JPH0628827B2 - 油圧治具連結機構 - Google Patents
油圧治具連結機構Info
- Publication number
- JPH0628827B2 JPH0628827B2 JP7360383A JP7360383A JPH0628827B2 JP H0628827 B2 JPH0628827 B2 JP H0628827B2 JP 7360383 A JP7360383 A JP 7360383A JP 7360383 A JP7360383 A JP 7360383A JP H0628827 B2 JPH0628827 B2 JP H0628827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- hydraulic
- pallet
- mounting surface
- bolt hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
本発明は、油圧治具連結機構、詳しくは、ワーク取り付
け面上の固定ボルト用タップ穴と油圧入力口とを一定の
合理的な規則性をもって配置することのより、要に臨ん
で、１個の油圧供給口に対して其処に連結される油圧機
器の作動位置、つまり作動ピストンの配置位置を幾通り
にも選択できるようにした汎用性の高い油圧治具連結機
構に関するものである。
け面上の固定ボルト用タップ穴と油圧入力口とを一定の
合理的な規則性をもって配置することのより、要に臨ん
で、１個の油圧供給口に対して其処に連結される油圧機
器の作動位置、つまり作動ピストンの配置位置を幾通り
にも選択できるようにした汎用性の高い油圧治具連結機
構に関するものである。
周知のとおり、最近、マシニングセンターは、ワークに
対し自由な角度から種々の加工を行えるところから、機
械工作の各方面で利用されるようになって来ている。し
かして、かゝるマシニングセンターを用いる場合には、
パレットを使用し、そのパレット上に油圧クランプ治具
を配設して、対象とするワークを締付け固定して所要の
加工を施すことになる。ところが、このような方式にあ
っては、同一ワークを対象として加工を継続して行なう
ときには、些程の支障はないのであるが、加工対象物で
あるワークに変更があると、その変更に応じて油圧クラ
ンプ治具の締付け位置を変えねばならず、通常のパレッ
トを用いる従来の方式では、ワークの締付け位置を任意
に選択し難いため、ワークの締付け固定に非生産的時間
を要し、しかもパレット上にデッドスペースができるた
め固定できるワークの個数も制約され、生産効率が余り
高いとは言えなかった次第である。 このような問題に対応する措置としては、油圧クランプ
治具をワークの締付けに適する位置に設定することがで
きるように其処への油圧供給口および取付け用タップ穴
をパレット全面に配設することも観念的には想定でき
る。しかしながら、そのようなパレットは、加工コスト
が高くなるだけでなく、油圧供給口が多くなればなる
程、油圧系統の気密性も保障し難く、機械加工中のワー
ク締付け不良を惹起する可能性も出てくるので、別途、
蓄圧機等を付設して対処する必要がある。 そこで、本発明者は極力少ない油圧供給口数をもって出
来るだけ多くの油圧作動位置を確保すべく、鋭意研究の
結果、パレットのワーク取り付け面には油圧供給口の周
りに其処を中心とする半径の円周上に複数（ｎ個）の
固定ボルト用タップ穴を所定間隔をおいて設け、油圧ク
ランプ治具側には固定ボルトを貫入するボルト孔の周り
に其処を通信とする半径の円周上に所定間隔をおいて
複数（ｎ個）の油圧入力口を設け、両者を適当に組合せ
連結すれば、タップ穴数（ｍ）と油圧入力口数（ｎ）の
乗数に相応する油圧作動位置、つまり作動ピストンの配
置位置を幾通りにも選択できることを見出し、本発明に
到達した次第である。 即ち、本発明は、要に臨んで、１個の油圧供給口に対し
て其処に連結される油圧機器の作動位置（作動ピストン
の配置位置）を幾通りにも選択できるようにした生産効
率の高い油圧治具連結機構を提供することを技術的課題
とするものである。
対し自由な角度から種々の加工を行えるところから、機
械工作の各方面で利用されるようになって来ている。し
かして、かゝるマシニングセンターを用いる場合には、
パレットを使用し、そのパレット上に油圧クランプ治具
を配設して、対象とするワークを締付け固定して所要の
加工を施すことになる。ところが、このような方式にあ
っては、同一ワークを対象として加工を継続して行なう
ときには、些程の支障はないのであるが、加工対象物で
あるワークに変更があると、その変更に応じて油圧クラ
ンプ治具の締付け位置を変えねばならず、通常のパレッ
トを用いる従来の方式では、ワークの締付け位置を任意
に選択し難いため、ワークの締付け固定に非生産的時間
を要し、しかもパレット上にデッドスペースができるた
め固定できるワークの個数も制約され、生産効率が余り
高いとは言えなかった次第である。 このような問題に対応する措置としては、油圧クランプ
治具をワークの締付けに適する位置に設定することがで
きるように其処への油圧供給口および取付け用タップ穴
をパレット全面に配設することも観念的には想定でき
る。しかしながら、そのようなパレットは、加工コスト
が高くなるだけでなく、油圧供給口が多くなればなる
程、油圧系統の気密性も保障し難く、機械加工中のワー
ク締付け不良を惹起する可能性も出てくるので、別途、
蓄圧機等を付設して対処する必要がある。 そこで、本発明者は極力少ない油圧供給口数をもって出
来るだけ多くの油圧作動位置を確保すべく、鋭意研究の
結果、パレットのワーク取り付け面には油圧供給口の周
りに其処を中心とする半径の円周上に複数（ｎ個）の
固定ボルト用タップ穴を所定間隔をおいて設け、油圧ク
ランプ治具側には固定ボルトを貫入するボルト孔の周り
に其処を通信とする半径の円周上に所定間隔をおいて
複数（ｎ個）の油圧入力口を設け、両者を適当に組合せ
連結すれば、タップ穴数（ｍ）と油圧入力口数（ｎ）の
乗数に相応する油圧作動位置、つまり作動ピストンの配
置位置を幾通りにも選択できることを見出し、本発明に
到達した次第である。 即ち、本発明は、要に臨んで、１個の油圧供給口に対し
て其処に連結される油圧機器の作動位置（作動ピストン
の配置位置）を幾通りにも選択できるようにした生産効
率の高い油圧治具連結機構を提供することを技術的課題
とするものである。
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手
段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとおりであ
る。 即ち、本発明は、油圧供給側の油圧供給口１を中心とす
るワーク取り付け面上の半径の円周上にｍ個の固定ボ
ルト用タップ穴２・２…を所定間隔をおいて設けたパレ
ットＰという固定ベース手段と、 パレット取り付け面と、これに対して垂直に作動する作
動ピストン６を有するシリンダ室５と、パレット取り付
け面に対して垂直に穿たれたボルト孔３と、このボルト
孔３を中心とするパレット取り付け面上の半径の円周
上に所定の間隔をおいて設けられた前記シリンダ室に連
通するｎ個の油圧入力口４・４…とを有する治具HCとい
う特別の油圧クランプ治具手段とを採用することによ
り、油圧供給口１と油圧入力口４・４…との組み合わ
せ、並びにタップ穴２・２…とボルト孔３との組み合わ
せを変更することにより、作動ピストン６のパレットワ
ーク取り付け面上で配置位置を、ｍ×ｎの組み合わせを
出来るようにした油圧治具連結機構を実現した点に要旨
がある。
段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとおりであ
る。 即ち、本発明は、油圧供給側の油圧供給口１を中心とす
るワーク取り付け面上の半径の円周上にｍ個の固定ボ
ルト用タップ穴２・２…を所定間隔をおいて設けたパレ
ットＰという固定ベース手段と、 パレット取り付け面と、これに対して垂直に作動する作
動ピストン６を有するシリンダ室５と、パレット取り付
け面に対して垂直に穿たれたボルト孔３と、このボルト
孔３を中心とするパレット取り付け面上の半径の円周
上に所定の間隔をおいて設けられた前記シリンダ室に連
通するｎ個の油圧入力口４・４…とを有する治具HCとい
う特別の油圧クランプ治具手段とを採用することによ
り、油圧供給口１と油圧入力口４・４…との組み合わ
せ、並びにタップ穴２・２…とボルト孔３との組み合わ
せを変更することにより、作動ピストン６のパレットワ
ーク取り付け面上で配置位置を、ｍ×ｎの組み合わせを
出来るようにした油圧治具連結機構を実現した点に要旨
がある。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳
しく説明する。なお、第１図はパレットＰの一部を示す
平面図、第２図は油圧クランプ治具Hcの平面図で、第３
図は第１図のパレットＰに第２図の油圧クランプ治具Hc
を取付けて当該治具HcによりワークＷを締付け固定して
いる状態を示す断面説明図である。 図に示すとおり、本実施例のパレットＰには の間隔で内部油圧流路10から油圧供給口１・１…が縦列
および横列配設され、各供給口１の周りにはそれを中心
とする半径の円周上のＸ軸ならびにＹ軸に45°ずらせ
てタップ穴２が４個穿設してある。なお、７は押え金８
の支点ボルト９用の予備タップ穴である。 一方、治具HCにはパレット取り付け面と、これに対して
垂直に作動する作動ピストン６を有するシリンダ室５
と、パレット取り付け面に対して垂直に穿たれた固定ボ
ルト11を貫入するためのボルト孔３と、前記シリンダ室
５に流路12・13を介して連通する４個の油圧入力口４・
４…が設けられており、この４個の油圧入力口４・４…
はボルト孔３を中心とするパレット取り付け面上の半径
の円周上であって、作動ピストンの中心6aとボルト孔
３とで結ぶ直線上に90°の間隔をおいて設けられてい
る。なお、14はピストン戻しバネである。 このようにして構成した治具Hcは、第３図に示すごとく
パレットＰ上に固定ボルト11をもって取付けられ、支点
ボルト９を支点として作動ピストン６により押え金８の
一端８ａを押上げ、他端８ｂでワークＷをパレットＰ上
に締付け固定するようになっている。 本実施例においては、上記４個のタップ孔２・２…とボ
ルト孔３との組合せおよび油圧供給口１と４個の油圧入
力口４・４…の組合せにより、第４図に示すごとく、各
油圧供給口１の周りに 間隔で16通りの作動ピストン中心位置を選択採用するこ
とが可能である。図面における−〜−の前者番
号は油圧入力口４〜の採用番号を、後者番号はタッ
プ穴２〜の採用番号を示す。 即ち、治具Hcの油圧入力口４を油圧供給口１に接続さ
せると共に治具Hcのボルト孔３とタップ穴２とを固定
ボルト11を介して連結すると、作動ピストン中心位置は
−の位置に来る。それゆえ、油圧入力口４を油圧
供給口１に接続させた状態で、治具Hcを時計方向に90°
ずつ旋回させてボルト孔３を順次タップ穴２〜と連
結してゆくと、作動ピストン中心位置は油圧供給口１を
中心として半径の円周上を90°ずつ旋回して−〜
−に移動することになる。同様に油圧供給口４を
油圧供給口１に接続させ、ボルト孔３を順次タップ穴２
〜と連結してゆくと、作動ピストン中心位置は油圧
供給口１を中心として半径 の円周上を90°ずつ旋回して−〜−に移動する
ことになり、 油圧入力口４の場合は油圧供給口１を中心として半径
３の円周上を９０°ずつ旋回して−〜−に移
動することになる。 また、油圧入力口４の場合は油圧供給口１を中心とし
て半径 の円周上を90°ずつ旋回して−〜−に移動する
ことになる。つまり、 のピッチで碁盤目状に作動ピストン中心位置が来ること
になる。 本実施例は上記のごとく４×４の組合せをもって説明し
たが、本発明は前述の説明に限定されるものでは決して
なく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が
可能である。 例えば、タップ穴および油圧入力口数を２個まで、ある
いは４個以上に増減することにより、それに対応した組
合せ数を可能とするが、油圧供給口同士の間隔およびタ
ップ穴と油圧供給口、油圧入力口とボルト孔の間隔なら
びにボルト孔と作動ピストン中心位置の間隔等を考慮
し、なるだけ設定される作動ピストン中心位置が重複し
ないように設計変更されるのが望ましい。 また、第４図で示す油圧供給口１等の配置を、全体的に
45°回転させてよいことも自明であり、その場合は作動
ピストンのＸ・Ｙ軸方向の間隔をと小さくできる利点
がある。たゞし、油圧供給口のピッチを図のように の８とすると、そのピッチ上の全ての点に作動ピスト
ンを配置することができないので、油圧供給口のピッチ
を小さい値、例えば３にすれば問題がない。
しく説明する。なお、第１図はパレットＰの一部を示す
平面図、第２図は油圧クランプ治具Hcの平面図で、第３
図は第１図のパレットＰに第２図の油圧クランプ治具Hc
を取付けて当該治具HcによりワークＷを締付け固定して
いる状態を示す断面説明図である。 図に示すとおり、本実施例のパレットＰには の間隔で内部油圧流路10から油圧供給口１・１…が縦列
および横列配設され、各供給口１の周りにはそれを中心
とする半径の円周上のＸ軸ならびにＹ軸に45°ずらせ
てタップ穴２が４個穿設してある。なお、７は押え金８
の支点ボルト９用の予備タップ穴である。 一方、治具HCにはパレット取り付け面と、これに対して
垂直に作動する作動ピストン６を有するシリンダ室５
と、パレット取り付け面に対して垂直に穿たれた固定ボ
ルト11を貫入するためのボルト孔３と、前記シリンダ室
５に流路12・13を介して連通する４個の油圧入力口４・
４…が設けられており、この４個の油圧入力口４・４…
はボルト孔３を中心とするパレット取り付け面上の半径
の円周上であって、作動ピストンの中心6aとボルト孔
３とで結ぶ直線上に90°の間隔をおいて設けられてい
る。なお、14はピストン戻しバネである。 このようにして構成した治具Hcは、第３図に示すごとく
パレットＰ上に固定ボルト11をもって取付けられ、支点
ボルト９を支点として作動ピストン６により押え金８の
一端８ａを押上げ、他端８ｂでワークＷをパレットＰ上
に締付け固定するようになっている。 本実施例においては、上記４個のタップ孔２・２…とボ
ルト孔３との組合せおよび油圧供給口１と４個の油圧入
力口４・４…の組合せにより、第４図に示すごとく、各
油圧供給口１の周りに 間隔で16通りの作動ピストン中心位置を選択採用するこ
とが可能である。図面における−〜−の前者番
号は油圧入力口４〜の採用番号を、後者番号はタッ
プ穴２〜の採用番号を示す。 即ち、治具Hcの油圧入力口４を油圧供給口１に接続さ
せると共に治具Hcのボルト孔３とタップ穴２とを固定
ボルト11を介して連結すると、作動ピストン中心位置は
−の位置に来る。それゆえ、油圧入力口４を油圧
供給口１に接続させた状態で、治具Hcを時計方向に90°
ずつ旋回させてボルト孔３を順次タップ穴２〜と連
結してゆくと、作動ピストン中心位置は油圧供給口１を
中心として半径の円周上を90°ずつ旋回して−〜
−に移動することになる。同様に油圧供給口４を
油圧供給口１に接続させ、ボルト孔３を順次タップ穴２
〜と連結してゆくと、作動ピストン中心位置は油圧
供給口１を中心として半径 の円周上を90°ずつ旋回して−〜−に移動する
ことになり、 油圧入力口４の場合は油圧供給口１を中心として半径
３の円周上を９０°ずつ旋回して−〜−に移
動することになる。 また、油圧入力口４の場合は油圧供給口１を中心とし
て半径 の円周上を90°ずつ旋回して−〜−に移動する
ことになる。つまり、 のピッチで碁盤目状に作動ピストン中心位置が来ること
になる。 本実施例は上記のごとく４×４の組合せをもって説明し
たが、本発明は前述の説明に限定されるものでは決して
なく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が
可能である。 例えば、タップ穴および油圧入力口数を２個まで、ある
いは４個以上に増減することにより、それに対応した組
合せ数を可能とするが、油圧供給口同士の間隔およびタ
ップ穴と油圧供給口、油圧入力口とボルト孔の間隔なら
びにボルト孔と作動ピストン中心位置の間隔等を考慮
し、なるだけ設定される作動ピストン中心位置が重複し
ないように設計変更されるのが望ましい。 また、第４図で示す油圧供給口１等の配置を、全体的に
45°回転させてよいことも自明であり、その場合は作動
ピストンのＸ・Ｙ軸方向の間隔をと小さくできる利点
がある。たゞし、油圧供給口のピッチを図のように の８とすると、そのピッチ上の全ての点に作動ピスト
ンを配置することができないので、油圧供給口のピッチ
を小さい値、例えば３にすれば問題がない。
以上実施例をもって説明したとおり、本発明の「油圧治
具連結機構」によれば、１つの油圧供給口の周りに幾通
りもの作動ピストン中心位置を設定することができるの
で、ワーク変更に対する締付け固定時間を短縮すること
ができて作業能率を大幅に向上させることが可能であ
り、しかもワークを設定すべき作業スペースの利用率も
向上して従来締められていたデッドスペースも減少させ
ることができて、最小限度の少ない油圧供給口をもって
機器を構成できるので、機器製作費をコストダウンでき
るだけでなく、油圧供給口を密栓しても不可避的に生ず
る油漏れを可及的に減少させ、締付け安定性を著しく向
上させることができる等、多くのメリットが得られるの
である。
具連結機構」によれば、１つの油圧供給口の周りに幾通
りもの作動ピストン中心位置を設定することができるの
で、ワーク変更に対する締付け固定時間を短縮すること
ができて作業能率を大幅に向上させることが可能であ
り、しかもワークを設定すべき作業スペースの利用率も
向上して従来締められていたデッドスペースも減少させ
ることができて、最小限度の少ない油圧供給口をもって
機器を構成できるので、機器製作費をコストダウンでき
るだけでなく、油圧供給口を密栓しても不可避的に生ず
る油漏れを可及的に減少させ、締付け安定性を著しく向
上させることができる等、多くのメリットが得られるの
である。
図面は、本発明の実施例を表わすもので、第１図はパレ
ットＰの一部を示す平面図、第２図は油圧クランプ治具
の平面図で、第３図は第１図のパレットに第２の油圧ク
ランプ治具を取付けて当該治具によりワークを締付け固
定している状態を示す断面説明図である。第４図はそれ
らの連結態様に伴う作動ピストン位置を示す説明図であ
る。 １……油圧供給口、２……タップ穴、３……ボルト孔、
４……油圧入力口、６……作動ピストン。 Ｐ……パレット。
ットＰの一部を示す平面図、第２図は油圧クランプ治具
の平面図で、第３図は第１図のパレットに第２の油圧ク
ランプ治具を取付けて当該治具によりワークを締付け固
定している状態を示す断面説明図である。第４図はそれ
らの連結態様に伴う作動ピストン位置を示す説明図であ
る。 １……油圧供給口、２……タップ穴、３……ボルト孔、
４……油圧入力口、６……作動ピストン。 Ｐ……パレット。
Claims (3)
- 【請求項１】油圧供給側の油圧供給口１を中心とするワ
ーク取り付け面上の半径の円周上にｍ個の固定ボルト
用タップ穴２・２…を所定間隔をおいて設けたパレット
Ｐと、パレット取り付け面と、これに対して垂直に作動
する作動ピストン６を有するシリンダ室５と、パレット
取り付け面に対して垂直に穿たれたボルト孔３と、この
ボルト孔３を中心とするパレット取り付け面上の半径
の円周上に所定の間隔をおいて設けられた前記シリンダ
室に連通するｎ個の油圧入力口４・４…とを有する治具
HCとから成り、 油圧供給口１と油圧入力口４・４…との組み合わせ、並
びにタップ穴２・２…とボルト孔３との組み合わせを変
更することにより、作動ピストン６のパレットワーク取
り付け面上で配置位置を、ｍ×ｎの組み合わせを出来る
ようにしたことを特徴とする油圧治具連結機構。 - 【請求項２】油圧供給口１のＸ軸方向並びにＹ軸方向の
配列ピッチを、 とし、 油圧供給口１の周りのタップ穴２・２…の個数を、ｍ＝
４とすると共に、その配置をＸ軸軸並びにＹ軸に対して
45°ずらせて90°間隔とし、 作動ピストン６ａとボルト孔３との距離を２とし、 ボルト孔３の周りの油圧入力口４・４…の個数をｎ＝４
とすると共に、その配置を作動ピストンの中心６ａとボ
ルト孔３とを結ぶ直線上とそれに直交する線上の90°間
隔とする請求項の油圧治具連結機構。 - 【請求項３】油圧供給口１のＸ軸方向並びにＹ軸方向の
配列ピッチをの整数倍とし、 油圧供給口１の周りのタップ穴２・２…の個数をｍ＝４
とすると共に、その配置をＸ軸並びにＹ軸上の90°間隔
とし、 作動ピストン６ａとボルト孔３との距離を整数２と
し、 ボルト３の周りの油圧入力口４・４…の個数をｎ＝４と
すると共に、その配置を作動ピストンの中心６ａとボル
ト孔３とを結ぶ直線上とそれに直交する線上90°間隔と
する請求項記載の油圧治具連結機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7360383A JPH0628827B2 (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 油圧治具連結機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7360383A JPH0628827B2 (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 油圧治具連結機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201734A JPS59201734A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0628827B2 true JPH0628827B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=13523065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7360383A Expired - Lifetime JPH0628827B2 (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 油圧治具連結機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426184Y2 (ja) * | 1984-11-16 | 1992-06-24 | ||
| CN103419052B (zh) * | 2013-08-21 | 2016-06-08 | 无锡新宏泰电器科技股份有限公司 | 拨叉镗孔用定位工装 |
-
1983
- 1983-04-25 JP JP7360383A patent/JPH0628827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201734A (ja) | 1984-11-15 |
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