JPH0629388U - Ｐｍ型ステッピングモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 櫛歯状突極の内径と軸受の内径の同芯度のば
らつきを小さくし、櫛歯状突極とロ−タマグネットとの
エアギャップを小さくできる。 【構成】 一対の軸受で支持されるロ−タと、このロ−
タのロ−タマグネットとの間にエアギャップを設けると
ともに互い違いに入込む多数の櫛歯状突極が形成された
端部ヨ−ク部および中間ヨ−ク部を有するステ−タとを
備えたステッピングモ−タにおいて、軸受を前記端部ヨ
−ク部の櫛歯状突極の根元部内部に圧入して、軸受を櫛
歯状突極で直接位置決めした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＰＭ（パ−マネントマグネット）型のステッピングモ−タに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ＰＭ型ステッピングモ−タの軸受周辺は、図４に示すように構成されて いる。同図中、１はモ−タフレ−ムのフレ−ム端板で、このフレ−ム端板１の中 央部には軸受圧入孔２が設けられている。またこのフレ−ム端板１には、端部ヨ −ク３が溶接等により固定されている。この端部ヨ−ク３の内側には多数の櫛歯 状突極３ａが形成されている。

【０００３】 ４は軸受であり、ロ−タの回転軸（図示しない）を支持するようになっている 。この軸受４は、一端側が小径の挿入部４ａと他端側が大径のフランジ部４ｂと から成る。

【０００４】 このような構成の従来例における軸受の取付け過程を図５に基づいて説明する 。 軸受４の取付けを行う際には、まず軸受圧入孔２の中心と櫛歯状突極３ａ群 の内径中心の位置合わせを行い、フレ−ム端板１に端部ヨ−ク３を固定する。そ の後、軸受４の挿入部４ａをフレ−ム端板１の軸受圧入孔２へ圧入する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来はフレ−ム端板１の軸受圧入孔２に圧入される軸受圧入孔２に対 する端部とヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心の位置合わせ精度のばらつき、 および軸受４の挿入部４ａの外径に対する軸受４の中心孔４ｃの位置精度のばら つきがあるので、端部ヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心と軸受中心とに誤差 が発生しやすい。すなわち櫛歯状突極３ａと軸受４との芯出しを精度よくできず 、ロ−タとステ−タとのエアギャップをより小さくできないという問題があった 。

【０００６】 そこで、本考案は軸受とヨ−クの櫛歯状突極との芯出し精度を向上できるＰＭ 型ステッピングモ−タを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前記目的を達成するために、外周にロ−タマグネットを設けると ともに中心部を回転軸に固定したロ−タと、このロ−タの外周面に対向して配置 される多数の櫛歯状突極を持つヨ−クおよびこのヨ−クに巻線を装着した複数の ステ−タと、ロ−タの回転軸をその両端部で支持する一対の軸受とを備えるＰＭ 型ステッピングモ−タにおいて、各軸受を、各ステ−タのヨ−クのうち最外部に 配置されたヨ−クの櫛歯状突極の根元部内側に圧入固定したものである。

【０００８】

【作用】

このような構成の本考案においては、軸受を取付ける際に、各ステ−タのヨ− クのうち最外部に配置されたヨ−クの櫛歯状突極の根元部の内側に軸受を圧入す る。これによりヨ−クの櫛歯状突極と軸受の内径中心を直接位置合わせして、ヨ −クの櫛歯状突極と軸受との芯出しを行う。

【０００９】

【実施例】

以下、図を参照して本考案の一実施例を説明する。

【００１０】 図３はＰＭ型のステッピングモ−タの全体構成を示すもので、このステッピン グモ−タは一対のステ−タ１１、１６を設けている。一方のステ−タ１１は、巻 き枠１２を有しており、この巻き枠１２には巻線１３が巻き付けられている。こ のステ−タ１１は巻き枠１２に端部ヨ−ク１４および中間ヨ−ク１５とを嵌合し て形成されている。

【００１１】 上記端部ヨ−ク１４および中間ヨ−ク１５の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１ ３の胴部内面に沿って互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１４ａ、１５ａが設け られている。また、上記端部ヨ−ク１４の外側は、櫛歯状突極１４ａと同じ方向 に折曲げられて外周フレ−ム部１４ｂを形成している。そして、この外周フレ− ム部１４ｂの内側に上記巻線１２および巻き枠１３が収納されている。

【００１２】 また、他方のステ−タ１６も、一方のステ−タ１１と同様の構成を成している 。すなわち、ステ−タ１６は巻き枠１７を有しており、この巻き枠１７には巻線 １８が巻き付けられている。このステ−タ１６は巻き枠１７に端部ヨ−ク１９お よび中間ヨ−ク２０とを嵌合して形成されている。

【００１３】 上記端部ヨ−ク１９および中間ヨ−ク２０の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１ ７の胴部内面に沿って互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１９ａ、２０ａが設け られている。また、上記端部ヨ−ク１９の外側は、櫛歯状突極１９ａと同じ方向 に折曲げられて外周フレ−ム部１９ｂを形成している。そして、この外周フレ− ム部１９ｂの内側に上記巻線１７および巻き枠１８が収納できるようになってい る。

【００１４】 これら２組のステ−タ１１、１６の中間ヨ−ク１５、２０側は互いに重ね合わ され、かつ端部ヨ−ク１４、１９の端面には円板状のフレ−ム端板２１、２２が 溶接等によって固着されている。このフレ−ム端板２１、２２にはモ−タ全体を 外部に取付けるための孔（図示しない）が設けられている。そして、フレ−ム端 板２１、２２と外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂとはモ−タフレ−ムを成している 。 上記端部ヨ−ク１４、１９の外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂには相対向する 切欠部２３、２４が設けられ、この切欠部２３、２４を介して上記各巻線１２、 １９に接続されたリ−ド線２５、２６が外部に引出されている。

【００１５】 上記一対のステ−タ１１、１６の内側にはロ−タ２９が配設されており、この ロ−タ２９の外周には、リング形をなす一対のロ−タマグネット３０ａ、３０ｂ が設けられ、またロ−タ２９の中心部を貫通して金属製の回転軸３１が配置され ている。

【００１６】 上記ロ−タマグネット３０ａ、３０ｂは、その軸方向に沿うＳ極とＮ極とが交 互に周方向に沿って多数着磁されている。これらロ−タマグネット３０ａ、３０ ｂは、例えば鉄・ネオジェ−ム・ボロン系、または鉄・プラセオジェ−ム・ボロ ン系などの磁石材料から形成されている。また、これらロ−タマグネット３０ａ 、３０ｂの外周面は、上記ステ−タ１１、１６の内周面にエアギャップ３１を介 してそれぞれ対向配置されている。

【００１７】 上記一方のステ−タ１１のフレ−ム端板２１の中央部には図１に示すように軸 受挿入孔３５が設けられている。この端板２１に溶接止めされた上記端部ヨ−ク １４は、その溶接の際に治具を用いて、櫛歯状突極１９ａ群の内部中心と軸受挿 入孔３５の中心とが一致するようにしてフレ−ム端板に固定されている。

【００１８】 またフレ−ム端板２１に固定される軸受４１は、すべり軸受であって、挿入部 ４１ａと、この挿入部４１ａの一端に形成された環状のフランジ部４１ｂとから 成る。この軸受４１はそのフランジ部４１ｂを上記端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極 １４ａの根元部の内側に圧入して固定されており、軸受４１の挿入部４１ａは上 記フレ−ム端板２１の軸受挿入孔３５に挿通されている。

【００１９】 また上記他方のステ−タ１６に溶接止めされたフレ−ム端板２２にも上記と同 様の軸受挿入孔が設けられているとともに、上記と同様な構成の軸受４２が端板 ヨ−ク１９の櫛歯状突極１９ａの根元部内部に圧入固定して設けられている。な お、その詳細については軸受４１の場合と同じであるので省略する。そしてこれ ら軸受４１、４２には、上記ロ−タ２９の回転軸３１が回転自在に取付けられて いる。

【００２０】 このような構成において軸受４１、４２の取付けを軸受４１で代表して説明す る。すなわち、上記軸受４１を取付ける際に、図２中矢印に示すように軸受４１ を挿入して、そのフランジ部４１ｂを上記端部ヨ−ク部１４の櫛歯状突極１４ａ の根元部内側に圧入するとともに挿入部４１ａを軸受挿入孔３５に挿通させる。

【００２１】 この圧入は、フランジ部４１ｂの挿入側の面４１ｃがフレ−ム端板２１の軸受 挿入部３５の孔縁に当たるまで行われる。このような圧入により軸受４１が固定 されるとともに、この固定に伴い軸受挿入孔３５は軸受４１の挿入部４１ａ内径 より大きく形成されているため、軸受挿入孔３５と軸受４１の挿入部４１ａの間 には図２に示す空隙４３（図１参照）が生じる。

【００２２】 このように本実施例では、軸受４１を端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａ内に 圧入して、端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａと軸受４１の内径中心を直接位置 合わせできる。そのため、端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａを基準に軸受４１ が位置決めされ、芯出し精度のばらつきを軸受４１のフランジ部４１ａの外径に 対する中心孔４１ｄの精度に依存させることができ、よって軸受４１と端部ヨ− ク１４の櫛歯状突極１４ａとの芯出し精度を向上できる。したがってエアギャッ プを狭くして、モ−タ性能を向上できる。

【００２３】 また、軸受４１を端部ヨ−ク部１４の櫛歯状突極１４ａの根元部内側に圧入す ることから、この軸受４１が櫛歯状突極１４ａのロ−タマグネット３０ａに対す る磁気的な有効範囲を損なうことがなく軸受４１を取付けることができ、モ−タ 自体の性能が低下することはない。

【００２４】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、軸受をヨ−クの櫛歯状突極で直接位置決 めして、軸受とヨ−クの櫛歯状突極との芯出し精度を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。

【図２】本実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ−タの
軸受を取付ける際の説明図。

【図３】本実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ−タの
全体の構成を一部切断して示す側面図。

【図４】本考案の従来例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。

【図５】本考案の従来例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受を取付ける際の説明図。

【符号の説明】

１４…端部ヨ−ク、２１…フレ−ム端板、３５…軸受挿
入孔、４１…軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周にロ−タマグネットを設けるととも
   に中心部を回転軸に固定したロ−タと、このロ−タの外
   周面に対向して配置される多数の櫛歯状突極を持つヨ−
   クおよびこのヨ−クに巻線を装着した複数のステ−タ
   と、前記ロ−タの回転軸をその両端部で支持する一対の
   軸受とを備えるＰＭ型ステッピングモ−タにおいて、前
   記各軸受を、前記各ステ−タのヨ−クのうち最外部に配
   置されたヨ−クの櫛歯状突極の根元部内側に圧入固定し
   たことを特徴とするＰＭ型ステッピングモ−タ。