JPH06297787A - 感熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、記録紙に記録を行う際記録紙
の走行が安定した後にサーマルヘッドに通電を開始する
ことによって、安定した記録画像を得ることができる感
熱転写記録装置を提供することにある。 【構成】プラテンローラ（１）に対しサーマルヘッド
（３０）を押圧した状態でプラテンローラ駆動手段を駆
動し、プラテンローラ（１）を所定量回動させたのちサ
ーマルヘッド（３０）に記録信号を与え記録を開始させ
るよう制御するように構成する。 【効果】本発明の感熱転写記録装置は、サーマルヘッド
の押圧後記録開始時に記録紙の走行が安定するまではサ
ーマルヘッドに通電しないで記録紙の空送りを行い、記
録紙の走行が安定した後にサーマルヘッドに通電を開始
することによって、安定した記録画像を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッド等の記
録ヘッドとインク等を用いて記録紙に情報等の記録を行
うる感熱転写記録方式の記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、表面に多数の
吸引孔を有する中空のドラムを用い記録紙を前記ドラム
周面に真空吸着を行うものや、ドラム表面軸方向に設け
た溝に記録紙をチャックし記録を行う方法が知られてい
る（特公昭５７−６０９５４号公報、特公昭５６−５２
７５６号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、記
録紙をドラム表面に密着させる事に関しては考慮されて
いるが、記録を開始した直後はドラムの回転駆動速度が
安定せず紙送りむらが生じてしまうという問題には考慮
されていなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解消するため、本発明の感熱転写記録装置は、外周に記
録紙を巻回して回動可能なプラテンローラと、該プラテ
ンローラと対向して配設され、入力される記録信号に応
じて記録を行うサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを
前記プラテンローラに対し押圧するサーマルヘッド押圧
手段と、前記プラテンローラを回転させるプラテンロー
ラ駆動手段と、前記プラテンローラに対し前記サーマル
ヘッドを押圧した状態で前記プラテンローラ駆動手段を
駆動しプラテンローラを所定量回動させたのち前記サー
マルヘッドに記録信号を与え記録を開始させるよう制御
する制御手段とを備えてなる。

【０００５】

【作用】上記構成により、本発明の感熱転写記録装置に
おいてはサーマルヘッドの押圧後プラテンローラを空送
りによって、プラテンローラの回転速度が安定した後に
サーマルヘッドによる記録が行われることとなるため、
送りむらの無い高品位の記録画像を得ることができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図６により
説明する。

【０００７】図１は、ハードコピー装置（感熱転写記録
装置）における用紙の搬送系を示した概略正面図であ
り、図２はその概略平面図で一部断面を示す。

【０００８】プラテンローラ１は金属製の軸１ａにゴム
等の弾性体が円筒状に固着成形されたものである。軸１
ａは図２の基板３に取付けられた軸受４に回転可能に軸
支され、さらに基板３に同軸上に取付けられた駆動用モ
ータ２のモータ軸２ａに回転伝達可能に連結されてい
る。図２の基板３には軸５、軸６が植設され、それぞれ
インク紙巻取り用リール台７、繰り出し用リール台８が
回転可能に取付けられ、リール台８には板バネ９及びブ
レーキシュー１０による所要のブレーキ力が常時付与さ
れている。リール台７は軸１ａに回転可能に配設された
ギヤプーリ１１と軸１ａに固着されたストッパ１３、及
びストッパ１３に貼付されたフェルトワッシャ１２と、
プラテンローラ１とギヤプーリ１１との間に配設された
バネ１４により構成されたスリップ機構より発生する摩
擦回転トルクにて駆動される。

【０００９】さらに軸１ａにはアーム１５が回動可能に
取付けられ、このアーム１５に植設されたピン１６の回
りに回動可能な中継ギヤ１７がギヤプーリ１１と常時噛
み合いさらにリール台７のギヤ部７ａと係合可能に配置
されている。又アーム１５は軸１ａに固着されたストッ
パ１９とこれに貼付されたフェルトワッシャ１８及びア
ーム１５とストッパ１３との間に配設されたスプリング
２０によりカップリングされていてプラテンローラ１の
回転方向により軸１ａの回りに首振り可能に構成されて
いる。さらにアーム１５の一端にリール台７のギヤ部７
ａと係合可能な爪部１５ａを有している。

【００１０】リール台７，８には、それぞれインク紙の
先端が固着されたインク紙用巻芯を装着した際に、前記
インク紙巻芯と回転結合可能に係合できる爪７ａ，８ｂ
部を有している。基板３上にブラケット（図示せず）を
介して正逆両方向切換が可能なサーマルヘッド３０の昇
降用モータ２５が取付けられておりモータ軸２５ａには
ウォーム２６が固着されている。駆動アーム２８は、基
板３上に植設された軸２７に回動可能に軸承され、ウォ
ームギヤ部２８ｃを有し、ウォーム２６と係合し、モー
タ２５の時計方向回転時は軸２７を中心に時計方向に、
モータ２５の逆転時には反時計方向にそれぞれ回動する
よう構成されている。

【００１１】軸２７には、サーマルヘッド３０を載置し
たヘッドアーム３１が回動可能に取付けられ、さらにス
プリング３３も軸支され駆動アーム２８に植設されたピ
ン２９とヘッドアーム３１に植設されたピン３２の間に
それぞれ引き離す方向に付勢するよう装架されている。
又ヘッドアーム３１に植設されたピン３６は駆動アーム
２８に穿設された長穴２８ａに嵌合しており、図１でス
プリング３３と共に両者の相対位置を規制している。ヘ
ッドアーム３１に植設された軸３８の回りに、先端部に
使用済みインク紙の案内ピン４０を具備したアーム３９
が回動自在に軸支されている。又アーム３９の他端とヘ
ッドアーム３１の間にはスプリング４１が張架され時計
方向へ付勢されるも図１では３９ａ部がサーマルヘッド
３０に当接して位置規制されている。ヘッドアーム３１
の下方部には板バネ４２がネジ等で固定されており、図
１の状態では板バネ４２が、紙ガイド壁５０に軽く押圧
するよう構成されている。一方駆動アーム２８はスライ
ド式の３ポジションからなる切換スイッチ３４とロッド
３５にて連結されている。ここで切換スイッチ３４は図
示せぬともモータ２５の駆動回路と連結されており、各
操作モードにより駆動されたモータ２５の回転を指定さ
れたポジションのステートメント信号に切換えられたこ
とによって停止させるよう構成されているものである。

【００１２】５０〜５４は記録紙搬送用のガイド壁であ
り、５１ａは記録紙の挿入口である。ガイド壁５０，５
１の両側にはリブ５０ｂ，５１ｂがそれぞれ設けられ、
紙の幅方向を案内するよう構成されている。さらにガイ
ド壁５２には、板状のスプリング５５が固着されてい
る。ローラ５６はプラテンローラ１に常時当接する方向
にスプリング５５により回転可能に付勢されており、プ
ラテンローラ１の回転により回転するよう配設されてい
る。５９，６０は、記録紙のエッジを検出するホトセン
サーで、６１はインク紙がヘッドアーム３１の回動によ
りプラテンローラ１に装填された時、インク紙２２に設
けられたインデックス２２ａ（図６）を検出する為のセ
ンサーであり、いづれも図示せぬともブラケットを介し
て基板３に取付けられているものである。

【００１３】図６はインク紙２２の構成を示す。インク
紙２２はイエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクが
一画面の印字幅より大なる寸法にて面順次にベースフィ
ルム上に塗布されているもので、イエローの先頭には黒
色のインデックス２２ａが、又イエローとマゼンタの
間、及びマゼンタとシアンの間にはインクの塗布されて
いないベースフィルムのみの部分２２ｂ，２２ｃが設け
られている。

【００１４】次に印字の動作について説明する。印字を
行うにはまず図３に示すように、使用前インク紙がロー
ル状に巻装されたインク紙供給芯２３をリール台８に、
使用済インク紙を巻き取るインク紙巻き取り芯２４をリ
ール台７に装着する。インク紙供給芯２３及びインク紙
巻き取り芯２４の一方にはリール台７，８の爪部７ｂ，
８ｂと一体的に係合可能な係合部が配設されている。こ
の時インク紙供給芯２３、インク紙巻き取り芯２４の他
方は図示せずとも基板３に取付けられているブラケット
を介してプラテンローラ１と平行にかつ回転可能に保持
される。この時図示せぬとも基板３上にはインク紙２２
の有無を検出可能なインク紙検出スイッチが設けられ、
インク紙２２の装着によりスイッチが切換えられるよう
にしてある。

【００１５】次に電源釦（図示せぬ）を押せば先のイン
ク紙検出スイッチと電源スイッチのアンドをとってモー
タ２５は反時計方向に駆動をはじめ、駆動アーム２８は
ウォーム２６、ウォームギヤ部２８ｃによって反時計方
向へ回動をはじめる。これによりヘッドアーム３１はス
プリング３３を介して駆動アーム２８と一体的に反時計
方向へ回動するから、サーマルヘッド３０は下降し案内
ピン４０はインク紙２２を挾んでプラテンローラ１に当
接し、さらに軸３８の回りをスプリング４１を引き伸ば
しながら反時計方向へ回動し図５に到る。この時切換ス
イッチ３４は回動アーム２８の回動で第１から第２のポ
ジションへ切換る。この信号でモータ２５の回転は停止
される。ここでセンサー６１はインク紙２２のインデッ
クス２２ａをセンスし、インデックス２２ａが検知され
れば、モータ２５は時計回転し図３の状態にもどるがも
しインデックス２２ａがない時はモータ２５はさらに反
時計方向に回転してサーマルヘッド３０はインク紙２２
を挾んでプラテンローラ１に当接する。

【００１６】モータ２５の回転が進んで回動アーム２８
が反時計方向にさらに回動すると、スプリング３３はピ
ン２９による押圧でたわみ出しピン３６と長穴２８ａの
当接がなくなってトーションバネ３３はピン３２を押す
から、これによりサーマルヘッド３０はインク紙２２及
びプラテンローラ１を押圧することになる。ここで切換
スイッチ３４は第３のポジションに切換わり、モータの
回転は停止して図４の状態に到る。

【００１７】切換スイッチ３４の切換信号でモータ２は
図１で時計方向に回転をはじめ、プラテンローラ１は時
計方向へ回転駆動させられる。これによりアーム１５は
図１で時計方向に首を振るから、中継ギヤ１７はリール
台７のギヤ部７ａと係合し反時計方向に回転しはじめる
から、リール台７は時計方向に回転駆動を受ける。これ
によりインク紙２２はプラテンローラ１とサーマルヘッ
ド３０の押圧で、リール台８の制動力にうち勝って駆動
されリール台７へ巻き取られるが、ホトセンサ６１がイ
ンデックス２２ａを検知すれば、モータ２５は時計方向
へ回転駆動させられサーマルヘッド３０の押圧が解除さ
れる。

【００１８】この時モータ２は時計方向へ回転を続け、
プラテンローラ１及びリール台７は回転駆動を受ける
が、リール台７の巻取トルクはプラテンローラ軸１ａ部
のギヤプーリ１１とフェルトワッシャ１２間の摩擦によ
り発生している回転トルクであり、繰出し側のルール台
８はブレーキシュー１０による制動を常時受けていて、
このブレーキトルクがリール台７の巻取りトルクより常
に勝っているように設定してあるので、リール台７はサ
ーマルヘッド３０の後退でたるんだインク紙２２を巻取
った後は、回転せずインク紙２２の移動は停止する。一
方モータ２５の時計方向の回転は回動アームの時計方向
回転により切換スイッチ３４が第３から第１のポジショ
ンに切換わるまで行われ、モータ２の回転も同時に停止
して再び図５の状態に戻ってインク紙２２の頭出し操作
が終了する。

【００１９】次に記録紙２１の装填について説明する。
前述のインク紙頭出し操作が終了した後、図５の状態で
紙送り釦（図示せず）を押すと、モータ２は時計方向に
駆動をはじめ、プラテンローラ１及びリール台７は同時
に時計方向の駆動を受けるが、インク紙２２は前述のよ
うに移動できないからリール台７は停止している。但し
インク紙２２はリール台７の巻取トルク及びリール台８
の制動によってリール間のテンションが常時加えられた
状態にある。一方、記録紙２１は、給紙機構（図示せ
ず）又は手さし動作等により記録紙挿入口５１ａより案
内ガイド５１，５２に案内されながら搬送される。やが
て先端はプラテンローラ１に当接するが記録紙２１の先
端とプラテンローラ１の間の摩擦力で記録紙２１の先端
はプラテンローラ１の回転方向に容易に導かれ、ローラ
５６の当接部へと送られる。さらに記録紙２１はローラ
５６とプラテンローラ１によって圧接駆動され先端がホ
トセンサー５９の位置まで送られる。ホトセンサ５９は
記録紙２１の先端を検出しこの信号でモータ２の回転が
停止するとともにモータ２５が反時計方向に回動し、図
４の状態にいたる。

【００２０】切換スイッチ３４の切換信号によりモータ
２５は停止しモータ２は再度時計方向回転をはじめる。
記録紙２１先端はインク紙２２との摩擦力で容易にイン
ク紙２２とプラテンローラ１の間に導かれ重量搬送され
る。さらにガイド５０，５３によりセンサー６１の所に
案内される。センサー６１は記録紙２１の先端を検出し
この信号でモータ２の回転が停止する。この時、図６に
おいて第１色目のイエローの塗布長さは前記センサー５
９が記録紙２１をセンスし、センサー６０で再度センス
するまでに駆動される長さをＫとすると、第２色目、第
３色目よりＫだけ塗布長さを長く設定してある。

【００２１】次に印字操作について説明する。図４の状
態よりコピー釦（図示せぬ）を押すと、先のホトセンサ
ー６０，６１によるインデックス２２ａ及び記録紙２１
の検知とアンドをとって、モータ２の時計方向の駆動及
びサーマルヘッド３０への通電が開始され印字操作が行
われる。ここで、前述では紙送り釦を押した後コピー釦
を押し印字を開始するよう述べたが、コピー釦を押す事
により装置内への給紙以降を自動的に行うよう構成でき
ることは言うまでもない。この時は、インク紙２１とプ
ラテンローラ１の間で記録紙２１を重畳搬送しつつ、セ
ンサー６１の記録紙２１の先端検出信号によりサーマル
ヘッド３０への通電を開始する。ここでモータ２はステ
ッピングモータによる間欠駆動でも通常のＤＣモータに
よる定速連続駆動でもよく、サーマルヘッド３０への通
電ピッチはモータ２によるプラテンローラ１の駆動量と
同期がとれているものとする。この時インク紙２２と記
録紙２１はプラテンローラ１にて一体的に送られ、使用
済みのインク紙は案内ピン４０にて記録紙２１と分離さ
れ、リール台７により巻芯２４へ巻取られる。尚リール
台８へ付与されている制動力はインク紙２２にバックテ
ンションとして与えられシワの発生やスキュー防止を行
う。一方記録紙２１はガイド５０，５２，５４により装
置外部に到る。

【００２２】１色目（イエロー）の所定量印字が終了す
ると、サーマルヘッド３０への通電は断たれるがサーマ
ルヘッド３０の押圧による記録紙２１とインク紙２２の
搬送は続き通電解除後、インク紙２２が長さＭだけ送ら
れ２２ｂ部（図６）がサーマルヘッド３０のところへ到
達すると、モータ２５を時計方向へ駆動し、サーマルヘ
ッド３０の押圧解除し、モータ２の回転を停止して、イ
ンク紙２２及び記録紙２１の移動も停止させる。この操
作はインク紙２２のインク塗布長をあらかじめ決めてお
き、印字開始後、マイコン等で設定した一定時間後に前
述の切換が作動するよう構成しておけば容易に行うこと
ができる。この時、記録済みのインク紙２２は全て案内
ピン４０を通過し、記録紙２１と分離されているものと
する。この時記録紙２１の終端は少なくともローラ５６
とプラテンローラ１との当接部にかかっているように長
さが決められている。モータ２５は切換スイッチ３４が
第３から第２のポジションに切換わるまで時計方向に回
転して図５に到るが、第２ポジションへの切換信号によ
りモータ２は反時計方向へ駆動を開始させられる。

【００２３】図１でモータ２が反時計方向へ回転すると
アーム１５は反時計方向へ首を振るから、中継ギヤ１７
はリール台７との係合が解除されると共に爪部１５ａが
リール台７のギヤ部７ａに係合する。一方記録紙２１は
スプリング５５の力によるローラ５６の押圧を受けてい
るからプラテン１との間に働く摩擦力で逆送を始める。
この時インク紙２２もスプリング４１による案内ピン４
０の押圧力によるインク紙２２と記録紙２１間に働く摩
擦力で戻ろうとするが、リール台７は前述の爪部１５ａ
により制止を受けるので、インク紙２２の移動は行われ
ない。従ってインク紙２２のインク無塗布部２２ｂと記
録紙２１間を滑りながら記録紙２１のみ逆送されること
になる。

【００２４】ここで逆送手段としてローラ５６の代りに
サーマルヘッド３０を使い逆送に必要な押圧力を与えて
行うことも可能である。逆送された記録紙２１はガイド
５０〜５４及びインク紙２２によって構成された通路を
戻る。ここでモータ２はステッピングモータの場合、印
字開始時から時計方向へ回転したステップ数をｐとした
時、逆転時には（ｐ＋ｑ）ステップ送ってから回転を停
止し、連続送り用モータの場合は、回転量を計測可能な
エンコーダを内蔵し、同様に印字開始より時計方向へ回
転した量を計測し、逆転時には（ｐ＋ｑ）だけ送ってか
ら回転を停止するよう構成されている。

【００２５】一方モータ２５はモータ２の回転停止信号
により反時計方向に駆動され再びサーマルヘッド３０の
圧着操作が行われるが、切換スイッチの第３ポジション
信号でモータ２５は停止されると共にモータ２が時計方
向へ駆動開始する。ここで回転量がｑだけ進むとサーマ
ルヘッド３０への通電が開始され、２色目（マゼンタ）
の印字が行われる。この時モータ２の回転量ｑによるイ
ンク紙２２の駆動量がＮとなるようにしておけば、イン
ク紙２２とサーマルヘッド３０の相対位置は図６で明ら
かなようにマゼンタの領域に入っている。又時計方向回
転時にのみ、記録紙印字開始の位相合わせを行うので、
記録紙上の印字ドットの重ね合わせも高精度に行うこと
ができる。

【００２６】以下同様に３色目のシアンも印字される
が、３色目の印字終了はホトセンサ６１がインク紙２２
のインデックス２２ａを検出することによって、モータ
２５を駆動し、サーマルヘッド３０の圧着を解除してイ
ンク紙２２の移動を停止させるよう構成されている。一
方記録紙２１は案内ピン４０とプラテンローラ１による
駆動により装置外部へと移動を続ける。モータ２５は図
３の状態に戻って停止し、モータ２はカット紙の場合に
少くとも後端が案内ピン４０による駆動を全て完了する
ように設定された所定時間後停止し、コピー操作が終了
する。以下コピーを繰り返す場合、ロール紙はそのまま
コピー釦を押すだけでよく、カット紙の場合は挿入口５
１ａより１枚挿入して紙送り操作を行ったのちコピー動
作を行えばよい。ヘッドアーム３１の後端に取り付けら
れた板バネ４２は図３の状態においてガイド５０を軽く
押圧するロール紙が装填されている時はロール紙を押え
付けて装置内部への逆移動を防止しインク紙の装置装着
時のトラブルを回避できる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかとなったように、
本発明の感熱転写記録紙装置は、サーマルヘッドの押圧
後記録開始時に記録紙の走行が安定するまではサーマル
ヘッドに通電しないで記録紙の空送りを行い、記録紙の
走行が安定した後にサーマルヘッドに通電を開始するこ
とによって、安定した記録画像を得ることがでるもので
あり、実用上極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのハードコピー装置機
構部の概略正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】サーマルヘッドがインク紙から離間した状態の
概略正面図である。

【図４】サーマルヘッドがインク紙を押圧した状態の概
略正面図である。

【図５】切換スイッチが切換った時の状態の概略正面図
である。

【図６】インク紙の構成を示した斜視図である。

【符号の説明】

１…プラテンローラ、 ７，８…リール台、 ２１…記録紙、 ２２…インク紙、 ２５…モータ、 ３０…サーマルヘッド、 ３１…ヘッドアーム、 ３４…切換スイッチ、 ５９，６０，６１…センサー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/304 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｕ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に記録紙を巻回して回動可能なプラテ
   ンローラと、該プラテンローラと対向して配設され、入
   力される記録信号に応じて記録を行うサーマルヘッド
   と、該サーマルヘッドを前記プラテンローラに対し押圧
   するサーマルヘッド押圧手段と、前記プラテンローラを
   回転させるプラテンローラ駆動手段と、前記プラテンロ
   ーラに対し前記サーマルヘッドを押圧した状態で前記プ
   ラテンローラ駆動手段を駆動しプラテンローラを所定量
   回動させたのち前記サーマルヘッドに記録信号を与え記
   録を開始させるよう制御する制御手段とを備えた感熱転
   写記録装置。