JPH06289465A - 振れ補正装置 - Google Patents

振れ補正装置

Info

Publication number
JPH06289465A
JPH06289465A JP5096513A JP9651393A JPH06289465A JP H06289465 A JPH06289465 A JP H06289465A JP 5096513 A JP5096513 A JP 5096513A JP 9651393 A JP9651393 A JP 9651393A JP H06289465 A JPH06289465 A JP H06289465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift member
shake correction
optical axis
bending
moves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5096513A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3233493B2 (ja
Inventor
Tadanori Okada
忠典 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP09651393A priority Critical patent/JP3233493B2/ja
Priority to US08/220,442 priority patent/US5602675A/en
Publication of JPH06289465A publication Critical patent/JPH06289465A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3233493B2 publication Critical patent/JP3233493B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立工数を大幅に減少させると共に、シフト
部材のシフト方向による駆動力の変化を防止する。 【構成】 シフト部材206の移動に伴って移動する際
に屈曲するU字形状をした屈曲部を持つ、電気部品と制
御回路部との情報の授受を行う導電パターンが配された
少なくとも一対の伸張部214a,214bを有し、こ
れら一対の伸張部はそれぞれの屈曲部の屈曲方向が略直
角方向になるように構成され、先端が前記電気部品に接
続されたフレキシブルプリント基板214を設け、該基
板上の制御回路部とシフト部材と一体的に移動する電気
部品との接続を、リード線でなく導電パターンにて行う
ようにすると共に、光学機器の光軸と直交する何れの方
向に移動したとしても、この際の一対の伸張部の屈曲に
よる付勢力がそれぞれ均等に加わるようにするようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラに配置さ
れ、手振れ等に起因するカメラ振れを検出し、この振れ
情報に基づいて補正光学系を撮影光軸と垂直な平面内に
おいて移動させ、前記振れを補正(抑制)する振れ補正
装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】撮影者の手振れによる撮影失敗を防止す
ることを目的とした装置として、手振れによる振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の
光軸変化を補正するといった構成のものが数多く提案さ
れている。具体的には、振動の検出を角加速度計,角速
度計といった振動センサで行い、該振動センサからの信
号に基づいて電気的、あるいは、機械的に角変位を算出
し、この角変位情報に基づいて補正レンズを駆動するよ
う構成されている。
【0003】前記補正レンズによる補正方法には、撮影
レンズの一部に対し、光軸を平行偏心(シフト)させる
方法、光軸を傾ける(チルト)方法、あるいは、それら
を組合せる方法や、撮影光学系の前部に可変頂角プリズ
ム(VAP)を配置する方法などがある。
【0004】それらの中で特に撮影レンズの一部を偏心
させる方法について説明すると、振れ補正ユニットのベ
ース部材に、撮影光軸と直角な方向(例えばピッチ方
向)に移動自由に連結部材を保持し、その連結部材に前
記とは直角な方向(例えばヨー方向)に移動自由に補正
レンズの固着された補正レンズ枠を保持することによっ
て、ベース部材に対し、補正レンズ枠を光軸と直角な、
ピッチ,ヨー何れの方向にも移動自由に保持するように
構成されていた。
【0005】また、補正レンズを駆動するためのアクチ
ュエータとしては、前記補正レンズ枠に、前述の撮影光
軸と直角なピッチ,ヨー方向に対してそれぞれボイスコ
イルを固着し、これらボイスコイルに対応する一対のヨ
ーク及びマグネットをベース部材に固着している。
【0006】また、補正レンズのピッチ,ヨー方向それ
ぞれの偏心位置検出のために、投光素子(又は受光素
子)をそれぞれ補正レンズ枠に保持させ、それに対応す
る受光素子(又は投光素子)をそれぞれベース部材に保
持させ、前記投光素子よりの受光素子での受光量に応じ
て補正レンズの位置検出を行い、その位置情報によって
正確な補正レンズの駆動制御を実現している。
【0007】また、それらの電気配線においては、ベー
ス部材に補正レンズ枠の駆動制御を行う制御回路を配し
た実装基板を取付け、ベース部材に対して移動するIR
EDやアクチュエータであるコイルとの配線はそれらの
電気部品と実装基板の間に細い導線を介して配線し、導
線の長さを補正レンズ枠が最大に移動しても余裕のある
長さにすることで、相対移動する部材との安定した電気
接続を行っている。また、複数の導線の代りに、U字状
に屈曲させたフレキシブルプリント基板によって電気接
続するように構成されていた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ベース部材に取付けた実装基板と相対移動を
行うIREDやコイル等の電気部品との配線を導線で行
っていたため、半田付けなど組立工数が多くなり、コス
トがかかるうえ、導線の本数も多くばらつくため、組立
時に断線させてしまう確率も高くなる。また、修理を行
う場合も1本1本の導線の取り外しが面倒になる不都合
があった。
【0009】また、フレキシブルプリント基板で配線し
た場合には、配線パターンを一つにまとめると、屈曲部
のパターン全体の幅が広くなり、フレキシブルプリント
基板を屈曲させたことによる付勢力が強く、補正レンズ
枠の動きが悪くなるうえ、該基板の屈曲方向によって駆
動力が変化し、制御に悪影響を及ぼすといった問題点が
あった。
【0010】(発明の目的)本発明の第1の目的は、組
立工数を大幅に減少させると共に、シフト部材のシフト
方向による駆動力の変化を防止するようにすることので
きる振れ補正装置を提供することである。
【0011】本発明の第2の目的は、伸張部の屈曲によ
るシフト部材への悪影響を防止するとともに、ノイズに
よる悪影響を低減することのできる振れ補正装置を提供
することである。
【0012】本発明の第3の目的は、シフト部材の自重
落下を防止し、所定位置に保持するための消費電流を低
減させることのできる振れ補正装置を提供することであ
る。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は、シフト部材の
移動に伴って移動する際に屈曲するU字形状をした屈曲
部を持つ、電気部品と制御回路部との情報の授受を行う
導電パターンが配された少なくとも一対の伸張部を有
し、これら一対の伸張部はそれぞれの屈曲部の屈曲方向
が略直角方向になるように構成され、先端が前記電気部
品に接続されたフレキシブルプリント基板を設け、該基
板上の制御回路部とシフト部材と一体的に移動する電気
部品との接続を、リード線でなく導電パターンにて行う
ようにすると共に、光学機器の光軸と直交する何れの方
向に移動したとしても、この際の一対の伸張部の屈曲に
よる付勢力がそれぞれ均等に加わるようにするようにし
ている。
【0014】また、一対の伸張部を、光学機器の光軸に
対し、略対向する位置より伸張した形状とし、伸張部の
屈曲によってシフト部材に働く光軸方向の付勢力を均等
にすると共に、電気配線を複数に分割して配線間隔を大
きくするようにしている。
【0015】また、伸張部に、U字状に屈曲された第1
の屈曲部と、シフト部材が所定の位置(中心位置)より
移動した際に、前記第1の屈曲部の屈曲方向とは別の方
向に屈曲する第2の屈曲部とを設け、屈曲部の付勢力を
シフト部材を所定位置へ移動させる方向に常に働かせる
ようにしている。
【0016】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
【0017】図1及び図2は本発明の一実施例に係る図
であり、図1は振れ補正装置を組込んだズーム機能を備
えたレンズ鏡筒の断面図、図2は振れ補正ユニットの分
解斜視図である。
【0018】図1において、A〜Dはそれぞれ光学レン
ズ(尚、Bは補正レンズ)を示し、各々一群鏡筒1,後
述する振れ補正ユニット2の構成要素であるレンズ保持
環201,三群鏡筒3,四群鏡筒4に固着されている。
【0019】5は図示しないカメラ本体に対して固定さ
れるマウント6が固着されている外筒、7は前記外筒5
にビスにより固着された固定筒、8はズーム操作環9と
一体的に光軸回りに回転自由に保持されるズームカム筒
である。
【0020】一群鏡筒1には、キー1aが取付けられ、
該キー1aはズームカム筒8のカム溝8a及び固定筒7
の直進溝7aに係合している。又、振れ補正ユニット2
はベース部材202にコロ203が固定され、コロ20
3はズームカム筒8のカム溝8b及び固定筒7の直進溝
7bに係合している。従って、ズーム操作環9の回転操
作によりズームカム筒8も回転し、周知のカム機構によ
り一群鏡筒1及び振れ補正ユニット2は光軸方向に移動
する。図1はワイド状態を示を示しており、テレ側に操
作することによって一群鏡筒1は前方へ、振れ補正ユニ
ット2は後方へ移動する。
【0021】10は固定筒7の内周で回転及び光軸方向
に移動可能に保持されたフォーカスカム筒であり、ズー
ムカム筒8に固定したズームキー8cが直進溝10aに
係合し、又、固定筒7に配置したピン7cがカム溝10
bに係合することにより、ズームカム筒8の回転ととも
に回転しながら光軸方向に移動する。
【0022】三群鏡筒3はコロ3aを有し、コロ3aは
前記フォーカスカム筒10のカム溝10c及び固定筒7
の外周に定位置回転可能に保持されたフォーカス駆動筒
11の直進溝11aに係合している。フォーカス駆動筒
11は後部にギヤ11bを有し、モータ12の回転力が
減速ギヤ列13を介して該ギヤ11bへと伝わって回転
し、これにより三群鏡筒3が光軸方向に移動し、焦点調
節が行われる。
【0023】四群鏡筒4は前端に公知の絞りユニット1
4を保持し、固定筒7に固定されている。
【0024】15は電気部品を配置した実装基板であ
り、焦点調節,絞り駆動及び振れ補正ユニット2を図示
しないカメラ本体からの通信により制御するものであ
る。16は、固定筒7の後部にビスにより固着された、
後述の電池を保持するための電池ケースで、接点金具1
6a,16bが取付けられており、接点金具16a,1
6bより前述の実装基板15の防振制御回路への電気配
線(不図示)が行われている。17は振れ補正ユニット
2を制御,駆動するための電源として用いられる電池で
あり、本実施例においては円筒状のリチウム電池2本を
二極が光軸と平行となるように配置している。18は電
池17の電池ケース16よりの脱落を防止し、安定した
電力を供給するための電池蓋であり、前述の外筒5に対
し、光軸方向へ移動可能に保持されている。
【0025】電池装着の際には、まず電池17を外筒5
の開口部5aより電池ケース16内に押込む。これによ
り、接点金具16aの付勢力により電池17は仮固定さ
れる。続いて、電池蓋18を後方から外筒5の開口部5
aに嵌込み、前方へスライドさせる。すると、電池蓋1
8に備わった爪部18aが外筒5の内周に設けられた溝
5bに落ち込み、電池蓋18は係止される。又、電池1
7を交換する際は、電池蓋18を前方外周部18bを押
しながら後方へスライドさせる。これにより、爪部18
aが外筒5の溝5bから外れて電池蓋18は取外すこと
ができ、電池17を交換することができる。
【0026】19は振れ補正を行うか否かを切換えるス
イッチで、このスイッチ19がオンの状態で、カメラ本
体との通信情報により振れ補正ユニット2の駆動制御が
可能となる。20は手振れ等のカメラ振れを検出するた
めの振動センサであり、本実施例では角速度を検出する
振動ジャイロを想定している。
【0027】上記振動センサ20は、レンズ鏡筒をカメ
ラ本体に装着した際、カメラの縦方向(ピッチ方向)の
回転振れ、及び、横方向(ヨー方向)の回転振れを検出
できるように固定筒7のマウント近傍外周部に上面と側
面に各々1ケずつ固着されている。また、各々の振動セ
ンサ20は実装基板15の防振制御回路と電気配線が行
われており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位
に変換され、更に焦点距離情報,被写体距離情報等を加
えて補正レンズの偏心量が算出され、駆動制御に用いら
れる。
【0028】21は、図1に示すように固定筒7に取付
けられ、電池蓋18が装着されるとその爪部18aによ
って接片21aがもう1つの接片21bに接触する、つ
まりオンするように構成された電池蓋装着検知スイッチ
である。
【0029】次に、振れ補正ユニット2の構成につい
て、図2を用いて説明する。
【0030】図2において、202は振れ補正ユニット
2のベース部材であり、外周に3箇所等分でコロ203
が固定されており、このコロ203が図1に示したズー
ムカム筒8のカム溝8b及び固定筒7の直進溝7bと係
合することで、前述したズーミング操作により、振れ補
正ユニット2全体が光軸方向に移動する。204はピン
205aに対し左右方向(以下、X方向と記す)に移動
可能に支持された連結アームであり、上下方向(以下、
Y方向と記す)向きにはピン205bが固定され、その
ピン205bに対してY方向に移動可能に偏心枠206
が保持されている。
【0031】上記ピン205aをベース部材202の穴
202aに固定することによって偏心枠206はベース
部材202に対してX方向,Y方向とも移動可能に保持
されたことになる。更に、偏心枠206が光軸方向(Z
方向)に移動しないようにガイド板207をベース部材
202に固定し、偏心枠206をガイド板207とベー
ス部材202で挾持するよう構成する。
【0032】偏心枠206にはボイスコイル208a,
208bが各々X,Y方向への駆動用として接着,固定
されている。また、ベース部材202にはボイスコイル
208a,208bに対応する位置にマグネット209
が接着されたヨーク210a,210bがビスによって
固定される。
【0033】偏心枠206の偏心位置検出手段は、投光
素子であるところのIRED211a,211bをスリ
ット212a,212bと共に偏心枠206の穴206
a,206bに嵌入固定し、また受光素子であるところ
のPSD213a,213bをベース部材202に固定
して成る。
【0034】214は、前記ベース部材202の後面に
貼付される、防振制御回路の一部を構成する回路パター
ンと電気部品の実装されたフレキシブルプリント基板で
あり、前方側へ屈曲する一対の張出部214a,214
bを有し、各々U字状に曲げられる。そして、偏心枠2
06に配した前記コイル208aとIRED211aの
端子が張出部214aの穴に挿入され半田付され、前記
コイル208bとIRED211bの端子が張出部21
4bに同様に半田付けされる。又、張出部214a及び
214bはドーナツ状をした実装部に対し、ほぼ対向す
る位置から引出されている。また、U字状に屈曲される
部分は、屈曲する方向を各々X方向,Y方向とし、互い
にほぼ直角となるように構成されている。これは、張出
部214a,214bを屈曲させたことによって発生す
る復元力を偏心枠206がX方向とY方向に均等に加わ
るようにするためである。
【0035】ここで、特に図3を用いて張出部214a
について説明すると、偏心枠206がX方向に偏心する
と、屈曲部51,52が曲率を変化させるようにして先
端のコイル208a及びIRED211a(何れも図3
では不図示)の接続部は平行移動を行う。本実施例にお
いては、小スペース化を達成するために張出部214a
の中央付近で屈曲を少なくする様、補強パターン部分
(屈曲部51,52の間)を配し、主に2ケ所で屈曲す
るよう構成しているが、スペースに余裕があれば1ケ所
で大きなUの字を描いて屈曲させても構わない。
【0036】図3に示す様な構成の張出部214aの復
元力は小さく、主に光軸方向(Z方向)に作用する。従
って、偏心方向には影響は少なく、むしろ、部品の積重
ねによるガタつきを光軸方向に片寄せし、ガタつきによ
るピント移動を防止する働きがある。
【0037】また、張出部214aには、根元である実
装部と先端にスリット状の切込部53,54を設け、U
字状の屈曲部51,52に対して直角方向にも屈曲可能
にしている。すなわち、偏心枠206がY方向に移動す
ると、屈曲部51,52は変化せず、図3中点線で示し
た屈曲部55,56が曲ることにより、張出部214a
の先端はY方向にも平行移動可能となる。
【0038】屈曲部55,56は補正レンズBを偏心さ
せない時には屈曲せず、平面を保っている。従って、補
正レンズBを偏心させることにより、屈曲部55,56
は屈曲し、復元力が発生する。この復元力は補正レンズ
Bを中心に移動させる方向に働く。通常撮影時には振れ
補正を行うと補正レンズBが自重によって偏心するのを
防止するために大きな電力を消費する為、この復元力に
よって補正レンズBを中心方向へ付勢することにより、
電力消費を大幅に少なくすることができる。
【0039】以上は張出部214aに関して説明した
が、張出部214bについても屈曲方向を各々90°ず
らして同様の事が云える。すなわち、2つの張出部21
4aと214bをほぼ直角としたことにより、偏心枠2
06に作用する、屈曲部の復元力による偏心方向の影響
をX,Y方向とも等しくしたものである。また、2つの
張出部214aと214bに分けて配線を行うようにし
ている為、配線間隔が大きくなり、ノイズによる悪影響
を低減させる効果がある。
【0040】前記フレキシブルプリント基板214は後
方へ屈曲される引出し部214cを有し、支持部材21
5によって該ユニットの後方へ導かれている。前記引出
し部214cは支持部材215の端部で1度前方へ折返
された後、再び214dでU字状に屈曲され、後方へ伸
びている(図1参照)。引出し部214cの後端は実装
基板15に電気接続され、防振制御回路との通信を行っ
ている。振れ補正ユニット2はズーミング操作によって
光軸方向へ移動するため、その際は屈曲部214dが移
動して行くことにより安定した信号通信が可能となって
いる。
【0041】次に、振れ補正を行わない場合の補正光学
系(補正レンズB等)のロック機構について、図2及び
図4を用いて説明する。
【0042】216はロックレバーであり、ベース部材
202に段ビス217によって取付けられ、該段ビス2
17の軸を中心として揺動可能に支持されている。21
8は内部にソレノイドを配したプランジャーであり、ベ
ース部材202に固定され、フレキシブルプリント基板
214に電気配線されている。219はコイルバネであ
り、ベース部材202に保持され、ロックレバー216
をプランジャー218から遠去ける方向に付勢してい
る。
【0043】前記プランジャー218に通電すると、作
動軸218aの段部がロックレバー216の溝部216
aに係合しているため、コイルバネ219に付勢力に抗
してロックレバー216を引寄せ、内部のマグネットに
より安定状態となり、通電を切ってもその状態を推持し
ている。この時、偏心枠206は中心位置へと駆動さ
れ、ロックレバー216の突起216bが偏心枠206
の穴206cに入り込み、偏心枠206は中心位置でロ
ックされる。
【0044】次に、プランジャー218に逆通電を行う
と、安定状態から解除され、コイルバネ219の付勢力
によってロックレバー216の突起216bが偏心枠2
06の穴206cから外れ、偏心枠206は偏心移動可
能の状態となる。
【0045】ここで、振れ補正ユニット2の組立におい
て、補正レンズBを保持するレンズ保持環201は、フ
レキシブルプリント基板214を配置し、各コイル20
8a,208b、IRED211a,211b、PSD
213a,213b、プランジャー218等の配線を行
ってから組込む。これは、組立時における補正レンズB
への傷や油とびなどによるよごれを防止するためであ
る。また、ユニットとしての性能をチェックする際、不
良品が発生しても、製造に手間がかかり高価な補正レン
ズBを再利用することを目的としている。
【0046】本実施例においては、複数のレンズより成
る補正レンズBをレンズ保持環201に嵌入固着したも
のを1つのレンズユニットとし、これを振れ補正ユニッ
ト2の後方から、フレキシブルプリント基板214に設
けられた開口部204e,ベース部材206に設けられ
た開口部202bを挿通させ、その螺子部201cを偏
心枠206の螺子部206dに螺合させ、固定するよう
にしている。その際に、レンズ保持環201には偏心枠
206に対する光軸ずれを防止するための嵌合面201
a(開口部202eと当接する)及びピントずれを防止
するための光軸方向の胴付面201bを有している。
【0047】220は前面には遮光線が形成された遮光
板であり、振れ補正ユニット2の組立過程にて性能チェ
ックした後に良品となったユニットに取付けられ、補正
レンズBの偏心量検出時のPSD213a,213bへ
の迷光を防止し、レンズ鏡筒前面から入射する有効光束
を制限する働きを有している。
【0048】次に、振れ補正装置の作動について説明す
る。
【0049】レンズ鏡筒をカメラ本体に装着し、カメラ
本体のメインスイッチをオンの状態にする。そして、レ
ンズ鏡筒の振れ補正開始スイッチ19をオンの状態にす
ると、電池17より制御回路への給電が開始される。振
れ補正動作はカメラのレリーズボタンに連動して行われ
る。つまり、レリーズボタンを半押しにすると、前述し
たプランジャー218によるロック機構の解除が行わ
れ、振動センサ20の出力に応じて補正レンズBが偏心
させられ、振れ補正動作が行われる。そして、レリーズ
ボタンの更なる押込みを行うと、公知のようにフィルム
への露光が行われ、これが終了すると、補正レンズBを
中心位置へ駆動し、再びプランジャー218によるロッ
クが行われ、振れ補正動作が停止する。また、レリーズ
ボタンから指を離し、半押し状態を解除することによっ
て所定時間経過後同様に補正レンズBのロックが行わ
れ、振れ補正が停止可能となる。勿論、スイッチ19を
オフにすれば、補正レンズBはロックされ、振れ補正は
停止する。
【0050】電池17の電力は、振れ補正動作を繰返す
ことによって次第に小さくなって行く。本実施例におい
ては、実装基板15上の防振制御回路によって電池17
の電力レベルを検出し、補正レンズBの駆動が不可能で
あると判断すると、該補正レンズBを中心位置(撮影光
軸と補正レンズBの光軸が一致する位置)にロックし、
補正動作を禁止するよう構成している。
【0051】また、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ21によって電池蓋18が外されたことを検知す
ると、補正レンズを中心位置にロックし、振れ補正動作
を禁止する。
【0052】更に、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ21によって電池蓋18が外されたことを検知す
ると、振れ補正開始スイッチ19がオンの状態であっ
て、カメラのレリーズ信号により振れ補正動作実行中で
あっても、直ちに振れ補正動作を禁止すると共に補正レ
ンズBを中心位置にロックする。これは、振れ動作実行
中に突然電源がカットされると、補正レンズBはロック
されず偏心自由のまま保持され、該ユニット内でガタつ
く状態になってしまうのを防ぐためであり、電池17を
外す前段階としての電池蓋18の開放を検知(電池蓋装
着スイッチ21の状態より)し、接点金具16aの付勢
力により電池が外れず電力が供給されているうちに、補
正レンズBを中心位置にロックしようとするものであ
る。
【0053】これにより、撮影者が操作ミスによって振
れ補正中に電池を交換しようとしても、補正レンズBは
中心位置でロックされ、ガタつきによる不快な音を立て
ることも、補正レンズB、更には振れ補正ユニット2を
破壊することも防止することが可能となる。
【0054】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シフト部材の移動に伴って移動する際に屈曲するU字形
状をした屈曲部を持つ、電気部品と制御回路部との情報
の授受を行う導電パターンが配された少なくとも一対の
伸張部を有し、これら一対の伸張部はそれぞれの屈曲部
の屈曲方向が略直角方向になるように構成され、先端が
前記電気部品に接続されたフレキシブルプリント基板を
設け、該基板上の制御回路部とシフト部材と一体的に移
動する電気部品との接続を、リード線でなく導電パター
ンにて行うようにすると共に、光学機器の光軸と直交す
る何れの方向に移動したとしても、この際の一対の伸張
部の屈曲による付勢力がそれぞれ均等に加わるようにす
るようにしている。
【0055】よって、組立工数を大幅に減少させると共
に、シフト部材のシフト方向による駆動力の変化を防止
することが可能となる。
【0056】また、本発明によれば、一対の伸張部を、
光学機器の光軸に対し、略対向する位置より伸張した形
状とし、伸張部の屈曲によってシフト部材に働く光軸方
向の付勢力を均等にすると共に、電気配線を複数に分割
して配線間隔を大きくするようにしている。
【0057】よって、伸張部の屈曲によるシフト部材へ
の悪影響を防止するとともに、ノイズによる悪影響を低
減することが可能となる。
【0058】また、本発明によれば、伸張部に、U字状
に屈曲された第1の屈曲部と、シフト部材が所定の位置
(中心位置)より移動した際に、前記第1の屈曲部の屈
曲方向とは別の方向に屈曲する第2の屈曲部とを設け、
屈曲部の付勢力をシフト部材を所定位置へ移動させる方
向に常に働かせるようにしている。
【0059】よって、シフト部材の自重落下を防止し、
所定位置に保持するための消費電流を低減させることが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である振れ補正装置を備えた
レンズ鏡筒の断面図である。
【図2】本発明の一実施例である振れ補正装置の振れ補
正ユニットの分解斜視図である。
【図3】図2のフレキシブルプリント基板の構造につい
て説明するための斜視図である。
【図4】図2の補正光学系ロック機構について説明する
ための要部側面図である。
【符号の説明】
B 補正レンズ 51,52,55,56 屈曲部 202 ベース部材 206 偏心枠 208a,208b ボイスコイル 211a,211b IRED 214 フレキシブルプリント基板 214a,214b 一対の伸張部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ベース部材に対して、補正光学系を光学
    機器の光軸と直交する方向に移動させるシフト部材と、
    該シフト部材の駆動手段や位置検出手段の構成要素を成
    し、該シフト部材に一体的に移動する電気部品と、ベー
    ス部材に固着され、前記シフト部材の駆動を制御する制
    御回路部が配設されるフレキシブルプリント基板とを備
    えた振れ補正装置において、前記フレキシブルプリント
    基板は、シフト部材の移動に伴って移動する際に屈曲す
    るU字形状をした屈曲部を持つ、前記電気部品と前記制
    御回路部との情報の授受を行う導電パターンが配された
    少なくとも一対の伸張部を有し、これら一対の伸張部は
    それぞれの屈曲部の屈曲方向が略直角方向になるように
    構成され、先端が前記電気部品に接続されることを特徴
    とする振れ補正装置。
  2. 【請求項2】 一対の伸張部は、光学機器の光軸に対
    し、略対向する位置より伸張した形状をしていることを
    特徴とする請求項1記載の振れ補正装置。
  3. 【請求項3】 伸張部は、U字状に屈曲された第1の屈
    曲部と、シフト部材が所定の位置より移動した際に、前
    記第1の屈曲部の屈曲方向とは別の方向に屈曲する第2
    の屈曲部を有することを特徴とする請求項1記載の振れ
    補正装置。
  4. 【請求項4】 ベース部材は固定部材に対して光軸方向
    に移動可能に保持されており、フレキシブルプリント基
    板には、前記ベース部材の光軸方向への移動に伴って移
    動する際、該基板上の制御回路部と固定部材に配設され
    た電気部品との接続を移動を妨げることなく保持する移
    動吸収部を有していることを特徴とする請求項1記載の
    振れ補正装置。
JP09651393A 1993-04-01 1993-04-01 振れ補正装置 Expired - Lifetime JP3233493B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09651393A JP3233493B2 (ja) 1993-04-01 1993-04-01 振れ補正装置
US08/220,442 US5602675A (en) 1993-04-01 1994-03-30 Image blur prevention apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09651393A JP3233493B2 (ja) 1993-04-01 1993-04-01 振れ補正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06289465A true JPH06289465A (ja) 1994-10-18
JP3233493B2 JP3233493B2 (ja) 2001-11-26

Family

ID=14167220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09651393A Expired - Lifetime JP3233493B2 (ja) 1993-04-01 1993-04-01 振れ補正装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5602675A (ja)
JP (1) JP3233493B2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002040553A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Canon Inc 雲台付カメラ装置
US6415105B1 (en) 1999-05-21 2002-07-02 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Image stabilizer
US6631042B2 (en) 2000-04-06 2003-10-07 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel having image shake correcting function and optical device having same
US6738198B2 (en) 1998-01-29 2004-05-18 Canon Kabushiki Kaisha Optical-element holding mechanism, image-shake correcting device and optical apparatus
US6985176B2 (en) 2000-12-25 2006-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
JP2006030749A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 像ぶれ補正装置
JP2007114485A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Ricoh Co Ltd 手ぶれ補正機能付き撮像装置
JP2009053672A (ja) * 2007-07-27 2009-03-12 Fujinon Corp Xyステージ、および撮影装置
JP2013156292A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Nidec Copal Corp レンズ駆動装置
JP2016148860A (ja) * 2016-03-22 2016-08-18 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
JP2018124586A (ja) * 2018-05-02 2018-08-09 株式会社ニコン 光学機器

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3253168B2 (ja) * 1993-04-01 2002-02-04 キヤノン株式会社 レンズ鏡筒
JP3238555B2 (ja) * 1993-12-01 2001-12-17 キヤノン株式会社 像振れ補正機能付レンズ鏡筒
US5826114A (en) * 1994-04-08 1998-10-20 Nikon Corporation Camera equipped with a device for focus adjustment during times of camera vibration and the like
JPH0980550A (ja) * 1995-09-13 1997-03-28 Nikon Corp 像ブレ補正装置
JPH0980564A (ja) * 1995-09-14 1997-03-28 Nikon Corp 像ブレ補正装置を有するズームレンズ鏡筒
US6153834A (en) * 1998-04-02 2000-11-28 Motorola, Inc. Flexible circuit with tabs for connection to battery cells
JP3533089B2 (ja) * 1998-05-26 2004-05-31 ペンタックス株式会社 像振れ補正機能を備えた光学機器
JP3441673B2 (ja) * 1999-05-10 2003-09-02 ペンタックス株式会社 像振れ補正装置の配線構造
US7009781B2 (en) * 2004-06-22 2006-03-07 Arc Design, Inc. Zoom lens mechanism partly foldable and retractable
JP4528138B2 (ja) * 2005-01-13 2010-08-18 富士フイルム株式会社 撮影装置
CN101317449B (zh) * 2005-12-01 2010-09-29 松下电器产业株式会社 成像装置,显示控制装置,显示装置,以及图像显示系统
JP5593118B2 (ja) * 2010-04-30 2014-09-17 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
TWI518396B (zh) * 2014-12-19 2016-01-21 台灣東電化股份有限公司 薄型鏡頭模組

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434771A (en) * 1966-05-11 1969-03-25 Bell & Howell Co Gyroscopic lens
JPH0760223B2 (ja) * 1987-12-23 1995-06-28 キヤノン株式会社 像安定化のための撮影光学系
GB2235788A (en) * 1989-09-06 1991-03-13 Asahi Optical Co Ltd Image stabilizing apparatus
JP3044106B2 (ja) * 1991-10-09 2000-05-22 キヤノン株式会社 像ぶれ防止機能付カメラ

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6738198B2 (en) 1998-01-29 2004-05-18 Canon Kabushiki Kaisha Optical-element holding mechanism, image-shake correcting device and optical apparatus
US6415105B1 (en) 1999-05-21 2002-07-02 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Image stabilizer
US6631042B2 (en) 2000-04-06 2003-10-07 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel having image shake correcting function and optical device having same
JP2002040553A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Canon Inc 雲台付カメラ装置
US7623151B2 (en) 2000-12-25 2009-11-24 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US6985176B2 (en) 2000-12-25 2006-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US7884852B2 (en) 2000-12-25 2011-02-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US8228388B2 (en) 2000-12-25 2012-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US8446478B2 (en) 2000-12-25 2013-05-21 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US9088717B2 (en) 2000-12-25 2015-07-21 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US9279997B2 (en) 2000-12-25 2016-03-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
JP2006030749A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 像ぶれ補正装置
JP2007114485A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Ricoh Co Ltd 手ぶれ補正機能付き撮像装置
JP2009053672A (ja) * 2007-07-27 2009-03-12 Fujinon Corp Xyステージ、および撮影装置
JP2013156292A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Nidec Copal Corp レンズ駆動装置
JP2016148860A (ja) * 2016-03-22 2016-08-18 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
JP2018124586A (ja) * 2018-05-02 2018-08-09 株式会社ニコン 光学機器

Also Published As

Publication number Publication date
US5602675A (en) 1997-02-11
JP3233493B2 (ja) 2001-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3233493B2 (ja) 振れ補正装置
JP3253168B2 (ja) レンズ鏡筒
US7149419B2 (en) Position control device, image blur correction device, and optical apparatus
US6738198B2 (en) Optical-element holding mechanism, image-shake correcting device and optical apparatus
JPH10221728A (ja) ぶれ補正光学手段付きレンズ鏡筒
EP0899607B1 (en) An image blur correction apparatus
JP3618798B2 (ja) 像振れ補正装置
US11644638B2 (en) Lens apparatus and image pickup apparatus
US7758261B2 (en) Light amount adjustment apparatus and image pickup apparatus
JPH10133249A (ja) レンズ鏡筒
JP3238555B2 (ja) 像振れ補正機能付レンズ鏡筒
JP7536621B2 (ja) 防振ユニット、レンズ装置及び撮像装置
US20250102888A1 (en) Optical apparatus
US5659808A (en) Optical apparatus
JPH1090587A (ja) レンズ鏡筒、カメラ及び像振れ防止装置
JP2010266574A (ja) アオリレンズ鏡筒
JPH04226441A (ja) カメラ
JP4416530B2 (ja) 振れ補正装置及び光学機器
JPH08248464A (ja) 像振れ防止装置
JP3150224B2 (ja) 振れ補正装置
JP3050927B2 (ja) レンズ鏡筒
JP6136089B2 (ja) レンズ鏡筒及び撮像装置
JPH07306433A (ja) 像ぶれ防止装置のための制御装置
JPH11174512A (ja) 像振れ補正装置、像振れ補正機能付きレンズ装置、及び、像振れ補正機能付きカメラ
JPH11344736A (ja) 反射望遠レンズ及びブレ補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070921

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921

Year of fee payment: 12