JPH06291496A - プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 - Google Patents
プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置Info
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- JPH06291496A JPH06291496A JP5101983A JP10198393A JPH06291496A JP H06291496 A JPH06291496 A JP H06291496A JP 5101983 A JP5101983 A JP 5101983A JP 10198393 A JP10198393 A JP 10198393A JP H06291496 A JPH06291496 A JP H06291496A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不適切なアタッチメントを表示するコネクタ
圧入装置を提供する。 【構成】 入力手段９Ａはテストプロラム１９を読み込
み、登録メモリ９Ｂに書き込む。機構動作手段９Ｃは登
録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を読み込み、圧入
装置を駆動する。判定手段９Ｄはテストプログラム１９
を読み込み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞ
れの検出信号とテストプログラム１９を照合し、挿入ブ
ロック４Ａと圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの
適否を判定する。前記判定結果のデータを表示変換手段
９Ｅに送出し、表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデー
タを表示情報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込む。表
示メモリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０
に前記表示情報を表示する。
圧入装置を提供する。 【構成】 入力手段９Ａはテストプロラム１９を読み込
み、登録メモリ９Ｂに書き込む。機構動作手段９Ｃは登
録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を読み込み、圧入
装置を駆動する。判定手段９Ｄはテストプログラム１９
を読み込み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞ
れの検出信号とテストプログラム１９を照合し、挿入ブ
ロック４Ａと圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの
適否を判定する。前記判定結果のデータを表示変換手段
９Ｅに送出し、表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデー
タを表示情報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込む。表
示メモリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０
に前記表示情報を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスフィットコネク
タをプリント基板に圧入する装置についてのものであ
る。プレスフィットコネクタ（以下、単にコネクタとい
う）とは無ハンダ圧入タイプのプリント基板用コネクタ
である。
タをプリント基板に圧入する装置についてのものであ
る。プレスフィットコネクタ（以下、単にコネクタとい
う）とは無ハンダ圧入タイプのプリント基板用コネクタ
である。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来技術のコネクタ圧入装置の構
成を図６と図７により説明する。図６は装置の正面図、
図７は図６のＡＡ断面図である。なお、図６と図７で示
される装置は、特願平 5-32611号のコネクタ圧入装置を
複数種類のコネクタをプリント基板に圧入可能にしたも
のである。
成を図６と図７により説明する。図６は装置の正面図、
図７は図６のＡＡ断面図である。なお、図６と図７で示
される装置は、特願平 5-32611号のコネクタ圧入装置を
複数種類のコネクタをプリント基板に圧入可能にしたも
のである。
【０００３】図６の１はコネクタ、２はストッカ、３は
搬送機構、４は挿入タレット、５は移動機構、６は圧入
タレット、７は圧入部、８はプリント基板、１１は受圧
タレト、１２は受圧部である。
搬送機構、４は挿入タレット、５は移動機構、６は圧入
タレット、７は圧入部、８はプリント基板、１１は受圧
タレト、１２は受圧部である。
【０００４】図６では、ストッカ２には複数種類のコネ
クタ１が種類ごとにマガジンケースに収容されている。
図６では４種類のコネクタ１が配置されている。回転チ
ャック３Ａはシリンダ３Ｃで昇降し、モータ３Ｄはフロ
ーティング機構３Ｂを仲介して、回転チャック３Ａを水
平面上に回転する。
クタ１が種類ごとにマガジンケースに収容されている。
図６では４種類のコネクタ１が配置されている。回転チ
ャック３Ａはシリンダ３Ｃで昇降し、モータ３Ｄはフロ
ーティング機構３Ｂを仲介して、回転チャック３Ａを水
平面上に回転する。
【０００５】搬送機構３は、回転チャック３Ａとフロー
ティング機構３Ｂとシリンダ３Ｃとモータ３Ｄを一体に
して水平方向に移動させる。
ティング機構３Ｂとシリンダ３Ｃとモータ３Ｄを一体に
して水平方向に移動させる。
【０００６】挿入タレット４は、挿入ブロック４Ａとテ
ーブル４Ｂとモータ４Ｃで構成される。挿入ブロック４
Ａにはコネクタ１のピンが挿抜される。図７に示される
ように、テーブル４Ｂの円周上には、４種類の挿入ブロ
ック４Ａが均等に分割配置される。モータ４Ｃはテーブ
ル４Ｂを回転させる。
ーブル４Ｂとモータ４Ｃで構成される。挿入ブロック４
Ａにはコネクタ１のピンが挿抜される。図７に示される
ように、テーブル４Ｂの円周上には、４種類の挿入ブロ
ック４Ａが均等に分割配置される。モータ４Ｃはテーブ
ル４Ｂを回転させる。
【０００７】移動機構５は、挿入ブロック４Ａとテーブ
ル４Ｂとモータ４Ｃを一体にして水平方向に移動させ
る。
ル４Ｂとモータ４Ｃを一体にして水平方向に移動させ
る。
【０００８】圧入タレット６は、圧入ブロック６Ａとテ
ーブル６Ｂとモータ６Ｃで構成される。圧入ブロック６
Ａにはコネクタ１のハウジングが吸脱着される。図７に
示されるように、テーブル６Ｂの円周上には、４種類の
圧入ブロック６Ａが均等に分割配置される。モータ６Ｃ
はテーブル６Ｂを回転させる。
ーブル６Ｂとモータ６Ｃで構成される。圧入ブロック６
Ａにはコネクタ１のハウジングが吸脱着される。図７に
示されるように、テーブル６Ｂの円周上には、４種類の
圧入ブロック６Ａが均等に分割配置される。モータ６Ｃ
はテーブル６Ｂを回転させる。
【０００９】図６に示されるように、圧入部７は、ブロ
ック７Ａとガイド７Ｂとガイドシャフト７Ｃとシリンダ
７Ｄで構成される。ブロック７Ａは圧入ブロック６Ａの
上方に配置され、シリンダ７Ｄに連結される。シリンダ
７Ｄが駆動すると、ブロック７Ａはガイド７Ｂとガイド
シャフト７Ｃに案内され、昇降する。
ック７Ａとガイド７Ｂとガイドシャフト７Ｃとシリンダ
７Ｄで構成される。ブロック７Ａは圧入ブロック６Ａの
上方に配置され、シリンダ７Ｄに連結される。シリンダ
７Ｄが駆動すると、ブロック７Ａはガイド７Ｂとガイド
シャフト７Ｃに案内され、昇降する。
【００１０】圧入タレット６の下方にはプリント基板８
が配置される。プリント基板８は取付台８Ａに取り付け
られ、取付台８ＡはＮＣテーブル１０に固定され、ＮＣ
テーブル１０はベッド１０Ａに保持され、ＮＣテーブル
１０は図示されないＮＣ装置で平面上のＸＹ方向に移動
する。
が配置される。プリント基板８は取付台８Ａに取り付け
られ、取付台８ＡはＮＣテーブル１０に固定され、ＮＣ
テーブル１０はベッド１０Ａに保持され、ＮＣテーブル
１０は図示されないＮＣ装置で平面上のＸＹ方向に移動
する。
【００１１】ベッド１０Ａの下方には、受圧タレット１
１が配置される。受圧タレット１１は受圧ブロック１１
Ａとテーブル１１Ｂとモータ１１Ｆで構成される。受圧
ブロック１１Ａにはプリント基板８のスルーホールを通
過するコネクタ１のピンの逃げ穴が設けられる。受圧タ
レット１１のテーブル１１Ｂの回転軸と圧入タレット６
のテーブル６Ｂの回転軸は同軸線上にあり、テーブル１
１Ｂの円周上には４種類の受圧ブロック１１Ａが均等に
分割配置される。モータ６Ｃはテーブル６Ｂを回転させ
る。
１が配置される。受圧タレット１１は受圧ブロック１１
Ａとテーブル１１Ｂとモータ１１Ｆで構成される。受圧
ブロック１１Ａにはプリント基板８のスルーホールを通
過するコネクタ１のピンの逃げ穴が設けられる。受圧タ
レット１１のテーブル１１Ｂの回転軸と圧入タレット６
のテーブル６Ｂの回転軸は同軸線上にあり、テーブル１
１Ｂの円周上には４種類の受圧ブロック１１Ａが均等に
分割配置される。モータ６Ｃはテーブル６Ｂを回転させ
る。
【００１２】受圧ブロック１１Ａはプッシュロッド１１
Ｅに連結し、プッシュロッド１１Ｅはテーブル１１Ｂの
ガイド穴１１Ｃに入り、圧縮コイルばね１１Ｄはプッシ
ュロッド１１Ｅに取り付けられ、テーブル１１Ｂからプ
ッシュロッド１１Ｅを下方に押す付勢力が与えられてい
る。
Ｅに連結し、プッシュロッド１１Ｅはテーブル１１Ｂの
ガイド穴１１Ｃに入り、圧縮コイルばね１１Ｄはプッシ
ュロッド１１Ｅに取り付けられ、テーブル１１Ｂからプ
ッシュロッド１１Ｅを下方に押す付勢力が与えられてい
る。
【００１３】プッシュロッド１１Ｅの下方には、受圧部
１２が配置される。受圧部１２はブロック１２Ａとガイ
ド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃとシリンダ１２Ｄで構
成される。ブロック１２Ａはシリンダ１２Ｄに連結され
る。シリンダ１２Ｄが駆動すると、ブロック１２Ａはガ
イド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃに案内され、受圧ブ
ロック１１Ａを昇降させる。
１２が配置される。受圧部１２はブロック１２Ａとガイ
ド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃとシリンダ１２Ｄで構
成される。ブロック１２Ａはシリンダ１２Ｄに連結され
る。シリンダ１２Ｄが駆動すると、ブロック１２Ａはガ
イド１２Ｂとガイドシャフト１２Ｃに案内され、受圧ブ
ロック１１Ａを昇降させる。
【００１４】次に、図６と図７の動作を説明する。図６
のストッカ２には、異なる種類のコネクタ１がＳ１列か
らＳ４列に収容されているものとする。すなわち、Ｓ１
からＳ４列にはマガジンケースを配置されている。挿入
タレット４には異なる種類の挿入ブロック４Ａが装着さ
れており、図７では挿入ブロック４ＡをＴ１〜Ｔ４の符
号を付して区別するものとする。
のストッカ２には、異なる種類のコネクタ１がＳ１列か
らＳ４列に収容されているものとする。すなわち、Ｓ１
からＳ４列にはマガジンケースを配置されている。挿入
タレット４には異なる種類の挿入ブロック４Ａが装着さ
れており、図７では挿入ブロック４ＡをＴ１〜Ｔ４の符
号を付して区別するものとする。
【００１５】同様に、圧入タレット６の圧入ブロック６
ＡはＡ１〜Ａ４の符号を、受圧タレット１１の受圧ブロ
ック１１ＡはＪ１〜Ｊ４の符号を付して区別するものと
する。
ＡはＡ１〜Ａ４の符号を、受圧タレット１１の受圧ブロ
ック１１ＡはＪ１〜Ｊ４の符号を付して区別するものと
する。
【００１６】図７では、挿入ブロックＴ１と圧入ブロッ
クＡ１と受圧ブロックＪ１は組となっており、ある種類
のコネクタ１に対応するものとする。同様に、Ｔ２・Ａ
２・Ｊ２、Ｔ３・Ａ３・Ｊ３、Ｔ４・Ａ４・Ｊ４は組と
なって、ある種類のコネクタ１に対応するものとする
クＡ１と受圧ブロックＪ１は組となっており、ある種類
のコネクタ１に対応するものとする。同様に、Ｔ２・Ａ
２・Ｊ２、Ｔ３・Ａ３・Ｊ３、Ｔ４・Ａ４・Ｊ４は組と
なって、ある種類のコネクタ１に対応するものとする
【００１７】一方、ストッカ２のＳ１〜Ｓ４列のコネク
タ１は、挿入ブロックＴ１〜Ｔ４と番号が必ずしも１対
１には対応しない。この装置では、コネクタ１の種類と
プリント基板８に実装されるコネクタ１の向きによって
異なるが、ストッカ２のＳ１〜Ｓ４列のコネクタ１は種
類ごとには格納され、コネクタ１の向きは同一に収容さ
れているためである。
タ１は、挿入ブロックＴ１〜Ｔ４と番号が必ずしも１対
１には対応しない。この装置では、コネクタ１の種類と
プリント基板８に実装されるコネクタ１の向きによって
異なるが、ストッカ２のＳ１〜Ｓ４列のコネクタ１は種
類ごとには格納され、コネクタ１の向きは同一に収容さ
れているためである。
【００１８】コネクタ１がプリント基板８に実装される
向きは、挿入タレット４へ装着される前に搬送機構３の
モータ３Ｄにより制御部（図６・図７では省略）から指
令された向きに回転する。したがって制御部には、予
め、各タレットに装着するのコネクタ１の種類と向き、
ストッカ２の列番号Ｓ１〜Ｓ４に装着するコネクタ１の
種類を入力しておく。なお、以下の動作の説明では、Ｓ
１→Ｔ１→Ａ１→Ｊ１にコネクタ１が対応するものとす
る。
向きは、挿入タレット４へ装着される前に搬送機構３の
モータ３Ｄにより制御部（図６・図７では省略）から指
令された向きに回転する。したがって制御部には、予
め、各タレットに装着するのコネクタ１の種類と向き、
ストッカ２の列番号Ｓ１〜Ｓ４に装着するコネクタ１の
種類を入力しておく。なお、以下の動作の説明では、Ｓ
１→Ｔ１→Ａ１→Ｊ１にコネクタ１が対応するものとす
る。
【００１９】この装置を起動すると、回転チャック３Ａ
はストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り出す。、回
転チャック３Ａはコネクタ１を保持したまま、搬送機構
３で挿入ブロックＴ１上に移動する。次に、モータ３Ｄ
によりコネクタ１の向きを90°回転し、コネクタ１は挿
入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入する。
はストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り出す。、回
転チャック３Ａはコネクタ１を保持したまま、搬送機構
３で挿入ブロックＴ１上に移動する。次に、モータ３Ｄ
によりコネクタ１の向きを90°回転し、コネクタ１は挿
入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入する。
【００２０】コネクタ１が挿入ブロックＴ１に挿入され
ると、テーブル４Ｂは90゜回転し、コネクタ１は図６の
Ｔ２の位置に移動する。次に、移動機構５は挿入タレッ
ト４を圧入タレット６側に移動させる。
ると、テーブル４Ｂは90゜回転し、コネクタ１は図６の
Ｔ２の位置に移動する。次に、移動機構５は挿入タレッ
ト４を圧入タレット６側に移動させる。
【００２１】次に、圧入部７はブロック７Ａを降下し、
ブロック７Ａに連動して圧入ブロックＡ１は降下し、挿
入ブロックＴ１のコネクタ１を吸着する。圧入ブロック
Ａ１がコネクタ１を吸着すると、圧入ブロックＡ１は上
昇し、挿入タレット４は後退する。
ブロック７Ａに連動して圧入ブロックＡ１は降下し、挿
入ブロックＴ１のコネクタ１を吸着する。圧入ブロック
Ａ１がコネクタ１を吸着すると、圧入ブロックＡ１は上
昇し、挿入タレット４は後退する。
【００２２】次に、圧入部７はブロック７Ａを降下し、
圧入ブロックＡ１に保持されたコネクタ１をプリント基
板１に挿入する。次に、受圧部１２はブロック１２Ａを
上昇し、ブロック１２Ａに連動して受圧ブロックＪ１は
上昇し、コネクタ１を受圧する。受圧ブロックＪ１の受
圧動作が整った段階で圧入部７はコネクタ１をプリント
基板１に圧入し、一連の動作を終了する。
圧入ブロックＡ１に保持されたコネクタ１をプリント基
板１に挿入する。次に、受圧部１２はブロック１２Ａを
上昇し、ブロック１２Ａに連動して受圧ブロックＪ１は
上昇し、コネクタ１を受圧する。受圧ブロックＪ１の受
圧動作が整った段階で圧入部７はコネクタ１をプリント
基板１に圧入し、一連の動作を終了する。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】図６の装置は、複数種
類のコネクタに対応するものであり、実施例では４種類
のコネクタの対応が可能となっている。図６の装置で
は、各種類のコネクタ専用に設けたアタッチメントの数
が多い場合には間違えやすく、作業者はアタッチメント
を取り付けて、確認するするのに時間がかかるという問
題がある。なお、前述のアタッチメントとは、ストッカ
２のマガジンケース、挿入タレット４の挿入ブロック４
Ａ、圧入タレット６の圧入ブロック６Ａ、受圧タレット
１１の受圧ブロック１１Ａのことであり、各々４種類づ
つある。
類のコネクタに対応するものであり、実施例では４種類
のコネクタの対応が可能となっている。図６の装置で
は、各種類のコネクタ専用に設けたアタッチメントの数
が多い場合には間違えやすく、作業者はアタッチメント
を取り付けて、確認するするのに時間がかかるという問
題がある。なお、前述のアタッチメントとは、ストッカ
２のマガジンケース、挿入タレット４の挿入ブロック４
Ａ、圧入タレット６の圧入ブロック６Ａ、受圧タレット
１１の受圧ブロック１１Ａのことであり、各々４種類づ
つある。
【００２４】この発明は、回転チャックの上下動を検出
する第１の検出手段と、圧入ブロックの上下動を検出す
る第２の検出手段を備え、制御部がテストプログラムを
実行すると、コネクタはアタッチメント間を移動し、第
１の検出手段と第２の検出手段の検出結果とテストプロ
グラムを照合して、各アタッチメントの適否を表示情報
として表示器に表示するコネクタ圧入装置の提供を目的
とする。
する第１の検出手段と、圧入ブロックの上下動を検出す
る第２の検出手段を備え、制御部がテストプログラムを
実行すると、コネクタはアタッチメント間を移動し、第
１の検出手段と第２の検出手段の検出結果とテストプロ
グラムを照合して、各アタッチメントの適否を表示情報
として表示器に表示するコネクタ圧入装置の提供を目的
とする。
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明では、複数種類のコネクタ１を種類ごとに
マガジンケースに収容するストッカ２と、ストッカ２か
らコネクタ１を取り出す回転チャック３Ａと、回転チャ
ック３Ａを水平方向または上下方向に移動する搬送機構
３と、回転チャック３Ａで搬送されたコネクタ１が挿入
される挿入ブロック４Ａと、複数種類の挿入ブロック４
Ａをテーブル４Ｂの円周上に分割配置し、テーブル４Ｂ
を回転する挿入タレット４と、挿入タレット４を水平方
向に移動する移動機構５と、挿入ブロック４Ａに保持さ
れたコネクタ１を吸脱着する圧入ブロック６Ａと、複数
種類の圧入ブロック６Ａをテーブル６Ｂの円周上に分割
配置し、テーブル６Ｂを回転する圧入タレット６とコネ
クタ１が保持された圧入ブロック６Ａを押下する圧入部
７と、圧入部７が押下するコネクタ１を受圧する受圧ブ
ロック１１Ａと、複数種類の受圧ブロック１１Ａをテー
ブル１１Ｂの円周上に分割配置し、テーブル１１Ｂを回
転する受入タレット１１とをもつ圧入装置において、回
転チャック３Ａは上下動可能に弾性的に保持され、回転
チャック３Ａの上下動は検出手段１６Ａで検出され、圧
入ブロック６Ａは上下動可能に弾性的に保持され、圧入
ブロック６Ａの上下動は検出手段１７Ａで検出され、制
御部９は入力手段９Ａと登録メモリ９Ｂと機構動作手段
９Ｃと判定手段９Ｄと表示変換手段９Ｅと表示メモリ９
Ｆとで構成され、入力手段９Ａはテストプログラム１９
を読み込み、登録メモリ９Ｂにテストプログラム１９を
書き込み、機構動作手段９Ｃは登録メモリ９Ｂのテスト
プログラム１９を読み込み、前記圧入装置を駆動し、判
定手段９Ｄは登録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を
読み込み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞれ
の検出信号とテストプログラム１９を照合し、挿入ブロ
ック４Ａと圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適
否を判定し、前記判定結果のデータを表示変換手段９Ｅ
に送出し、表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデータを
表示情報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込み、表示メ
モリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０に前
記表示情報を表示する。
め、この発明では、複数種類のコネクタ１を種類ごとに
マガジンケースに収容するストッカ２と、ストッカ２か
らコネクタ１を取り出す回転チャック３Ａと、回転チャ
ック３Ａを水平方向または上下方向に移動する搬送機構
３と、回転チャック３Ａで搬送されたコネクタ１が挿入
される挿入ブロック４Ａと、複数種類の挿入ブロック４
Ａをテーブル４Ｂの円周上に分割配置し、テーブル４Ｂ
を回転する挿入タレット４と、挿入タレット４を水平方
向に移動する移動機構５と、挿入ブロック４Ａに保持さ
れたコネクタ１を吸脱着する圧入ブロック６Ａと、複数
種類の圧入ブロック６Ａをテーブル６Ｂの円周上に分割
配置し、テーブル６Ｂを回転する圧入タレット６とコネ
クタ１が保持された圧入ブロック６Ａを押下する圧入部
７と、圧入部７が押下するコネクタ１を受圧する受圧ブ
ロック１１Ａと、複数種類の受圧ブロック１１Ａをテー
ブル１１Ｂの円周上に分割配置し、テーブル１１Ｂを回
転する受入タレット１１とをもつ圧入装置において、回
転チャック３Ａは上下動可能に弾性的に保持され、回転
チャック３Ａの上下動は検出手段１６Ａで検出され、圧
入ブロック６Ａは上下動可能に弾性的に保持され、圧入
ブロック６Ａの上下動は検出手段１７Ａで検出され、制
御部９は入力手段９Ａと登録メモリ９Ｂと機構動作手段
９Ｃと判定手段９Ｄと表示変換手段９Ｅと表示メモリ９
Ｆとで構成され、入力手段９Ａはテストプログラム１９
を読み込み、登録メモリ９Ｂにテストプログラム１９を
書き込み、機構動作手段９Ｃは登録メモリ９Ｂのテスト
プログラム１９を読み込み、前記圧入装置を駆動し、判
定手段９Ｄは登録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を
読み込み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞれ
の検出信号とテストプログラム１９を照合し、挿入ブロ
ック４Ａと圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適
否を判定し、前記判定結果のデータを表示変換手段９Ｅ
に送出し、表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデータを
表示情報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込み、表示メ
モリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０に前
記表示情報を表示する。
【００２５】
【作用】次に、この発明によるコネクタ圧入装置の構成
を図１により説明する。図１の９は制御部であり、入力
手段９Ａと登録メモリ９Ｂと機構動作手段９Ｃと判定手
段９Ｄと表示変換手段９Ｅと表示メモリ９Ｆとで構成さ
れる。また、２Ａと２Ｂは回収ケース、１５は搬送機
構、１６Ａと１７Ｂは検出手段、２０は表示器であり、
その他は図６と同じものである。すなわち、図１は図６
に制御部９と回収ケース２Ａ・２Ｂと検出手段１６Ａ・
１７Ｂと搬送手段１５と表示器２０を加えたものであ
る。
を図１により説明する。図１の９は制御部であり、入力
手段９Ａと登録メモリ９Ｂと機構動作手段９Ｃと判定手
段９Ｄと表示変換手段９Ｅと表示メモリ９Ｆとで構成さ
れる。また、２Ａと２Ｂは回収ケース、１５は搬送機
構、１６Ａと１７Ｂは検出手段、２０は表示器であり、
その他は図６と同じものである。すなわち、図１は図６
に制御部９と回収ケース２Ａ・２Ｂと検出手段１６Ａ・
１７Ｂと搬送手段１５と表示器２０を加えたものであ
る。
【００２６】図１では、回転チャック３Ａは上下動可能
に弾性的に保持され、検出手段１６Ａは回転チャック３
Ａの上下動を検出する。圧入ブロック６Ａは上下動可能
に弾性的に保持され、検出手段１７Ａは圧入ブロック６
Ａの上下動を検出する。
に弾性的に保持され、検出手段１６Ａは回転チャック３
Ａの上下動を検出する。圧入ブロック６Ａは上下動可能
に弾性的に保持され、検出手段１７Ａは圧入ブロック６
Ａの上下動を検出する。
【００２７】入力手段９Ａはテストプログラム１９を読
み込み、登録メモリ９Ｂにテストプログラム１９を書き
込む。機構動作手段９Ｃは登録メモリ９Ｂのテストプロ
グラム１９を読み込み、圧入装置を駆動する。判定手段
９Ｄは登録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を読み込
み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞれの検出
信号とテストプログラム１９を照合する。
み込み、登録メモリ９Ｂにテストプログラム１９を書き
込む。機構動作手段９Ｃは登録メモリ９Ｂのテストプロ
グラム１９を読み込み、圧入装置を駆動する。判定手段
９Ｄは登録メモリ９Ｂのテストプログラム１９を読み込
み、検出手段１６Ａと検出手段１７Ａのそれぞれの検出
信号とテストプログラム１９を照合する。
【００２８】また、判定手段９Ｄは挿入ブロック４Ａと
圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適否を判定
し、前記判定結果のデータを表示変換手段９Ｅに送出す
る。表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデータを表示情
報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込む。制御部９は表
示メモリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０
に前記表示情報を表示する。
圧入ブロック６Ａと受圧ブロック１１Ａの適否を判定
し、前記判定結果のデータを表示変換手段９Ｅに送出す
る。表示変換手段９Ｅは前記判定結果のデータを表示情
報に変換して表示メモリ９Ｆに書き込む。制御部９は表
示メモリ９Ｆから前記表示情報を読み込み、表示器２０
に前記表示情報を表示する。
【００２９】図１では、制御部９は挿入ブロック４Ａに
コネクタ１が挿入できないときは、コネクタ１を回収ケ
ース２Ａに排除するよう指令し、制御部９は挿入ブロッ
ク４Ａにコネクタ１を挿入できたときは、コネクタ１を
回収ケース２Ｂに排除するよう指令する。回収ケース２
Ｂには搬送機構１５でコネクタ１が案内され、排除され
る。
コネクタ１が挿入できないときは、コネクタ１を回収ケ
ース２Ａに排除するよう指令し、制御部９は挿入ブロッ
ク４Ａにコネクタ１を挿入できたときは、コネクタ１を
回収ケース２Ｂに排除するよう指令する。回収ケース２
Ｂには搬送機構１５でコネクタ１が案内され、排除され
る。
【００３０】
【実施例】次に、図２から図４の実施例により図１の動
作を説明する。図２と図３は従来技術の図６と図７に対
応し、図４は図２の要部拡大図である。なお、以下の動
作の説明では、正規にはＳ１→Ｔ１→Ａ１→Ｊ１にコネ
クタ１が対応するものとする。
作を説明する。図２と図３は従来技術の図６と図７に対
応し、図４は図２の要部拡大図である。なお、以下の動
作の説明では、正規にはＳ１→Ｔ１→Ａ１→Ｊ１にコネ
クタ１が対応するものとする。
【００３１】図２では、この装置を起動すると、回転チ
ャック３Ａはストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り
出し、挿入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入す
る。このとき、挿入ブロックＴ１またはコネクタ１の配
備が正しくないと、回転チャック３Ａの上昇が検出器１
６Ａで検出される。また、チャック３Ａはコネクタ１を
回収ケース２Ａに排除する。
ャック３Ａはストッカ２のＳ１列からコネクタ１を取り
出し、挿入ブロックＴ１にコネクタ１のピンを挿入す
る。このとき、挿入ブロックＴ１またはコネクタ１の配
備が正しくないと、回転チャック３Ａの上昇が検出器１
６Ａで検出される。また、チャック３Ａはコネクタ１を
回収ケース２Ａに排除する。
【００３２】挿入ブロックＴ１またはコネクタ１の配備
が正しいときは、移動機構５は挿入タレット４を圧入タ
レット６側に移動させる。
が正しいときは、移動機構５は挿入タレット４を圧入タ
レット６側に移動させる。
【００３３】図４は、挿入タレット４のコネクタ１が圧
入タレット６の圧入ブロック６Ａに吸着される前の状態
である。図４では、圧入ブロック６Ａは弾性保持機構１
７Ｂでプッシュロッドと連結している。プッシュロッド
はテーブル６Ｂのガイド穴６Ｅに入り、圧縮コイルばね
６Ｄはプッシュロッドに取り付けられ、プッシュロッド
をテーブル６Ｂから上方に向かう付勢力を与えている。
入タレット６の圧入ブロック６Ａに吸着される前の状態
である。図４では、圧入ブロック６Ａは弾性保持機構１
７Ｂでプッシュロッドと連結している。プッシュロッド
はテーブル６Ｂのガイド穴６Ｅに入り、圧縮コイルばね
６Ｄはプッシュロッドに取り付けられ、プッシュロッド
をテーブル６Ｂから上方に向かう付勢力を与えている。
【００３４】図４での状態から、圧入部７が降下すると
圧入ブロックＡ１は降下し、挿入ブロックＴ１はコネク
タ１のハウジング１Ｂ内に入る。このとき、圧入ブロッ
クＡ１の配備が正しくないと、圧入ブロックＡ１はプッ
シュロッドに近づき、圧入ブロックＡ１が所定位置まで
降下しないことが検出器１７Ａで検出される。
圧入ブロックＡ１は降下し、挿入ブロックＴ１はコネク
タ１のハウジング１Ｂ内に入る。このとき、圧入ブロッ
クＡ１の配備が正しくないと、圧入ブロックＡ１はプッ
シュロッドに近づき、圧入ブロックＡ１が所定位置まで
降下しないことが検出器１７Ａで検出される。
【００３５】圧入ブロックＡ１の配備が正しいときは、
圧入ブロックＡ１はコネクタ１を吸着し、挿入タレット
４は待避する。
圧入ブロックＡ１はコネクタ１を吸着し、挿入タレット
４は待避する。
【００３６】次に、受圧ブロックＪ１は、受圧部１２に
より上昇し、圧入ブロックＡ１に保持されているコネク
タ１のピン１Ａの先端部１Ｆが受圧ブロック１１Ａの逃
げ穴に挿入されるる。受圧ブロック１１Ａに設けられた
穴はピン１Ａの圧入部１Ｅより大きいため、圧入される
ことはなく圧入部７を上昇させればコネクタ１は、圧入
ブロックに保持され上昇する。このとき、受圧ブロック
Ｊ１の配備が正しくない場合は、圧入ブロックＡ１の上
昇が検出器１７Ａで検出される。
より上昇し、圧入ブロックＡ１に保持されているコネク
タ１のピン１Ａの先端部１Ｆが受圧ブロック１１Ａの逃
げ穴に挿入されるる。受圧ブロック１１Ａに設けられた
穴はピン１Ａの圧入部１Ｅより大きいため、圧入される
ことはなく圧入部７を上昇させればコネクタ１は、圧入
ブロックに保持され上昇する。このとき、受圧ブロック
Ｊ１の配備が正しくない場合は、圧入ブロックＡ１の上
昇が検出器１７Ａで検出される。
【００３７】受圧ブロックＪ１までの配備の確認が完了
したコネクタ１は搬送機構１５のシュート１５Ａにより
回収ケース２Ｂへ排除される。
したコネクタ１は搬送機構１５のシュート１５Ａにより
回収ケース２Ｂへ排除される。
【００３８】以上の作動をタレット番号順に全て行う。
また、この確認作業を効率よく行うために、確認動作の
途中で挿入できず受渡し動作が不可能なコネクタ１は、
圧入ブロック６Ａに保持する前の工程であれば搬送機構
３により回収ケース２Ａに排除する。また、圧入ブロッ
ク６Ａに保持された後の工程であれば搬送機構１５によ
り回収ケース２Ｂへ排除し、次の確認動作を行なう。
また、この確認作業を効率よく行うために、確認動作の
途中で挿入できず受渡し動作が不可能なコネクタ１は、
圧入ブロック６Ａに保持する前の工程であれば搬送機構
３により回収ケース２Ａに排除する。また、圧入ブロッ
ク６Ａに保持された後の工程であれば搬送機構１５によ
り回収ケース２Ｂへ排除し、次の確認動作を行なう。
【００３９】全ての確認を終了させた後で、制御部９の
表示メモリ９Ｆを読み込めば、表示器２０に挿入動作の
できなかったタレット番号を表示することができる。図
５は表示器２０の実施例による表示例であり、配備確認
用のボタンＢ３を押せば、表示情報を画面表示する。
表示メモリ９Ｆを読み込めば、表示器２０に挿入動作の
できなかったタレット番号を表示することができる。図
５は表示器２０の実施例による表示例であり、配備確認
用のボタンＢ３を押せば、表示情報を画面表示する。
【００４０】
【発明の効果】この発明は、ストッカの中のコネクタを
搬送機構により搬送し、挿入タレットの挿入ブロックに
挿入し、圧入部下へ移動させ、圧入タレットの圧入ブロ
ックに受け渡し、受圧タレットの受圧ブロックにコネク
タのピン先端部を挿入し、回収ケースに排出するまでの
動作をコネクタの種類ごとに一通り行うテストプログラ
ムを備えているので、圧入時に受渡しする同種類のコネ
クタにより自動的にアタッチメントの配備を表示器で確
認できるので確認作業が容易で迅速かつ確実である。
搬送機構により搬送し、挿入タレットの挿入ブロックに
挿入し、圧入部下へ移動させ、圧入タレットの圧入ブロ
ックに受け渡し、受圧タレットの受圧ブロックにコネク
タのピン先端部を挿入し、回収ケースに排出するまでの
動作をコネクタの種類ごとに一通り行うテストプログラ
ムを備えているので、圧入時に受渡しする同種類のコネ
クタにより自動的にアタッチメントの配備を表示器で確
認できるので確認作業が容易で迅速かつ確実である。
【図１】この発明によるプリント基板へのプレスフィッ
トコネクタ圧入装置の構成図である。
トコネクタ圧入装置の構成図である。
【図２】図１の実施例による正面図である。
【図３】図２のＡＡ断面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】表示器２０の実施例による表示画面の図であ
る。
る。
【図６】従来技術によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
る。
【図７】図６のＡＡ断面図である。
１ コネクタ ２ ストッカ ２Ａ 回収ケース ２Ｂ 回収ケース ３ 搬送機構 ３Ａ 回転チャック ４ 挿入タレット ４Ａ 挿入ブロック ４Ｂ テーブル ５ 移動機構 ６ 圧入タレット ６Ａ 圧入ブロック ６Ｂ テーブル ７ 圧入部 ９ 制御部 ９Ａ 入力手段 ９Ｂ 登録メモリ ９Ｃ 機構動作手段 ９Ｄ 判定手段 ９Ｅ 表示変換手段 ９Ｆ 表示メモリ １１ 受圧タレット １１Ａ 受圧ブロック １１Ｂ テーブル １６Ａ 検出器 １６Ｂ 弾性保持機構 １７Ａ 検出器 １７Ｂ 弾性保持機構 １９ テストプログラム ２０ 表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 複数種類のプレスフィットコネクタ(1)
を種類ごとにマガジンケースに収容するストッカ(2)
と、 ストッカ(2) からプレスフィットコネクタ(1) を取り出
す回転チャック(3A)と、 回転チャック(3A)を水平方向または上下方向に移動する
搬送機構(3) と、 回転チャック(3A)で搬送されたプレスフィットコネクタ
(1) が挿入される挿入ブロック(4A)と、 複数種類の挿入ブロック(4A)を第１のテーブル(4B)の円
周上に分割配置し、第１のテーブル(4B)を回転する挿入
タレット(4) と、 挿入タレット(4) を水平方向に移動する移動機構(5)
と、 挿入ブロック(4A)に保持されたプレスフィットコネクタ
(1) を吸脱着する圧入ブロック(6A)と、 複数種類の圧入ブロック(6A)を第２のテーブル(6B)の円
周上に分割配置し、第２のテーブル(6B)を回転する圧入
タレット(6) とプレスフィットコネクタ(1) が保持され
た圧入ブロック(6A)を押下する圧入部(7) と、 圧入部(7) が押下するプレスフィットコネクタ(1) を受
圧する受圧ブロック(11A) と、 複数種類の受圧ブロック(11A) を第３のテーブル(11B)
の円周上に分割配置し、第３のテーブル(11B) を回転す
る受圧タレット(11)とをもつ圧入装置において、 回転チャック(3A)は上下動可能に弾性的に保持され、 回転チャック(3A)の上下動は第１の検出手段(16A) で検
出され、 圧入ブロック(6A)は上下動可能に弾性的に保持され、 圧入ブロック(6A)の上下動は第２の検出手段(17A) で検
出され、 制御部(9) は入力手段(9A)と登録メモリ(9B)と機構動作
手段(9C)と判定手段(9D)と表示変換手段(9E)と表示メモ
リ(9F)とで構成され、 入力手段(9A)はテストプログラム(19)を読み込み、登録
メモリ(9B)にテストプログラム(19)を書き込み、 機構動作手段(9C)は登録メモリ(9B)のテストプログラム
(19)を読み込み、前記圧入装置を駆動し、 判定手段(9D)は登録メモリ(9B)のテストプログラム(19)
を読み込み、第１の検出手段(16A) と第２の検出手段(1
7A) のそれぞれの検出信号とテストプログラム(19)を照
合し、挿入ブロック(4A)と圧入ブロック(6A)と受圧ブロ
ック(11A) の適否を判定し、前記判定結果のデータを表
示変換手段(9E)に送出し、 表示変換手段(9E)は前記判定結果のデータを表示情報に
変換して表示メモリ(9F)に書き込み、 表示メモリ(9F)から前記表示情報を読み込み、表示器(2
0)に前記表示情報を表示することを特徴とするプリント
基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。 - 【請求項２】 制御部(9) は挿入ブロック(4A)にプレス
フィットコネクタ(1) が挿入できないときは、前記プレ
スフィットコネクタ(1) を第１の回収ケース(2A)に排除
するよう指令し、制御部(9) は挿入ブロック(4A)にプレ
スフィットコネクタ(1) を挿入できたときは、前記プレ
スフィットコネクタ(1) を第２の回収ケース(2B)に排除
するよう指令することを特徴とする請求項１記載のプリ
ント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198393A JP3250318B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198393A JP3250318B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06291496A true JPH06291496A (ja) | 1994-10-18 |
| JP3250318B2 JP3250318B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=14315090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10198393A Expired - Fee Related JP3250318B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250318B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002280795A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機 |
| KR101041657B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-06-14 | 아스키 컴퓨터 코포레이션 | 조립 장치 |
| CN110072337A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-07-30 | 惠州市海顺电子有限公司 | Pcb板自动翻转检测设备 |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP10198393A patent/JP3250318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002280795A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機 |
| KR101041657B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-06-14 | 아스키 컴퓨터 코포레이션 | 조립 장치 |
| CN110072337A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-07-30 | 惠州市海顺电子有限公司 | Pcb板自动翻转检测设备 |
| CN110072337B (zh) * | 2019-05-23 | 2023-10-31 | 惠州市海顺电子有限公司 | Pcb板自动翻转检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3250318B2 (ja) | 2002-01-28 |
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