JPH06292784A - ミシンの自動運転機能を備えた速度制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンの自動運転機能を備えた速度制御器に
おいて、特にコントローラ操作中の速度を制御して、能
率化と安全性を備えること。 【構成】 操作量を電気信号に変換するコントローラ３
と、該コントローラ３の電気信号にて駆動させる駆動回
路６と、ミシンモータ２を任意の速度で自動運転させる
ための速度記憶手段８及び自動運転指令手段９と、自動
運転を始動させるための始動操作手段１０と、前記ミシ
ンモータ２の自動運転を解除して通常の運転にする解除
手段１１と、これらを制御する中央処理装置４とをそれ
ぞれ備えること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンのコントローラ
の制御にかかわり、特にコントローラ操作中の速度を制
御して、能率化と安全性を備えたミシンの自動運転機能
を備えた速度制御器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータ駆動のミシンにおける速度
制御は、指定速度を定めて駆動・停止させるタイプのも
のと、フット式のコントローラと呼ばれる足踏み操作に
よりミシンモータの速度を加速、減速させるタイプのも
のが存在している。

【０００３】一般に、縫製物の縫いにおいて、単に直線
を縫うというものでなく、カーブの個所や短い部分を縫
うことが多いため、頻繁に手操作を要求されることが多
い。

【０００４】この点で足踏み操作でのコントローラによ
る縫製作業では、手を開放し、両手による縫い操作を可
能としつつ、複雑な部分等の細かい箇所でも、その速度
を自由に変更させ、その縫製箇所に最適の速度で足踏み
の加減で調節していた。これによって優れた縫製作業が
できるものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのような優れた縫製
作業ができるコントローラによる操作も、縫製物によっ
ては、例えばカーテン、テーブルセンターなどの比較的
長い距離を縫うものでは、縫う間中、コントローラを踏
み続けなければならないものである。この点では、指定
速度を定めて、手，指でＯＮ／ＯＦＦさせるタイプのも
のが有利であった。また、近年自動刺しゅうモードでミ
シンによる刺しゅう縫いをするミシンが普及している
が、これらは比較的多くの針数のものであり、その一模
様を完成させるために数分から十数分もコントローラを
操作しなければならなかった。このように、直線部分が
続く場合など、略同じ速度で長い時間縫うときには、コ
ントローラを踏み続けなければならなかった。

【０００６】さらに前記の長い距離を縫うものでもその
距離に続いて短い部分を縫製するためにすぐまたコント
ローラの操作を行ないたいという要求がある。

【０００７】特に、コントローラ付きの通常のミシン
（コンピュータ付きではない）でも、コントローラの自
動運転機能を要求されることも多い。

【０００８】

【課題を解決しようとする手段】そこで発明者は、前記
課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、操作量を電気信号に変換するコントローラと、該コ
ントローラの電気信号にて駆動させる駆動回路と、ミシ
ンモータを任意の速度で自動運転させるための速度記憶
手段及び自動運転指令手段と、自動運転を始動させるた
めの始動操作手段と、前記ミシンモータの自動運転を解
除して通常の運転にする解除手段と、これらを制御する
中央処理装置とを備えてなるミシンの自動運転機能を備
えた速度制御器としたことにより、これをミシンに備え
ることで、コントローラ操作中の速度を制御して、能率
化と安全性を備え、前記の課題を解決したものである。

【０００９】

【実施例】次に本発明の実施例につき図面を参照して詳
細に説明すると、図３は本発明の略示図である。そのミ
シンは、通常縫いができるのみである。このミシン機枠
１内には公知の駆動モータとしてのミシンモータ２が内
蔵されている。

【００１０】コントローラ３は、ミシンモータ２の速度
を制御する足踏み式として構成されている。そのコント
ローラ３には、操作量を電気信号に変換する変換手段３
ａが内蔵され、速度制御器に接続されている。

【００１１】本発明の速度制御器には、コンピュータプ
ログラムが組み込まれ、中央処理装置（ＣＰＵ）４を含
む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成され
ている。そのコントローラ３には、各種内蔵模様を選択
するための模様選択キー５ａを備えた模様選択手段５が
配設されている。

【００１２】駆動回路６は、コントローラ３の速度制御
信号に基づいて、前記ミシンのミシンモータ２を駆動さ
せるように速度制御器に設けられている。

【００１３】速度検出手段７は、ミシンモータ２の速度
（回転数）又は該速度に応じた電流値（電流量）を検出
するように構成され、前記中央処理装置（ＣＰＵ）２に
接続されている。

【００１４】速度記憶手段８（回転数を記憶する手段で
あったり、或いは電流量を記憶する手段である。）は、
自動運転が始動された直後の自動運転速度を記憶する手
段であり、ミシンモータ２を任意の速度で自動運転させ
るためにミシン機枠１に内蔵されている。

【００１５】自動運転指令手段９は、自動運転されて記
憶された速度を指令するためのものであり、中央処理装
置（ＣＰＵ）４に接続されている。

【００１６】その自動運転しているときに速度検出手段
７にて検出した自動運転速度と、自動運転されたときに
速度記憶手段８に記憶された記憶速度とが比較され、両
者が同じ速度である場合のみ自動運転指令手段９にて判
断されて自動運転が続けられるように構成されている。
すなわち、自動運転速度が記憶速度と一致するように構
成されている。これは、何等かの原因にて、自動運転速
度が変化した場合でもその記憶された自動運転速度を保
持するためのものであり、帰還回路が構成されている。

【００１７】このような動作をする速度検出手段７と速
度記憶手段８と自動運転指令手段９とで自動運転が自己
保持される。この構成では、自動運転速度を正確且つ安
全にできる。

【００１８】また、自動運転が始動された直後に、速度
記憶手段８にて記憶された自動運転速度を、自動運転指
令手段９にて一定の出力として保持する構成とすること
もあり、その速度記憶手段８と自動運転指令手段９とで
自動運転が自己保持されることもある。

【００１９】始動操作手段１０は、ミシンモータ２を任
意の所定速度で自動運転させるためにスタートするため
のものであり、前記速度制御器の適宜の箇所に設けられ
ている。

【００２０】解除手段１１は、ミシンモータ２の自動運
転を解除し、通常の運転に変更する手段であり、前記速
度制御器の適宜の箇所に設けられている。図３の実施例
では、始動操作手段１０と解除手段１１とは同一の部材
にて構成されている。極めて操作しやすい利点がある。
その始動操作手段１０と解除手段１１は別々に設けられ
ることもある。

【００２１】また、非常停止の場合には、ミシン機枠１
の顎部１ａ箇所に設けた停止スイッチ１２にて操作す
る。

【００２２】次に、その作用について図２に示すフロー
チャートに基づいて説明すると、まず、ミシン運転は予
めＯＮとしておき、速度制御器に電源を入れて、該速度
制御器を使用するか否かを検討し（Ｓ１参照）、速度制
御器を使用したい場合にはそれを操作し、コントローラ
３を操作し（Ｓ３参照）、ミシンモータ２を駆動させる
（Ｓ４参照）。そして、自動運転を行うか否かを検討し
（Ｓ５参照）、自動運転を行いたい場合には、始動操作
手段１０を操作してミシンモータ２を任意の所定速度で
自動運転させる。これによって、通常縫い又は刺しゅう
縫い等を自動的に所定速度にてできる。すなわち、所
謂、オートクルーズ操作ができる。

【００２３】このときに、その自動運転中のミシンモー
タ２の速度（回転数）又は該速度に応じた電流値（電流
量）を記憶する（Ｓ６参照）。さらには、そのミシンモ
ータ２の速度（回転数）又は該速度に応じた電流値（電
流量）を検出し（Ｓ７参照）、運転速度が記憶速度と同
じである場合には自動運転が続けられる（Ｓ８参照）。
すなわち、運転速度が記憶速度と一致するように帰還す
るようにしている。

【００２４】次に、その自動運転の解除を行うか否かを
検討し（Ｓ９参照）、自動運転を解除したい場合には、
前記解除手段１１を操作してミシンモータ２の自動運転
を解除し、通常の運転に変更する（Ｓ１０参照）。そし
て、運転終了するか否かを検討し（Ｓ１１参照）、終了
したい場合には、運転を終了する。

【００２５】これらの操作の一部又は全部を繰り返して
ミシン縫製作業を完了するものである。

【００２６】また、前記速度制御器を使用するか否かを
検討し（Ｓ１参照）、速度制御器を使用しない場合に
は、通常のコントローラ３として使用する（Ｓ２参
照）。

【００２７】

【発明の効果】本発明においては、この装置を取り付け
ることで、第１に同じ速度で長い時間を縫う場合や、種
々の場合に対応して極めて能率的な縫製作業ができ、第
２に速度制御器箇所で自動運転の始動・解除を行い目視
しつつ安全且つ確実にでき、第３に通常のミシンでも刺
しゅう縫いにつき自動運転の制御が簡単にできる等の効
果を奏する。

【００２８】これらの効果を詳述すると、近年自動刺し
ゅうモードでミシンによる刺しゅう縫いをするミシンが
普及しているが、これらは比較的多くの針数のものであ
り、その一模様を完成させるために数分から十数分もコ
ントローラを踏み続けなければならなかった場合や、直
線部分が続く場合など、略同じ速度で長い時間縫う場合
があったが、本発明では、ミシンとは別の速度制御器に
おいて縫製につき自動運転を始動させるための始動操作
手段１０を備えているために、手又は足による操作はし
なくとも、一定の運転速度で自動運転としての縫製作業
ができ、従来のように、コントローラを踏み続けなけれ
ばならない面倒な点をなくし、極めて能率的な縫製作業
ができる。ひいては、作業者の疲労度を最小限度にでき
る利点もある。

【００２９】また、縫製によっては、前記のように長い
距離を縫うものでも、その距離に続いて短い部分を縫製
するために直ぐまたコントローラ３を自動運転にした
り、手作業したい場合が存在するが、本発明では、始動
操作手段１０で自動運転を行った後に、手動にしたい場
合には、ミシンモータ２の自動運転を解除して通常の運
転にする解除手段１１を設けてあるため、直ちに自動を
解除でき、その短い部分を縫製し、次いで長い場合に
は、再び、自動運転にて縫製でき、このような場合で
も、極めて能率的な縫製作業ができる効果がある。

【００３０】また、自動運転を始動させるための始動操
作手段１０と、ミシンモータ２の自動運転を解除して通
常の運転にする解除手段１１とはぞれぞれ速度制御器に
備えているため、特に、始動と解除との双方を手作業に
て行うものであり、コントローラ３が足操作となってい
る。これによって、その始動・解除は、目視しつつ安全
且つ確実に操作できる利点がある。

【００３１】また、ミシンはコンピュータ制御構造では
なくとも、フット式のコントローラ３付きミシンが存在
すれば、本発明の速度制御器を用意することで、安価な
る費用で刺しゅう縫いにつき自動運転の制御を行ない得
る効果がある。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２】本発明のフローチャート図

【図３】本発明の略示図

【符号の説明】

２…ミシンモータ ３…コントローラ ３ａ…変換手段 ４…中央処理装置 ６…駆動回路 ７…速度検出手段 ８…速度記憶手段 ９…自動運転指令手段 １０…始動操作手段 １１…解除手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作量を電気信号に変換するコントロー
   ラと、該コントローラの電気信号にて駆動させる駆動回
   路と、ミシンモータを任意の速度で自動運転させるため
   の速度記憶手段及び自動運転指令手段と、自動運転を始
   動させるための始動操作手段と、前記ミシンモータの自
   動運転を解除して通常の運転にする解除手段と、これら
   を制御する中央処理装置とを備えてなることを特徴とす
   るミシンの自動運転機能を備えた速度制御器。
2. 【請求項２】 操作量を電気信号に変換する変換手段を
   有するコントローラと、該コントローラの電気信号にて
   駆動させる駆動回路と、ミシンモータの速度を検出する
   速度検出手段と、前記ミシンモータを任意の速度で自動
   運転させるための速度記憶手段及び自動運転指令手段
   と、自動運転を始動させるための始動操作手段と、ミシ
   ンモータの自動運転を解除して通常の運転にする解除手
   段と、これらを制御する中央処理装置とを備えてなるこ
   とを特徴とするミシンの自動運転機能を備えた速度制御
   器。