JPH0628793A - オフトラック補正方式 - Google Patents
オフトラック補正方式Info
- Publication number
- JPH0628793A JPH0628793A JP33462291A JP33462291A JPH0628793A JP H0628793 A JPH0628793 A JP H0628793A JP 33462291 A JP33462291 A JP 33462291A JP 33462291 A JP33462291 A JP 33462291A JP H0628793 A JPH0628793 A JP H0628793A
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- JP
- Japan
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- track correction
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- track
- head
- work area
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ディスク装置におけるオフトラック補正
方式に関し、オフトラック補正量の更新中でも上位装置
からのコマンドを直に実行することができ、処理効率を
向上させることを目的とする。 【構成】 キャリブレーション時に更新したオフトラッ
ク補正量を格納する少なくとも１ヘッド分のワークエリ
ア１４を設けるとともに、全て格納後に更新したオフト
ラック補正量をワークエリア１４からオフトラック補正
テーブル１３に転送する転送制御手段１０Ａを設けるよ
うに構成する。
方式に関し、オフトラック補正量の更新中でも上位装置
からのコマンドを直に実行することができ、処理効率を
向上させることを目的とする。 【構成】 キャリブレーション時に更新したオフトラッ
ク補正量を格納する少なくとも１ヘッド分のワークエリ
ア１４を設けるとともに、全て格納後に更新したオフト
ラック補正量をワークエリア１４からオフトラック補正
テーブル１３に転送する転送制御手段１０Ａを設けるよ
うに構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にお
けるオフトラック補正方式に関する。近年、コンピュー
タシステムの大容量化、高速化に伴い高速且つ大容量の
磁気ディスク装置が要求されている。このため、ディス
ク枚数が多く、高ＴＰＩの磁気ディスク装置が提供され
ているが、スピンドルの倒れや振れ回り、アクチュエー
タの積層ずれなどによりサーボ面サーボ情報のみではト
ラック上への正確な位置づけが困難になってきている。
けるオフトラック補正方式に関する。近年、コンピュー
タシステムの大容量化、高速化に伴い高速且つ大容量の
磁気ディスク装置が要求されている。このため、ディス
ク枚数が多く、高ＴＰＩの磁気ディスク装置が提供され
ているが、スピンドルの倒れや振れ回り、アクチュエー
タの積層ずれなどによりサーボ面サーボ情報のみではト
ラック上への正確な位置づけが困難になってきている。
【０００２】このため、データ面上にもサーボ情報を持
ち、このデータ面サーボ情報を用いて各ヘッド毎にオフ
トラック補正を実施する必要がある。
ち、このデータ面サーボ情報を用いて各ヘッド毎にオフ
トラック補正を実施する必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来のオフトラック補正方式としては、
例えば次のようなものがある。データ面の外周にサーボ
面を有する磁気ディスクから、データヘッドにより、デ
ータ面サーボ情報を読み出し、読み出したデータ面サー
ボ情報をデータ面サーボ復調回路で復調する。そして、
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換した後に、
ＭＰＵでオフトラック補正量の演算を行い、ＲＡＭ上の
オフトラック補正テーブルに１ヘッド分毎にオフトラッ
ク補正量を格納しておく。
例えば次のようなものがある。データ面の外周にサーボ
面を有する磁気ディスクから、データヘッドにより、デ
ータ面サーボ情報を読み出し、読み出したデータ面サー
ボ情報をデータ面サーボ復調回路で復調する。そして、
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換した後に、
ＭＰＵでオフトラック補正量の演算を行い、ＲＡＭ上の
オフトラック補正テーブルに１ヘッド分毎にオフトラッ
ク補正量を格納しておく。
【０００４】このキャリブレーション実行前のオフトラ
ック補正テーブルの内容を図７（ａ）に示す。一方、キ
ャリブレーション実行時には、データ面サーボ情報のあ
るシリンダにシークし、データ面サーボ情報を読み出
し、復調し、Ａ／Ｄ変換後に、ＭＰＵで新しくオフセッ
ト補正量を演算し、これをオフトラック補正テーブルに
書き込み、オフトラック補正量の更新を行っていた。
ック補正テーブルの内容を図７（ａ）に示す。一方、キ
ャリブレーション実行時には、データ面サーボ情報のあ
るシリンダにシークし、データ面サーボ情報を読み出
し、復調し、Ａ／Ｄ変換後に、ＭＰＵで新しくオフセッ
ト補正量を演算し、これをオフトラック補正テーブルに
書き込み、オフトラック補正量の更新を行っていた。
【０００５】すなわち、キャリブレーション実行時に
は、直接オフトラック補正テーブルを変更し、更新して
いた。
は、直接オフトラック補正テーブルを変更し、更新して
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のオフトラック補正方式にあっては、更新作業
が中断されると、オフトラック補正テーブル上に、更新
される前のオフトラック補正量が残り、新旧のオフセッ
ト補正量が混在してしまう。図７（ｂ）に示すように、
ヘッド０では、最初の３つのオフセット補正量は、更新
されるが、残りは更新されず、旧オフセット補正量のま
まである。
うな従来のオフトラック補正方式にあっては、更新作業
が中断されると、オフトラック補正テーブル上に、更新
される前のオフトラック補正量が残り、新旧のオフセッ
ト補正量が混在してしまう。図７（ｂ）に示すように、
ヘッド０では、最初の３つのオフセット補正量は、更新
されるが、残りは更新されず、旧オフセット補正量のま
まである。
【０００７】このように、オフセット補正量に不連続が
生じると、オフトラック補正を行った後に命令を実行し
たとき、図８に示すように、オーバシュートＡによりデ
ータトラックの中心Ｂとデータヘッドの軌跡Ｃとの間の
ずれＤが大きくなり、リードエラーやライトオフトラッ
クを招く。このため、オフトラック補正量の更新を開始
すると、少なくとも１ヘッド分の補正量を全て更新する
まで最低１回転の間は上位装置の命令を実行することが
できないという問題点があった。
生じると、オフトラック補正を行った後に命令を実行し
たとき、図８に示すように、オーバシュートＡによりデ
ータトラックの中心Ｂとデータヘッドの軌跡Ｃとの間の
ずれＤが大きくなり、リードエラーやライトオフトラッ
クを招く。このため、オフトラック補正量の更新を開始
すると、少なくとも１ヘッド分の補正量を全て更新する
まで最低１回転の間は上位装置の命令を実行することが
できないという問題点があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、オフトラック補正量の更新中
でも上位装置からのコマンドを直ちに実行することがで
き、処理効率を向上させることができるオフセット補正
方式を提供することを目的としている。
てなされたものであって、オフトラック補正量の更新中
でも上位装置からのコマンドを直ちに実行することがで
き、処理効率を向上させることができるオフセット補正
方式を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。図１において、１３はデータヘッド７で読み
出したデータ面サーボ情報に基づいて演算したオフトラ
ック補正量を格納するオフトラック補正テーブル、１１
はオフトラック補正量を加算してオフトラック補正を行
うためのサーボ面サーボ情報を読み出すサーボヘッド、
１４はキャリブレーション時に更新したオフトラック補
正量を格納する少なくとも１ヘッド分のワークエリア、
１０Ａは全て格納後に更新したオフトラック補正量をワ
ークエリア１４から前記オフトラック補正テーブル１３
に転送する転送制御手段である。
図である。図１において、１３はデータヘッド７で読み
出したデータ面サーボ情報に基づいて演算したオフトラ
ック補正量を格納するオフトラック補正テーブル、１１
はオフトラック補正量を加算してオフトラック補正を行
うためのサーボ面サーボ情報を読み出すサーボヘッド、
１４はキャリブレーション時に更新したオフトラック補
正量を格納する少なくとも１ヘッド分のワークエリア、
１０Ａは全て格納後に更新したオフトラック補正量をワ
ークエリア１４から前記オフトラック補正テーブル１３
に転送する転送制御手段である。
【００１０】
【作用】本発明においては、キャリブレーション実行時
オフトラック補正量を演算してワークエリアに格納し、
１ヘッド分のオフトラック補正量が全て求まってから、
オフトラック補正テーブルに転送している。したがって
ワークエリアからオフトラック補正テーブルに補正量の
転送を行っている間を除けば同一ヘッドのオフトラック
補正量の中に新旧のオフトラック補正量が混在すること
を防ぐことができる。ワークエリアからオフトラック補
正テーブルへの補正量の転送に必要な時間はシーク時間
に較べ十分短いため問題とならない。
オフトラック補正量を演算してワークエリアに格納し、
１ヘッド分のオフトラック補正量が全て求まってから、
オフトラック補正テーブルに転送している。したがって
ワークエリアからオフトラック補正テーブルに補正量の
転送を行っている間を除けば同一ヘッドのオフトラック
補正量の中に新旧のオフトラック補正量が混在すること
を防ぐことができる。ワークエリアからオフトラック補
正テーブルへの補正量の転送に必要な時間はシーク時間
に較べ十分短いため問題とならない。
【００１１】オフトラック補正量を演算中に上位装置か
ら命令が来た場合にオフトラック補正量の更新を中止し
てもオフトラック補正テーブル上には前回のキャリブレ
ーション時のオフトラック補正量が残るため、オフトラ
ック補正量に不連続がなく、リードエラーやライトオフ
トラックは生じることがなく、この古いオフトラック補
正量をもとにオフトラック補正を実施して命令を実行で
きる。この場合、命令終了後に再びキャリブレーション
を実行し、まだ更新されていないヘッドのオフトラック
補正量を更新する。
ら命令が来た場合にオフトラック補正量の更新を中止し
てもオフトラック補正テーブル上には前回のキャリブレ
ーション時のオフトラック補正量が残るため、オフトラ
ック補正量に不連続がなく、リードエラーやライトオフ
トラックは生じることがなく、この古いオフトラック補
正量をもとにオフトラック補正を実施して命令を実行で
きる。この場合、命令終了後に再びキャリブレーション
を実行し、まだ更新されていないヘッドのオフトラック
補正量を更新する。
【００１２】したがって、上位装置から命令が来た場合
に、命令を実行するまでの時間を短縮することが可能と
なる。その結果、処理効率を向上させることができる。
に、命令を実行するまでの時間を短縮することが可能と
なる。その結果、処理効率を向上させることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図６は本発明の一実施例を示す図である。
図２において、１は磁気記録媒体である磁気ディスクで
あり、磁気ディスク１はスピンドル軸２に同心上に装着
され、スピンドル軸２とともにスピンドルモータ３によ
り回転駆動される。なお、スピンドル軸２は図示しない
基板上に設けられている。
する。図２〜図６は本発明の一実施例を示す図である。
図２において、１は磁気記録媒体である磁気ディスクで
あり、磁気ディスク１はスピンドル軸２に同心上に装着
され、スピンドル軸２とともにスピンドルモータ３によ
り回転駆動される。なお、スピンドル軸２は図示しない
基板上に設けられている。
【００１４】これらの磁気ディスク１のうち、中央の磁
気ディスク１Ａの一面にはサーボ面サーボ情報が記録さ
れるサーボ面５が形成されている。他の磁気ディスク１
は、図３に示すように、その両面にデータ情報が記録さ
れるデータ面５が形成され、さらに、データ面５の外周
には、データ面サーボ情報が記録されるサーボ面（サー
ボトラック）６が形成されている。
気ディスク１Ａの一面にはサーボ面サーボ情報が記録さ
れるサーボ面５が形成されている。他の磁気ディスク１
は、図３に示すように、その両面にデータ情報が記録さ
れるデータ面５が形成され、さらに、データ面５の外周
には、データ面サーボ情報が記録されるサーボ面（サー
ボトラック）６が形成されている。
【００１５】７は図示しないヘッドアームを介して図示
しないＶＣＭキャリッジに装着されたデータヘッドであ
り、データヘッド７はＶＣＭキャリッジにより位置決め
制御され、磁気ディスク１のデータ面５にデータ情報を
書き込み、また、データ面５からデータ情報を読み出す
とともに、サーボ面６からデータ面サーボ情報を読み出
す。
しないＶＣＭキャリッジに装着されたデータヘッドであ
り、データヘッド７はＶＣＭキャリッジにより位置決め
制御され、磁気ディスク１のデータ面５にデータ情報を
書き込み、また、データ面５からデータ情報を読み出す
とともに、サーボ面６からデータ面サーボ情報を読み出
す。
【００１６】８はデータ面サーボ復調回路であり、デー
タ面サーボ情報復調回路８は、データヘッド７で読み出
したデータ面サーボ情報の復調を行う。復調されたデー
タ面サーボ情報は、Ａ／Ｄコンバータ９でデジタル信号
に変換された後に、ＭＰＵ１０に出力される。ＭＰＵ１
０は入力したデータ面サーボ情報に基づいてオフトラッ
ク補正量の演算を行う。すなわち、磁気ヘッド装置を構
成する基板、スピンドル軸２、ヘッドアームなどの各部
材は数種類の熱膨張係数の異なる部材で形成されてお
り、周囲の温度の変化により、基板に歪が発生し、デー
タヘッド７とサーボヘッド１１との間に位置ずれが発生
することがあり、この位置ずれを補正するためのオフト
ラック補正量を、ＭＰＵ１０で演算する。
タ面サーボ情報復調回路８は、データヘッド７で読み出
したデータ面サーボ情報の復調を行う。復調されたデー
タ面サーボ情報は、Ａ／Ｄコンバータ９でデジタル信号
に変換された後に、ＭＰＵ１０に出力される。ＭＰＵ１
０は入力したデータ面サーボ情報に基づいてオフトラッ
ク補正量の演算を行う。すなわち、磁気ヘッド装置を構
成する基板、スピンドル軸２、ヘッドアームなどの各部
材は数種類の熱膨張係数の異なる部材で形成されてお
り、周囲の温度の変化により、基板に歪が発生し、デー
タヘッド７とサーボヘッド１１との間に位置ずれが発生
することがあり、この位置ずれを補正するためのオフト
ラック補正量を、ＭＰＵ１０で演算する。
【００１７】１２はＲＡＭであり、ＲＡＭ１２内にはオ
フトラック補正テーブル１３が設けられ、オフトラック
補正テーブル１３にはヘッド毎にＭＰＵ１０で演算した
オフトラック補正量が格納される。１４はＲＡＭ１２上
に設けられたワークエリアであり、ワークエリア１４は
少なくとも１ヘッド分のオフトラック補正量を格納する
容量を持つ。ＭＰＵ１０で演算した更新されたオフトラ
ック補正量は、演算毎にワークエリア１４に格納され、
１ヘッド分が全て格納されると、前記オフトラック補正
テーブル１２に転送される。ＭＰＵ１０は、更新したオ
フトラック補正量をオフトラック補正テーブル１２に転
送する転送制御手段１０Ａとしての機能を有する。
フトラック補正テーブル１３が設けられ、オフトラック
補正テーブル１３にはヘッド毎にＭＰＵ１０で演算した
オフトラック補正量が格納される。１４はＲＡＭ１２上
に設けられたワークエリアであり、ワークエリア１４は
少なくとも１ヘッド分のオフトラック補正量を格納する
容量を持つ。ＭＰＵ１０で演算した更新されたオフトラ
ック補正量は、演算毎にワークエリア１４に格納され、
１ヘッド分が全て格納されると、前記オフトラック補正
テーブル１２に転送される。ＭＰＵ１０は、更新したオ
フトラック補正量をオフトラック補正テーブル１２に転
送する転送制御手段１０Ａとしての機能を有する。
【００１８】なお、ワークエリア１４からオフセット補
正テーブル１２へのオフトラック補正量の転送に必要な
時間は、シーク時間と比較すると、十分短い。１５はサ
ーボヘッド１１からサーボ面サーボ情報が入力するＡＧ
Ｃアンプであり、ＡＧＣアンプ１５は、サーボ面サーボ
情報の振幅を一定にして出力する。１６はＡＧＣアンプ
１５からの出力信号が入力するポジション信号復調回路
であり、ポジション信号復調回路１６は、一定の振幅に
調整されたサーボ面サーボ情報を復調して、位置情報を
ポジション誤差検出回路１７に出力する。
正テーブル１２へのオフトラック補正量の転送に必要な
時間は、シーク時間と比較すると、十分短い。１５はサ
ーボヘッド１１からサーボ面サーボ情報が入力するＡＧ
Ｃアンプであり、ＡＧＣアンプ１５は、サーボ面サーボ
情報の振幅を一定にして出力する。１６はＡＧＣアンプ
１５からの出力信号が入力するポジション信号復調回路
であり、ポジション信号復調回路１６は、一定の振幅に
調整されたサーボ面サーボ情報を復調して、位置情報を
ポジション誤差検出回路１７に出力する。
【００１９】ポジション誤差検出回路１７には、オフト
ラック補正テーブル１２からのオフトラック補正量がＤ
／Ａコンバータ１８でアナログ信号に変換されて入力し
ており、ポジション誤差検出回路１７は、前記位置情報
にオフトラック補正量を加算してパワーアンプ１９に出
力し、パワーアンプ１９はポジション誤差検出回路１７
の出力に基づいてＶＣＭキャリッジを駆動制御する。こ
うして、オフトラック補正を行う。
ラック補正テーブル１２からのオフトラック補正量がＤ
／Ａコンバータ１８でアナログ信号に変換されて入力し
ており、ポジション誤差検出回路１７は、前記位置情報
にオフトラック補正量を加算してパワーアンプ１９に出
力し、パワーアンプ１９はポジション誤差検出回路１７
の出力に基づいてＶＣＭキャリッジを駆動制御する。こ
うして、オフトラック補正を行う。
【００２０】次に、動作を説明する。キャリブレーショ
ン実行前のオフトラック補正テーブル１３およびワーク
エリア１４を図４（ａ）に示す。オフトラック補正テー
ブル１３にはヘッド毎に旧オフトラック補正量（０）が
格納され、ワークエリア１４の内容は不定（Ｘ）となっ
ている。
ン実行前のオフトラック補正テーブル１３およびワーク
エリア１４を図４（ａ）に示す。オフトラック補正テー
ブル１３にはヘッド毎に旧オフトラック補正量（０）が
格納され、ワークエリア１４の内容は不定（Ｘ）となっ
ている。
【００２１】キャリブレーション実行時には、磁気ディ
スク１のサーボ面６からデータヘッド７によりデータ面
サーボ情報を読み出し、データ面サーボ復調回路８で復
調し、Ａ／Ｄコンバータ９でデジタル信号に変換した後
に、ＭＰＵ１０で入力するデータ面サーボ情報に基づい
て更新するオフトラック補正量を演算する。演算したオ
フトラック補正量は、順次ワークエリア１４に格納され
る。この場合、オフセット補正量の演算をワークエリア
１４上で行っても良い。
スク１のサーボ面６からデータヘッド７によりデータ面
サーボ情報を読み出し、データ面サーボ復調回路８で復
調し、Ａ／Ｄコンバータ９でデジタル信号に変換した後
に、ＭＰＵ１０で入力するデータ面サーボ情報に基づい
て更新するオフトラック補正量を演算する。演算したオ
フトラック補正量は、順次ワークエリア１４に格納され
る。この場合、オフセット補正量の演算をワークエリア
１４上で行っても良い。
【００２２】１ヘッド分のオフトラック補正量が全て求
められ、ワークエリア１４に格納された後に、オフトラ
ック補正テーブル１３に更新したオフトラック補正量を
転送する。図４（ｂ）にワークエリア１４の新オフトラ
ック補正量（Ｎ）がオフトラック補正テーブル１３に転
送された状態を示す。
められ、ワークエリア１４に格納された後に、オフトラ
ック補正テーブル１３に更新したオフトラック補正量を
転送する。図４（ｂ）にワークエリア１４の新オフトラ
ック補正量（Ｎ）がオフトラック補正テーブル１３に転
送された状態を示す。
【００２３】したがって、ワークエリア１４からオフト
ラック補正テーブル１３にオフトラック補正量の転送を
行っている間を除けば、同一ヘッドのオフトラック補正
量の中に新旧のオフトラック補正量が混在することを防
止することができる。ワークエリア１４からオフトラッ
ク補正テーブル１３へのオフトラック補正量の転送に必
要な時間は、シーク時間と比較して十分短いため、新旧
オフトラック補正量が混在するという問題は生じない。
ラック補正テーブル１３にオフトラック補正量の転送を
行っている間を除けば、同一ヘッドのオフトラック補正
量の中に新旧のオフトラック補正量が混在することを防
止することができる。ワークエリア１４からオフトラッ
ク補正テーブル１３へのオフトラック補正量の転送に必
要な時間は、シーク時間と比較して十分短いため、新旧
オフトラック補正量が混在するという問題は生じない。
【００２４】オフトラック補正量の演算中に上位装置か
ら命令がきたとき、オフトラックの更新を中止しても、
図５に示すように、ワークエリア１４には新旧オフトラ
ック補正量（Ｎ），（０）が混在するが、オフトラック
補正テーブル１３上には前回のキャリブレーション時の
旧オフトラック補正量（０）が残るため、この旧オフト
ラック補正量（０）をもとに、オフトラック補正を実施
して命令を実行することができる。
ら命令がきたとき、オフトラックの更新を中止しても、
図５に示すように、ワークエリア１４には新旧オフトラ
ック補正量（Ｎ），（０）が混在するが、オフトラック
補正テーブル１３上には前回のキャリブレーション時の
旧オフトラック補正量（０）が残るため、この旧オフト
ラック補正量（０）をもとに、オフトラック補正を実施
して命令を実行することができる。
【００２５】この場合、図６に示すように、データトラ
ックの中心Ｂとデータヘッド７の軌跡Ｃは一致しない
が、オフセット補正量に不連続がないため、データトラ
ックの中心Ｂとデータヘッド７の軌跡Ｃとの間のずれＥ
は一定量であり、従来のようにオーバシュートＡが生じ
ないので、リードエラーやライトオフトラックを招くこ
とがない。
ックの中心Ｂとデータヘッド７の軌跡Ｃは一致しない
が、オフセット補正量に不連続がないため、データトラ
ックの中心Ｂとデータヘッド７の軌跡Ｃとの間のずれＥ
は一定量であり、従来のようにオーバシュートＡが生じ
ないので、リードエラーやライトオフトラックを招くこ
とがない。
【００２６】したがって、上位装置からの命令終了後に
再びキャリブレーションを実行し、まだ、更新されない
ヘッドのオフトラック補正量を更新すれば良い。上位装
置から命令がきた場合、キャリブレーション実行中でも
直ちに命令を実行することができ、命令を実行するまで
の時間を短縮することができる。その結果、処理効率を
向上させることができる。
再びキャリブレーションを実行し、まだ、更新されない
ヘッドのオフトラック補正量を更新すれば良い。上位装
置から命令がきた場合、キャリブレーション実行中でも
直ちに命令を実行することができ、命令を実行するまで
の時間を短縮することができる。その結果、処理効率を
向上させることができる。
【００２７】なお、ポジション誤差検出回路１７をハー
ドで構成したが、ファームウェアでポジション誤差を検
出しても良い。また、ＲＡＭ１２はＭＰＵ１０の外付け
としたが、ＭＰＵ１０の内部ＲＡＭを用いても良い。こ
の場合には、ワークエリア１４上でオフトラック補正量
を演算することができる。
ドで構成したが、ファームウェアでポジション誤差を検
出しても良い。また、ＲＡＭ１２はＭＰＵ１０の外付け
としたが、ＭＰＵ１０の内部ＲＡＭを用いても良い。こ
の場合には、ワークエリア１４上でオフトラック補正量
を演算することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、オフトラック補正量の更新中でも更新終了を待たず
に前回のオフトラック補正量を使用することができ、直
に上位装置からのコマンドを実行することができ、処理
効率を向上させることができる。
ば、オフトラック補正量の更新中でも更新終了を待たず
に前回のオフトラック補正量を使用することができ、直
に上位装置からのコマンドを実行することができ、処理
効率を向上させることができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の一実施例を示す図
【図３】磁気ディスクを示す図
【図４】オフトラック補正テーブルおよびワークエリア
を示す図
を示す図
【図５】更新中断時のオフトラック補正テーブルおよび
ワークエリアを示す図
ワークエリアを示す図
【図６】データトラックの中心とデータヘッドの軌跡を
示す図
示す図
【図７】従来のオフトラック補正テーブルを示す図
【図８】データトラックの中心とデータヘッドの軌跡の
ずれを示す図
ずれを示す図
１，１Ａ：磁気ディスク ２：スピンドル軸 ３：スピンドルモータ ４：サーボ面 ５：データ面 ６：サーボ面（サーボトラック） ７：データヘッド ８：データ面サーボ復調回路 ９：Ａ／Ｄコンバータ １０：ＭＰＵ １０Ａ：転送制御手段 １１：サーボヘッド １２：ＲＡＭ １３：オフトラック補正テーブル １４：ワークエリア １５：ＡＧＣアンプ １６：ポジション信号復調回路 １７：ポジション誤差検出回路 １８：Ｄ／Ａコンバータ １９：パワーアンプ
Claims (1)
- 【請求項１】データヘッド（７）で読み出したデータ面
サーボ情報に基づいて演算したオフトラック補正量を格
納するオフトラック補正テーブル（１３）を有し、サー
ボヘッド（１１）で読み出したサーボ面サーボ情報に前
記オフトラック補正量を加算してオフトラック補正を行
う磁気ディスク装置において、 キャリブレーション時に更新したオフトラック補正量を
格納する少なくとも１ヘッド分のワークエリア（１４）
を設けるとともに、全て格納後に更新したオフトラック
補正量をワークエリア（１４）から前記オフトラック補
正テーブル（１３）に転送する転送制御手段（１０Ａ）
を設けて、オフトラック補正を行うことを特徴とするオ
フトラック補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33462291A JPH0628793A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | オフトラック補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33462291A JPH0628793A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | オフトラック補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628793A true JPH0628793A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=18279444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33462291A Withdrawn JPH0628793A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | オフトラック補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628793A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6934112B2 (en) | 2003-03-04 | 2005-08-23 | Fuji Electric Device Technology Co. Ltd. | Method for obtaining head positions in magnetic data writing apparatus |
| US7016132B2 (en) | 2003-01-27 | 2006-03-21 | Fuji Electric Device Technology Co., Ltd. | Magnetic data embedding system |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP33462291A patent/JPH0628793A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016132B2 (en) | 2003-01-27 | 2006-03-21 | Fuji Electric Device Technology Co., Ltd. | Magnetic data embedding system |
| US6934112B2 (en) | 2003-03-04 | 2005-08-23 | Fuji Electric Device Technology Co. Ltd. | Method for obtaining head positions in magnetic data writing apparatus |
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