JPH06297726A - インクジェット記録装置およびインク残量検出方法 - Google Patents

インクジェット記録装置およびインク残量検出方法

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JPH06297726A
JPH06297726A JP8474193A JP8474193A JPH06297726A JP H06297726 A JPH06297726 A JP H06297726A JP 8474193 A JP8474193 A JP 8474193A JP 8474193 A JP8474193 A JP 8474193A JP H06297726 A JPH06297726 A JP H06297726A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェット記録装置において、記録ヘッ
ドの寿命を低下させることなく、また突然の記録中止を
起こさずに、インクを限度一杯まで使用できるようにイ
ンク残量を検出すること。 【構成】 吐出口15よりインクを吐出するために利用
されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子19
と、前記吐出口15に供給されるインクを貯留する液室
17を備えるインクジェット記録装置であって、音波発
生手段20と音波検出手段40を備え、音波発生手段に
よって発生した音波を音波検出手段で検出し、検出され
た音波に基づいて前記液室内のインクの有無を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して飛翔
液滴を形成し、これを紙等の被記録媒体に付着させて記
録を行なうためのインクジェット記録ヘッドを有するイ
ンクジェット記録装置およびインク残量検出方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】インクジェット記録装置は、印字品位の
良好さ、記録の早さ、動作時の静粛性などの点があるた
め、近年多く使われるようになってきている。中でも、
インクの吐出口の近傍におけるインクの液流路中に電気
熱変換素子を備え、その電気熱変換素子が発生する熱エ
ネルギーによってインク中の膜沸騰を生じさせ、その膜
沸騰による気泡の成長に伴ってインクを吐出させる方式
のインクジェット記録装置は、電気熱変換素子、電極等
のノズルの基本部分が薄膜プロセス製造されるため、ノ
ズルの高密度化、フルマルチ化が容易で、現在インクジ
ェット記録装置の主流となりつつある。
【0003】ところで、インクジェット記録装置におい
ては、インクの残量が僅少となると、記録文字などがか
すれたり、記録ができなくなったりする。中でも、前述
のインクの吐出口の近傍におけるインクの液流路中に電
気熱変換素子を備え、その電気熱変換素子が発生する熱
エネルギーによってインク中の膜沸騰を生じさせ、その
とき生じる急激な圧力変化を利用してインクを吐出させ
るインクジェット記録装置においては、電気熱変換素子
上に適正量のインクが存在しなくなった状態で駆動電圧
が印加されると、電気熱変換素子はインクが適正量存在
するときに比べ著しい高温となり、破損する可能性が高
い。
【0004】記録ヘッドには、記録ヘッド本体の外部に
記録ヘッドへ供給するインクの保存容器を備え、インク
を使い終ったときに原則的に記録ヘッドは交換せず、イ
ンクを保存容器に再充填するかまたは保存容器毎に交換
することにより記録を再開できるタイプ(以下、パーマ
ネントタイプと呼称する)と記録ヘッド本体と一体的に
インクの保存容器を設け、インクを使い終った時点でヘ
ッド全体を交換するタイプ(以下、ディスポーザブルタ
イプと呼称する)があるが、前述のインク残量僅少時に
生じる事柄は、パーマネントタイプの記録ヘッドにおい
ては、記録ヘッドの極端な寿命の低下となるため是非と
も回避しなければならない問題であり、またディスポー
ザブルタイプの記録ヘッドにおいても記録動作中におけ
る記録の突然の中止を回避する上で極めて重要な問題で
ある。
【0005】そこで、従来より、インクの保存容器内に
圧力センサを設け、インクの圧力低下量からインクの残
量が僅少となったことを検出する方法や、インクの保存
容器内における電気伝導度の変化からインクの残量が僅
少となったことを検出する方法が提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法によるインクの残量検出には、次のような問題が
ある。すなわち、第一にシリアル記録方式の記録装置に
採用される記録ヘッドの場合には、ヘッドが運動してい
るため、インク面も動揺してインクの残量検出の誤動作
を起こし易く、第二に上述の方法は記録ヘッド内部に作
り込むのが困難でインク残量検出点でインク保存容器内
に限定されるため、インクが完全になくなる直前を検出
することが困難であり、インクを限度いっぱいまで使用
することができずインクが無駄になり易いのである。
【0007】そこで、インクを使用限度いっぱいまで使
えるように、インクが完全になくなる直前の時期を確実
に検出するための機能を備えたインクジェット記録ヘッ
ド及び記録装置の出現が望まれていた。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、インクを吐出
するための吐出口と、インクの吐出のために利用される
エネルギーを発生するエネルギー発生素子と、前記吐出
口に供給されるインクを貯留する液室を備えたインクジ
ェット記録装置において、音波発生手段と音波検出手段
を設け、該音波発生手段によって発生した音波を前記音
波検出手段で検出し、そのとき検出された音波に基づい
て前記液室内のインクの有無を検出することを特徴とす
る。
【0009】また、本発明はインクを吐出するための吐
出口と、インクの吐出のために利用されるエネルギーを
発生するエネルギー発生素子と、前記吐出口に供給され
るインクを貯留する液室を備えたインクジェット記録装
置において、同一装置を音波発生手段及び音波検出手段
として動作させ、該装置によって発生させた音波を該装
置によって検出し、そのとき検出された音波に基づいて
前記液室内のインクの有無を検出することを特徴とす
る。
【0010】さらに、音波発生手段、音波検出手段を前
記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に設け
ることを特徴とする。
【0011】
【作用】音波発生手段から発生した音波を、音波検出手
段によって、液室またはインク収容部を介して検出する
ときの音響信号は、液室またはインク収容部内のインク
の有無によって大きく変化する。
【0012】すなわち、液室またはインク収容部内にイ
ンクが存在する場合は、音波発生手段から発生した音波
は主として液体中(インク)を伝搬しているため減衰が
小さく、前記音波検出手段では十分に強い音響信号とし
て検出されるのに対し、液室内にインクが存在しない場
合は、音波は主として空気中を伝搬することになるため
減衰が大きく、検出される音響信号はインクが存在した
ときに比べ著しく小さくなる。従って、前記音波発生手
段で音波を発生した後に、液室またはインク収容部を介
し、前記音波検出手段で検出される音波の強度によっ
て、液室またはインク収容部内インクの有無を検出す
る。
【0013】また、前記音波発生手段として電気熱変換
素子を用い、これにより液室内に熱エネルギーを投入し
気泡を生成させ、このときの気泡の生成、消滅により音
波を発生させる場合には、液室内にインクが存在する場
合は、前記音波検出手段によって十分な強度で音波が検
出できるのに対し、液室内にインクが存在しなくなる
と、液室内に熱エネルギーに投入しても気泡が生成しな
くなるので、音波は検出されなくなる。従って、電気熱
変換体から液室に熱エネルギーを投入した後に前記音波
検出手段によって音波が検出できるか否かによって液室
内のインクの有無を検出する。
【0014】このようにして、本発明によれば、音波発
生手段によって発生させた音波が音波検出手段によって
検出されるときの音響信号の違いによって、液室及びイ
ンク収容部内におけるインクの有無を確実に検出でき
る。そして、このようにして検出した液室内及びインク
収容部内のインクの有無から、インクが完全になくなる
直前の時期を確実に検出して、電気熱変換素子を損傷さ
せることなく、また、記録動作中の突然の記録中止も起
こさずに、インクを限度いっぱいまで無駄なく使用する
ことが可能となる。
【0015】
【実施例】
実施例1 本実施例は、前述したようなディスポーザブルタイプで
かつ吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体を用い
た方式のインクジェット記録装置への適用例であり、そ
の記録装置は、被記録媒体に対し所定方向に記録ヘッド
を走査するシリアル記録方式のものである。
【0016】まず、本発明に用いられる記録装置全体の
概略構成を図13に従って簡単に説明する。
【0017】図13において、1Aはイエローの色イン
クを吐出する記録ヘッド、1Bはマゼンタの色インクを
吐出する記録ヘッド、1Cはシアンの色インクを吐出す
る記録ヘッド、1Dはブラックの色インクを吐出する記
録ヘッドであり、これらの記録ヘッド1A,1B,1C
および1Dはキャリッジ2上に設置されている。また、
これらの記録ヘッド1A,1B,1Cおよび1Dは、そ
れぞれのインクの供給源たるインク収容部を一体とした
ディスポーザブルタイプとなっている。キャリッジ2は
ガイドシャフト3に沿って左右に移動し、その移動位置
がエンコーダ4によって検出される。記録用紙(被記録
媒体)5は、上下に設置された複数の送りローラ6によ
ってガイドされつつ送られ、記録ヘッド1A,1B,1
Cおよび1Dのインク吐出形成面(以下、単に吐出面と
呼称する)と対向する位置では、それらの吐出面と平行
に向い合うように保たれる。
【0018】次に、記録ヘッド1A,1B,1Cおよび
1Dの構成について、図1および図2に従って説明す
る。これらの図においては、記録ヘッドの1つを符号1
を付して代表して示している。
【0019】記録ヘッド1は、ヘッドチップ11とイン
ク収容部12とを一体化した構成となっている。ヘッド
チップ11は、Si製の基板13と硝子製の天板14と
の接合構造でなり、それらの接合部における吐出面側に
は、上下方向に並ぶ複数の吐出口15が形成されてい
る。それらの吐出口15は、それらの個々に通じる複数
の液路16によって1つの共通液室17に連通されてい
る。複数の液路16の相互間の壁部は、例えば紫外線硬
化樹脂などによって形成されている。共通液室17は、
チューブ18によってインク収容部12内に連通されて
いる。
【0020】基板13の上面には、各液路16内に1つ
づつ位置する複数の吐出エネルギー発生素子としての電
気熱変換素子(吐出ヒータ)19と、これらの電気熱変
換素子19に個別に電力を供給するアルミニュウム等の
配線とが成膜技術によって形成されている。
【0021】20は発熱体で、基板13上の共通液室1
7内の液路16よりの位置に設けられている。発熱体2
0は、電気熱変換素子19と同様の膜構成からなり、配
線も電気熱変換素子19の場合と同様にアルミニュウム
等で成膜技術によって形成されている。発熱体20には
電気熱変換素子19に印加されるのと同程度の電力(2
〜3W)が5〜7μsの時間適宜供給され、これによっ
て、共通液室17内のインク中に気泡が生成し、音波が
発生する。
【0022】40はPZT、水晶、ロッシェル塩、ポリ
フッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなる圧電性
の電気音響変換器で、基板13の下面に接着剤等によっ
て取り付けられており、発熱体20によって生成する気
泡から発生する音波を基板13を介して検出する。
【0023】音波は固体中に伝搬する際の減衰が極めて
小さいので、本実施例の如く固体を介して音波を検出す
ると、検出される音響信号強度を非常に大きく取ること
ができるので、音波の検出は極めて容易になる。
【0024】図4は本実施例の制御ブロック図で、41
は増幅器で、電気音響変換器40に接続され、電気音響
変換器40からの出力を増幅する。
【0025】気泡の生成消滅に伴って発生する音波の周
波数帯域は数100Hz〜数MHz程度の範囲である
が、エネルギー的には数100kHzの周波数成分が中
心である。従って、電気音響変換器40の感度及び、増
幅器41の周波数帯域は数100Hz程度のオーダーの
範囲であれば十分な強度で検出できる。
【0026】42はコンパレータで、増幅器41に接続
されており、その出力は通常はアース電位となっている
が、増幅器41からの出力が所定の基準電圧を越えると
一定電圧を出力する。43は制御装置で、記録ヘッド駆
動回路44に接続され、画像信号やコンパレータ42か
らの信号等に応じて、適宜、記録ヘッドの駆動を制御す
る。
【0027】さて、各液路16内の電気熱変換素子19
は記録データ等に応じて電力が選択的に供給されること
により個別に発熱し、その熱エネルギーによって液路1
6内のインク中に膜沸騰を生じ、その膜沸騰による気泡
の成長に伴ってインクが吐出口15から吐出する。そし
て、このようにして複数の吐出口15から選択的にイン
クを吐出させつつ、キャリッジ2を移動させることによ
り、被記録媒体5上にインクの液滴を付着させて、種々
の情報を記録する。本実施例の場合は、4つの記録ヘッ
ド1A,1B,1Cおよび1Dからのイエロー、マゼン
タ、シアン、及びブラックのインクの液滴の順に被記録
媒体5上に付着させることにより、多色のカラー画像を
形成できる。
【0028】以下、本実施例の動作を説明する。
【0029】発熱体20に電力が供給されると、発熱体
から熱エネルギーが発生し、このとき発熱体20上にイ
ンクが存在した場合、つまり共通液室17にインクが補
給されている場合には、発熱体が発生する熱エネルギー
によって共通液室17内のインク中に気泡が生成し、こ
のときの気泡の生成、消滅に伴い音波が発生する。
【0030】発生した音波は基板13中を伝搬し、電気
音響変換器40によって検出される。電気音響変換器4
0は音波を検出すると、音波の強度変化に応じて変化す
る電圧を出力する。電気音響変換器40から出力された
電圧は増幅器41によって増幅された後、コンパレータ
42に出力される。
【0031】コンパレータ42では前述の基準電圧が、
このときの入力電圧より低く設定してあり、このとき、
コンパレータ42からは一定電圧、例えば電圧V0 が制
御装置43に出力される。制御装置43はコンパレータ
から出力された電圧がV0 であった場合には、共通液室
17にインクが補給されていると判断し、記録ヘッド駆
動回路44に記録ヘッド駆動継続の信号を出力し、記録
動作は継続される。
【0032】一方、発熱体20に電力が供給されたとき
に、発熱体20上にインクが存在しなかった場合、つま
り共通液室17にインクがなくなっていた場合には、発
熱体20が熱エネルギーを発生しても、共通液室17内
には気泡が生成せず、従って、音波も発生しない。その
ため、電気音響変換器40では音波は検出されず、その
結果、電気音響変換器40からの出力は増幅器41を経
た後もコンパレータ42内に設定された前記基準電位を
越えることはなく、コンパレータ42の出力はアース電
位のまま変化しない。制御装置44は発熱体20に電力
供給を行なった後、一定時間の後にコンパレータ42か
ら出力電圧V0 が得られないと共通液室17にインクが
無いと判断し、記録ヘッド駆動回路44に記録ヘッド駆
動停止の信号を出力し、記録動作が停止される。このと
き、共通液室17内にはインクは残っていないが、液路
16内には僅かにインクが残っている状態であり、従っ
て電気熱変換素子19がいわゆる空だきされることな
く、インクをほとんど使い切った状態で記録動作が停止
されることになる。
【0033】このようにして、本発明によれば、共通液
室17内のインクを使い切り、液路16内に僅かにイン
クが残っている状態で、インクの残量の有無を確実に検
出できるため、電気熱変換素子を損傷させることなく、
インクを限度一杯まで最大限に利用することが可能とな
る。
【0034】また、電気音響変換器40を取り付ける位
置は、図3に示すように天板14の下面に接着剤等によ
って取り付けてもよい。ただし、音波は固体中より液体
中での減衰が大きくなるので、この場合は図1の構成よ
りも検出される音響信号は小さくなる。
【0035】更に、基板13の材質は、アルミニュウム
等の金属や、硝子、セラミクス等でもよい。特に基板1
3全体に圧電セラミクスで構成すると、基板13全体が
電気音響変換器となるため音波の検出感度を極めて大き
くでき、かつまた部品点数が減らせるのでコストダウン
にもなる。
【0036】実施例2 図5は本発明の第2の実施例の断面図、図6は本実施例
の制御ブロック図である。
【0037】本実施例は前記音波発生手段を発熱体では
なく、電気音響変換器としたものである。図5中、45
は該音波発生手段としての電気音響変換器で、天板14
の下面に接着剤等で取り付けてあり、前記音波検出手段
は圧電膜46で、電極を設け電圧出力を取れるようにし
た状態で基板13上に作製してある。電気音響変換器4
5、及び圧電膜46はPZT、水晶、ロッシェル塩、ポ
リフッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなる。図
6中、60は電気音響変換器45を駆動する駆動回路で
ある。
【0038】さて、制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器45を駆動し始めると電
気音響変換器45からは音波が発生し、音波は共通液室
17内に伝搬し始めるが、音波は液体中を伝搬するとき
に比べ、空気中を伝搬するときには減衰が著しく大きく
なるので、圧電膜46に到達する音波の強度は、共通液
室17内にインクが存在しない場合は、共通液室17内
にインクが存在する場合に比べ、著しく小さくなる。従
って、圧電膜46から出力される音響信号は、共通液室
17内にインクが存在しているときは大きく、共通液室
17内にインクが存在していないときは小さくなる。
【0039】従って、コンパレータ42の基準電圧を、
前述のそれぞれの場合での増幅器41からの出力電圧の
間の値に設定し、圧電膜46からの出力電圧が該基準電
圧を越えた場合は電圧値V0 を出力し、越えない場合は
コンパレータ42からの出力はアース電位のままとなる
ように設定しておくと、制御装置43において、コンパ
レータ42からの出力電圧がV0 である場合には共通液
室内にインクが存在し、これが得られない場合は共通液
室17内にはインクが存在しないと判断できる。
【0040】本実施例においては、第1の実施例の場合
には共通液室17にインクが無くなった場合に音波発生
手段が損傷する可能性があるのに対して、共通液室17
内のインクの有無にかかわらず音波発生手段は損傷を受
けないので信頼性が高くなるという利点がある。
【0041】実施例3 図7は本発明の第3の実施例の断面図、図8は本実施例
の制御ブロック図である。
【0042】本実施例は前記音波発生手段及び前記音波
検出手段を、インク収容部12に設けたものである。4
7は前記音波発生手段としての電気音響変換器、48は
前記音波検出手段としての電気音響変換器である。両者
共に、PZT、水晶、ロッシェル塩、ポリフッ化ビニリ
デン等の圧電性高分子、等からなり、インク収容部12
の内面に接着剤等によって取り付けてある。
【0043】さて、制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器47を駆動し始めると電
気音響変換器47からは音波が発生し、音波はインク収
容部12内に伝搬し始めるが、電気音響変換器48に到
達する音波の強度は、前述の例と同様に、インク収容部
12内にインクが存在しない場合は、インク収容部12
内にインクが存在する場合に比べ、著しく小さくなる。
従って、電気音響変換器48から出力される音響信号
は、インク収容部12内にインクが存在しているときは
大きく、インク収容部12内にインクが存在しなくなる
と小さくなる。これによって、前述の例と同様に、イン
ク収容部12内のインクの有無を検出できる。
【0044】本実施例によると、インク収容部12内の
インクが無くなり、インク残量が共通液室17内と液路
16に存在するインクのみとなったときに、インク残量
が僅少となったことが予告でき、ユーザが記録しようと
する画像に応じて、同じ記録ヘッドを使用するか、新た
に記録ヘッドを使うかを余裕をもって選択できるように
なる。
【0045】また、インク収容部12内に加え、共通液
室17内にも音波発生手段及び音波検出手段を設けても
よい。そして、インク収容部12内にインクが無くなっ
たことが検出されたら、今度は共通液室内の音波発生手
段である電気音響変換器を駆動し音波を発生させ、更に
それを音波検出手段である別の電気音響変換器によって
検出し、そのとき検出された音波の強度の違いによっ
て、インク収容部12内のインクの有無を検出したのと
同様に共通液室17のインクの有無を検出することがで
きる。これによって、インク僅少の予告をした後に、更
に共通液室17内のインクを使い切り、液路16内に僅
かにインクが残っている状態で、インクの残量の有無を
確実に検出できるようになり、電気熱変換素子を損傷さ
せることなく、インクを限度一杯まで最大限に利用する
ことが可能となる。
【0046】実施例4 図9は本発明の第4の実施例の断面図、図10は本実施
例の制御ブロック図である。
【0047】本実施例は前記音波発生手段と前記音波検
出手段を一体とし、電気音響変換器単体にその両方の機
能を兼用させるものである。図9中、49は前記音波発
生手段と前記音波検出手段としての機能を兼ね備えた電
気音響変換器であり、PZT、水晶、ロッシェル塩、ポ
リフッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなり、接
着剤等によって天板14の下面に取り付けてある。
【0048】初めに制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器49を駆動し始めると電
気音響変換器49は音波を発生する。発生した音波は共
通液室17内を進行した後、基板13に達し、ここで反
射され再び天板11の方向に伝搬してくる。このとき、
電気音響変換器49は前記音波検出手段として動作し、
伝搬してきた音波を検出するが、電気音響変換器49に
到達する音波の強度は前述した通り共通液室内のインク
の有無によって異なり、インクが存在する場合は強く、
インクが存在しない場合は弱くなる。従って、共通液室
17内にインクが存在するときは電気音響変換器49で
検出される音響信号は強く、共通液室17内のインクの
有無にインクが存在しない場合は弱くなり、共通液室1
7内のインクの有無が検出できる。
【0049】本実施例においては、第3の実施例の場合
に対し、音波の発生、検出に必要な部品を減らせるので
コストが安くなるという利点がある。
【0050】また、前述の例のごとく、インク収容部1
2にも音波発生手段と音波検出手段の機能を兼ね備える
電気音響変換器を取り付け、発生させた音波の反射して
くる強度の違いによってインク収容部12内でのインク
の有無を検出し、その後、共通液室17内のインクの有
無を検出するようにしてもよい。この場合、少ない部品
でインク残量僅少の予告をすることが出来るようにな
る。
【0051】実施例5 図11(a)は本発明の第5の実施例の断面図、図11
(b)はその分解斜視図、図12は本実施例の制御ブロ
ック図である。
【0052】本実施例の用いられる記録ヘッドはインク
を吐出させるエネルギー発生素子としてPZT等の圧電
素子を用いたものである。
【0053】56は感光性硝子からなる流路ブロック
で、エッチング処理等によって共通液室52、圧力室5
2a,52b、振動板51a,51bが作り込まれてい
る。55は支持基板で流路ブロック56に張り合わされ
ている。54は圧電素子支持基板で圧電素子53a,5
3b及び支柱57が接着剤等によって装着されている。
圧電素子53a,53b、及び支柱57は、圧電素子支
持基板54と接着されている面の対面で流路ブロック5
6に接着されている。
【0054】圧電素子駆動回路61によって、圧電素子
53a,53bに電圧が印加されると、圧電素子53
a,53bは変形し、これに伴ってこれが装着されてい
る振動板51a,51bが変形し、圧力室52a,52
b内に圧力変化が生じて吐出口50a,50bからイン
クが吐出される。
【0055】さて、本実施例は上述の記録ヘッドにおい
て、インクを吐出させるためのエネルギー発生素子であ
る圧電素子を前記音波発生手段として用い、更に異なる
圧力室に装着されている圧電素子を前記音波検出手段と
して用いるものである。
【0056】さて、制御装置43からの命令によって、
圧電素子53aが接続されているスイッチsaが圧電素
子駆動回路61からの端子61T1に接続され、圧電素
子53aに圧電素子駆動回路61からインクが吐出しな
い程度の交流電圧が印加される。
【0057】すると、圧電素子53aからは音波が発生
し、このとき圧力室52a及び共通液室52にインクが
存在すると、発生した音波はその中を伝搬し、圧電素子
53bまで到達する。
【0058】圧電素子53bにおいては、制御装置43
によって圧電素子53bに接続されているスイッチsb
が増幅器41の端子41T2に接続されており、伝搬し
てきた音波が検出される。
【0059】このとき、圧電素子53bにおいては、圧
電素子支持基板54及び流路ブロック56を伝搬してく
る音波に加えて、インク中を伝搬してきた音波も検出さ
れることになるのに対し、圧力室52a、または共通液
室52にインクが存在しないと、空気中では音波の減衰
が非常に大きいので、圧電素子53bにおいては、ほと
んど圧電素子支持基板54及び流路ブロック56を伝搬
してくる音波しか検出されず、検出された音響信号が小
さくなる。従って、前述の例と同様に、検出される音響
信号の強度差によって、圧力室または共通液室内のイン
クの有無を検出できる。
【0060】このように、本実施例によれば、音波発生
手段や音波検出手段として動作する装置を新たに設けな
くても、従来の記録ヘッドの部品そのまま用いて実現さ
れるので、低コストでインクの有無を確実に検出でき
る。
【0061】尚、前記スイッチsa,sbの切り替えは
時系列信号等によって適宜行なわれ、圧電素子53bを
音波発生手段として用い、圧電素子53aを音波検出手
段として用いるときはスイッチsaは端子41T1に、
スイッチsbは端子61T2に接続される。
【0062】また、音波発生手段として用いた圧電素子
をそのまま音波検出手段として用いてもよい、この場合
は、圧力室のみのインクの有無の検出が可能となる。
【0063】以上、詳述した如く、本発明によれば、共
通液室のインクの使い切り、液路内に僅かにインクが残
っている状態で、インクの残量の有無を確実に検出でき
るため、記録動作中の突然の記録中止を回避することが
可能となる。
【0064】
【発明の効果】以上、説明したごとく、本発明によれ
ば、インクを吐出するための吐出口と、インクの吐出の
ために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生
素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯留する液室
を備えたインクジェット記録装置において、音波発生手
段と音波検出手段を備え、該音波発生手段によって発生
した音波を前記音波検出手段で検出し、そのとき検出さ
れた音波に基づいて前記液室内のインクの有無を検出す
ることによって、共通液室のインクの使い切り、液路内
に僅かにインクが残っている状態で、インクの残量の有
無を確実に検出できるため、電気熱変換素子を損傷させ
ることなく、また、記録動作中の突然の記録中止も起こ
さずに、インクを限度一杯まで最大限に利用することが
可能となる。
【0065】また、本発明によればインクを吐出するた
めの吐出口と、インクの吐出のために利用されるエネル
ギーを発生するエネルギー発生素子と、前記吐出口に供
給されるインクを貯留する液室を備えたインクジェット
記録装置において、同一装置を音波発生手段及び音波検
出手段として動作させ、該装置によって発生させた音波
を該装置によって検出し、そのとき検出された音波に基
づいて前記液室内のインクの有無を検出することによっ
て、共通液室のインクの使い切り、液路内に僅かにイン
クが残っている状態で、インクの残量の有無を、少ない
部品構成で確実に検出できるため、低コストで、電気熱
変換素子を損傷させることなく、また、記録動作中の突
然の記録中止も起こさずに、インクを限度一杯まで最大
限に利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の断面図。
【図2】第1実施例の外観図。
【図3】第1実施例の変形例の断面図。
【図4】第1実施例の制御ブロック図。
【図5】第2実施例の断面図。
【図6】第2実施例の制御ブロック図。
【図7】第3実施例の断面図。
【図8】第3実施例の制御ブロック図。
【図9】第4実施例の断面図。
【図10】第4実施例の制御ブロック図。
【図11】第5実施例の断面図(a)及び分解斜視図
(b)。
【図12】第5実施例の制御ブロック図。
【図13】記録装置の概略外観図。
【符号の説明】
1 記録ヘッド 2 キャリッジ 5 被記録媒体 11 ヘッドチップ 12 インク収容部 15 吐出口 16 液路 17 共通液室 19 電気熱変換素子 20 発熱体 40,45,47,48,49 電気音響変換器 46 圧電膜 50a,50b 吐出口 51a,51b 振動板 52 共通液室 52a,52b 圧力室 53a,53b 圧電素子 54 圧電素子支持基板 55 支持基板 56 流路ブロック

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インクを吐出するための吐出口と、イン
    クの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエネ
    ルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯
    留する液室を備えたインクジェット記録装置において、 音波発生手段と音波検出手段を備え、該音波発生手段に
    よって発生した音波を前記音波検出手段で検出し、その
    とき検出された音波に基づいて前記液室内のインクの有
    無を検出することを特徴とするインクジェット記録装
    置。
  2. 【請求項2】 前記音波発生手段は発熱体からなり、該
    発熱体から前記液室内に熱エネルギーを投入し、前記液
    室内のインク中に気泡を生成させることによって音波を
    発生させることを特徴とする請求項1記載のインクジェ
    ット記録装置。
  3. 【請求項3】 前記音波検出手段は電気音響変換器であ
    ることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録
    装置。
  4. 【請求項4】 インクを吐出するための吐出口と、イン
    クの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエネ
    ルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯
    留する液室を備えたインクジェット記録装置において、 同一装置を音波発生手段及び音波検出手段として動作さ
    せ、該装置によって発生させた音波を同一の該装置によ
    って検出し、そのとき検出された音波に基づいて前記液
    室内のインクの有無を検出することを特徴とするインク
    ジェット記録装置。
  5. 【請求項5】 前記音波発生手段と前記音波検出手段を
    前記液室近傍に設けたことを特徴とする請求項1又は4
    記載のインクジェット記録装置。
  6. 【請求項6】 前記音波発生手段と前記音波検出手段を
    前記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に設
    けたことを特徴とする請求項1又は4記載のインクジェ
    ット記録装置。
  7. 【請求項7】 前記音波発生手段は電気音響変換器であ
    り、該電気音響変換器に電気信号を印加することによっ
    て音波を発生することを特徴とする請求項1又は4記載
    のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項8】 前記音波発生手段は前記エネルギー発生
    素子であることを特徴とする請求項1又は4記載のイン
    クジェット記録装置。
  9. 【請求項9】 前記エネルギー発生素子は、熱エネルギ
    ーを発生する電気熱変換素子であって、発生する熱エネ
    ルギーによってインク中に膜沸騰を生じさせ該膜沸騰に
    よる気泡の成長に伴ってインクを吐出させるものである
    ことを特徴とする請求項1又は4記載のインクジェット
    記録装置。
  10. 【請求項10】 前記エネルギー発生素子は、圧電素子
    であって、電圧を印加されることによって変形し、該変
    形によって発生する圧力によってインクを吐出させるも
    のであることを特徴とする請求項1又は4記載のインク
    ジェット記録装置。
  11. 【請求項11】 インクを吐出するための吐出口と、イ
    ンクの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエ
    ネルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを
    貯留する液室を備えたインクジェット記録装置におい
    て、 音波発生手段と音波検出手段を備え、該音波発生手段に
    よって発生した音波を前記音波検出手段で検出し、その
    とき検出された音波に基づいて前記液室内のインクの有
    無を検出することを特徴とするインク残量検出方法。
  12. 【請求項12】 前記音波発生手段は発熱体からなり、
    該発熱体から前記液室内に熱エネルギーを投入し、前記
    液室内のインク中に気泡を生成させることによって音波
    を発生させることを特徴とする請求項11記載のインク
    残量検出方法。
  13. 【請求項13】 前記音波検出手段は電気音響変換器で
    あることを特徴とする請求項11記載のインク残量検出
    方法。
  14. 【請求項14】 インクを吐出するための吐出口と、イ
    ンクの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエ
    ネルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを
    貯留する液室を備えたインクジェット記録装置におい
    て、 同一装置を音波発生手段及び音波検出手段として動作さ
    せ、該装置によって発生させた音波を同一の該装置によ
    って検出し、そのとき検出された音波に基づいて前記液
    室内のインクの有無を検出することを特徴とするインク
    残量検出方法。
  15. 【請求項15】 前記音波発生手段と前記音波検出手段
    を前記液室近傍に設けたことを特徴とする請求項11又
    は14記載のインク残量検出方法。
  16. 【請求項16】 前記音波発生手段と前記音波検出手段
    を前記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に
    設けたことを特徴とする請求項11又は14記載のイン
    ク残量検出方法。
  17. 【請求項17】 前記音波発生手段は電気音響変換器で
    あり、該電気音響変換器に電気信号を印加することによ
    って音波を発生することを特徴とする請求項11又は1
    4記載のインク残量検出方法。
  18. 【請求項18】 前記音波発生手段は前記エネルギー発
    生素子であることを特徴とする請求項11又は14記載
    のインク残量検出方法。
  19. 【請求項19】 前記エネルギー発生素子は、熱エネル
    ギーを発生する電気熱変換素子であって、発生する熱エ
    ネルギーによってインク中に膜沸騰を生じさせ該膜沸騰
    による気泡の成長に伴ってインクを吐出させるものであ
    ることを特徴とする請求項11又は14記載のインク残
    量検出方法。
  20. 【請求項20】 前記エネルギー発生素子は、圧電素子
    であって、電圧を印加されることによって変形し、該変
    形によって発生する圧力によってインクを吐出させるも
    のであることを特徴とする請求項11又は14記載のイ
    ンク残量検出方法。
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