JPH06292738A - 自動消火装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 火災検知が早く、場所によって火災検知レベ
ルにばらつきがなく、部屋の隅の小さい炎に対しても放
水作動がおこなうことができる自動消火装置を提供する
ことである。 【構成】 制御部Ｃにおいて、可動炎センサ４２、４個
の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の信号を入力と
して、旋回モーター１７等、角度モーター３７等を制御
し、ノズル部４０を作動させて火災箇所に向かわしめて
消火剤放出により消火を行わしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、家庭の台所などに設置
される簡易型の自動消火装置とその制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の自動消火装置として、実
開平１−７２２６３号公報に開示されたものがある。こ
の開示技術は、図２１及び図２２に示すように筐体８０
内に、消火用水８１と加圧気体８２とを収容した容器８
３を設け、この容器８３の出口側に電磁弁８４を設け、
この電磁弁８４に接続された配管８５の端部にスプリン
クラヘッド８６と火災感知器８７とを設けた構成であ
り、この火災感知器８７が温度（熱）もしくは煙を検知
し、検知値が一定のレベルを越えるとすると、電磁弁８
４を開いてスプリンクラヘッド８から放水するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動消火装置における火災検知は、温度（熱）もし
くは煙で行っており、火災感知器８７での温度検知、煙
検知での火災検出のため、火災検知が遅いと共に、場
所によって火災検知レベルにばらつきがあり、部屋の隅
では炎は十分に大きくならないと自動消火装置が放水作
動しない。全面放水タイプ、タンク方式なので、炎に
対して十分な散水密度が得られず、流量も少なく、消火
能力が劣り、また、後始末が大変である。炎が十分小
さい時に人が気付き緊急作動させると、全面放水されて
水害が大きくなり、また、散水密度も小さいため素早い
消火ができず、慌てる恐れがあるという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、火災
検知が早く、場所によって火災検知レベルにばらつきが
なく、部屋の隅の小さい炎に対しても放水作動がおこな
うことができる自動消火装置を提供することにある。

【０００５】また、本発明の第２の目的とするところ
は、ノズル部の移動を支承なく行わしめ、また、ノズル
部への消火剤への供給を難無く行わせることができる自
動消火装置を提供することにある。

【０００６】また、本発明の第３の目的とするところ
は、ノズル機構部の周部の外観が照明機器により隠蔽さ
れるために見栄えが良好になる自動消火装置を提供する
ことにある。

【０００７】また、本発明の第４の目的とするところ
は、火元が早く、正確に検知できるし、火元に向けて散
水し、且つ散水パターンの最適化を図ることができ、消
火能力が高くなる自動消火装置の制御方法を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明の自動消火装置は、部屋の固定部に
固定されるベース部とこのベース部に旋回可能に保持さ
れたヘッド部とを有し、このヘッド部にノズル部を垂直
方向に揺動可能に設け、ベース部にヘッド部の旋回作動
を制御する旋回駆動部を設けると共に、ヘッド部にノズ
ル部の揺動を制御する揺動駆動部を設け、ヘッド部に固
定炎センサを設けると共に、ノズル部に可動炎センサを
設け、これらの固定、可動炎センサの信号を入力として
旋回駆動部、揺動駆動部を制御して前記ノズル部を火災
箇所に向かわしめる制御部を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明の自動消火装置は、部屋の固定部に固定され
るベース部とこのベース部に旋回可能に保持されたヘッ
ド部とを有し、ベース部にヘッド部の旋回作動を制御す
る旋回駆動部を設け、前記ベース部に、前記ヘッド部の
回転中心上に軸線を一致させて一方のスイベルジョイン
トの可動部を配置し、前記ヘッド部の回転中心を通る軸
線に対して直交する軸上に、軸線を一致させて他方のス
イベルジョイントの可動部を位置させ、この他方のスイ
ベルジョイントの可動部にノズル部を設け、一方のスイ
ベルジョイントの可動部を接続管部を介して他方のスイ
ベルジョイントの固定部に接続すると共に、前記ヘッド
部にノズル部の揺動を制御する揺動駆動部を設けたこと
を特徴とする。

【００１０】また、上記の第３の目的を達成するため
に、本発明の自動消火装置は、部屋の固定部に固定され
るベース部とこのベース部に旋回可能に保持されたヘッ
ド部とを有し且つこのヘッド部にノズル部を垂直方向に
揺動可能に設けたノズル機構部を、照明機器に組み込ん
だことを特徴とする。

【００１１】また、上記の第４の目的を達成するため
に、本発明の自動消火制御方法は、部屋の固定部に固定
されるベース部と、このベース部に旋回可能に保持され
たヘッド部と、このヘッド部に垂直方向に揺動可能に設
けられたノズル部と、ヘッド部の旋回作動を制御する旋
回駆動部と、ノズル部の揺動を制御する揺動駆動部と、
ベース部に設けられて部屋の、複数に区割された部分に
それぞれ配置された固定炎センサと、ノズル部に設けら
れた可動炎センサとを有し、固定炎センサで炎位置のエ
リア検知を行い、可動炎センサの検知データに基づき制
御部で旋回駆動部と揺動駆動部とを制御して、ノズル部
に、垂直状態から垂直方向に所定の角度回動した後水平
方向に所定の角度旋回する動作を繰り返し行わせて火元
を検出すると共に、可動炎センサの検知データに基づき
制御部で火災の状況を判別するようにしたことを特徴と
する。

【００１２】

【作用】本発明の自動消火装置によれば、前記制御部に
おいて、固定、可動炎センサの信号を入力として旋回駆
動部、揺動駆動部を制御して前記ノズル部を火災箇所に
向かわしめて消火剤放出により消火を行わしめる。

【００１３】また、本発明の自動消火装置によれば、前
記旋回駆動部の駆動により、一方のスイベルジョイント
の可動部がヘッド部の旋回中心上を回転し、また、揺動
駆動部の駆動により他方のスイベルジョイントの可動部
を回転させて、このヘッド部の旋回およびノズル部の揺
動を支承なく行わしめ、また、ノズル部への消火剤への
供給を難無く行わせることができる。

【００１４】また、本発明の自動消火装置によれば、ノ
ズル機構部の周部の外観が照明機器により隠蔽されるた
めに見栄えが良好になる。

【００１５】また、本発明の自動消火装置の制御方法に
よれば、ノズル部が２軸で回転制御されて、まず、固定
炎センサで炎位置のエリア検知を行い、次に可動炎セン
サにて火元を探索、検知し、この可動炎センサの検知デ
ータに基づき制御部で旋回駆動部と揺動駆動部とを制御
して、ノズル部に、垂直状態から垂直方向に所定の角度
回動した後水平方向に所定の角度旋回する動作を繰り返
し行わせて火元を検出すると共に、可動炎センサの検知
データに基づき制御部で火災の状況を判別する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる自動消火装置の全体の構成
説明図、図２は同自動消火装置のタンク部の斜視図、図
３は同自動消火装置のノズル機構部の斜視図、図４は同
ノズル機構部の縦断面図、図５は図４Ｖ−Ｖ線に沿う断
面図、図６は図４Ｗ−Ｗ線に沿う断面図、図７は図４Ｘ
−Ｘ線に沿う断面図、図８は図４Ｙ−Ｙ線に沿う断面
図、図９は本発明に係わる自動消火装置の制御回路のブ
ロック図である。

【００１７】本発明に係わる自動消火装置は、タンク部
Ａと、ノズル機構部Ｂと、制御部Ｃと、タンク部Ａとノ
ズル機構部Ｂと接続する配管部Ｄとを備えている。そし
て、タンク部Ａは筐体１を有し、この筐体１は、図２に
示すように部屋の隅角部に設置できるようにその後部に
直角部１ａを有しており、その前面が開口している。こ
の開口部１ｂには左右に観音開きに開く扉１ｃ、１ｄが
設けてある。前記筐体１内には、上部に消火剤加圧用に
加圧空気を充填した加圧タンク２が、また、下部に消火
剤である水を充填した消火剤タンク３がそれぞれ収容し
てあり、この加圧タンク２と消火剤タンク３とは連通部
である連通管４を介して連通しており、この連通管４に
は加圧タンク開放弁５が設けてある。前記消火剤タンク
３の一方の出口部（図示せず）にはホース接続管６が取
り付けてあり、このホース接続管６は筐体１の上面部を
貫通している。また、前記消火剤タンク３の他方の出口
部３ａには手動用ホース９が接続してあり、この手動用
ホース９の先端部には手元開閉弁部（図示せず）を有す
るノズル１０が取り付けてあり、手動用ホース９は巻か
れた状態で筐体１内に収納してある。

【００１８】前記ノズル機構部Ｂは部屋の天井部Ｅに設
けてある。このノズル機構部Ｂは図３乃至図８に示すよ
うにベース部１２と、このベース部１２に保持されて旋
回するヘッド部７０とを備えており、このベース部１２
は、その上部に取付フレーム１３を備え、この取付フレ
ーム１３に複数の連結部材１４を介して取付プレート１
５が固着してある。この取付プレート１５にはこれの中
心を中心とする円弧状の孔部１５ａが形成してある。ま
た、ベース部１２の周囲はカバー４３で覆われており、
このカバー４３の下側周部には内側に傾斜する傾斜部４
３ａが形成してある。

【００１９】前記取付プレート１５にはギヤボックス１
６が固着してあり、このギヤボックス１６には旋回駆動
部の正逆転可能な旋回モーター１７が、これに併設され
た減速機１８と共に固着してあり、減速機１８の出力軸
１９にはギヤ２０が固着してある。ギヤボックス１６の
出力軸２１にはギヤ２２が固着してあり、このギヤ２２
は前記ギヤ２０に噛み合っている。出力軸２１の下端部
には取付フランジ部２３が設けてある。

【００２０】この取付フランジ部２３には前記ヘッド部
７０が設けてある。このヘッド部７０は、取付フランジ
部２３に、その中心部で固着された円板体２４を備えて
おり、この円板体２４の下面部には、前記出力軸１９の
回転中心Ｐを挟んだ左右に支持部２５、２６が設けてあ
り、これらの支持部２５、２６間は円板体２４の径方向
に沿う凹部２７にしてある。

【００２１】前記出力軸１９の回転中心Ｐ上に、その回
転軸ａを一致させてベース部１２の取付フレーム１３に
スイベルジョイント２８が取付けてあり、このスイベル
ジョイント２８の固定部２９の入口側には接続管３０の
一端部が接続してある。スイベルジョイント２８の可動
部３１の出口側には上側の中間接続管３２の一方の接続
側が接続してあり、この中間接続管３２は水平になされ
ている。この中間接続管３２の他方の接続側に下側の中
間接続管３３の一方の接続側が接続してある。この中間
接続管３３は垂直にしてある。

【００２２】前記円板体２４の下面部の左の支持部２５
には水平にスイベルジョイント３４が設けてあり、この
スイベルジョイント３４の固定部３５は前記支持部２５
内にあり、可動部３６は前記凹部２７を横切っていて、
この可動部３６の端部は右の支持部２６内に回転可能に
挿入してある。そして、この支持部２６内には揺動駆動
部の角度モーター３７が収容固定してあり、この角度モ
ーター３７に併設された減速機３８の出力軸３９がスイ
ベルジョイント３４の可動部３６の挿入端部に連結して
ある。また、前記スイベルジョイント３４の固定部３５
の接続側に前記中間接続管３３の他方の接続側が接続さ
れている。

【００２３】前記スイベルジョイント３４の可動部３６
にはノズル部４０が接続してある。また、この可動部３
６にはノズルカバー４１が取り付けてあり、このノズル
カバー４１に可動炎センサ４２がその指向をノズル部４
０と同じ方向に向けて取り付けてある。

【００２４】前記制御部Ｃは、前記可動炎センサ４２、
４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、温度セン
サ４９、煙センサ５０、旋回エンコーダー４５および角
度エンコーダ４８を備えており、４個の固定炎センサＳ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は前記カバー４３の傾斜部４３ａ
に９０度づつ位相をずらして固着してある。前記可動炎
センサ４２および固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４
は、炎の大きさ（光線の放射強度）に対して直接に電圧
もしくはパルス出力するものである。また、前記温度セ
ンサ４９と煙センサ５０は天井部Ｅに設けてある。温度
センサ４９は温度に対して直接に電圧出力するものであ
り、煙センサ５０は煙の量に対して直接に電圧出力する
ものである。

【００２５】前記ノズル部４０の方位を検出する旋回エ
ンコーダー４５は取付プレート１５に設けてある。この
旋回エンコーダー４５は、前記円板体２４の周部に設け
られたメインスケール４６を備えており、このメインス
ケール４６には一定の間隔をおいて多数のスリット（図
示せず）が形成してある。取付プレート１５には発光部
と受光部（いずれも図示せず）とが設けてある。また、
前記ノズル４０の角度を検出するための角度エンコーダ
４８は前記支持部２６に設けてある。

【００２６】前記配管部Ｄは配管４７を有し、この配管
４７には消火剤タンク開放弁６０が設けてあり、配管４
７の一端部はホース６１を介して前記タンク部Ａのホー
ス接続管６に接続してあり、配管４７の他端部はノズル
機構部Ｂの接続管３０に接続してある。

【００２７】図９に前記制御部Ｃの制御回路のブロック
図を示す。この制御回路はマイクロコンピュータ５４を
備えており、このマイクロコンピュータ５４は記憶部５
７ａ、演算部５７と、制御部５９と、記憶部５７ａ、演
算部５７に接続されたＡ／Ｄ変換器５１ａ，５２ａ，５
３ａとを備えており、前記温度センサ４９、煙センサ５
０および可動炎センサ４２は、それぞれの増幅器５１、
５２、５３を経てマイクロコンピュータ５４のＡ／Ｄ変
換器５１ａ，５２ａ，５３ａの入力側に接続してある。
前記固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４はマルチプレ
クサ５７を介して比較器５８の入力側に接続してあり、
比較器５８の出力側はマイクロコンピュータ５４の制御
部５９の入力側に接続されている。また、この制御部５
９の入力側には旋回エンコーダ４５および角度エンコー
ダ４８が接続してある。また、この制御部５９の入力側
には前記可動炎センサ４２が捕らえた情報、すなわち、
炎の大きさ、幅、高さ等を制御部５９に入力させるため
のコントローラ６１が接続してある。

【００２８】マイクロコンピュータ５４の制御部５９
は、前記各センサ４２、４９、５０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４からの入力信号を元に旋回モーター１８への制
御出力信号、角度モーター３７への制御出力信号、加圧
タンク開放弁５への制御出力信号、消火剤タンク開放弁
６０への制御出力信号およびブザー（図示せず）への制
御出力信号をそれぞれ出力し、通信制御入出力を通信相
手とやり取りする。

【００２９】次に、上記のように構成された自動消火装
置の作動を説明する。この作動は、火災の判断、火災の
位置判断および火災の大きさの判断、ノズル部４０の制
御および消火の各動作が行われる。

【００３０】図１０のフローチャートに示すように前記
旋回モーター１８および角度モーター３７は原点復帰の
状態にあり、前記ヘッド部７０は原点に位置し、また、
ノズル部４０も原点に位置している（ステップＳ１０
１）。この状態で、空データ送信（正常データ送信）が
行われ、温度センサ４９、煙センサ５０、可動炎センサ
４２が異常を検知しない場合は空データ送信が再度行わ
れる（ステップＳ１０２）。

【００３１】部屋（台所）のある位置で火災が発生する
と、この火災での温度異常が温度センサ４９に、煙が発
生した場合は煙の状態が煙センサ５０に、炎が可動炎セ
ンサ４２にそれぞれ入力される（ステップＳ１０３）。
そして、温度センサ４９、煙センサ５０、可動炎センサ
４２および緊急スイッチ（図示せず）がそれぞれに異常
を検出するか、もしくはこれらのうちいずれかが異常を
検出したら（ステップＳ１０４）、（ステップＳ１０
５）、（ステップＳ１０６）、（ステップＳ１０７）、
各センサ４９、５０、４２の出力がマイクロコンピュー
タ５４に入力されてＡ／Ｄ変換器５１ａ，５２ａ，５３
ａによりＡ−Ｄ変換されて、記憶部５７ａで一定周期間
にデータの読み込み記憶が行われる。そして、前記演算
部５７において図１２に示すように記憶データのｎ−１
番目データとｎ番目データの減算を行い、その差、すな
わち、温度センサ増加量ΔＴ、煙センサ増加量ΔＶ、炎
センサ増加量ΔＨが決定される。そして、Ａ−Ｄ変換さ
れたデータが基準値を越えた場合および温度センサ増加
量ΔＴ、煙センサ増加量ΔＶ、炎センサ増加量ΔＨが基
準値を越えた場合、或いは各情報より、ファジイ推論等
を用いて火災の総合推定・判断が行われる。

【００３２】このようにして、火災が検知されると、マ
イクロコンピュータ５４の制御部５９から火災検知デー
タが送信され（ステップＳ１０８）、ブザーの発報が行
われる（ステップＳ１０９）。その後の作動は図１１に
示すフローで詳しく説明するが、概略的には図１０のフ
ローにように、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４がスキャンし、炎を感知し（ステップＳ１１０）、
火災の場所の裁定を行い（ステップＳ１１１）、ノズル
部４０が裁定された火災に向けられ（ステップＳ１１
２）、移動炎センサ４２がスキャンし（ステップＳ１１
３）、火災の中心を検知する（ステップＳ１１４）。火
災が鎮火したことを検知するとステップＳ１０１に戻
る。火災が鎮火していないことを検知すると、２分間の
放水を行い（ステップＳ１１５）、再び、移動炎センサ
４２が火災が消火されたかどうかを探り（ステップＳ１
１６）、火災が鎮火したことを検知するとステップＳ１
０１に戻る。火災が鎮火していないことを検知する（ス
テップＳ１１７）と１分間放水し、再消火を行う（ステ
ップＳ１１８）。

【００３３】前記ステップＳ１１０〜ステップＳ１１４
の動作の詳細を図１１のフローにより説明する。４個の
固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力がマルチプ
レクサ５７を介して比較器５８に入り、エリア〜が
推定される。

【００３４】すなわち、図１３（１）に示すように固定
炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は部屋内を４分割した
それぞれのエリア、、、に位置している。エリ
アは図１３（１）に斜線で示す部分であり、エリア
は図１３（２）に斜線で示す部分であり、エリアは図
１３（３）に斜線で示す部分であり、エリアは図１３
（４）に斜線で示す部分である。また、エリアは図１
３（５）に斜線で示す部分であり、エリアは図１３
（６）に斜線で示す部分であり、エリアは図１３
（７）に斜線で示す部分であり、エリアは図１３
（８）に斜線で示す部分である。

【００３５】そして、エリアの推定は、（表１）に示
すように４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の
うち固定炎センサＳ１の出力が「大」で他の固定炎セン
サＳ２、Ｓ３、Ｓ４の出力が「小」と判断されたときで
ある。エリアの推定は、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４のうち固定炎センサＳ２の出力が「大」
で他の固定炎センサＳ１、Ｓ３、Ｓ４の出力が「小」と
判断されたときである。エリアの推定は、４個の固定
炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち固定炎センサＳ
３の出力が「大」で他の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ４
の出力が「小」と判断されたときである。エリアの推
定は、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のう
ち固定炎センサＳ４の出力が「大」で他の固定炎センサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の出力が「小」と判断されたときであ
る。

【００３６】また、エリアの推定は、４個の固定炎セ
ンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち固定炎センサＳ１、
Ｓ２の出力が「中」で他の固定炎センサＳ３、Ｓ４の出
力が「小」と判断されたときである。エリアの推定
は、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち
固定炎センサＳ２、Ｓ３の出力が「中」で他の固定炎セ
ンサＳ１、Ｓ４の出力が「小」と判断されたときであ
る。エリアの推定は、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４のうち固定炎センサＳ３、Ｓ４の出力が
「中」で他の固定炎センサＳ１、Ｓ２の出力が「小」と
判断されたときである。エリアの推定は、４個の固定
炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち固定炎センサＳ
１、Ｓ４の出力が「中」で他の固定炎センサＳ２、Ｓ３
の出力が「小」と判断されたときである。さらに、エリ
アの推定は、４個の固定炎センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４の出力がすべて「大」と判断されたときである。

【００３７】

【表１】 上記のようにして、火災発生箇所がエリア〜のうち
のいずれかであると確定されると（ステップＳ２０
１）、このデータが前記制御部５９に取り込まれて火元
位置および火災の状況（大きさ）が推定される。すなわ
ち、制御部５９はデータに基づき、旋回モーター１７と
角度モーター３７とに制御信号を出力する。このため
に、旋回モーター１７が駆動されて（ステップＳ２０
２）、減速器１８のギヤ２０およびギヤ２２を介して出
力軸２１が回転してヘッド部７０が旋回する。このヘッ
ド部７０の旋回は出力軸２１の回転中心Ｐ上すなわち軸
線を中心にして行われ、この軸線にスイベルジョイント
２８の可動部３１の軸線ａが一致させてあるために、こ
の可動部３１、中間接続管３２、３３は旋回する。ま
た、ヘッド部７０の旋回は４５度おきであり、ヘッド部
７０の旋回により旋回エンコーダー４５のメインスケー
ル４６が回転する。

【００３８】また、前記角度モーター３７が駆動されて
（ステップＳ２０３）、スイベルジョイント３４の可動
部３６が回転し、ノズル部４０が上下方向に３０度おき
に回動する。したがって、このノズル部４０の動きは垂
直状態から上方向に１５度回動して水平方向に４５度旋
回し、次に上方向に３０度回動して水平方向に（−）４
５度旋回（戻り）し、次に上方向に３０度回動して水平
方向に４５度旋回する。前記可動部３６の回動により角
度エンコーダ４８のメインスケール（図示せず）が回転
する。

【００３９】上記の動き（前記ヘッド部７０の旋回）で
可動炎センサ４０が炎Ｒを検出する（ステップＳ２０
４）と、旋回エンコーダー４５の検出部（発光部と受光
部）がメインスケール４６のスリットをカウントし始め
る（ステップＳ２０５）。すなわち図１４に示すように
旋回エンコーダー４５が炎Ｒを検出した時点ａよりパル
スカウントを開始し、炎Ｒが検出できなくなった時点ｂ
でカウントを終える（ステップＳ２０６）。そして、こ
のカウント数をマイクロコンピュータ５４が記憶する。

【００４０】また、上記の動き（スイベルジョイント３
４の可動部３６が回転）で、可動炎センサ４０も回動
し、この可動炎センサ４０が炎Ｒを検出すると（ステッ
プＳ２０４）、角度エンコーダー４８の検出部（発光部
と受光部）がメインスケールのスリットをカウントし始
める（ステップＳ２０５）。すなわち図１５に示すよう
に角度エンコーダー４８が炎Ｒを検出した時点ｄよりパ
ルスカウントを開始し、このパルスカウントを継続し
（ステップＳ２０６）、炎Ｒが検出できなくなった時点
ｅでカウントを終える（ステップＳ２０７）。そして、
このカウント数をマイクロコンピュータ５４の記憶部５
７ａが記憶する。ステップＳ２０４で可動炎センサ４０
が炎Ｒを検出しない場合は、ステップＳ２０２に戻る。
また、ステップＳ２０７で未だに炎Ｒを検出する場合に
はステップＳ２０６に戻る。

【００４１】前記マイクロコンピュータ５４はカウント
数に基づいて旋回モーター１７および角度モーター３７
を制御する。この旋回モーター１７の制御によりカウン
ト数の半分に相当する位置までヘッド部７０が旋回され
て図１６に示すように前記ノズル部４０が炎Ｒの中心部
Ｏを通る垂直線Ｑ上に位置させられる。また、角度モー
ター３７の制御によりカウント数の半分に相当する位置
までノズル部４０が回動されてこのノズル部４０が図１
６に示すように炎Ｒの中心部Ｏを指向する（ステップＳ
２０８）。

【００４２】次に、前記マイクロコンピュータ５４が加
圧タンク解放弁制御信号を出力し、加圧タンク解放弁５
が開放される（ステップＳ２０９）。このために、加圧
空気が消火剤タンク３に導入される。また、前記マイク
ロコンピュータ５４が消火剤タンク解放弁制御信号を出
力し、消火剤タンク解放弁６０が開放される（ステップ
Ｓ２１０）。このために、水（消火剤）がホース６１、
配管４７、接続管３０、スイベルジョイント２８、中間
接続管３２、中間接続管３３、スイベルジョイント３４
を介してノズル部４０に圧送されて、炎Ｒの中心部Ｏに
水が発射されて消火が行われる。消火が終了するとノズ
ル４０は原点復帰する（ステップＳ２１１）。

【００４３】また、旋回エンコーダー４５が炎Ｒを検出
した時点ａよりパルスカウントを開始し、炎Ｒが検出で
きなくなった時点ｂでカウントを終え、角度エンコーダ
ー４８が炎Ｒを検出した時点ｄよりパルスカウントを開
始し、炎Ｒが検出できなくなった時点ｅでカウントを終
えるが、ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ間のパルスカウントが長い場
合、すなわち炎Ｒが大きい場合には、ノズル部４０は放
水を開始しながら揺動する。このノズル部４０の動き
は、図１７（１）に示すように炎Ｒに対して８の字を描
く場合や、図１７（２）に示すように炎Ｒの中心Ｏを囲
む場合や、図１７（３）に示すように炎Ｒの中心Ｏから
螺旋状に外に向かう場合などがある。

【００４４】前記ノズル機構部Ｂを天井部Ｅに取り付け
るにあたっては、図１８に示すようにノズル機構部Ｂの
周部に照明機器６２を配置してこの照明機器６２と一体
にしてもよい。この場合、ノズル機構部Ｂの周部の外観
が照明機器６２により隠蔽されるために見栄えが良好に
なる。

【００４５】また、図２０にタンク部Ａの他の実施例を
示す。このタンク部Ａは筐体７１を有し、この筐体７１
は平面視で四角形状をなし、その前面および上面が開口
している。そして、上面の開口部７１ａには後方に開く
蓋７９が、また、前面の開口部７１ｂには右に開く扉７
２がそれぞれ設けてある。そして、前記筐体７１の開口
部７１ｂの上部にはノズル嵌込み部６９が形成してあ
る。

【００４６】筐体７１内には、上部に消火剤加圧用に加
圧空気を充填した加圧タンク７３が、また、下部に消火
剤を充填した消火剤タンク７４がそれぞれ収容してあ
り、この加圧タンク７３と消火剤タンク７４とは連通管
（図示せず）を介して連通しており、この連通管には加
圧タンク開放弁（図示せず）が設けてある。前記消火剤
タンク７４の一方の出口部（図示せず）にはホース接続
管（図示せず）が取り付けてあり、消火剤タンク７４の
他方の出口部（図示せず）には手動用ホース７５が接続
してあり、この手動用ホース７５の先端部には手元開閉
弁部（トリガー）７６を有するノズル部７７が取り付け
てあり、手動用ホース７５はリール７８に巻かれた状態
で筐体７１内に収納してある。そして、ノズル部７７は
ノズル嵌込み部６９に着脱可能に取り付けてある。

【００４７】上記のように構成されたタンク部Ａは図１
９に示すように部屋の片隅に設置されて、そのホース接
続管が配管部Ｄを介して天井部Ｅのノズル機構部Ｂに接
続してある。

【００４８】上記のタンク部Ａの構成では、上部の蓋７
９を開けることにより加圧タンク７３への加圧気体の封
入が容易にでき、また、前面の扉７２を開けることによ
り消火剤タンク７４への消化剤の封入が容易になる。ま
た、前記手動用ホース７５はリール７８に巻かれた状態
で筐体１内に収納してあり、そして、ノズル部７７はノ
ズル嵌込み部６９に着脱可能に取り付けてあるために、
火災が発生すると、素早く、前記ノズル部７７をノズル
嵌込み部６９より外して火災に放水することができる。

【００４９】上記の実施例においては、消火剤に水を用
いたが、次に説明する消火薬剤を用いても良い。この消
火薬液として、水、洗剤、炭酸水素ナトリウムのうち少
なくとも２種類以上を混合したものが良い。例えば、水
１リットルに対し中性洗剤１０〜１００グラム，炭酸水
素ナトリウム１０〜１００グラムを混合した消火薬液で
ある。

【００５０】この消火薬液であると、次のような利点が
ある。安全性があり、人畜に対してほとんど無害であ
る。従来の中性消火液と比較して、油火災に対して高
い消火能力をもっている。溶液ｐｈが７．８程度とほ
ぼ中性であることから、消火設備のタンク配管等に腐食
膨潤などの悪影響を与えにくい。薬剤は市販されてい
るもので、一般人が特に問題なく入手でき、万一薬液の
詰め換えなどの作業が必要となった場合でも、安全かつ
簡単作業をすることができる。混合する薬剤は水に完
全溶解するためノズルの詰まりが発生しない。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は自動消火
装置によれば、制御部において、固定、可動炎センサの
信号を入力として旋回駆動部、揺動駆動部を制御して前
記ノズル部を火災箇所に向かわしめて消火剤放出により
消火を行わしめる。このために、火災検知が早く、場所
によって火災検知レベルにばらつきがなく、部屋の隅の
小さい炎に対しても放水作動がおこなうことができる。

【００５２】また、本発明の自動消火装置によれば、前
記旋回駆動部の駆動により、一方のスイベルジョイント
の可動部がヘッド部の旋回中心上を回転し、また、揺動
駆動部の駆動により他方のスイベルジョイントの可動部
を回転させて、このヘッド部の旋回およびノズル部の揺
動を支承なく行わしめ、また、ノズル部への消火剤への
供給を難無く行わせることができる。

【００５３】また、本発明の自動消火装置によれば、ノ
ズル機構部の周部の外観が照明機器により隠蔽されるた
めに見栄えが良好になる。

【００５４】また、本発明の自動消火装置の制御方法に
よれば、ノズル部が２軸で回転制御されて、まず、固定
炎センサで炎位置のエリア検知を行い、次に可動炎セン
サにて火元を探索、検知し、この可動炎センサの検知デ
ータに基づき制御部で旋回駆動部と揺動駆動部とを制御
して、ノズル部に、垂直状態から垂直方向に所定の角度
回動した後水平方向に所定の角度旋回する動作を繰り返
し行わせて火元を検出すると共に、可動炎センサの検知
データに基づき制御部で火災の状況を判別する。このた
めに、火元が早く、正確に検知できるし、火元に向けて
散水し、且つ散水パターンの最適化を図ることができ、
消火能力が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動消火装置の全体の構成説明
図である。

【図２】同自動消火装置のタンク部の斜視図である。

【図３】同自動消火装置のノズル機構部の斜視図であ
る。

【図４】同ノズル機構部の縦断面図である。

【図５】図４Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図４Ｗ−Ｗ線に沿う断面図である。

【図７】図４Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図８】図４Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図９】本発明に係わる自動消火装置の制御回路のブロ
ック図である。

【図１０】本発明に係わる自動消火装置の制御回路のフ
ローチャートである。

【図１１】本発明に係わる自動消火装置の制御回路の一
部分の詳細なフローチャートである。

【図１２】センサ出力の増加量を示すグラフ図である。

【図１３】（１）〜（８）は部屋を区分けして形成され
たエリアの説明図である。

【図１４】炎の大きさと旋回エンコーダの出力との説明
図である。

【図１５】炎の大きさと角度エンコーダの出力との説明
図である。

【図１６】炎の大きさの説明図である。

【図１７】（１）〜（３）は炎に対するノズル部の動き
の軌跡を示す説明図である。

【図１８】ノズル機構部を照明器具に組み込んだ状態の
斜視図である。

【図１９】本発明の他の実施例の斜視図である。

【図２０】同自動消火装置のタンク部の斜視図である。

【図２１】従来の自動消火装置の正面図である。

【図２２】同自動消火装置の一部断面した側面図であ
る。

【符号の説明】

１７ 旋回モーター（旋回駆動部） ３７ 角度モーター（揺動駆動部） ４０ ノズル部 ４２ 可動炎センサ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 固定炎センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 博文 鳥取県倉吉市巌城1005番地 オムロン倉吉 株式会社内 (72)発明者 守村 和則 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 野添 悟史 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 中村 孝二 鳥取県倉吉市巌城1005番地 オムロン倉吉 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部屋の固定部に固定されるベース部とこ
   のベース部に旋回可能に保持されたヘッド部とを有し、
   このヘッド部にノズル部を垂直方向に揺動可能に設け、
   ベース部にヘッド部の旋回作動を制御する旋回駆動部を
   設けると共に、ヘッド部にノズル部の揺動を制御する揺
   動駆動部を設け、ヘッド部に固定炎センサを設けると共
   に、ノズル部に可動炎センサを設け、これらの固定、可
   動炎センサの信号を入力として旋回駆動部、揺動駆動部
   を制御して前記ノズル部を火災箇所に向かわしめる制御
   部を備えたことを特徴とする自動消火装置。
2. 【請求項２】 部屋の固定部に固定されるベース部とこ
   のベース部に旋回可能に保持されたヘッド部とを有し、
   ベース部にヘッド部の旋回作動を制御する旋回駆動部を
   設け、前記ベース部に、前記ヘッド部の回転中心上に軸
   線を一致させて一方のスイベルジョイントの可動部を配
   置し、前記ヘッド部の回転中心を通る軸線に対して直交
   する軸上に、軸線を一致させて他方のスイベルジョイン
   トの可動部を位置させ、この他方のスイベルジョイント
   の可動部にノズル部を設け、一方のスイベルジョイント
   の可動部を接続管部を介して他方のスイベルジョイント
   の固定部に接続すると共に、前記ヘッド部にノズル部の
   揺動を制御する揺動駆動部を設けたことを特徴とする自
   動消火装置。
3. 【請求項３】 部屋の固定部に固定されるベース部とこ
   のベース部に旋回可能に保持されたヘッド部とを有し且
   つこのヘッド部にノズル部を垂直方向に揺動可能に設け
   たノズル機構部を、照明機器に組み込んだことを特徴と
   する自動消火装置。
4. 【請求項４】 部屋の固定部に固定されるベース部と、
   このベース部に旋回可能に保持されたヘッド部と、この
   ヘッド部に垂直方向に揺動可能に設けられたノズル部
   と、ヘッド部の旋回作動を制御する旋回駆動部と、ノズ
   ル部の揺動を制御する揺動駆動部と、ベース部に設けら
   れて部屋の、複数に区割された部分にそれぞれ配置され
   た固定炎センサと、ノズル部に設けられた可動炎センサ
   とを有し、固定炎センサで炎位置のエリア検知を行い、
   可動炎センサの検知データに基づき制御部で旋回駆動部
   と揺動駆動部とを制御して、ノズル部に、垂直状態から
   垂直方向に所定の角度回動した後水平方向に所定の角度
   旋回する動作を繰り返し行わせて火元を検出すると共
   に、可動炎センサの検知データに基づき制御部で火災の
   状況を判別するようにしたことを特徴とする自動消火装
   置の制御方法。