JPH0629821B2 - 複合機能形差圧センサ - Google Patents

複合機能形差圧センサ

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JPH0629821B2
JPH0629821B2 JP58169198A JP16919883A JPH0629821B2 JP H0629821 B2 JPH0629821 B2 JP H0629821B2 JP 58169198 A JP58169198 A JP 58169198A JP 16919883 A JP16919883 A JP 16919883A JP H0629821 B2 JPH0629821 B2 JP H0629821B2
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pressure chamber
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/0092—Pressure sensor associated with other sensors, e.g. for measuring acceleration or temperature
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は複合機能形差圧センサに係り、特に静圧影響が
ない温度補正された差圧信号を得るのに好適な複合機能
形差圧センサに関するものである。
〔発明の背景〕
差圧と温度とを検出するようにした差圧センサには多く
の例が見られる。第1図は現在用いられている差圧伝送
器の原理構造の一例を示す縦断面図である。筐体2には
内部に部屋が形成され、出力信号を外部に取りだすため
のリード線群4を設けた耐圧気密端子が取り付けられて
いる。筐体の対称な位置には連通孔が形成され、この連
通孔を覆うように対称的にシールダイアフラム6,6′
が設けられている。この分野では周知のように、連通孔
を遮断するようにしてシリコン基板1がシリコンに近い
熱膨張係数を持つ、例えばパイレックスガラスなどの固
定板を介してステンレスである筐体本体に溶着される。
室5,5′には封入液が封入され、それぞれ低圧側の静
圧P及び高圧側の静圧P+ΔPが印加され、シリコン基
板1に圧力を伝達する。なお、室5,5′をそれぞれ低
圧室、高圧室と呼ぶ。
シリコン基板1の薄肉部11上には差圧ΔPに感応する
半導体ゲージ抵抗群111が、また、固定厚肉部12に
は温度に感応する半導体ゲージ抵抗121がそれぞれ拡
散法で形成してある。これらのゲージ抵抗は高い静圧P
には不感応に作られており、それぞれ筐体2に設けた耐
圧気密端子3からリード線群4を介して外部回路に接続
してある。したがって、半導体ゲージ抵抗群111から
差圧ΔP、また、半導体ゲージ抵抗121から温度Tに
比例する信号を得て、外部回路からは温度補償された差
圧信号を得ることができる。
しかし、差圧伝送器の薄肉部11の両側に加わる静圧P
は、通常100気圧以上と高いため、両側の低圧室5、
高圧室5′内の封入液の収縮量の不整や筐体2の変形が
シリコン基板1を変形させるので、それにともない半導
体ゲージ抵抗群111の抵抗値が変化する。したがっ
て、差圧による信号に静圧影響による信号が重畳され、
正確な差圧信号が得られなくなる。すなわち、静圧影響
を受け、誤差を生ずる結果となる。この静圧誤差を防止
するためには、低圧室5、高圧室5′の封入液の液量を
厳密に一致させたり、筐体2を静圧Pによって変形しな
いように剛性の大きいものとしなければならず、設計、
製作上の大きな制約となり、差圧伝送器の小形化、低コ
スト化の障害となっていた。
これに対し、静圧影響を補償するため、筐体外部の大気
圧を基準圧力とする相対圧形の静圧センサを設けた例が
ある。
しかしながら、相対圧形の静圧センサでは、センサ部に
筐体外部の大気を導入するため、筐体内部のセンサ部と
外部とを接続するための導通管を設けることが必要とな
る。そのため構造が複雑となり、導通管と筐体との接続
部などに100気圧以上の高圧が長時間加わると信頼性
が低下したり、圧力による導通管の変形がセンサ部に影
響を及ぼし測定精度が低下するなどの問題がある。
〔発明の目的〕
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、通常100気圧という高い静圧のかかる流体
の圧力の測定に使用される複合機能形差圧センサにおい
て、小形化をはかることができ、しかも静圧検出特性に
優れ、かつ、温度補償された高精度な差圧信号ばかりで
なく、静圧信号をも得ることのできるディジタル化され
た複合機能形センサを提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明の1つの特徴は、内部に部屋が形成され、出力信
号を取り出すための気密端子が取り付けられた筐体、該
筐体の対称的な位置に設けられ、前記部屋と連通して筐
体に設けられた連通孔を覆うシールダイアフラム、該シ
ールダイアフラムと前記筐体との間及び前記筐体の内部
の前記部屋に封入された封入液、前記連通孔を遮断する
ようにして前記筐体に固着された基板及び該基板の一部
に設けたセンサ素子を有して、通常100気圧のような
高静圧がかかる流体の圧力の測定に使用される複合機能
形差圧センサにおいて、 前記基板の断面を一体形のE形形状となし、その二つの
固定厚肉部と一つの薄肉部と筐体の一部により一つの測
定圧力室を形成して前記連通孔を介して前記ダイアフラ
ムによって密封し、前記二つの固定厚肉部の一つと他の
別の固定厚肉部と他の薄肉部と前記筐体の他の一部とで
基準圧力室を形成し、該基準圧力室は、その薄肉部の厚
さを前記測定圧力の前記薄肉部の厚さとほぼ同一に、し
かも該薄肉部の平面に前記高静圧が前記封入液を介して
作用するのに耐えるように前記測定圧力室に比較して小
さな密封室にして前記部屋に形成されるものであり、 前記基板の同一平面で前記基準圧力室の前記薄肉部の平
面に静圧センサ素子を、前記測定圧力室の前記薄肉部の
平面に差圧センサ素子を設け、かつ前記高静圧が前記封
入液を介して作用する、前記基板の平面であって、前記
平面と同一平面をなす面に温度センサ素子を設け、 前記同一平面に設置された前記3つのセンサ素子からの
アナログ信号をディジタル信号に変換するA−D変換器
と、該A−D変換器からの出力信号を入力し、静圧と温
度の影響を取り除いた、差圧に依存した出力信号と静圧
に比例した出力信号とを演算するディジタル演算手段と
を備えた ことを特徴とする複合機能形差圧センサにある。
本発明の他の特徴は、三つの厚肉部と二つの薄肉部を有
する半導体基板と、該半導体基板を二つの外方厚肉部に
おいて両側から保持する固定板とによって一つの薄肉部
の両側に圧力室を形成し、該圧力室に封入液を封入し、
かつ該薄肉部には前記固定板に設けたそれぞれの導通孔
を介して高圧低圧の二つの圧力が作用するものであり、 該圧力室にはそれぞれ固定電極が設けられ、該薄肉部の
両側に作用する圧力の差を該薄肉部と前記固定電極との
間の静電容量の差によって検出する通常100気圧のよ
うな高静圧がかかる流体の圧力の測定に使用される複合
機能形差圧センサにおいて、 前記基板の片側断面を一体形のE形形状となし、前記二
つの外方厚肉部の一つと中央厚肉部と前記一つの薄肉部
と前記固定板の一方とによって、圧力室を一方の測定圧
力室となし、 前記二つの外方厚肉部の他方と前記中央厚肉部と他の別
の薄肉部と前記一方の固定板とで基準圧力室を形成し、
該基準圧力室は、該薄肉部の平面に前記高静圧が前記封
入液を介して作用するのに耐えるように前記測定圧力室
に比較して小さな密封室に前記基板と一方の固定板との
間に形成されるものであり、 該基準圧力室に対向して、前記圧力室の他方と連通し、
ここに封入した封入液の作用を受ける、前記二つの外方
厚肉部の他方と前記基準圧力室を形成する前記薄肉部と
他方の固定板とで形成される導圧室を設け、 前記基準圧力室に別の固定電極を配設し、 これらの固定電極と前記基板とから取り出されるアナロ
グ信号と封入液温度に対応する温度信号とをディジタル
信号に変換するA−D変換器と、該A−D変換器からの
出力信号を入力し、静圧と温度の影響を取り除いた、差
圧に依存した出力信号と静圧に比例した信号とを演算す
るディジタル演算手段とを備えた ことを特徴とする複合機能形差圧センサにある。
〔発明の実施例〕
以下本発明を第2図〜第4図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。
第2図は本発明の複合機能形差圧センサの原理構造の一
実施例を示す縦断面図で、半導体ゲージ形差圧伝送器の
場合を示してあり、第1図について説明した対応構成に
ついては詳細な説明を省略して、説明を進める。第2図
において、10はシリコン単結晶で作ったセンサ基板
(シリコンダイアフラム)で、センサ基板10の固定厚
肉部12は、筐体2に図示のように気密固定してある。
3は筐体2に設けたガラス耐圧気密端子で、センサ基板
10に設けた後述するそれぞれのゲージ抵抗からの信号
をリード線4を通して外部へ取り出すものである。筐体
2の両側には、該筐体の対称な位置で、部屋に連通する
連通孔15,15′を覆うシールダイアフラム6,6′
が気密に固着してあり、センサ基板10で2分された低
圧室5、高圧室5′内にはシリコン油などの封入液16
が封入してある。7,7′はセンサ基板10に差圧Δ
P,静圧Pを加えるための筐体2を挟むフランジであ
る。
センサ基板10の中央部は薄肉部11としてあり、両側
の低圧室5、高圧室5′内の封入液の圧力差、すなわ
ち、差圧ΔPに応じて変形するようにしてあり、薄肉部
11上には、その変形を電気信号に変換する差圧検出用
半導体ゲージ抵抗群111を拡散により形成し、さら
に、薄膜リード端子111aを蒸着してある。また、セ
ンサ基板10の外方固定厚肉部12の一部分を図示のよ
うに固定側から凹状に加工して薄肉部13を形成してあ
り、薄肉部13の上面に静圧(絶対圧)検出用半導体ゲ
ージ抵抗131を拡散により形成し、さらに、薄膜リー
ド端子131aを蒸着してある。この場合、空間132
は外方固定厚肉部12と中央厚肉部12′と薄肉部13
と筐体の一部とで密封され、真空または大気圧の空気が
封入されて前記低圧室に比べて小さな基準圧力室として
構成される。この中には封入液が侵入しないようにして
あるから、ゲージ抵抗131は、基準圧力室の基準圧力
に体する高圧室5′内の封入液の圧力(ΔP≪Pである
ため、P≒P+ΔP)を測定することになる。第2図か
らわかるように、センサ基板10の断面は全体としてE
形の形状をなし、薄肉部11と薄肉部13を同意にエッ
チングして形成するので、これらの部分の厚みはほぼ等
しい。両薄肉部の厚みを等しくすることにより、量産的
な加工が容易になり、センサを小型化でき、前述のよう
に基準圧力室132を小さな密封室に構成するのに役立
つ。従って、静圧検出特性に優れた静圧センサが構成さ
れる。また、センサ基板10の外方固定厚肉部12″の
他の一部分を図示のように外周から加工して薄肉部14
を形成し、薄肉部14の上面に温度検出用半導体ゲージ
抵抗141を拡散により形成し、更に、薄膜リード端子
141aを蒸着してある。薄肉部14としたのは、熱容
量を小さくするためと、筐体2の静圧による変形の影響
を受けないようにするためであり、しかも、空間142
は高圧室5′に連通させてあるから薄肉部14が静圧
P,差圧ΔPによる曲げ変形を生ずることがない。5′
を低圧室、5を高圧室としても同じ効果が得られる。総
称して「測定圧力室」として呼ぶ。
なお、(100)面のシリコン単結晶板にp形の不純物
であるボロンを拡散してゲージ抵抗を形成する場合に
は、ピエゾ抵抗係数がほぼ零となる〈100〉軸に沿っ
てゲージ抵抗を配列するようにすれば、わずかな変形が
伝達されたときに、それらは電気信号としてあらわれな
いようになるので、温度検出用半導体ゲージ抵抗141
は、このようにして形成してある。
センサ基板10は、従来同様、シリコンに近い熱膨張係
数を持つパイレックスガラスなどの固定板を介して筐体
本体に溶着される。
第3図は本発明の複合機能形差圧センサの検出信号処理
フローの一実施例を示す構成図である。センサ基板10
の薄肉部11の両側にそれぞれ圧力P,P+ΔPが加わ
ると、差圧検出用半導体ゲージ抵抗群111は差圧ΔP
を検出し、その信号はリード端子111a、リード線4
aを経てA−D変換器20に入力される。一方、薄肉部
13の静圧検出用半導体ゲージ抵抗131は静圧Pを検
出し、また、薄肉部14の温度検出用半導体ゲージ抵抗
141は温度Tを検出し、それぞれの信号は、リード端
子131a,リード線4aおよびリード端子141a,
リード線4cを経てそれぞれA−D変換器20に入力さ
れる。A−D変換器は、これらの信号をA−D変換して
CPU30に与える。CPU30で所要の演算を行い、
静圧Pの影響を除去し、かつ、温度Tによる影響を補正
した差圧ΔPに正確に比例した差圧信号を作る。40は
CPU30での演算に必要なデータや演算プログラムを
記憶させてあるメモリである。上記差圧信号は表示装置
50に表示され、また、D−A変換器60でD−A変換
される。それらの信号は、切替装置70を設けることに
より、差圧ΔPのみに正確に比例した差圧信号として表
示71されるほか、静圧Pや温度Tに比例した信号とし
て表示72、73、又は伝送される。
上記した本発明の実施例は、次のような効果を有する。
(1)固定厚肉部12と他の固定厚肉部12′と薄肉部
13と筐体2の一部とで基準圧力室132を形成し、該
基準圧力室は、その薄肉部13の厚さを測定圧力室、例
えば低圧室5の薄肉部11の厚さとほぼ同一に、しかも
該薄肉部の平面に通常100気圧というような高静圧が
封入液16を介して作用するのに耐えるように前記測定
圧力室に比較して小さな密封室に形成するものであるか
ら、相対圧形の静圧センサのようにセンサ部と筐体外部
とをつなぐ導通管などを設ける必要がなく、構造が簡単
で、前述した高静圧にも耐えて信頼性が高く、静圧検出
特性に優れた静圧センサを構成できる。
(2)上記のように静圧検出特性に優れた静圧センサを
用いるため、100気圧以上という高圧においても筐体
2の静圧Pによる変形などに起因する静圧影響が補正さ
れた差圧ΔPに比例した出力を得ることができる。
(3)周囲温度Tが変化すると、差圧ΔPや静圧Pを検
出するゲージ抵抗111や131の特性が変化するが、
温度検出用半導体ゲージ抵抗141の出力を用いて温度
補償できるので、温度影響のない差圧ΔPに正確に比例
した出力のほか、静圧Pに正確に比例した出力をも得る
ことができる。
(4)各半導体ゲージ抵抗111、131、141は同
一半導体プロセスによって形成でき、また、センサ基板
10の薄肉加工は、半導体微細加工技術を用いれば一度
に容易に行うことができ、かつ、センサの小形化が可能
であり、基準圧力室132を低圧室5に比べて小さな密
封室に構成するのに有効である。
第4図は本発明の他の実施例を示し、第2図に示す実施
例に対応した要部を断面図として示す。第2図において
は、差圧ΔP、静圧P、温度Tを検出するのに半導体ゲ
ージ抵抗を用いるようにしてあるが、第4図において
は、これらを静電容量センサに代えてある。第4図にお
いて、100はシリコン単結晶などの弾性体よりなり、
外方厚肉部112、112″、中央厚肉部112′と薄
肉部1001、1002とを形成したセンサ基板、10
1、102は筐体の一部をなし、センサ基板100を挾
持するシリコンの熱膨張係数に近い熱膨張係数のパイレ
ックスガラスよりなる固定板であり、固定板101、1
02には、それぞれセンサ基板100の差圧検出用薄肉
部1001の両側に対向する位置に薄膜蒸着の固定電極
1011、1021とこれらからのリード線1012、
1022とが埋め込んである。薄肉部1001と固定電
極1011および1021との間に形成した圧力室10
15、1025には封入液1016を封入し、固定板1
01、102にそれぞれ設けた導圧口1013、102
3より導通孔1014、1014′を通じて圧力P,P
+ΔPを導いてある。なお、圧力室1015と1025
の断面形状は薄肉部1001に関して対称であるため、
どちらが、高圧室あるは低圧室でもよく、両者を総称し
て「測定圧力室」と呼ぶ。また、センサ基板100の右
側には静圧(絶対圧)検出用薄肉部1002が形成てあ
り、第4図からわかるようにセンサ基板100の断面の
下側はE形形状をなしている。薄肉部1002の片側に
設けた導圧室103はその左側で圧力室1015と連通
しているため、薄肉部1002には導圧口1013より
導入された圧力が封入液1016を介してかかる。他方
の片側は2つの厚肉部112、112′と静圧検出用の
薄肉部1002と固定板102で囲まれた基準圧力室1
04とし、ここを真空(または大気圧)の密封室として
ある。第2図に示す第1の実施例と同様に基準圧力室1
04は圧力室1025に比べて小さく形成されている。
基準圧力室104の中には固定板102の薄肉部100
2に対向する部分に薄膜蒸着の固定電極1024とこれ
からのリード線1032とが埋め込んである。1003
はセンサ基板100に接続したリード線である。したが
って、リード線1003と1012および1022との
間では差圧ΔPに応動して静電容量変化が起こり、リー
ド線1003と1032との間では静圧Pに応動して静
電容量変化が起こる。また、電極1011および102
1と薄肉部1001との間に封入された封入液1016
の誘電率が温度によって変化するので、これを利用して
封入液温度に対応する温度信号を得ることができる。
本実施例によれば、静圧センサを静電容量方式の絶対圧
形としたため、第2図の半導体ゲージ抵抗を用いた圧力
検出方式の場合と同様、センサ部と筐体外部とをつなぐ
導通管などを設ける必要がなく、構造が簡単で、100
気圧以上という高圧においても信頼性および静圧検出特
性に優れた静圧センサを構成できる効果がある。また、
第2図の場合と同様、センサ基板100の薄肉加工は、
半導体微細加工技術を用いれば容易に行うことができ、
かつ、差圧検出装置の小形化が可能であり、基準圧力室
104を圧力室1025に比べて小さな密封室に構成す
るのに有効である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、構造が簡単で、
基準圧力室を測定圧力室に比較して小さな、かつ密封室
にしたことによって信頼性及び静圧検出特性に優れた静
圧センサを用いて、差圧センサの静圧影響を補償でき、
100気圧以上という高圧においても静圧影響がなく、
かつ、温度補償された高精度な差圧信号及び静圧信号を
も得ることのできるディジタル化された複合機能形セン
サを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の差圧伝送器の原理構造の一例を示す縦断
面図、第2図は、本発明の複合機能形差圧センサの原理
構造の一実施例を示す縦断面図、第3図は本発明の複合
機能形差圧センサの検出信号処理フローの一実施例を示
す構成図、第4図は本発明の他の実施例を示し、第2図
に示す実施例の要部断面図である。 2……筐体、5……低圧室、5′……高圧室、6,6′
……シールダイアフラム、7,7′……フランジ、10
……センサ基板、11,13,14……薄肉部、12…
…固定厚肉部、111……差圧検出用半導体ゲージ抵抗
群、131……静圧検出用半導体ゲージ、141……温
度検出用半導体ゲージ抵抗、20……A−D変換器、3
0……CPU、70……切換装置、71……差圧ΔPに
比例した差圧信号表示、72……静圧Pに比例した信号
表示、73……温度Tに比例した信号表示。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 寛治 茨城県日立市幸町3丁目1番1号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 高橋 幸夫 茨城県勝田市市毛882番地 株式会社日立 製作所那珂工場内 (56)参考文献 特開 昭56−137238(JP,A) 特開 昭56−40735(JP,A) 特開 昭57−91431(JP,A) 特開 昭53−58279(JP,A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内部に部屋が形成され、出力信号を取り出
    すための気密端子が取り付けられた筐体、該筐体の対称
    的な位置に設けられ、前記部屋と連通して筐体に設けら
    れた連通孔を覆うシールダイアフラム、該シールダイア
    フラムと前記筐体との間及び前記筐体の内部の前記部屋
    に封入された封入液、前記連通孔を遮断するようにして
    前記筐体に固着された基板及び該基板の一部に設けたセ
    ンサ素子を有して、通常100気圧のような高静圧がか
    かる流体の圧力の測定に使用される複合機能形差圧セン
    サにおいて、 前記基板の断面を一体形のE形形状となし、その二つの
    固定厚肉部と一つの薄肉部と筐体の一部により一つの測
    定圧力室を形成して前記連通孔を介して前記ダイアフラ
    ムによって密封し、前記二つの固定厚肉部の一つと他の
    別の固定厚肉部と他の薄肉部と前記筐体の他の一部とで
    基準圧力室を形成し、該基準圧力室は、その薄肉部の厚
    さを前記測定圧力の前記薄肉部の厚さとほぼ同一に、し
    かも該薄肉部の平面に前記高静圧が前記封入液を介して
    作用するのに耐えるように前記測定圧力室に比較して小
    さな密封室にして前記部屋に形成されるものであり、 前記基板の同一平面で前記基準圧力室の前記薄肉部の平
    面に静圧センサ素子を、前記測定圧力室の前記薄肉部の
    平面に差圧センサ素子を設け、かつ前記高静圧が前記封
    入液を介して作用する、前記基板の平面であって、前記
    平面と同一平面をなす面に温度センサ素子を設け、 前記同一平面に設置された前記3つのセンサ素子からの
    アナログ信号をディジタル信号に変換するA−D変換器
    と、該A−D変換器からの出力信号を入力し、静圧と温
    度の影響を取り除いた、差圧に依存した出力信号と静圧
    に比例した出力信号とを演算するディジタル演算手段と
    を備えた ことを特徴とする複合機能形差圧センサ。
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項に記載した複合機能
    形差圧センサにおいて、 前記ディジタル演算手段は、温度に比例した出力信号を
    も演算する ことを特徴とする複合機能形差圧センサ。
  3. 【請求項3】三つの厚肉部と二つの薄肉部を有する半導
    体基板と、該半導体基板を二つの外方厚肉部において両
    側から保持する固定板とによって一つの薄肉部の両側に
    圧力室を形成し、該圧力室に封入液を封入し、かつ該薄
    肉部には前記固定板に設けたそれぞれの導通孔を介して
    高圧低圧の二つの圧力が作用するものであり、 該圧力室にはそれぞれ固定電極が設けられ、該薄肉部の
    両側に作用する圧力の差を該薄肉部と前記固定電極との
    間の静電容量の差によって検出する通常100気圧のよ
    うな高静圧がかかる流体の圧力の測定に使用される複合
    機能形差圧センサにおいて、 前記基板の片側断面を一体形のE形形状となし、前記二
    つの外方厚肉部の一つと中央厚肉部と前記一つの薄肉部
    と前記固定板の一方とによって、圧力室を一方の測定圧
    力室となし、 前記二つの外方厚肉部の他方と前記中央厚肉部と他の別
    の薄肉部と前記一方の固定板とで基準圧力室を形成し、
    該基準圧力室は、該薄肉部の平面に前記高静圧が前記封
    入液を介して作用するのに耐えるように前記測定圧力室
    に比較して小さな密封室に前記基板と一方の固定板との
    間に形成されるものであり、 該基準圧力室に対向して、前記圧力室の他方と連通し、
    ここに封入した封入液の作用を受ける、前記二つの外方
    厚肉部の他方と前記基準圧力室を形成する前記薄肉部と
    他方の固定板とで形成される導圧室を設け、 前記基準圧力室に別の固定電極を配設し、 これらの固定電極と前記基板とから取り出されるアナロ
    グ信号と封入液温度に対応する温度信号とをディジタル
    信号に変換するA−D変換器と、該A−D変換器からの
    出力信号を入力し、静圧と温度の影響を取り除いた、差
    圧に依存した出力信号と静圧に比例した信号とを演算す
    るディジタル演算手段とを備えた ことを特徴とする複合機能形差圧センサ。
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