JPH0838775A - ２本針ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を行う
２本針ミシンにおいて、ミシン針毎に設けられた糸切り
機構を応答特性の相異なるアクチュエータを用いて同じ
タイミングで駆動できるようにする。 【構成】 一方の糸切り機構を駆動するシリンダ１４Ａ
と、他方の糸切り機構を駆動するシリンダ１４Ｂと、両
方のシリンダ１４Ａ，１４Ｂあるいはそのいずれか一方
に糸切り駆動信号Ｓ1 ，Ｓ2 を与えるタイミングをモー
タ４あるいはミシンの回転速度に対応させたデータとし
て記憶し、このデータとモータ４あるいはミシンの回転
速度とに基づいて各シリンダ１４Ａ，１４Ｂに別々のタ
イミングで糸切り駆動信号Ｓ1 ，Ｓ2 を与える糸切り制
御回路１０とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対のミシン針を使用
して同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシンに関し、特
に各ミシン針毎に糸切り機構を設けてなる２本針ミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に、一般的な２本針ミシンの全体
図を示す。この２本針ミシン１は、操作台２の台上に搭
載されたミシン本体３と、台の下に搭載されたモータ４
及びミシン制御装置５と、操作台２の床面近くに設けら
れた操作ペダル６とからなり、操作ペダル６が踏まれる
とミシン制御装置５の下でモータ４が駆動され、その駆
動力がミシン本体３内の主軸に固定されたミシンプーリ
８にベルトを介して伝えられる構造になっている。そし
て、ミシンプーリ８とともに回転する主軸の駆動力がカ
ム機構を介してミシン本体３内の布送り機構や針駆動機
構に伝達され、被縫製物に所定の送りを与えつつ２本の
ミシン針９Ａ、９Ｂで同時に２箇所の縫製を行う仕組に
なっている。

【０００３】ミシン本体３のテーブル部３ａ内には、各
ミシン針９Ａ，９Ｂの下方に位置させて、図１２に示す
一対の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂが設けられている。ま
た、図示されていないが、各糸切り機構１１Ａ，１１Ｂ
の下方近傍には本縫い用の釜が各々設けられている。

【０００４】各糸切り機構１１Ａ，１１Ｂは、ミシン本
体３内の固定部１５，１５に水平に固定された固定メス
１２Ａ，１２Ｂと、回動軸１６，１６の上端部に固定さ
れて水平方向に回動自在に設けられた動メス１３Ａ，１
３Ｂとを備えている。そして各糸切り機構１１Ａ，１１
Ｂの下部には、これらを駆動するための糸切りアクチュ
エータとしてシリンダ１４Ａ，１４Ｂが各々設けられて
いる。

【０００５】各シリンダ１４Ａ，１４Ｂはシリンダ本体
１７Ａ，１７Ｂがミシン本体３内に固定されて水平に配
置され、シリンダロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部がヒン
ジ機構１９、１９を介して駆動メス１３Ａ，１３Ｂの回
動軸１６，１６の下端部に連結されている。そして、各
シリンダ１４Ａ，１４Ｂを駆動して動メス１３Ａ，１３
Ｂを回動させることにより、先ず動メス１３Ａ，１３Ｂ
の先端部で糸をさばき、引き続き動メス１３Ａ，１３Ｂ
と固定刃１２Ａ，１２Ｂとによって糸切りを行えるよう
になっている。

【０００６】図１３は従来の２本針ミシンの糸切り機構
の制御ブロック図、図１４は糸切りアクチュエータ（シ
リンダ１４Ａ，１４Ｂ）の駆動タイミングチャートであ
る。

【０００７】図１３において、７はミシン制御装置５に
設けられた糸切り制御回路である。この糸切り制御回路
７は、演算処理装置（ＣＰＵ）２０と、ＣＰＵ２０の入
力部に接続されたペダルセンサ２１、サイクル原点検出
器２２、ミシン針位置検出器２３及びモータ速度検出器
２４と、ＣＰＵ２０の出力部に接続されたモータドライ
バ回路２５及び糸切りドライバ回路２６とからなる。

【０００８】ＣＰＵ２０は、ペダルセンサ２１及び各種
検出器２２〜２４からの検出信号と自身のメモリに記憶
したデータとに基づいてモータドライバ回路２５にモー
タ駆動指令信号を与えてモータを４を所定の回転速度で
駆動させると共にミシン針位置検出器２３によって針上
端が検知される度に針数をカウントする。そして、１サ
イクル分の規定の針数縫製が行われるとモータドライバ
回路２５にモータ停止指令信号を与え、更にミシン針９
Ａ、９Ｂの停止から所定針数分手前（例えば停止１針
前）の針上信号を検出した時点で糸切り指令信号を糸切
りドライバ回路２６に与える。

【０００９】糸切りドライバ回路２６はＣＰＵ２０から
糸切り指令信号を受けると上記２つの糸切りシリンダ１
４Ａ，１４Ｂに同時に糸切り駆動信号を与え、糸切り機
構１１Ａ，１１Ｂに前記糸切り動作を行わせる。そして
以上の工程を繰り返すことにより、同一パターンの縫製
が繰り返し実行される。

【００１０】このような縫製が行なわれる場合として、
例えば、ズボンのベルト通しを次々と縫い付けていく場
合があげられる。その場合１つのベルト通しの両端部を
２本のミシン針９Ａ，９Ｂで同時に縫い付ける方法がと
られ、縫い始めから縫い終わりまでの１サイクル分の同
一パターンの縫製が各ベルト通し毎に繰り返される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の糸切り制御回路７は、２つの糸切りシリンダ１４
Ａ，１４Ｂを１つの糸切りドライバ２６で駆動する構成
のため、糸切りドライバ２６から出力される２つの糸切
り駆動信号Ｓ1,Ｓ2 のＯＮ／ＯＦＦタイミングは同じに
なる。

【００１２】そのため、ミシン本体３の機械的スペース
上応答時間（ｔ1,ｔ2 ）の互いに異なる糸切りシリンダ
１４Ａ，１４Ｂを用いなければならない場合や、同じ性
能のシリンダを用いても糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの機
械的負荷の差により応答時間（ｔ1,ｔ2 ）が異なってし
まう場合は、両方の糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂが実
際に駆動を開始するタイミングに差が生じ、両方の糸切
り機構１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させることができな
い。

【００１３】図１４の例では、一方の糸切り機構１１Ａ
は、糸切り駆動信号Ｓ1 がＯＮになってから応答時間ｔ
1 経過後に糸さばき動作に入り、糸切り駆動信号Ｓ1 が
ＯＦＦになってから応答時間ｔ3 経過後に糸切り動作に
入る。また、もう一方の糸切り機構１１Ｂは、糸切り駆
動信号Ｓ2 がＯＮになってから応答時間ｔ2（ｔ1＜ｔ
2） 経過後糸さばき動作に入り、駆動信号Ｓ2 がＯＦＦ
になってから応答時間ｔ4 経過後に糸切り動作に入る。
従ってこの場合、一方の糸切り機構１１Ａが糸切り動作
に入ってから更に時間ｔ2 −ｔ1 経過後でなければもう
一方の糸切り機構１１Ｂは糸切り動作を行わないことに
なる。

【００１４】図中ｂで示す範囲はミシン針９Ａ，９Ｂの
動作に対して糸さばきを安定に行える主軸の回転域であ
り、図１４の場合のようにｂの範囲内で糸さばきが終了
すれば両方の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂが正常な糸切り
動作に入ることができるが、停止前のミシンの運転速度
が速いと、図１５のようにＯＮ応答の遅い方の糸切り機
構１１Ｂの糸さばきがｂの範囲内に終了しない場合があ
る。その結果、糸切り失敗の可能性が高くなり、縫いト
ラブル発生の原因となる。

【００１５】そのため、２つの糸切りシリンダ１４Ａ，
１４ＢのうちＯＮ応答の遅い方の糸切りシリンダ（この
場合、糸切りシリンダ１４Ｂ）の応答が糸さばきを安定
に行えるｂの範囲に間に合うような回転速度で２本針ミ
シン１を運転しなければならす、停止直前まで高速で運
転することができない。その結果２本針ミシン１で同じ
パターンの縫製を繰り返し行う場合におけるサイクルタ
イムを短縮できず、縫製効率の向上を図る上で障害とな
っていた。

【００１６】本発明は上記従来技術の問題点を解消すべ
く創案されたものであり、その目的は、応答特性の相異
なる糸切り用アクチュエータを用いた場合でも、応答の
遅いアクチュエータの応答時間に制約されることなく運
転でき、しかも２つの糸切り機構の糸切りを動作を常に
安定に行うことができる２本針ミシンを提供することに
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る第１の２本針ミシンは、一対のミシン針
で同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシンを前提とし、
前記一対のミシン針を駆動するモータと、縫製終了の際
に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けられた糸切り機
構と、一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、
他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、一方の
アクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと
他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させ
たデータとして各々記憶し、このデータと前記モータま
たはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエータに
別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御回路と
を備えて構成される（請求項１）。

【００１８】上記糸切り制御回路は、一方のアクチュエ
ータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他方のアク
チュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングとを前
記モータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針位置
とに対応させたデータとして各々記憶し、このデータか
ら前記モータの回転速度に対応する針数と針位置とを各
アクチュエータ毎に求め、縫製開始からの針数と針位置
とがデータから求められた値となった時点で該当するア
クチュエータに駆動信号を与える機能を有していること
が望ましい。

【００１９】また本発明に係る第２の２本針ミシンは、
一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシ
ンを前提とし、前記一対のミシン針を駆動するモータ
と、縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設
けられた糸切り機構と、一方の糸切り機構を駆動するア
クチュエータと、他方の糸切り機構を駆動するアクチュ
エータと、一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与
えるタイミングを前記モータまたはミシンの回転速度に
対応させたデータとして記憶し、このデータと前記モー
タまたはミシンの回転速度とに基づいて当該一方のアク
チュエータに駆動信号を与えるタイミングを求めるとと
もに、他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
タイミングを当該一方のアクチュエータとの応答差より
演算して求め、それぞれのタイミングで該当するアクチ
ュエータに駆動信号を与える糸切り制御回路とを備えて
構成される（請求項２）。

【００２０】

【作用】本発明に係る第１の２本針ミシンにおける前記
糸切り制御回路は、糸切り駆動信号のタイミングに関す
る自身の記憶データとモータの回転速度とに基づいて２
つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り駆動信
号を与える。したがってこれら２つのアクチュエータの
応答性が相異なる場合でも、適切なデータを糸切り制御
回路に予め記憶させておくことで、応答性の遅い方のア
クチュエータに先に糸切り駆動信号を与えて２つのアク
チュエータの駆動タイミングを一致させることが可能で
あり、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間
に制約されることなく任意の速度でミシンを運転でき
る。また、２つの糸切り機構を常に同じタイミングで駆
動させることができるので、糸切り動作を安定に行うこ
とができる。

【００２１】この場合前記糸切り制御回路が、一方のア
クチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他
方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミン
グとをモータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針
位置とに対応させたデータとして記憶し、このデータか
ら各アクチュエータ毎に求められた針数及び針位置をト
リガとして糸切り駆動信号を各アクチュエータに与える
ことで、応答性の相異なる２つのアクチュエータの駆動
タイミングを正確に制御して２つの糸切り機構の駆動タ
イミングを一致させることができる。

【００２２】また、本発明に係る第２の２本針ミシンに
おける前記糸切り制御回路は、一方のアクチュエータに
対しては、糸切り駆動信号のタイミングに関する自身の
記憶データとモータまたはミシンの回転速度とに基づく
タイミングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエ
ータに対しては、当該一方のアクチュエータとの応答差
より演算して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与え
る。したがってこれら２つのアクチュエータの応答性が
相異なる場合でも、いずれか一方のアクチュエータの駆
動タイミングに関する適切なデータを糸切り制御回路に
予め記憶させておくことで、応答性の良くない方のアク
チュエータに先に糸切り駆動信号を与えて２つのアクチ
ュエータの駆動タイミングを一致させることが可能であ
り、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間に
制約されることなく任意の速度でミシンを運転できる。
またこの場合も２つの糸切り機構を常に同じタイミング
で駆動させることができるので、糸切り動作を安定に行
うことができる。

【００２３】

【実施例】以下に、本発明に係る２本針ミシンの実施例
について説明する。なお、図１１に示す２本針ミシン１
の基本構成と図１２に示す糸切り機構１１Ａ，１１Ｂ及
び糸切りアクチュエータ（シリンダ１４Ａ，１４Ｂ）の
構造はこの実施例においても同様とする。

【００２４】［実施例１］まず、本発明に係る２本針ミ
シンの第１実施例を図１〜図５を参照して説明する。

【００２５】図１には本発明に係る２本針ミシンにおけ
る糸切り機構の制御ブロック図が示されている。同図に
おいて、１０はミシン制御装置５内に設けられた糸切り
制御回路である。この糸切り制御回路１０は、演算処理
装置（ＣＰＵ）２７と、その入力部に接続された速度制
限ボリューム２８、ペダルセンサ２９、サイクル原点検
出器３０、ミシン針位置検出器３１及びモータ速度検出
器３２と、出力部に接続されたモータドライバ回路３３
と第１及び第２の糸切りドライバ３４Ａ，３４Ｂとによ
り構成されている。

【００２６】ＣＰＵ２７は、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力装置
（Ｉ／Ｏ）等を内蔵しており、速度制限ボリューム２８
及び各種検出器２９〜３２からの検出信号に基づき、自
身のメモリに記憶したプログラムに従ってモータドライ
バ回路３３と２つの糸切りドライバ回路３４Ａ，３４Ｂ
に各々指令信号を与える。

【００２７】速度制限ボリューム２８は、ミシン１の運
転速度を任意に調節できるようミシン制御装置５の操作
パネルに設けられている。速度制限ボリューム２８が操
作されると、その値がモータ回転指令速度としてＣＰＵ
２７に読みとられる。

【００２８】ペダルセンサ２９は、ペダル６に設けられ
たスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出する。このセンサ２９
の検出信号はミシン操作信号としてＣＰＵ２７へ与えら
れる。

【００２９】サイクル原点検出器３０は、布送り機構を
構成する布送りカムの縫製スタート原点に設けられてお
り、布送りカムの位置を検出してこれが縫製パターンを
実行する際の布送り開始位置にあるときに検出信号（サ
イクル原点信号）を発生する。

【００３０】ミシン針位置検出器３１は、ミシンプーリ
８内に設けられており、ミシンプーリ６の回転に基づい
てミシン針９Ａ，９Ｂの上げ下げを検出し、ミシン針９
Ａ，９Ｂの位置が最上位置となる度にパルス信号（針上
信号）を発生する。

【００３１】モータ速度検出器３２は、ミシン本体３内
の主軸に取り付けられたエンコーダを備えており、その
エンコーダのパルス信号がＣＰＵ２７よって常時検出さ
れるようになっている。

【００３２】モータドライバ回路３３は、ＣＰＵ２７か
らの指令信号に基づいてモータ駆動信号及び停止信号を
発生し、モータ４の駆動／停止及び回転速度の制御を行
う。

【００３３】第１及び第２の糸切りドライバ回路３４
Ａ，３４Ｂは、ミシン針９Ａ，９Ｂ毎に設けられた糸切
り機構１１Ａ，１１Ｂを各々駆動制御するためのドライ
バ回路であり、第１の糸切りドライバ回路３４ＡはＣＰ
Ｕ２７からの駆動指令信号に基づいて第１の糸切りシリ
ンダ１４Ａに第１の糸切り駆動信号Ｓ1 を与え、また、
第２の糸切りドライバ回路３４ＢはＣＰＵ２７からの駆
動指令信号に基づいて第２の糸切りシリンダ１４Ｂに第
２の糸切り駆動信号Ｓ2 を与えるようになっている。

【００３４】操作ペダル６が踏まれ、ペダルセンサ２９
から検出信号が発せられると、ＣＰＵ２７は、サイクル
原点検出器３０のサイクル原点信号とミシン針位置検出
器３１の針上信号とに基づいてミシン針９Ａ，９Ｂが縫
製パターンのサイクル原点にあることを確認した後、速
度制限ボリューム２８の値をモータ回転指令速度として
読み取り、この値に従ってモータドライバ回路３３にモ
ータ駆動指令信号を与えてモータ４を回転させる。モー
タ４が回転すると、その回転がベルトを介してミシンプ
ーリ８に伝えられ、ミシンプーリ８とともに回転する主
軸の駆動力がカム機構を介してミシン本体内の布送り機
構や針駆動機構に伝達され縫製動作が開始される。

【００３５】ＣＰＵ２７は、縫製動作が開始されると同
時に、自身に内蔵されたカウンタ回路によってミシン針
位置検出器３１の針上信号のカウントアップを開始す
る。これによりＣＰＵ２７は、サイクル原点からのミシ
ン針９Ａ，９Ｂの針数をカウントでき、規定の針数分縫
製後モータドライバ回路３３にモータ停止指令信号を与
えてモータ４を停止させる。

【００３６】また、ＣＰＵ２７は、針上信号を受信して
から次の針上信号を受信するまでのモータ速度検出器３
２のエンコーダのパルスをカウントすることにより、ミ
シン針９Ａ，９Ｂの位置（主軸の角度）を検知する。

【００３７】そしてＣＰＵ２７は、針上信号を受信して
からのパルスカウント値と縫製パターンのサイクル原点
からの針数カウント値とモータ回転指令速度とに基づい
て、第１及び第２の糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂを次
のように制御する。

【００３８】ここでは縫製動作１サイクル分の針数を３
０針、モータドライバ回路３３にモータ停止指令信号を
与える規定の針数を２７針に設定した場合について説明
する。

【００３９】ＣＰＵ２７は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ３３に与えながら、定期的に図２のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、まず針数
カウント値が２７針以上か否かを判断する（Ｓ１０
０）。２７針未満の場合はまだ縫い途中である。２７針
以上になると、停止前の糸さばきのために第１の糸切り
シリンダ１オンルーチン（Ｓ２００）及び第２の糸切り
シリンダ２オンルーチン（Ｓ３００）を順次コールす
る。なお、速度制限ボリューム２８の値は、２７針以降
はモータ減速カーブを一定にするために、モータ駆動用
の信号としては無視されることになる。

【００４０】図３の第１の糸切りシリンダ１オンルーチ
ン（Ｓ２００）では、先ずモータ回転指令速度または測
定された回転速度をモータ４の回転速度としてロードす
る（Ｓ２０１）。そして、下記の＜表１＞に示すデータ
テーブルに基づいて、モータ回転指令速度に対応するト
リガ針数データ（Ｓ２０２）とトリガパルスデータ（Ｓ
２０３）を順次ロードする。

【００４１】

【表１】

【００４２】ここで、トリガパルスは、針上信号を受信
してから次の針上信号を受信するまでを３６０パルスと
し、１パルスを１度として主軸の回転角度を表したもの
であり、針位置との関係では、０パルス及び３６０パル
スが針上位置に、１８０パルスが針下位置にそれぞれ対
応する。

【００４３】次に、針数カウント値がトリガ針数と一致
した否かを判断する（Ｓ２０４）。そして、針数カウン
ト値がトリガ針数と一致しないときは第１の糸切りシリ
ンダ１４Ａを駆動するタイミングではないのでパスし、
一致したときは針上信号を受信してからのパルスカウン
ト値がトリガパルスデータより大きいか否か判断する
（Ｓ２０５）。パルスカウント値がトリガパルスデータ
より大きい場合は直ちに糸切りドライバ回路３４に糸切
り指令信号を与えて第１の糸切りシリンダ１４Ａを駆動
させる（Ｓ２０６）。

【００４４】第２の糸切りシリンダ２オンルーチン（Ｓ
３００）においても、第１の糸切りシリンダ１オンルー
チン（Ｓ２００）と同じように、＜表１＞に示すデータ
テーブルよりモータ回転指令速度に対応する第２の糸切
りシリンダ１４Ｂ用のトリガ針数データとトリガパルス
データを順次ロードし、第２の糸切りシリンダ１４Ｂを
駆動させる。

【００４５】以上のように、ＣＰＵ２７が第１の糸切り
シリンダ１４Ａに糸切り駆動信号Ｓ1を与えるタイミン
グと第２の糸切りシリンダ１４Ｂに糸切り駆動信号Ｓ2
を与えるタイミングとをモータ４の回転速度域（回転指
令速度の範囲）毎に縫製開始からの針数と針位置（パル
ス）とに対応させたデータとして各々メモリに記憶し、
これらのデータからモータ４の回転速度に対応する針数
と針位置とを各アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ毎に求
め、針数カウント値及びパルスカウントがデータから求
められたトリガ針数及びトリガパルスと一致した時点で
該当する糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂに糸切り駆動信
号Ｓ1 ，Ｓ2 を与えることにより、速度制限ボリューム
２８により種々に設定されるモータ回転指令速度が例え
ば図４のように低速の場合でも、また図５のように高速
の場合でも、第１の糸切りシリンダ１４Ａ（応答時間ｔ
1 ）と第２の糸切りシリンダ１４Ｂ（応答時間ｔ2 ）と
を最終的に同じタイミングで応答させ、２つの糸切り機
構１１Ａ，１１Ｂの糸さばきタイミングを正確に一致さ
せて共に糸さばきをｂ位置内で終了することができる。

【００４６】なお、図４において、第１の糸切りシリン
ダ１４Ａのトリガ針数は２９針（停止１針前）、トリガ
パルスはａ1 であり、第２の糸切りシリンダ１４Ｂのト
リガ針数は２８針（停止２針前）、トリガパルスはａ2
である。また、図５において、第１の糸切りシリンダ１
４Ａのトリガ針数は２８針（停止２針前）、トリガパル
スはａ3 であり、第２の糸切りシリンダ１４Ｂのトリガ
針数は２８針（停止２針前）、トリガパルスはａ4 であ
る。

【００４７】［実施例２］次に本発明の第２実施例につ
いて説明する。この第２実施例においても糸切り機構の
制御系は図１と同様に構成される。

【００４８】ＣＰＵ２７は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ３３に与えながら、定期的に図６のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、針数カウ
ント値が２８針になったらタイマをスタートさせる（ス
テップＳ３００）。そのためにタイマがスタートしてい
ない場合に針数が２８針になったか否かをチェックし
（ステップＳ３０１）、２８針になったら図７のフロー
チャートに示すタイマースタートセットルーチンをコー
ルする（ステップＳ３０２）。

【００４９】タイマースタートセットルーチンでは、モ
ータ回転指令速度または測定した回転速度をモータ４の
回転速度としてロードする（ステップＳ４００）。そし
て下記の〈表２〉に示すデータテーブルに基づいてモー
タ回転指令速度に対応する時間ｔｘをロードする（ステ
ップＳ４０１）。

【００５０】

【表２】

【００５１】ここで、時間ｔｘは、図８に示すように基
準針位置（この場合２８針）になった時点からの経過時
間で、糸切り駆動信号Ｓ2をオンさせるタイミングを意
味する。この時間ｔｘは、モータ回転速度に応じて、糸
さばきを行うために最適な値に設定される。

【００５２】この時間ｔｘの値が求められると、糸切り
シリンダ２オンタイマ値としてＲＡＭにストアする（ス
テップＳ４０２）。

【００５３】次に、糸切り駆動信号Ｓ1のオンタイミン
グを次式（１）の演算を行って求める（ステップＳ４０
３）。 糸切りシリンダ１オンタイマ値＝ｔｘ＋１５ （１）

【００５４】これは第１の糸切りシリンダ１４Ａと第２
の糸切りシリンダ１４Ｂとの応答時間差が１５ｍｓの場
合の式で、図６示すように第２の糸切りシリンダ１４Ｂ
をオンしてから１５ｍｓ後に第１の糸切りシリンダ１４
Ａをオンすると両方の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの糸さ
ばき終了時間が一致するという前提に基づくものであ
る。モータ４の最高回転数が変えられても減速カーブが
その都度一定であれば常に同じ関係が得られる。

【００５５】以上のようにして第１および第２の糸切り
シリンダ１４Ａ，１４Ｂのオンタイミングを求めた後、
タイマをスタートさせる（ステップＳ４０４）。

【００５６】そしてタイマ値が時間ｔｘになった時点
で、第２の糸切りシリンダ１４Ｂの糸切り駆動信号Ｓ2
を発して第２の糸切りシリンダ１４Ｂを駆動させ（ステ
ップＳ３０３、Ｓ３０４）、続いてタイマ値が時間ｔｘ
＋１５になった時点で、第１の糸切りシリンダ１４Ａの
糸切り駆動信号Ｓ1を発して第１の糸切りシリンダ１４
Ａを駆動させる（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。

【００５７】以上のように、ＣＰＵ２７が、第２の糸切
りシリンダ１４Ｂに対しては予め記憶したデータとモー
タ４またはミシンの回転速度とに基づくタイミング（ｔ
ｘ）で糸切り駆動信号Ｓ2を与え、第１の糸切りシリン
ダ１４Ａに対しては第２の糸切りシリンダ１４Ｂとの応
答差より演算して求めたタイミング（ｔｘ＋１５）で糸
切り駆動信号Ｓ1を与えることにより、速度制限ボリュ
ーム２８により種々に設定されるモータ回転指令速度が
例えば図４のように低速の場合でも、また図８のように
高速の場合でも、応答性の互いに異なる第１の糸切りシ
リンダ１４Ａ（応答時間ｔ1 ）と第２の糸切りシリンダ
１４Ｂ（応答時間ｔ2 ）とを最終的に同じタイミングで
応答させ、２つの糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの糸さばき
タイミングを正確に一致させて共に糸さばきをｂ位置内
で終了することができる。

【００５８】この場合、ＯＮ応答の速い第２の糸切りシ
リンダ１４Ｂの駆動タイミングに関するデータのみを糸
切り制御回路１０に記憶させておき、ＯＮ応答の遅い第
１の糸切りシリンダ１４Ａの駆動タイミングを演算によ
って求めるので、前記第１実施例の場合よりもＣＰＵ２
７のメモリに記憶させておくべきデータ量を少なくでき
る。

【００５９】［実施例３］次に本発明の第３実施例につ
いて説明する。図９は本発明に係る２本針ミシンの第３
実施例の制御ブロック図である。

【００６０】この制御系は第２実施例の構成において、
前記各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂに、それぞれの糸さば
き動作が終了した時点を検知するための糸さばきセンサ
３５Ａ、３５Ｂを設置してなる。さらにこの制御系は、
モータ速度検出器３２のエンコーダパルス信号をミシン
針位置検出器３１のパルス信号を基準としてカウントし
て針位置をエンコーダパルス単位で検出できるように構
成されており、各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂの糸さばき
動作終了の最適ポイントをエンコーダパルス単位で設定
できる糸さばき終了ポイント設定手段３６を備えてい
る。

【００６１】糸さばき終了ポイント設定手段３６は、ミ
シン制御装置５の操作パネル上に第１および第２の糸切
りシリンダ１４Ａ、１４Ｂのオンタイミング調節用の一
対の調節摘みを設けてなる。そして各調節摘みを操作す
ることによってＣＰＵ２７に指令を与え、図１０に示す
ように第１および第２の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂ
のオンタイミングをそれぞれ速くしたり遅くしたりきる
ようになっている。なお、図１０中±βは第１の糸切り
シリンダ１４Ａのオンタイミング補正量、±αは第２の
糸切りシリンダ１４Ｂのオンタイミング補正量である。

【００６２】そしてこの場合ＣＰＵ２７は糸さばきセン
サ３５Ａ、３５Ｂによって各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂ
の糸さばき動作終了時点を検出し、検出した時点のエン
コーダパルス値が糸さばき終了ポイント設定手段３６に
よって設定された最適な糸さばき終了ポイントのエンコ
ーダパルス値と一致しているか否かチェックし、次のサ
イクル運転時に各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂの糸さばき
タイミングが設定された最適ポイントに一致するように
第１及び第２の糸切りドライバ回路３４Ａ，３４Ｂに駆
動指令信号を与えるようプログラムされている。

【００６３】したがってこの第３実施例の構成によれ
ば、第１および第２の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂの
エアー圧が変動して応答性が変化したり、使用する糸や
被縫製物の特性によって糸切り負荷が極端に変化して糸
切り駆動時間が変化した場合などにおいても、前記糸さ
ばき終了ポイント設定手段３６によって第１および第２
の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂのオンタイミングをそ
れぞれ最適に補正することができるので、常に安定した
糸切りがなされる。

【００６４】以上説明したように、本実施例の２本針ミ
シンによれば、ミシン本体３の機械的スペース上応答時
間の互いに異なる糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂを用い
なければならない場合や、性能の互いに等しいシリンダ
を用いても糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの機械的負荷の差
などにより応答時間が異なってしまう場合においても、
ミシンの運転速度を下げて応答性の遅い方の糸切りシリ
ンダ１４Ｂの応答を待たなくてもよいため、同一パター
ンの縫製を繰り返し実行する際のサイクルタイムを短縮
でき、縫製効率が著しく向上する。また、モータ４の回
転速度が種々に設定されても、常に同じ糸さばきタイミ
ングで２つの糸切り機構１１Ａ，１１Ｂを駆動制御でき
るので糸切り品質が安定する。

【００６５】なお、本発明の２本針ミシンは上記実施例
に限定されるものではない。例えば、糸切り機構１１
Ａ，１１Ｂを駆動するためのアクチュエータとして電動
モータ等による駆動機構を用いた場合でも、そのアクチ
ュエータの特性などを考慮して、糸切り駆動信号を与え
るタイミングをミシン駆動用モータ４の回転数に対応さ
せたデータとして糸切り制御回路に予め記憶させておく
ことで対応できる。したがって、上記実施例に示した糸
切り駆動信号のタイミングに関するデータもほんの一例
に過ぎず、アクチュエータの応答特性や糸切り機構の機
械的負荷などを考慮して種々の適切な値に設定される。

【００６６】

【発明の効果】以上要するに、本発明によれば以下のよ
うな優れた効果を発揮できる。 （１） 請求項１記載の２本針ミシンによれば、予め記
憶したデータとモータまたはミシンの回転速度とに基づ
いて２つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り
駆動信号を与える糸切り制御回路を備えたことにより、
応答性の相異なるアクチュエータを用いた場合でも、応
答性の遅い方のアクチュエータの応答時間に制約される
ことなく運転することができ、縫製効率を大幅に向上で
きる。また、２つの糸切り機構を同じタイミングで駆動
させることができるので、糸切りを動作を常に安定に行
うことができる。

【００６７】（２） 請求項２記載の２本針ミシンによ
れば、一方のアクチュエータに対しては予め記憶したデ
ータとモータまたはミシンの回転速度とに基づくタイミ
ングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエータに
対しては前記一方のアクチュエータとの応答差より演算
して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与える糸切り
制御回路を備えたことにより、応答性の相異なるアクチ
ュエータを用いた場合でも、応答性の遅い方のアクチュ
エータの応答時間に制約されることなく運転することが
でき、縫製効率を大幅に向上できる。また、２つの糸切
り機構を同じタイミングで駆動させることができるの
で、糸切りを動作を常に安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構制御
系の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す制御系による糸切りアクチュエータ
（シリンダ）の駆動手順の概略を示すフローチャートで
ある。

【図３】図１に示す制御系による糸切りアクチュエータ
（シリンダ）の駆動手順の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図４】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。

【図５】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。

【図６】本発明の第２実施例におけるフローチャートで
ある。

【図７】本発明の第２実施例におけるフローチャートで
ある。

【図８】本発明の第２実施例における糸切り機構の駆動
タイミングを示す図である。

【図９】本発明の第３実施例における糸切り機構制御系
のブロック図である。

【図１０】本発明の第３実施例における糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。

【図１１】２本針ミシンの全体を示す斜視図である。

【図１２】図１１の２本針ミシンに設けられた糸切り機
構を示す斜視図である。

【図１３】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構制御
系を示すブロック図である。

【図１４】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。

【図１５】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。

【符号の説明】

１ ２本針ミシン ４ モータ ５ ミシン制御装置 ９Ａ ミシン針 ９Ｂ ミシン針 １０ 糸切り制御回路 １１Ａ 糸切り機構 １１Ｂ 糸切り機構 １４Ａ アクチュエータ（シリンダ） １４Ｂ アクチュエータ（シリンダ） ２７ 演算処理装置（ＣＰＵ） ２８ 速度制限ボリューム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を
   行う２本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
   れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
   ングと他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
   タイミングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対
   応させたデータとして各々記憶し、このデータと前記モ
   ータまたはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエ
   ータに別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御
   回路と、 を備えたことを特徴とする２本針ミシン。
2. 【請求項２】 一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を
   行う２本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
   れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
   ングを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させた
   データとして記憶し、このデータと前記モータまたはミ
   シンの回転速度とに基づいて前記一方のアクチュエータ
   に駆動信号を与えるタイミングを求めるとともに、他方
   のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミング
   を前記一方のアクチュエータとの応答差より演算して求
   め、それぞれのタイミングで該当するアクチュエータに
   駆動信号を与える糸切り制御回路と、 を備えたことを特徴とする２本針ミシン。