JPH0628826B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH0628826B2 JPH0628826B2 JP18860385A JP18860385A JPH0628826B2 JP H0628826 B2 JPH0628826 B2 JP H0628826B2 JP 18860385 A JP18860385 A JP 18860385A JP 18860385 A JP18860385 A JP 18860385A JP H0628826 B2 JPH0628826 B2 JP H0628826B2
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- JP
- Japan
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- holder
- sleeve
- clamper
- work
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワークを固定ベースのベース面にクランプす
る装置に関するものである。
る装置に関するものである。
〈従来の技術〉 ワークを固定ベースのベース面にクランプする装置は各
種の機構が存在するが、穴が明けられたワークをクラン
プする場合にクランプ用シリンダのピストンロッド端に
半径方向に拡張、収縮するクランプ爪が設けられ、この
クランプ爪を収縮させてワークの穴を貫通し、貫通後に
クランプ爪を拡開してワークの穴の周辺に係合させ、ク
ランプ用シリンダによりピストンロッドを後退移動して
クランプ爪によりワークをベース面に押し付けてクラン
プするものがある。
種の機構が存在するが、穴が明けられたワークをクラン
プする場合にクランプ用シリンダのピストンロッド端に
半径方向に拡張、収縮するクランプ爪が設けられ、この
クランプ爪を収縮させてワークの穴を貫通し、貫通後に
クランプ爪を拡開してワークの穴の周辺に係合させ、ク
ランプ用シリンダによりピストンロッドを後退移動して
クランプ爪によりワークをベース面に押し付けてクラン
プするものがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来のような機構のクランプ装置では、ワークの穴
径が小さい場合はクランプ爪を貫通させることができな
いため、クランプできるワークも穴径によって限られて
いた。また、ワークのクランプ力はクランプ爪が係合す
る穴の周辺であるため、大きなクランプ力にすることが
できなかった。
径が小さい場合はクランプ爪を貫通させることができな
いため、クランプできるワークも穴径によって限られて
いた。また、ワークのクランプ力はクランプ爪が係合す
る穴の周辺であるため、大きなクランプ力にすることが
できなかった。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決するために、ワーク
を固定ベースのベース面にクランプする装置であって、
固定ベース側にベース面と直交する軸線で設置されプル
スタッドを備えたクランプ用シリンダと、このクランプ
用シリンダによってワークをベース面にクランプするク
ランパと、このクランパを着脱自在に保持し、且つワー
クのクランプ部にセットするクランパ保持装置とからな
り、前記クランパは、ワークの穴に挿入されるとともに
前記プルスタットが出入りする中空部およびこの中空部
に設けられた溝部を有するスリーブと、前記スリーブの
前記中空部に軸線方向に相対移動可能に嵌合されたホル
ダと、このホルダにこのホルダの半径方向に移動可能に
保持されたボールと、前記スリーブと前記ホルダとの間
に設けられ、前記ホルダを前記スリーブに対し軸線方向
に押し上げて前記ボールを前記スリーブの前記溝部に位
置させるスプリングと、前記スリーブの外径に前記スリ
ーブの軸線方向に移動可能に保持されたクランプ部材
と、このクランプ部材と前記スリーブとの間に設けら
れ、前記スリーブの前記クランプ部材に対する相対移動
を規制する保持手段と、前記ホルダの外周下面に設けら
れ前記プルスタッドの引き付け力をクランプ部材に伝達
する伝達手段とを備え、前記クランパ保持装置は、前記
ホルダを保持するクランパ保持体と、このクランパ保持
体が取り付けられ、前記クランプ部材をワークを当接さ
せた後、前記スプリングが圧縮して前記ホルダと前記ス
リーブが相対的に接近して、前記ポールが前記溝部より
前記中空部内周面上に前記ホルダの半径方向内側に移動
し、前記ボールと前記プルスタッドが係合する位置まで
前記ホルダを前記固定ベース面に対して移動させる昇降
装置とから構成されたものである。
を固定ベースのベース面にクランプする装置であって、
固定ベース側にベース面と直交する軸線で設置されプル
スタッドを備えたクランプ用シリンダと、このクランプ
用シリンダによってワークをベース面にクランプするク
ランパと、このクランパを着脱自在に保持し、且つワー
クのクランプ部にセットするクランパ保持装置とからな
り、前記クランパは、ワークの穴に挿入されるとともに
前記プルスタットが出入りする中空部およびこの中空部
に設けられた溝部を有するスリーブと、前記スリーブの
前記中空部に軸線方向に相対移動可能に嵌合されたホル
ダと、このホルダにこのホルダの半径方向に移動可能に
保持されたボールと、前記スリーブと前記ホルダとの間
に設けられ、前記ホルダを前記スリーブに対し軸線方向
に押し上げて前記ボールを前記スリーブの前記溝部に位
置させるスプリングと、前記スリーブの外径に前記スリ
ーブの軸線方向に移動可能に保持されたクランプ部材
と、このクランプ部材と前記スリーブとの間に設けら
れ、前記スリーブの前記クランプ部材に対する相対移動
を規制する保持手段と、前記ホルダの外周下面に設けら
れ前記プルスタッドの引き付け力をクランプ部材に伝達
する伝達手段とを備え、前記クランパ保持装置は、前記
ホルダを保持するクランパ保持体と、このクランパ保持
体が取り付けられ、前記クランプ部材をワークを当接さ
せた後、前記スプリングが圧縮して前記ホルダと前記ス
リーブが相対的に接近して、前記ポールが前記溝部より
前記中空部内周面上に前記ホルダの半径方向内側に移動
し、前記ボールと前記プルスタッドが係合する位置まで
前記ホルダを前記固定ベース面に対して移動させる昇降
装置とから構成されたものである。
〈作用〉 ワークのクランプ位置において、クランパ保持装置のク
ランパ保持体に保持されたクランパを昇降装置により移
動させ、ワークの穴にスリーブを挿入し、クランプ部材
をワークに当接させる。この状態のままさらにクランパ
が移動すると、スリーブの移動は、保持手段を介してク
ランプ部材によって係止される。このため、スプリング
が圧縮してホルダとスリーブが相対的に接近して、ホル
ダに設けられたボールがスリーブの溝部より中空部内周
面上に移動する。この時、ボールはホルダの半径方向内
側に移動することになる。この結果、ボールはプルスタ
ッドが係合する位置まで移動する。そして、クランプ用
シリンダによりプルスタッドを軸線方向に移動させる
と、プルスタッドはボールを介してホルダを引き付け、
伝達手段を介してクランプ部材を引き寄せてワークをベ
ース面に押し付けることによりワークのクランプを行
う。クランパによるワーククランプ後にはクランパ保持
装置はクランパより外れて加工の邪魔にならない位置に
回避される。
ランパ保持体に保持されたクランパを昇降装置により移
動させ、ワークの穴にスリーブを挿入し、クランプ部材
をワークに当接させる。この状態のままさらにクランパ
が移動すると、スリーブの移動は、保持手段を介してク
ランプ部材によって係止される。このため、スプリング
が圧縮してホルダとスリーブが相対的に接近して、ホル
ダに設けられたボールがスリーブの溝部より中空部内周
面上に移動する。この時、ボールはホルダの半径方向内
側に移動することになる。この結果、ボールはプルスタ
ッドが係合する位置まで移動する。そして、クランプ用
シリンダによりプルスタッドを軸線方向に移動させる
と、プルスタッドはボールを介してホルダを引き付け、
伝達手段を介してクランプ部材を引き寄せてワークをベ
ース面に押し付けることによりワークのクランプを行
う。クランパによるワーククランプ後にはクランパ保持
装置はクランパより外れて加工の邪魔にならない位置に
回避される。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は固定ベース、２はワークＷがクランプさ
れる前記固定ベース１のベース面である。本発明は、こ
の固定ベース１側にベース面２と直交する軸線で設置し
たクランプ用シリンダ３と、ワークＷをクランプするク
ランパ４と、このクランパ４をクランプ部にセットする
クランパ保持装置５とから構成される。
において、１は固定ベース、２はワークＷがクランプさ
れる前記固定ベース１のベース面である。本発明は、こ
の固定ベース１側にベース面２と直交する軸線で設置し
たクランプ用シリンダ３と、ワークＷをクランプするク
ランパ４と、このクランパ４をクランプ部にセットする
クランパ保持装置５とから構成される。
前記クランプ用シリンダ３のピストンロッド端には第２
図で示すようにプルスタッド１１が設けられている。ま
た、クランパ保持装置５は、ベース面２上に直立した支
柱６にブラケット７が水平旋回自在に支持され、このブ
ラケット７に鉛直軸線方向のガイドスリーブ８と昇降用
シリンダ１０とが固設され、ガイドスリーブ８にはガイ
ドロッド９を昇降動自在に案内し、ガイドロッド９の下
端には後述するクランパ保持体５１が設けられ、このク
ランパ保持体５１と前記昇降用シリンダ１０のピストン
ロッドとが結合されている。
図で示すようにプルスタッド１１が設けられている。ま
た、クランパ保持装置５は、ベース面２上に直立した支
柱６にブラケット７が水平旋回自在に支持され、このブ
ラケット７に鉛直軸線方向のガイドスリーブ８と昇降用
シリンダ１０とが固設され、ガイドスリーブ８にはガイ
ドロッド９を昇降動自在に案内し、ガイドロッド９の下
端には後述するクランパ保持体５１が設けられ、このク
ランパ保持体５１と前記昇降用シリンダ１０のピストン
ロッドとが結合されている。
クランパ４の構造は次の通りである。第２図で示すよう
に、ワークＷの穴Ｈに挿入され、前記プルスタッド１１
が出入するスリーブ４１と、このスリーブ４１に軸線方
向に相対移動可能に嵌合され、スプリング４３によって
スリーブ４１に対し押し上げられているホルダ４２と、
このホルダ４２の内径に半径方向に拡縮自在に保持され
たボール４４と、前記スリーブ１１の外径に保持部材47
（保持手段）によって上下動可能に保持されたリング状
のクランプ部材４６と、このクランプ部材４６の上面と
前記ホルダ４２の外周下面との間に、第３図(a),(b)で
示すような上下面に突起４９を備え、この突起４９によ
ってローティング可能に介装されたリング48（伝達手
段）とによって構成されている。また、ホルダ４２の外
周にはキー５０と凹溝６０とが設けられている。前記ク
ランプ部材46とスリーブ41の間には保持部材47が設けら
れており、この保持部材47は、クランプ部材46がワーク
Ｗに当接した時、下面がクランプ部材４６によって支持
され、上面がスリーブ41の下方への移動を規制するよう
になっている。
に、ワークＷの穴Ｈに挿入され、前記プルスタッド１１
が出入するスリーブ４１と、このスリーブ４１に軸線方
向に相対移動可能に嵌合され、スプリング４３によって
スリーブ４１に対し押し上げられているホルダ４２と、
このホルダ４２の内径に半径方向に拡縮自在に保持され
たボール４４と、前記スリーブ１１の外径に保持部材47
（保持手段）によって上下動可能に保持されたリング状
のクランプ部材４６と、このクランプ部材４６の上面と
前記ホルダ４２の外周下面との間に、第３図(a),(b)で
示すような上下面に突起４９を備え、この突起４９によ
ってローティング可能に介装されたリング48（伝達手
段）とによって構成されている。また、ホルダ４２の外
周にはキー５０と凹溝６０とが設けられている。前記ク
ランプ部材46とスリーブ41の間には保持部材47が設けら
れており、この保持部材47は、クランプ部材46がワーク
Ｗに当接した時、下面がクランプ部材４６によって支持
され、上面がスリーブ41の下方への移動を規制するよう
になっている。
一方、前記クランパ保持装置５のクランパ保持体５１は
第４図で示すように、前記ホルダ４２のキー５２が係合
するキー50と、ホルダ４２の凹溝60に係脱する弾機係合
子５３とが設けられ、ガイドロッド９の下端にはクラン
パ保持体５１に保持されたクランパ４のホルダ４２の頂
面に当接するブロック５４が取り付けられている。
第４図で示すように、前記ホルダ４２のキー５２が係合
するキー50と、ホルダ４２の凹溝60に係脱する弾機係合
子５３とが設けられ、ガイドロッド９の下端にはクラン
パ保持体５１に保持されたクランパ４のホルダ４２の頂
面に当接するブロック５４が取り付けられている。
本発明は上記の通りの構成であるから、ベース面２上に
置かれたワークＷに対し、クランパ保持装置５に保持さ
れたクランパ４が、そのスリーブ４１をワークＷの穴Ｈ
に挿入してセットされる。この状態でクランプ用シリン
ダ３のプルスタッド１１が上昇し、スリーブ41内に進入
する。このとき、ホルダ４２はスプリング４３によって
上昇端に位置しているため、ボール４４はスリーブ４１
の内径に設けられている凹溝４５によって拡開し、プル
スタッド１１の通過を許容する。
置かれたワークＷに対し、クランパ保持装置５に保持さ
れたクランパ４が、そのスリーブ４１をワークＷの穴Ｈ
に挿入してセットされる。この状態でクランプ用シリン
ダ３のプルスタッド１１が上昇し、スリーブ41内に進入
する。このとき、ホルダ４２はスプリング４３によって
上昇端に位置しているため、ボール４４はスリーブ４１
の内径に設けられている凹溝４５によって拡開し、プル
スタッド１１の通過を許容する。
次いでクランパ保持体５１をさらに下降動してホルダ４
２を押圧する。クランパ４は前記クランプ部へのセット
によりクランプ部材４６がワークＷ上に当接しており、
スリーブ４１は保持部材４７によって上記クランプ部材
４６に係止された状態となっているため、ホルダ４２は
スプリング４３を圧縮してスリーブ４１と相対移動され
る。これによりボール４４は凹溝45より脱出してスリー
ブ４１の通常の内径に接触し半径方向に収縮位置する。
すなわち、クランパ保持体51によってクランパ４が軸線
方向に下降することによりクランプ部材46が固定ベース
１上のワークＷと係合し、このクランプ部材46とスリー
ブ41が保持部材47を介して係合することによってスリー
ブ41の軸線下方への移動が規制され、これによってホル
ダ42がスプリング43を圧縮し、ホルダ42とスリーブ41が
相対的に移動して、ボール44が溝部よりプルスタッド11
が出入りする中空部に移動し、さらには、ボール44がプ
ルスタッド11と係合できる位置まで移動するものであ
る。然る後にクランプ用シリンダ３によりプルスタッド
１１を後退移動（第２図では下降動）させることにより
プルスタッド１１はボール４４と係合し、ホルダ４２は
クランプ用シリンダ３の作動力にてワークＷの方向に引
き付けられる。このホルダ４２の引き付け力がリング４
８を介してクランプ部材４６に伝えられ、クランプ部材
４６はワークＷをベース面２に押し付けてクランプす
る。
２を押圧する。クランパ４は前記クランプ部へのセット
によりクランプ部材４６がワークＷ上に当接しており、
スリーブ４１は保持部材４７によって上記クランプ部材
４６に係止された状態となっているため、ホルダ４２は
スプリング４３を圧縮してスリーブ４１と相対移動され
る。これによりボール４４は凹溝45より脱出してスリー
ブ４１の通常の内径に接触し半径方向に収縮位置する。
すなわち、クランパ保持体51によってクランパ４が軸線
方向に下降することによりクランプ部材46が固定ベース
１上のワークＷと係合し、このクランプ部材46とスリー
ブ41が保持部材47を介して係合することによってスリー
ブ41の軸線下方への移動が規制され、これによってホル
ダ42がスプリング43を圧縮し、ホルダ42とスリーブ41が
相対的に移動して、ボール44が溝部よりプルスタッド11
が出入りする中空部に移動し、さらには、ボール44がプ
ルスタッド11と係合できる位置まで移動するものであ
る。然る後にクランプ用シリンダ３によりプルスタッド
１１を後退移動（第２図では下降動）させることにより
プルスタッド１１はボール４４と係合し、ホルダ４２は
クランプ用シリンダ３の作動力にてワークＷの方向に引
き付けられる。このホルダ４２の引き付け力がリング４
８を介してクランプ部材４６に伝えられ、クランプ部材
４６はワークＷをベース面２に押し付けてクランプす
る。
クランプ完了後にはクランパ保持体５１を上昇させ、ク
ランパ４を放して原位置に戻り、ブラケット７を旋回さ
せてワークＷの加工の邪魔にならない位置に回避する。
尚、アンクランプは、上記の動作の逆の順で行われる。
ランパ４を放して原位置に戻り、ブラケット７を旋回さ
せてワークＷの加工の邪魔にならない位置に回避する。
尚、アンクランプは、上記の動作の逆の順で行われる。
〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、ワークの穴に挿入される
スリーブの外径に取り付けられたクランプ部材は、クラ
ンパ保持体によってクランパが軸線方向に下降すること
によりクランプ部材が固定ベース上のワークと係合し、
このクランプ部材とスリーブが保持手段を介して係合す
ることによってスリーブの軸線下方への移動が規制さ
れ、これによりホルダがスプリングを圧縮し、ホルダと
スリーブが相対的に移動して、ボールが溝部よりプルス
タッドが出入りする中空部に移動し、さらには、ボール
がプルスタッドと係合できる位置まで移動するようにし
た構成であるため、ワークの穴はスリーブが挿入される
小径のものでも大きなクランプ力を付与してクランプす
ることが可能である。
スリーブの外径に取り付けられたクランプ部材は、クラ
ンパ保持体によってクランパが軸線方向に下降すること
によりクランプ部材が固定ベース上のワークと係合し、
このクランプ部材とスリーブが保持手段を介して係合す
ることによってスリーブの軸線下方への移動が規制さ
れ、これによりホルダがスプリングを圧縮し、ホルダと
スリーブが相対的に移動して、ボールが溝部よりプルス
タッドが出入りする中空部に移動し、さらには、ボール
がプルスタッドと係合できる位置まで移動するようにし
た構成であるため、ワークの穴はスリーブが挿入される
小径のものでも大きなクランプ力を付与してクランプす
ることが可能である。
第１図は本発明装置の側面図、第２図はクランプ状態の
断面図、第３図(a)はリングの正面図、第３図(b)は同平
面図、第４図はクランパ保持体の断面図である。 １……固定ベース、２……ベース面、３……クランプ用
シリンダ、４……クランパ、５……クランパ保持装置、
１１……プルスタッド、４１……スリーブ、４２……ホ
ルダ、４３……スプリング、４４……ボール、４６……
クランプ部材、４８……リング、５１……クランパ保持
体。
断面図、第３図(a)はリングの正面図、第３図(b)は同平
面図、第４図はクランパ保持体の断面図である。 １……固定ベース、２……ベース面、３……クランプ用
シリンダ、４……クランパ、５……クランパ保持装置、
１１……プルスタッド、４１……スリーブ、４２……ホ
ルダ、４３……スプリング、４４……ボール、４６……
クランプ部材、４８……リング、５１……クランパ保持
体。
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを固定ベースのベース面にクランプ
する装置であって、固定ベース側にベース面と直交する
軸線で設置されプルスタッドを備えたクランプ用シリン
ダと、このクランプ用シリンダによってワークをベース
面にクランプするクランパと、このクランパを着脱自在
に保持し、且つワークのクランプ部にセットするクラン
パ保持装置とからなり、前記クランパは、ワークの穴に
挿入されるとともに前記プルスタットが出入りする中空
部およびこの中空部に設けられた溝部を有するスリーブ
と、前記スリーブの前記中空部に軸線方向に相対移動可
能に嵌合されたホルダと、このホルダにこのホルダの半
径方向に移動可能に保持されたボールと、前記スリーブ
と前記ホルダとの間に設けられ、前記ホルダを前記スリ
ーブに対し軸線方向に押し上げて前記ボールを前記スリ
ーブの前記溝部に位置させるスプリングと、前記スリー
ブの外径に前記スリーブの軸線方向に移動可能に保持さ
れたクランプ部材と、このクランプ部材と前記スリーブ
との間に設けられ、前記スリーブの前記クランプ部材に
対する相対移動を規制する保持手段と、前記ホルダの外
周下面に設けられ前記プルスタッドの引き付け力をクラ
ンプ部材に伝達する伝達手段とを備え、前記クランパ保
持装置は、前記ホルダを保持するクランパ保持体と、こ
のクランパ保持体が取り付けられ、前記クランプ部材を
ワークを当接させた後、前記スプリングが圧縮して前記
ホルダと前記スリーブが相対的に接近して、前記ボール
が前記溝部より前記中空部内周面上に前記ホルダの半径
方向内側に移動し、前記ボールと前記プルスタッドが係
合する位置まで前記ホルダを前記固定ベース面に対して
移動させる昇降装置とから構成されていることを特徴と
するクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860385A JPH0628826B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18860385A JPH0628826B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248435A JPS6248435A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0628826B2 true JPH0628826B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16226555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18860385A Expired - Lifetime JPH0628826B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628826B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101877501B1 (ko) * | 2017-05-29 | 2018-07-13 | (주)화신정공 | 수치제어 공작기계용 입체가공 지그 및 이를 이용한 입체가공방법 |
| CN108918044B (zh) * | 2018-08-27 | 2024-04-26 | 格力电器（芜湖）有限公司 | 检漏吸枪夹具及检漏装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP18860385A patent/JPH0628826B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248435A (ja) | 1987-03-03 |
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