆるフォト
カプラ等を有してなるものであって、ディスクカートリ
ッジ１０１の挿入操作の完了を、光学的、あるいは、そ
の他種々の手段により検出するように構成されている。

【００８８】検出装置より検出信号を送られた制御装置
は、昇降モータ１１を駆動させる。この昇降モータ１１
の駆動により、カム板１５が回転操作され、図１６中矢
印Ｎで示すように、昇降ブロック６が、シャーシ２より
離間する上方側に移動操作される。すなわち、スピンド
ルモータ３は、ディスクカートリッジ１０１がカートリ
ッジホルダ２８に所定位置まで挿入操作されると、ディ
スク１０２より離間した非回転駆動位置から、この非回
転駆動位置よりもディスク１０２の側である回転駆動位
置まで、昇降モータ１１により移動操作される。そし
て、昇降ブロック６が回転駆動位置まで昇降操作される
と、図１６に示すように、ディスク１０２のディスクハ
ブ１０６がディスクテーブル４上に載置されるととも
に、カートリッジ１０８がカートリッジ位置決め部材６
７上に載置される。このとき、スピンドル軸５の先端側
は、センターホール１０７に嵌入されている。また、こ
のとき、カートリッジ１０８は、チャッキング用開口部
１０９の周囲部である位置決め当接凹部をカートリッジ
位置決め部材６７に当接させている。

【００８９】カートリッジ１０８は、このようにカート
リッジ位置決め部材６７上に載置されることにより、各
カートリッジ押圧バネ部３１，３２，３３，３４の付勢
力に抗して、各ホルダ部２９，３０間をシャーシ２より
離間する方向に移動される。また、ディスク１０２は、
このようにディスクテーブル４上にディスクハブ１０６
を載置させることにより、カートリッジ１０８の内壁部
より離間される。ディスク１０２は、ディスクテーブル
４の上面部とカートリッジ位置決め部材６７との距離が
常に一定であるため、カートリッジ１０８内において、
このカートリッジ１０８に対する一定の位置に保持され
る。また、ディスクハブ１０６は、ディスクテーブル４
上に設けられたマグネットによる吸引力によって、ディ
スクテーブル４に対して圧接して保持される。

【００９０】この状態において、スピンドルモータ３が
駆動されると、ディスク１０２は、ディスクテーブル４
とともに、回転操作される。このディスク１０２は、ス
ピンドルモータ３により、所定の角速度となされて回転
操作される。また、光学ブロック部１８及びレンズボビ
ンブロック部１７からなる光学ピックアップ装置と、磁
気ヘッド装置６６とは、スピンドルモータ３により回転
操作されるディスク１０２に対して、磁界を印加すると
ともに光ビームを照射することにより情報信号の書込み
を行い、また、光ビームを照射することにより既に書込
まれた情報信号の読出しを行う。

【００９１】そして、この記録及び／又は再生用ディス
ク駆動装置においては、昇降ブロック６が、図１６中矢
印Ｍで示すようにシャーシ２側に降下操作されると、デ
ィスクカートリッジ１０１は、図１４中矢印Ｏで示すよ
うに、引っ張りコイルバネ４３ａの付勢力により、カー
トリッジホルダ２８の前方側に排出操作される。また、
ディスクカートリッジ１０１がカートリッジホルダ２８
の中央部分よりも前方側に排出されるときには、シャッ
タ開放用回動レバー３７が捩じりコイルバネ３９により
初期位置に復帰し、シャッタ部材１０３は、各開口部１
０４，１１０を閉蓋する。

【００９２】本発明のディスク駆動装置は上述の様に構
成させたのでスピンドルモータを嵌着した昇降ブロック
の上下動機構を構成するモータガイドシャフト（主軸及
び補助軸）とスピンドル軸間でガタが発生せず、偏芯の
ないディスク駆動装置が得られる。又、不要な共振も抑
えられて、滑らかに上下動させることが出来て安定な信
号の書き込み及び読み出しが可能となる。更に昇降ブロ
ックを単純化出来て、組立が簡単なものが得られる。

【００９３】

【発明の効果】本発明のディスク駆動装置に用いる上下
動機構はスピンドル軸と上下動ガイドシャフト間でガタ
が無く偏芯を生ぜずに安定にサーボの掛けられるものが
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク駆動装置の構成を一部破断し
て示す組立斜視図である。

【図２】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段の
組立状態斜視図である。

【図３】本発明のディスク駆動装置に用いる昇降ブロッ
クの取付誤差説明用要部平面図である。

【図４】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段を
示す平面及び側面図である。

【図５】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段を
示す斜視図である。

【図６】本発明のディスク駆動装置の偏倚手段に用いる
ベアリングの構成図である。

【図７】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚装置の
動作説明図である。

【図８】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段を
示す平面及び側面図である。

【図９】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段を
示す斜視図である。

【図１０】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段
の組立斜視図である。

【図１１】本発明のディスク駆動装置に用いるカム状態
説明図である。

【図１２】本発明のディスク駆動装置に用いる偏倚手段
の斜視図である。

【図１３】本発明のディスク駆動装置の光学ピックアッ
プ装置の構成を一部破断して示す拡大平面図である。

【図１４】本発明のディスク駆動装置に対してディスク
カートリッジの挿入操作が開始された状態を一部を破断
して示す拡大側面図である。

【図１５】本発明のディスク駆動装置に対してディスク
カートリッジの挿入操作が完了された状態を一部を破断
して示す拡大側面図である。

【図１６】本発明のディスク駆動装置に挿入されたディ
スクカートリッジに対する保持動作が完了された状態を
一部を破断して示す拡大側面図である。

【図１７】本発明のディスク駆動装置に装着されたディ
スクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図
である。

【図１８】従来の昇降ブロックの動作図である。

【図１９】従来の昇降ブロックの斜視図である。

【符号の説明】

３スピンドルモータ４ディスクテーブル６昇降ブロック７主軸７Ａ補助軸１１昇降モータ７３偏倚手段７６ベアリング１０１ディスクカートリッジ１０２ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク担体を固定位置に保持する保持
手段と、上記保持手段のディスク面に対し、上下に摺動自在に対
接させると共に該ディスク担体を回転モータを介して駆
動させる様に成した移動手段と、上記移動手段に設けた上下摺動用主軸に対応する位置に
配設された補助軸と、上記補助軸を介して上記移動手段を押圧する偏倚手段と
より成ることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】前記偏倚手段に“く”の字状に折れ曲が
ったバネを用いて成ることを特徴とする請求項１記載の
ディスク駆動装置。
【請求項３】前記移動手段の昇降ブロックに回転モー
タのスピンドル軸を中心に上記主軸との対応位置に穿っ
た透孔に上記補助軸を嵌挿させると共に上記偏倚手段を
配設して成ることを特徴とする請求項１記載のディスク
駆動装置。
【請求項４】前記補助軸を上記移動手段と一体化して
配設し、前記偏倚手段を該移動手段の配設されるシャー
シ等の固定位置に配設して成ることを特徴とする請求項
１記載のディスク駆動装置。
【請求項５】前記偏倚手段を上記移動手段と一体化し
て配設し、前記補助軸を該移動手段の配設されるシャー
シ等の固定位置に配設して成ることを特徴とする請求項
１記載のディスク駆動装置。