JPH06290846A

JPH06290846A - 電線の端子圧着装置

Info

Publication number: JPH06290846A
Application number: JP9508293A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Matsukura; 忠松倉; Minoru Matsunaga; 稔松永
Original assignee: KYORITSU HIGH PARTS KK; TOYO TANSHI KK
Current assignee: KYORITSU HIGH PARTS KK; TOYO TANSHI KK
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】電線を方向変換しないまま、その両端部に端
子を圧着し、その過程での同期および位置決めを確実に
できるようにすることである。【構成】第１圧着部４０および第２圧着部４８の各ク
リンパー４２は、その上方で水平方向に往復動する１つ
のカム４５によって押圧駆動するようになっている。ま
た、圧着機構８０には、クリンパー４２が降下するとき
に、電線２の先端部近辺を把持して上方から端子３を圧
着部へ誘導する位置決め機構７４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線を所望長さに切
断し、その両端部に端子を圧着する電線の端子圧着装置
に関し、特に２つの圧着部の駆動手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線を所望長さに切断し、その両
端部に端子を圧着するため、例えば図１８のような回転
割り出し式の装置を使用する場合には、定寸送り装置部
から設定された長さの電線を送り出し、ワイヤープール
部を経てインデックス部で移送され、旋回アーム・ドロ
ー部で一旦方向転換し、ＮＯ．１圧着機で順次供給され
る端子を電線の一方の端部に圧着する。次にこの旋回ア
ーム・ドロー部が電線を引き出し、カットストリップ部
で切断すると共に切断部の被覆を剥離する。それからイ
ンデックス部で移送された電線の他方の端部に、ＮＯ．
２圧着機で順次供給される端子を圧着し、製品として排
出される。

【０００３】従来の装置では、２つの電線の端部に対す
る端子の圧着が同時にできず、電線の方向変換に際して
方向転換操作やその都度の位置決めが不可欠であるた
め、構成が複雑になり、また動作の順次制御にも特別な
配慮が必要であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、電線を方
向変換しないまま、その両端部に端子を圧着し、その過
程での同期および位置決めを確実にできるようにするこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の電線の端子圧
着装置は、順次供給される端子のバレルに電線の先端部
を挿入して圧着する圧着機構を具備している。圧着部の
機構クリンパーは、その上方で水平方向に往復動する１
つのカムによって押圧駆動するようになっている。ま
た、前記圧着機構には、クリンパーが降下するときに、
電線の先端部近辺を把持して上方から端子を圧着部へ誘
導する位置決め機構が設けられている。

【０００６】

【作用】端子圧着装置の圧着機構のクリンパーは、その
上方で水平方向に往復動するカムによって押圧駆動する
ようにしたので、装置が小型化され、押圧動作も精度よ
く安定する。また複数の圧着機構を１本のシリンダーで
駆動できるし、その際、カムの作動タイミングをずら
し、第１圧着部の圧着タイミングと第２圧着部の圧着タ
イミングとを異ならせば、駆動に必要な力が平均化す
る。

【０００７】また圧着機構には、クリンパーが降下する
ときに、電線の先端部近辺を挟持して上方から端子の圧
着部に誘導する位置決め機構を設けたので、端子を確実
に圧着することができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面によって説
明する。図１、２は、この発明の１ユニットの電線の端
子圧着装置１の全体的な正面図と側面図であり、同図に
は４ユニットの電線の端子圧着装置１を組み立てた状態
が想像線により付記されている。

【０００９】電線の端子圧着装置１は、電線２の先端部
を把持して第２圧着部４８まで案内する送り出し機構１
０と、送り出された電線２の先端部を把持して所望長さ
移動させて位置決めする測長機構２０と、前記送り出し
機構１０と測長機構２０との中間に配設された電線２の
被覆剥離および切断をする切断機構３０と、この切断機
構３０の刃型の前後に配設され、端子３を順次供給する
端子供給機構６０と、供給される端子３のバレルに電線
２の先端部を挿入して圧着する第１圧着部４０および第
２圧着部４８とからなる圧着機構８０とを具備してい
る。これら各機構１０、２０、３０、６０、８０は、電
線２の移送経路に沿って直線上に配列されている。

【００１０】図３の送り出し機構１０は、管状の通線ノ
ズル１６の基部に、電線２の緊張部１２を配設し、先端
部には把持部１３が緊張部１２の上方に固定したシリン
ダー１７によって伸縮可能に設けられており、電線２を
送り出す際にはこの把持部１３を前進させるようになっ
ている。緊張部１２は複数例えば３個のローラ１２ａが
段違いの回転軸より支持されている。

【００１１】把持部１３は、図４に示すように、Ｕ字溝
状のホルダー１３ａの上方に嵌入され、ロッド１３ｂを
介してシリンダー１８によって若干前後可能で、上面が
傾斜面を有するクランプ爪１３ｃおよびホルダー１３ａ
に固着されたピン１３ｄとからなり、シリンダー１８の
シリンダーロッドを後退させると、ロッド１３ｂを介し
てクランプ爪１３ｃが図左方へ移動し、傾斜面がピン１
３ｄで下方に押し下げられて、ホルダー１３ａの内部の
電線２を内底面に押圧固定するようになっている。

【００１２】通線ノズル１６を案内するスライドホルダ
ー１１は、水平な支軸１４によりスライダー１５に傾斜
可能な状態で支持され、上昇規制用ロッド付のスプリン
グ１５ａにより上向きに付勢されている。なお、スライ
ダー１５は、機枠９の上のスライドレール１９に対して
進退自在で、シリンダー８により駆動されるようになっ
ている。このようにして、通線ノズル１６は、把持した
電線２に端子３を圧着する際には、第１圧着部４０に供
給される端子３に向かって傾動するようになっている。

【００１３】測長機構２０は、図１、２に見られるよう
に、水平方向に長い機体２１の両端部にプーリー２２が
軸支され、このプーリー２２に緊張されたエンドレス状
のベルト２３に例えば開閉爪式のクランプ２４が固定さ
れている。そしてモーター２６でプーリー２２を正逆回
転させることにより、ベルト２３に固定されたクランプ
２４は、左右に往復動可能となっており、クランプ２４
と一体の部分が機体２１の所望位置に配設された２つの
リミットスイッチ２５に接触すると、所定位置で停止す
るようになっている。

【００１４】また、クランプ２４は、図２に見られるよ
うに、シリンダー２７によって開閉し、先端で電線２を
把持する。さらに、機体２１は、本体としての機枠９に
対し位置調整可能になっている。従って機体２１の取り
付け位置と、２つのリミットスイッチ２５の設定位置と
を決めれば、クランプ２４が電線２を把持して所望長さ
に引き出すことができる。

【００１５】図５、６の切断機構３０は、フレーム３３
にシリンダロッドが固着され、左右に相対した一対のシ
リンダー３１に取着された刃型３２に配設された３枚の
刃３６、３７が同時に噛み合うように構成され、中央の
一対の刃３６で電線２の芯線２ａおよび被覆２ｂを切断
し、外側の一対の刃３７で被覆２ｂだけを切断するよう
になっている。また、刃型３２にはＬ字状ばね材のレバ
ー３４が刃３６を挟んで付設され、剥離した被覆２ｂを
保持した後、下方の箱３５に落下させるようになってい
る。

【００１６】なお刃型３２は、対向状態のフレーム３３
に架け渡された２本の並行な案内ロッド３８に沿って滑
り、それぞれシリンダー３１により接離方向に移動す
る。このように、一対の刃型３２がシリンダー３１と並
列しているので、装置がコンパクトになる。一対の刃３
６、３７で被覆２ｂだけ切断された電線２の先端から、
被覆２ｂを剥離するには、一対の刃型３２を閉じた状態
で、シリンダー８によって通線ノズル１６など全体を後
退させる。

【００１７】また、電線２の後端から被覆２ｂを剥離す
るために、後述する第２圧着部４８の前方に図７のクラ
ンプ部５０が配設されており、先端には電線２を把持す
る一対の爪５１を取着したホルダー５２およびスライダ
ー５５がシリンダー５３によって、機台９に固着された
ベース５４に摺動して水平方向に進退可能になってい
る。なお、ホルダー５２は、水平な支軸５６によりスラ
イダー５５に取り付けられ、上昇規制用ロッド付のスプ
リング５８により上向きに付勢されており、また一対の
爪５１は、シリンダー５７により開閉駆動される。

【００１８】図８、９、１０は、端子供給機構６０およ
びこの発明の特徴部としての圧着機構８０の説明図であ
る。圧着機構８０は、第１圧着部４０と第２圧着部４８
とで構成されており、両者は同じ構成となっている。ク
リンパー４２に連動して垂直方向に昇降するフィードア
ジャスター６１に係合したベルクランク６２によって支
点軸６８を中心として揺動する送り爪６３が引きスプリ
ング６６により付勢され、図１１に示すような連結状態
の端子３のキャリヤー６４のフィード孔６５に挿入さ
れ、端子３を１個ずつ供給するようになっている。な
お、ベルクランク６２は、機枠９と一体の部分に対して
軸６９により支持されている。

【００１９】端子３は、前記の通り、一定間隔でキャリ
ヤー６４により連結され、側方に取着された端子ガイド
７１に収納されている。また、キャリヤー６４は、上方
からブレーキ６７で弾圧されており、送り爪６３が戻る
とき、キャリヤー６４が後退しないようになっている。
さらにブレーキ６７の先端にはガイド７５が取着されて
おり、キャリヤー６４の後続部分をカバーするようにな
っている。なお、ブレーキ６７は、水平な支点軸７２に
よりカッター７６に支持され、圧縮スプリング７３によ
り付勢されている。

【００２０】ここで、カッター７６は、機枠９に対し
て、水平な軸７７により、揺動自在に支持され、案内シ
ャフト付のスプリング７８によってアンビル４１よりも
やや高い位置まで押し上げられており、圧着動作時に、
フィードアジャスター６１に固定されているパンチ８２
により、下方に押し下げられる。そして、キャリヤー６
４は、送り爪６３によって圧着位置に送り込まれた後、
カッター７６の側面に形成された案内溝７９の内部に入
る。この案内溝７９の上側開口部分は、上刃８１であ
り、下刃兼用のアンビル４１と対向している。

【００２１】またフィードアジャスター６１には下方に
開口したセンタークランプガイド７４が取着されてお
り、図１０に示すように、降下したときに、図示しない
ばねにより常時開く方向に付勢されている鋏式のセンタ
ークランプ７０が電線２の先端部を挟持して、端子３の
圧着部に位置決めするようになっている。ここで、セン
タークランプ７０、センタークランプガイド７４は、位
置決め手段を構成している。

【００２２】図８、９の圧着機構８０の第１圧着部４０
および第２圧着部４８において、機枠９に固着されたア
ンビル４１の真上にクリンパー４２があり、フィードア
ジャスター６１に取り付けられている。フィードアジャ
スター６１は、垂直な４本のガイド４３に摺動して昇降
自在に取着されており、スプリング４４で上方に向かっ
て付勢されている。また図１に見られるように、クリン
パー４２の上端部にはローラー４７が軸支されており、
その上方に配設されシリンダー４６により水平方向に往
復動するカム４５によって下方に押圧されたときに、前
述の端子供給装置６０から供給された端子３に前記アン
ビル４１とクリンパー４２で電線２に端子３を圧着する
ようになっている。

【００２３】この際、電線２の先端部は端子供給機構６
０のセンタークランプ７０で挟持され、送り出し機構１
０の通線ノズル１６がクリンパー４２に押圧されて前傾
し、端子３の圧着部に位置決めされる。第１圧着部４０
と第２圧着部４８は、切断機構３０を挟んで対称位置に
配設され、その構造動作は同じである。

【００２４】以上のように構成されたこの発明の装置の
動作について図１２〜図１７に基づいて説明する。な
お、これらの図では、前述の機械的な部分が簡略化して
示されており、形状や寸法などが一致しない状態で、ま
た便宜上、刃３６、３７やアンビル４１、クリンパー４
２の向きが異なる状態で表されている。

【００２５】まず原点では図１２のように切断機構３
０、第１圧着部４０、クランプ部５０は開いており、測
長機構２０のクランプ２４は、後退限側のリミットスイ
ッチ２５の作動位置に待機している。またシリンダー
８、５３は伸長して、通線ノズル１６やホルダー５２
は、前進している。初期の段取りにより、電線２の先端
には既に端子３が圧着されて、送り出し機構１０の把持
部１３に把持されている。

【００２６】次に、図１３のように送り出し機構１０の
シリンダー１７が縮小して、通線ノズル１６を前進させ
ると共に、測長機構２０のクランプ２４が前進して電線
２を把持する。それから把持部１３のシリンダー１８を
作動させてクランプ爪１３ｃを開き、電線２を開放して
から、測長機構２０のクランプ２４を後方のリミットス
イッチ２５の作動位置まで後退させると共に送り出し機
構１０のシリンダー１７が伸長して通線ノズル１６を後
退させる。このとき送り出し機構１０の緊張部１２の抵
抗のために電線２は緊張状態となる。

【００２７】この状態で、図１４のように送り出し機構
１０のクランプ爪１３ｃとクランプ部５０の爪５１を閉
じ、切断機構３０を作動させると、電線２は、刃３６で
切断されると共に切断位置両側の被覆２ｂも刃３７によ
り切り込まれる。次にシリンダー８、５３を逆作動さ
せ、通線ノズル１６やホルダー５２を後退させると、被
覆２ｂは除去される。

【００２８】前回の圧着作動後、図１５のように、１個
の端子３が第１圧着部４０、第２圧着部４８の所定位置
に送り出されており、電線２の端部の芯線２ａに端子３
が対応する状態になる。そして、図１６のように、圧着
機構８０のシリンダー４６を作動させ、カム４５でクリ
ンパー４２を降下させて電線２の端部に端子３を圧着す
る。

【００２９】このとき図１６のように、クリンパー４２
に連動して送り出し機構１０の通線ノズル１６およびク
ランプ部５０のホルダー５２を傾斜させ、電線２の先端
をアンビル４１上の端子３に接近させると、端子３が上
刃８１と下刃兼用のアンビル４１との間の剪断力により
キャリヤー６４から分離し、圧着が確実となり、位置ず
れもなく、好都合である。そこで、シリンダー４６を逆
作動させて、図１７のように、クリンパー４２を上昇さ
せれば、作業は終了する。この状態で、両端に端子３を
圧着した電線２を人手または図示していないハンドリン
装置で電線２を把持し、かつクランプ部５０の爪５１と
測長機構２０のクランプ２４を開いて取り出せば、図１
２の初期状態になる。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、圧着機構が１つのカ
ムによって動作する関係にあるため、電線の端部で端子
の圧着動作が確実に行われること、圧着動作および電線
の位置決め動作が機械的に同期した状態で行われるた
め、必要な順次動作が機械的に連動しており、電線の端
部での端子の圧着動作が確実に行われること、電線が直
線上に沿って移送される過程で電線の端部に端子が圧着
できるので、電線の方向転換操作やそのための手段が不
要であること、さらに圧着に際してセンタークランプガ
イドによってセンタークランプが電線を圧着位置に位置
決めするため、電線と端子との位置決めが確実であるこ
と、などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の電線の端子圧着装置の正面図であ
る。

【図２】この発明の電線の端子圧着装置の側面図であ
る。

【図３】電線の送り出し機構の拡大正面図である。

【図４】電線の送り出し機構の把持部の拡大断面図であ
る。

【図５】切断機構の拡大側面図である。

【図６】切断機構の刃の部分の拡大平面図である。

【図７】クランプ部の拡大正面図である。

【図８】圧着機構（第１圧着部・第２圧着部）および端
子供給機構の要部の拡大側面図である。

【図９】端子の切断および圧着部分の要部の拡大断面図
である。

【図１０】センタークランプの操作部分の拡大側面図で
ある。

【図１１】連続状態の端子および端子に接続すべき電線
の平面図である。

【図１２】加工初期の状態での動作説明図である。

【図１３】電線を引き出すときの動作説明図である。

【図１４】電線を一定の長さだけ引き出した状態の動作
説明図である。

【図１５】電線を切断した状態の動作説明図である。

【図１６】電線の端部に端子を圧着するときの動作説明
図である。

【図１７】所定の長さの電線の両端に端子を圧着した状
態の動作説明図である。

【図１８】従来の端子圧着装置の斜面図である。

【符号の説明】

１電線の端子圧着装置２電線３端子１０送り出し機構１１スライドホルダー１３把持部１６通線ノズル２０測長機構２４クランプ３０切断機構３２刃型３６刃３７刃４０第１圧着部４１アンビル４２クリンパー４５カム４８第２圧着部５０クランプ部５１爪５４ベース５５スライダー６０端子供給機構６２ベルクランク６３送り爪６７ブレーキ７４センタークランプガイド７５ガイド７６カッター８０圧着機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順次供給される端子（３）に電線（２）
の先端部を挿入して電線（２）の端部に端子（３）を圧
着する圧着機構（８０）において、圧着機構（８０）
は、電線（２）の直線状の移送経路の下方に設けられた
アンビル（４１）と、このアンビル（４１）の上方で上
下動自在に設けられ上向きに付勢されたクリンパー（４
２）と、これらのクリンパー（４２）の上方で水平方向
に往復移動し前記クリンパー（４２）を下方に押し下げ
てアンビル（４１）とクリンパー（４２）との間で電線
（２）の端部に端子（３）を圧着するカム（４５）とを
具備することを特徴とする電線の端子圧着装置（１）。
【請求項２】順次供給される端子（３）に電線（２）
の先端部を挿入して電線（２）の端部に端子（３）を圧
着する圧着機構（８０）において圧着機構（８０）は、
電線（２）の直線状の移送経路の下方に設けられたアン
ビル（４１）と、このアンビル（４１）の上方で上下動
自在に設けられ上向きに付勢されたクリンパー（４２）
と、これらのクリンパー（４２）の上方で水平方向に往
復移動し前記クリンパー（４２）を下方に押し下げてア
ンビル（４１）とクリンパー（４２）との間で電線
（２）の端部に端子（３）を圧着するカム（４５）と、
前記クリンパー（４２）とともに上下動し下方に開口し
たセンタークランプガイド（７４）と、このセンターク
ランプガイド（７４）の下方で常時開く方向に付勢され
センタークランプガイド（７４）により閉じて電線
（２）を端子（３）の圧着部に位置決めする鋏式のセン
タークランプ（７０）とを具備することを特徴とする電
線の端子圧着装置（１）。