JPH02161991A - 電子ミシンの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシン本体に設けた起動停止キーとミシン本体
に着脱可能なコントローラ（足踏みコントローラ、又は
指コントローラ）の両方式による速度制ｆＪｒＪ機能を
備えたミシンにおける速度設定手段（例えばスライドボ
リューム等）の速度設定に関する。

（従来技術と発明か解決しようとする課題）従来のミシ
ンにはミシン本体にある速度設定手段１（例えばスライ
ドボリューム等）の操作で設定速度の調節が出来るもの
がある。その様なミシンでは速度設定手段ｌを有効に活
用する為にコントローラ４（足踏みコントローラ、又は
指コントローラ）使用時は最大踏み込みで前記設定速度
になる様にし、起動停止キー使用時は前記設定速度でミ
シンモータが回転する様にした。ところがミシンの縫製
作業は直線的な縫い部分における高速縫いや布端等の細
かい部分における低速縫いが頻煩に行われ、特に加工布
上の希望の位置で縫目形成を終了する作業は高速縫いで
は困難であった。コントローラ４使用時は速度設定手段
Ｉの設定速度が高速縫いの場合でも、加工布から手を離
す事なくコントローラの踏み量の加減で所望の速度に調
整が出来るので、容易に希望の位置で縫目形成を終了す
る作業が出来た。しかしコントローラ４を用いず、起動
停止キーを用いてミシンの縫製作業を行う場合は、コン
トローラ使用時と同じく速度設定手段１の設定速度を高
速縫いにして作業を行うと、希望の位置で縫目形成を終
了したい時に操作者か速度設定手段１を操作し縫い速度
を一旦下げる必要が生じた。その為、希望の位置で縫目
形成を終了する作業が困難であった。操作者が速度設定
手段ｌの設定速度を下げてから縫製作業を開始する方法
もあるか、コントローラ４を使用して縫製作業を行った
後、続けて起動停止キーを用い縫製作業を行う場合等は
速度設定手段１の操作が煩わしかった。又、起動停止キ
ーを用い縫製作業を行う場合は、ミシンの起動、停止の
為に手動による起動停止キーの操作が必要になり、加工
布から片手を離して作業を行った。その為、両手が自由
に使えるコントローラ使用時と同じ縫い速度にするのは
操作者に不安感を与える欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、ミシ
ン本体上の速度設定手段Ｉの設定目盛に対応する縫い速
度をコントローラ４のミシン本体への着脱に関連して異
ならせる。

１、コントローラ使用時は最大踏み込みで速度設定手段
で設定した速度通りにする。

２、起動停止キー使用時はコントローラ使用時と比較し
て高速時の速度に上限（希望の位置で縫目形成が終了出
来る速度）を設け、上限以下の時は設定した速度通りに
し、上限以上の時は自動的に設定した速度を無効にし上
限の速度に押さえる事により、煩わしい速度設定手段！
の操作をせず円滑に縫製作業を行える様にした。

３、更に縫い模様の種類により縫い模様の形成に適合す
る異なる縫い速度上限値を有すミシンにおいては、選択
された縫い模様に対する縫い速度上限値が前記上限（希
望の位置で縫目形成が終了出来る速度）を越える場合、
前記１．２．の動作を行う。

又、越えない場合コントローラ使用時は最大踏み込みで
速度設定手段Ｉで設定した速度にし起動停止キー使用時
も同様に前記速度設定手段で設定した速度でミシンモー
タを回転させて速度制御を行フ。

（実施例） 本実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の電子ミシンの外観図であり、速度設定
手段１と模様選択手段１０がミシン前面に設けられ、起
動停止指令手段５がミシンの左下の顎部に設けられてい
る。又着脱可能なコントローラ４がミシン本体右側に置
かれている。

第２図は本発明の請求項Ｉの実施例の電気的ブロック図
であり図面に基づいて構成を説明する。

速度設定手段１はミシンの回転速度を所望の速度に設定
する為の可変抵抗器であり、左右方向のスライド操作で
リニアに抵抗値が変化する。

コントローラ接続判別手段２はコントローラ４のミシン
本体への着脱を判別する手段であり接続有無に関する情
報を出力する。通常、専用の検出スイッチ又はコントロ
ーラ４の信号を用いて判別する。

速度指令手段３は前記速度設定手段ｌの設定速度信号と
前記コントローラ接続判別手段２の接続有無情報から、
コントローラ４を使用した場合に於ける最大踏み込み時
の速度を指定したり、起動停止指令手段５を使用した場
合に於ける速度を各々指定する。前記速度設定手段ｌの
目盛に対応する速度指定情報を示す２通りのグラフを第
４図、第５図に示した。

コントローラ４は足踏みの操作量で所望の速度に制御す
る操作体であり、ミシン本体に着脱可能に設け一方向の
操作に比例して抵抗値が変化する可変抵抗器である。又
、ミシンの縫目形成動作の開始及び停止機能も有す。

起動停止指令手段５はミシンの縫目形成動作の開始及び
停止を行う為の自動復帰形のスイッチである。

マイクロコンピュータ６は前記コントローラ接続判別手
段２の接続有無情報から前記コントローラ４又は前記起
動停止指令手段５のどちらかを育効にし、前記コントロ
ーラ４の操作量あるいは前記起動停止指令手段５の起動
停止信号からミシンの運転開始及び停止の指令をミシン
モータ駆動手段７に出ツノする。同時に前記コントロー
ラ４を使用した場合は、前記速度指令手段３の速度指定
情報と前記コントローラ４の操作量に対応する信号から
速度を求め、その速度に対応する速度制御情報をミシン
モータ駆動手段７に出力する。同様に前記コントローラ
４を使用しない場合は、前記速度指令手段３の速度指定
情報をそのまま対応する速度制御情報に変換して出力す
る。又、速度検出手段９からのミシン主軸（図示せず）
の回転速度信号を基に前記求めた速度を維持する様に前
記速度制御情報の補正を行う。

ミシンモータ駆動手段７はミシンモータ８の駆動を制御
する為の手段であり前記マイクロコンピュータ６の指令
に従って動作する。

ミシンモータ８はミシン主！ＩＩ（図示せず）に作動的
に連結し、前記ミシンモータ駆動手段７からの供給電力
に関連して回転数が変化する。

速度検出手段９はミシン主軸（図示せず）の回転速度を
検出し回転速度信号を前記マイクロコンピュータ６に出
力する。

次に動作について説明すると、コントローラ４がミシン
本体へ装着されている場合はコントローラ接続判別手段
２が接続あり情報を出力する。

速度指令手段３は前記接続あり情報と設定速度信号に従
い第４図、第５図のグラフ（Ａ）に示す様に速度設定手
段ｌが右端にある時はｌ　ＯＯ［ｒｐｍ］、左端にある
時は８００　［ｒｐｍ］の前記コントローラ４の最大踏
み込み時における速度指定情報を出力する。例えば前記
速度設定手段ｌの目盛を７に設定した時は７００　［ｒ
ｐｍ］の速度指定情報を出力する。マイクロコンピュー
タ６は前記接続あり情報と前記コントローラ４の足踏み
の操作量に比例する抵抗値に対応した信号からミシンの
運転開始及び停止の判断と、運転開始時は前記速度指定
情報からの速度を最大として前記コントローラ４の操作
量に対応した速度を発生する速度制御情報を出力する。

例えば前記コントローラ４の操作…を最大踏み込み時の
ｌ／２の位置に設定すると、７００　［ｒｐｍｌの速度
指定情報のｌ／２である３　５０　［ｒｐｍｌの速度制
御情報を出力する。

ミシンモータ駆動手段７は前記速度制御情報に従い、ミ
シン主軸（図示せず）の回転速度が３５０［ｒｐｍｌに
相当する電力をミシンモータ８へ供給する。更にマイク
ロコンピュータ６は速度検出手段９からのミシン主軸（
図示せず）の回転速度信号を基に３５０　［ｒｐｍｌに
なる様に前記速度制御情報の補正を行う。

次にコントローラ４がミシン本体へ装着されていない場
合は、コントローラ接続判別手段２が接続なし情報を出
力する。

速度指令手段３は前記接続なし情報と設定速度信号に従
い第４図、第５図のグラフ（Ｂ）に示す様に速度設定手
段ｌが右端にある時はｌ　００　［ｒｐｍｌ、左端にあ
る時は６００　［ｒｐｍｌの速度指定情報を出力する。

例えば、前記速度設定手段ｌの目盛を７に設定した時は
、第４図のグラフ特性では６００［ｒｐｍｌの速度指定
情報を出力し第５図のグラフ特性では約５３０　［ｒｐ
ｍｌの速度指定情報を出力する。

マイクロコンピュータ６は前記接続なし情報と起動停止
指令手段５の起動停止信号からミシンの運転開始及び停
止の判断と、運転開始時は前記速度指定情報からの速度
に対応した速度を発生する速度制御情報を出力する。例
えば第４図のグラフ特性では６００　［ｒｌ）ｍ］、第
５図のグラフ特性では約５３０　［ｒｐｍｌの速度制御
情報を出力する。

以下の動作はコントローラ使用時と同じになる。

尚、速度制御情報の設定に関するフローチャート図を第
６図（第４図のグラフ特性に対応）、第７図（第５図の
グラフ特性に対応）に示した。

第６図のフローチャート図について説明する。

コントローラは装着がＹｅｓならばコントローラ使用に
よる設定速度信号に対応する速度指定情報を設定する（
第４図（Ａ）参照）。

次に速度指定情報とコントローラの操作量の割合から速
度制御情報を設定する。ＮＯならば起動停止指令手段を
使用し設定速度手段の信号が６以上か、Ｙｅｓならば速
度指定情報を６００　［ｒｌ）ｍ］に設定する。速度指
定情報に対応する速度制御情報を設定する。設定速度信
号が６以上でない場合は起動停止指令手段使用による設
定速度信号に対応する速度指定情報を設定する（第４図
（Ｂ）参照）。

設定された速度指定情報に対応する速度制御情報を設定
する。

次に第７図のフローチャート図について説明する。

コントローラは装着がＹｅｓならばコントローラ使用に
よる設定速度信号に対応する速度指定情報を設定する（
第５図（Ａ）参照）。設定された速度指定情報とコント
ローラの操作量の割合から速度制御情報を設定する。Ｎ
ｏならば起動停止指令手段使用による設定速度信号に対
応する速度指定情報を設定する（第５図（Ｂ）参照）。

設定された速度指定情報に対応する速度制御情報を設定
する。

第３図は本発明の請求項２の実施例の電気的ブロック図
であり、縫い模様の種類により縫い模様の形成に適合す
る異なる縫い速度上限値を存しているミシンの場合であ
り、図面に基づいて第２図と異なるブロックについて説
明する。

模様選択手段１０は多数の縫い模様から所望の縫い模様
を手動操作により選択する為の複数の自動復帰形のスイ
ッチが配置されている。操作により選択された模様の模
様情報を出力する。

縫いデータ発生手段１１は前記縫い模様の縫目形成する
為の針振幅制御データと布送り制御データを含む縫いデ
ータが記憶されている。

上軸タイミング信号検出手段１２はミシン主軸（図示せ
ず）の回転位相を検出して振幅位相情報と送り位相情報
を出力する。通常、光センサーと遮蔽板を用いて検出す
る。

模様形成手段１３は縫い針の振幅方向の揺動量を制御す
る振幅アクチュエータ（図示せず）と加工布の前後方向
の送り量を制御する送りアクチュエータ（図示せず）で
構成され、各々前記振幅位相情報と前記送り位相情報に
基き駆動して縫目形成を行う。

速度指令手段３は前記模様選択手段１０からの前記選択
された模様の模様情報と市ｊ記速度設定手段ｌの設定速
度信号と前記コントローラ接続判別手段２の接続有無信
号から、コントローラ４を使用した場合に於ける最大踏
み込み時の速度を指定したり、起動停止指令手段５を使
用した場合に於ける速度を各々指定する。

又、選択された模様の種類により縫い模様の形成に適合
する異なる縫い速度上限値を有する。

前記速度設定手段ｌの目盛に対応する速度指定情報を示
すグラフを第８図に示した。第８図では模様の種類によ
り異なる特性をグラフ（Ａ）、（Ｃ）に示す。

マイクロコンピュータ６はミシンの速度制御に関し、前
記コントローラ接続判別手段２の接続有無情報から前記
コントローラ４又は前記起動停止指令手段５のどちらか
を有効にし、前記コントローラ４の操作量或は前記起動
停止指令手段５の起動停止信号から、ミシンの運転開始
及び停止の指令をミシンモータ駆動手段７に出力する。

同時に前記コントローラ４を使用した場合は、前記速度
指令手段３の速度指定情報と前記コントローラ４の操作
量に対応する信号から速度を求め、その速度に対応する
速度制御情報をミシンモータ駆動手段７に出力する。同
様に前記コントローラ４を使用しない場合は、前記速度
指令手段３の速度指定情報をそのまま対応する速度制御
情報に変換して出力する。又、速度検出手段９からのミ
シン主軸（図示せず）の回転速度信号を基に前記求めた
速度を維持する様に前記速度制御情報の補正を行う。

更に縫い模様の形成に関し、前記模様選択手段１０で選
択された模様の模様情報に対応する縫いデータを縫目を
１針形成する毎に前記縫いデータ発生手段１１から読み
取り、前記上軸タイミング信号検出手段１２の位相情報
に基き前記模様形成手段１３を駆動して加工布上に縫目
形成を行う。

次に動作について説明すると、模様選択手段１０で縫い
速度上限値が高速縫い模様群の模様を選択した場合は、
速度指令手段３は高速縫い模様情報に従い、先の第４図
と同様なグラフ特性である第８図のグラフ（Ａ）は高速
縫い模様群のコントローラ最大踏み込み状態でのミシン
モータ速度を示し、グラフ（Ｂ）は高速縫い模様群の起
動停止指令手段でのミシンモータ速度で動作する。例え
ば前記速度設定手段Ｉの目盛を７に設定した時、コント
ローラ４かミシン本体へ装着されている場合は７００　
［ｒｐｍ］の速度指定情報を出力し、装着されていない
場合は６００　［ｒｐｍ］（規定速度）の速度指定情報
を出ツノする。

又、縫い速度上限値が低速縫い模様群の模様を選択した
場合は速度指令手段３は低速縫い模様情報に従い、第８
図のグラフ（Ｃ）は低速縫い模様群のコントローラ最大
踏み込み状態又は起動停止指令手段でのミシンモータ速
度で動作する。例えば、前記速度設定手段ｌの目盛を７
に設定した時は、前記コントローラ４がミシン本体に装
着されているいないに関わらず約４４０　［ｒｐｍ］の
速度指定情報を出力する。目盛が８に設定されている時
は５００　［ｒｐｍ］の速度指定情報を出力する。

次に第９図のフローヂャート図について説明する。選択
模様は低速縫い模様がＮＯの場合、高速縫い模様モード
となり第６図の説明と同じであるので省略する。Ｙｅｓ
の場合低速縫い模様縫いモードになり設定速度信号に対
応する速度指定情報を設定する（第８図（Ｃ）参照）。

次にコントローラ装着かを見てＹｅｓならば速度指定情
報とコントローラの操作１の割合から速度制御情報を設
定する。ＮＯならば起動停止指令手段モードになり設定
された速度指定情報に対応する速度制御情報を設定する
。

マイクロコンピュータ６は前記模様選択手段１０から模
様情報を人力し、模様の第１針目の縫いデータを縫いデ
ータ発生手段１１から読み取る。ミシンモータ８の制御
に関しては先に説明した第２図の動作と同じなので省略
する。前記ミシンモータの運転開始に伴い縫目をＩ針形
酸する毎に前記縫いデータ発生手段１１から縫いデータ
を読み取り、上軸タイミング信号検出手段１２の振幅位
相情報に基き模様形成手段１３の振幅アクチュエータ（
図示せず）を駆動し、送り位相情報に基き送りアクチュ
エータ（図示せず）を駆動して、順次加工布上に縫目形
成を行う。

（発明の効果） 以上の様に本発明によれば、ミシン本体に設けた起動停
止キーとミシン本体に着脱可能なコントローラの両方式
による速度制御機能を備えたミシンにおいて、起動停止
キー使用時に高速時の速度に上限（希望の位置で縫目形
成が終了出来る速度）を設け、上限以下は設定した速度
通りにし上限以上は自動的に設定した速度を無効にしト
限の速度にする事により、煩わしい速度設定手段の操作
を不要にし使用勝手の良いミシンを提供することが可能
となった。

又、縫い模様の種類により縫い模様の形成に適合する異
なる縫い速度上限値を有するミシンにおいても、上限以
下は設定した速度通りにし、上限以上は自動的に設定し
た速度を無効にし上限の速度にすることにより煩わしい
速度設定の操作をせず円滑に縫製作業を行える様になっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子ミシンの外観図、第２図は本発明
の請求項１の実施例の電気的ブロック図、第３図は本発
明の請求項２の実施例の電気的ブロック図、第４図、第
５図は本発明の速度設定手段１の目盛に対応する速度指
定情報を示すグラフの実施例（第２図に対応）、第６図
は第４図のグラフ特性に対応する速度制御情報の設定に
関するフローチャート図、第７図は第５図のグラフ特性
に対応する速度制御情報の設定に関するフローチャート
図、第８図は本発明の速度設定手段１の目盛に対応する
速度指定情報を示すグラフの実施例（第３図に対応）、
第９図は第８図のグラフ特性に対応する速度制御情報の
設定に関するフローチャート図である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第４図 速反設定：！−獣の目竪 第 図 速度設定手段の目盛

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシン主軸に作動的に連結したミシンモータを駆
   動するミシンモータ駆動手段７と、ミシン本体に設けた
   外部操作でミシンの回転速度を所望の速度に設定する速
   度設定手段１と、ミシン本体に着脱可能に設け常には弾
   性力で解放され、一方向の操作に比例して操作量に対応
   する信号を出力するコントローラ４と、ミシン本体に設
   けたミシンの縫目形成動作の開始及び停止を行う起動停
   止指令手段５と、前記コントローラのミシン本体への着
   脱を判別するコントローラ接続判別手段２とを有する電
   子ミシンにおいて、前記速度設定手段１の設定速度信号
   と前記コントローラ接続判別手段２の接続有無情報から
   少くとも高速領域の設定速度信号に対し、前記起動停止
   指令手段５を使用した場合のミシンの回転速度が前記コ
   ントローラを使用した場合の最大踏み込み時の回転速度
   より低くなる様に指定する速度指令手段３を備えたこと
   を特徴とする電子ミシンの速度制御装置。
2. （２）ミシン主軸に作動的に連結したミシンモータを駆
   動するミシンモータ駆動手段７と、ミシン本体に設けた
   外部操作でミシンの回転速度を所望の速度に設定する速
   度設定手段１と、ミシン本体に着脱可能に設け常には弾
   性力で解放され一方向の操作に比例して操作量に対応す
   る信号を出力するコントローラ４と、ミシン本体に設け
   たミシンの縫目形成動作の開始及び停止を行う起動停止
   指令手段５と、多数の縫い模様から所望の縫い模様を外
   部操作で選択する模様選択手段１０と、選択された縫い
   模様の縫目を形成する為の縫いデータが記憶されている
   縫いデータ発生手段１１と、ミシン主軸の所定の回転位
   相を検出して位相情報を出力する上軸タイミング信号検
   出手段１２と、縫いデータと前記位相情報に基き縫い針
   の振幅方向の揺動量及び加工布の前後方向の送り量を制
   御して縫目１形成する模様形成手段１３と、前記コント
   ローラのミシン本体への着脱を判別するコントローラ接
   続判別手段２とを有する電子ミシンにおいて、前記模様
   選択手段１０の模様情報に基き選択された模様の模様形
   成に適合する縫い速度上限値が予め定められた規定速度
   の速度を越える場合は、前記速度設定手段１の設定速度
   信号と前記コントローラ接続判別手段２の接続有無情報
   から少くとも高速領域の設定速度信号に対し、前記起動
   停止指令手段５を使用した場合のミシンの回転速度が前
   記コントローラ４を使用した場合の最大踏み込み時の回
   転速度より低くなる様に指定する。又、前記予め定めら
   れた規定速度の速度を越えない場合は全速度領域の設定
   速度信号に対し、前記コントローラ接続判別手段２の接
   続有無情報に関わらず前記起動停止指令手段５を使用し
   た場合のミシンの回転速度が前記コントローラ４を使用
   した場合の最大踏み込み時の回転速度と同一にする速度
   指令手段３を備えたことを特徴とする電子ミシンの速度
   制御装置。