JPH06298445A - シート配達ユニットを備えるシート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビンブロックごとにソーティングとスティプ
ルが同時進行可能なキャリッジを使用したスティプルソ
ーターのコンパクト化。 【構成】 ２つのキャリッジ２，４の移動領域とスティ
プラ２５０のスティプル動作時の移動領域を重複させ、
スティプラが１つのビンブロックＸで動作中に、他のビ
ンブロックＹへのキャリッジを用いてのシート搬送が可
能な位置に、キャリッジへの排紙ローラ１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート配達ユニットを備
えるシート分類装置、詳細には例えば、シート材出力装
置から１枚ずつ順次に排出されるシート材を複数のシー
ト受け皿（以後「ビン」と称す）に分配集積するシート
材分配装置（一般に「ソータ」「丁合機」「仕分け機」
「分類機」などと称される）に関する。シート材出力装
置は具体的には複写機・印字装置・印刷機等の各種の画
像形成装置、その他シート材（カットシート紙、カー
ド、薄板等の紙葉類）を１枚ずつ排出（出力）する装置
類である。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材分配装置（以下「ソー
タ」と記す）はビン移動型ソータとビン固定型ソータに
大別できる。

【０００３】ビン移動型ソータはビン配列全体をシー
ト材出力装置（以下本機と記す）のシート材排出口部に
対して移動制御して個々のビンのシート材入口部を順次
に対応位置させていくことにより個々のビンへのシート
材分配を行わせる方式のものである。

【０００４】そして綴じ等の後処理を行なう場合は、ビ
ン上のシートを整合部材により整合した後に綴じ装置と
干渉しない様にビン間隔が広げられた部分にビン横側又
はシートストッパ側から綴じ装置を挿入し、ビン上に積
載されたシートを順次綴じていた。

【０００５】ビン固定型ソータはビン配列体は不動と
し、ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口部
からビン配列体の個々のビンのシート材入口部へ選択切
換え的に通じるシートパス機構を形成し、該シートパス
機構を介して本機のシート材排出口部から排出されるシ
ート材をガイド板を通して通過させ、所定ビン位置の偏
向板８００を動作させ個々のビンへ順次に搬送分配させ
る方式のものである（図１７参照）。

【０００６】また、他のビン固定型ソータとしては図
１８に示す様に、ビン近傍にシートを搬送するベルト部
材８０２を配置し、前記ベルトに対向する位置にビンへ
のシート材の搬入をする為、偏向板８０３をもつ上下動
可能な排出ローラ８０４と前記排出ローラ対の上下動に
より伸縮するベルト８０５を有した方式のものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上述従来
例のビン移動型ソータでは以下の欠点があった。

【０００８】ビン移動型ソータの場合、ビン自体が上下
に移動する為、振動や騒音が発生しやすく、特に、ビン
上のシートを複数ケ所に綴じ止めを行なおうとするとビ
ンに複数個の切り欠きを設けなければならない。特に、
高速複写機等に対応させた場合、ビンが高速で移動する
為、前記切り欠きによりビン自体が更に振動しやすくな
りこの為ビン強度を強くする必要があった。

【０００９】この為、ビン固定型ソータの方が上記項目
等について優位であった。

【００１０】しかし、ビン固定型のソータにおいて
は、ビンへのシート搬入側（シート搬入側にシートスト
ッパ等がある場合）から綴じ等の後処理（例えばシート
略中央近傍への２ケ所綴じ）を行う場合、シート搬入側
にある前述したガイド板や偏向板８００（）、ベルト
部材８０２（）が邪魔になり綴じ装置等をシート搬入
側（シートストッパ側）に配設する事が非常に困難であ
った。

【００１１】ここで、ビン固定型ソータにおいては図
１９に示す様に、下上動する偏向板の移動領域にステイ
プラ８１０を配設し、ビンＢのストッパＢ_t 側を上下動
させステイプル時ビンをステイプラ側に移動させる様に
構成するものも考えられるが、ビンＢ上へのシート材搬
入中に又はその領域に偏向坂８０３がある時例えば、ビ
ンＢ₁ のステイプルを行なおうとしても（８１０ｂの位
置）シート搬送パス８１１の偏向板８０３より上流側に
移動する事は紙パスをさえぎる為不可能であった。

【００１２】例えば偏向板８０３を干渉しない８０３ａ
の位置に移動後でないと動作できなかった。

【００１３】また、更らに、上記従来例：ビン移動型
ソータでは、画像形成装置のシート材排出口部の位置に
対応したビンのみシート収納が行われ、他のビンへの同
時収納が行われない。また、綴じ等の後処理を行う際に
は、ビン上へのシート収納が全て完了した後に後処理が
開始される。また、上記従来例：ビン固定型ソータに
おいても綴じ等の後処理を行う際には、ビン上へのシー
ト収納が全て完了した後に後処理が開始されていた。こ
の構成において複数のシート束を各ビン上へ分配積載を
行う場合に最終分配シートを分配中に積載終了ビンから
他のビンへのシート分配中に綴じ手段等で動作させる事
が考えられるが、１ビン当りのシート分配の処理速度に
比べて綴じ処理動作の処理速度が著しく遅い為同時処理
を行ったとしても全体の処理効率を高くする事が困難で
あった。このように従来実施形においてはシートの後処
理迄を含めた全体的なシート処理効率が低いという問題
点があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上述の
点を解決したもので、ビン固定型ソータの複数のビンを
１ブロックとし、複数のビンブロックを設け、各ビンブ
ロック毎にソーティングと綴じ止めが同時に行なえるコ
ンパクトなシート分類装置を提供する事を目的とする。

【００１５】本発明は上記目的達成の為に、第１，第２
の配達ユニットの移動領域ととじ手段のとじ動作位置で
の移動領域を重複させ、スティプラが１つのビン群でス
ティプル動作中に第１，第２の配達ユニットを動作させ
他のビン群へのシート搬送を行える様にシート排出ロー
ラ位置を配設したものである。

【００１６】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００１７】図１おいて、シート材出力装置として電子
写真複写機１００を示し、この複写機は、上部に配設さ
れた原稿自動送り装置１０２と複写機本体１０１のシー
トＳを排出する側に配設された折り装置１０３と更にそ
の下流に配設されたソータ１とから構成されている。

【００１８】そして原稿自動送り装置１０２の原稿載置
台１０５に載置された原稿１０６は下側から順に分離さ
れて、複写機本体１０１のプラテンガラス１０７上にパ
ス１０９を経て給送され、複写機本体１０１の光学系１
１０に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス１０
７からパス１１１を経て原稿載置台１０５上の最上面に
排出される。シートＳはデッキ１１２から給紙されて、
画像形成部１１３で画像形成され、定着部１１５により
定着されて、一般には折り装置１０３を素通りして、ソ
ータ１のシート搬入口１０に搬送されるようになってい
る。

【００１９】ここで本機たる複写機１００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行なわ
ない。

【００２０】ソータ１は図１、２に示す様に、Ｂ₁ 〜Ｂ
_n は上下多段に固定して配設した多数のビンを有し、複
写機本体１００から排出されるシートＳを搬入する搬入
口１０が設けられており、該搬入口１０から上記ビン方
向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、第１の
シート搬送路１１から分岐して第２のシート搬送路１２
が構成されており、第１のシート搬送路１１には上部排
出ローラ対１３が、また第２のシート搬送路１２の下流
側には下部排出ローラ対１５が配置されている。これら
第１及び第２のシート搬送路１１，１２の分岐部には搬
入ローラ対１６及びデフレクタ（フラッパ）１７が配置
されており、該デフレクタ１７の変位によりシートＳを
第１のシート搬送路１１又は第２のシート搬送路１２へ
と選択誘導する。

【００２１】また、第１のシート搬送路１１から分岐し
て第３のシート搬送路９１が構成され、該シート搬送路
９１の下流側には最上部排出ローラ対９３が配置されて
いる。この第１，第３のシート搬送路１１，９１の分岐
部にはデフレクタ（フラッパ）９７が配置されており、
該デフレクタ９７の変位によりシートＳを上部排出ロー
ラ対１３又は第３のシート搬送路９１へと選択誘導す
る。前記第３のシート搬送路９１を通ったシートＳは最
上部排出ローラ対９３及び第１，第２配達ユニット２，
４を介して、ノンソートビンＢ_A（仕分けしないシート
受け皿）に排出される。

【００２２】なお、第２，第３のシート搬送路１２，９
１にはそれぞれ最小サイズシート搬送用ローラ対１９，
９８が途中に設けられている。また、上部排出ローラ対
１３は第１の配達ユニット２の上部ビンモジュールＸに
対する移動領域の略中央（排出ローラ対１３からＢ₁ま
での移動距離３９０とＢ_fまでの移動距離３９１をほぼ
同じにする位置）、又下部排出ローラ対１５は第１の配
達ユニット２の下部ビンモジュールＹに対する移動領域
の略中央（排出ローラ対１５からＢ_gまでの移動距離３
９２とＢ_nまでの移動距離３９３をほぼ同じにする位
置）に設けられている。

【００２３】図３は第１，第２の配達ユニット２，４の
上下移動機構の斜視図である。

【００２４】第１の配達ユニット２の上下移動機構はソ
ータの下部側と上部側に互いに平行に軸受支持させて設
けた一対の主軸３１，３２とその各主軸３１，３２の奥
側端部と手前側端部とに取付けたプーリ３３・３３，３
４・３４とそれ等のプーリ３３・３４，３３・３４に夫
々懸回張設した奥側と手前側の一対の上下方向ベルト３
５・３５と下側主軸３１の奥側端部に取り付けた動力取
りプーリ３６と、上下動用の正逆転モータＭ１と、該モ
ータＭ１の出力軸に取付けた駆動プーリ３７と、該駆動
プーリ３７と前記動力取りプーリ３６間に懸回したベル
ト３８からなる。そして第１の配達ユニット２は上記上
下方向ベルト対３５・３５に対して夫々両端側のユニッ
ト側板２０・２０′を固定して略水平に支持させてあ
る。

【００２５】面して、上下動モータＭ１が正転駆動され
るとベルト対３５・３５が正回動し、それに伴ない第１
の配達ユニット２が上昇移動していく。逆に、モータＭ
１が逆転駆動されるとベルト対３５・３５が逆回動し、
それに伴ない該ユニット２が下降移動していく。

【００２６】上記ベルト対３５・３５は夫々駆動側の主
軸３１に固定したプーリ３３・３３、従動側の主軸３２
に固定したプーリ３４・３４に懸回張設してあるからベ
ルト３５・３５相互の回動位相差が発生しにくく、ユニ
ット２は水平を保って上下移動する。

【００２７】又、ソータ１の奥側と手前側の不図示の取
付部には夫々上下方向の縦レール３９・３９が取付けら
れており、その各縦レール３９・３９に、ユニット２の
奥側と手前側のユニット側板２０・２０′の外面に夫々
取付けたレール嵌合部材２１・２１′を嵌合させてあ
り、これによりユニット２の上下移動に伴なう前後・左
右方向へのガタ付きが押えられる。

【００２８】次に、第２の配達ユニット４の移動機構に
ついて述べる。

【００２９】この移動機構は、ソータの奥側には下部側
と上部側に互いに平行に軸受支持させて設けた一対の主
軸５１、５２とその各主軸に取り付けられたプーリ５
３、５４と、プーリ間に懸回張設した上下方向ベルト５
５と下側主軸５１の奥側端部に取り付けた動力取りプー
リ５６と上下動用の正逆転モータＭ₂ と該モータＭ₂ の
出力軸に取付けた駆動プーリ５７と該駆動プーリ５７と
前記動力取りプーリ５６間に懸回したベルト５８とから
なる。

【００３０】そして、第２の配達ユニット４はユニット
側板４０、４０′を有し、上記上下方向ベルト５５に固
定されている。

【００３１】ソータ１の奥側の不図示の取付部には上下
方向に２本の縦レール５９、５９′を取りつけ支持させ
てあり、その各縦レール５９、５９′にユニット４の奥
側のユニット側板４０の外面に取り付けたレール嵌合部
材４１を嵌合させている。

【００３２】レール嵌合部材４１はレール外径にほぼ一
致した穴４１ａと長穴４１ｂを有し（図６）、それぞれ
前記レール５９、５９′と嵌合している。

【００３３】これによりユニット４の上下移動に伴なう
前後、左右方向へのガタ付きが押えられ、水平状態を保
ったまま上下移動する。

【００３４】この様にして、上下動モータＭ₂ は正転駆
動されるとベルト５５が正回転し、それに伴ない第２の
配達ユニット４が上下多段の各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n のシート
材入口側を下降移動していき、逆に、モータＭ₂ が逆転
駆動されるとベルト５５が逆回転し、それに伴なって該
ユニット４が上昇移動していく。

【００３５】図４（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は夫々第１の
配達ユニット２の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３６】第１の配達ユニット２は、奥側と手前側の
ユニット側板２０・２０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板２２・２２と、
側板２０・２０′間に軸受支持させたローラ軸２３と、
そのローラ軸２３の長手に沿って間隔をあけて取付けた
複数個（本例は４個）のゴム製等のローラ２４と、その
各ローラ２４の上面に対して板ばね２６により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ２５と、一方側の側板２０′
に取付けたシート材搬送用モータｍ１と、そのモータの
回転軸に取付けた駆動ギア２７と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸２３の軸端に取付けた動力取りギア２８
と、シート材ガイド板２２・２２のシート材出口側に設
けたシート材存在検知センサ２９ａ・２９ｂ（例えば受
光素子と光源とからなるフォトカプラ）等からなる。

【００３７】各ローラ２４と加圧コロ２５との接触ニッ
プ部は上下のシート材ガイド板２２、２３間のシート材
通過路内に位置している。

【００３８】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は夫々第２の
配達ユニット４の一部切欠き正面図、左側面図、横断面
図を示したものである。

【００３９】第２の配達ユニット４は、奥側と手前側の
ユニット側板４０、４０′間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板４２、４２′
と、側板４０、４０′間に軸受支持させた２本のローラ
軸４３、４３′と、そのローラ軸４３、４３′の長手に
沿って間隔をあけて取付けた複数個（本例は一の軸に４
個）のゴム製等のローラ４４、４４′と、その各ローラ
４４の上面に対して板ばね４６、４６′により常時適度
の力で圧接させた加圧コロ４５と、一方側の側板４０′
側に取付けたシート材搬送用モータｍ₂ と、そのモータ
の回転軸に取付けた駆動ギア４７と、その駆動ギア４７
と噛合させてローラ軸４３の軸端に動力取りギア４８と
プーリ４９を取りつけ、ローラ軸４３′の手前側軸端に
はベルト５１を介して前記プーリ４９の駆動をうけるプ
ーリ４９′とシート材ガイド板４２、４２′のシート材
出口側に設けたシート材存在検知センサ４９（ａ）、４
９（ｂ）（例えば受光素子と光源とからなるフォトカプ
ラ等からなる）とを有する。

【００４０】又、上記第２の配達ユニット４には各ビン
Ｂ_1〜n のビン位置検知センサ５０（例えばフォトカプ
ラ）を設けている。

【００４１】各ローラ４４と加圧コロ４５、各ローラ４
４′と加圧コロ４５′との接触ニップ部は上下のシート
材ガイド板４２、４２′間のシート材通過路内に位置し
ている。

【００４２】図６、図７は第２の配達ユニット４が所定
ビンＢ_(1〜n)のシート材入口部に対応位置しており、第
１の配達ユニット２がその第２の配達ユニット４に対応
位置した状態の一部切欠き平面図と、センサ５０部分位
置における横断面図である。

【００４３】第２の配達ユニット２はその上昇或は下降
移動過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラグ
ｍをセンサ５０により検出カウントすることにより各ビ
ン位置を検知して所定ビンのシート材入口部に対応した
位置に高精度に移動・位置決め停止制御される。

【００４４】第１の配達ユニット２と第２の配達ユニッ
ト４にはそれぞれの位置を検知する為の位置検知サンサ
３０ａ、３０ｂ（例えば受光素子と光源とからなるフォ
トカプラ）がそれぞれに設けられており、第１の配達ユ
ニットはその上昇或は下降移動過程で第２の配置ユニッ
ト４に対応した位置に高精度に移動・位置決め停止制御
される。

【００４５】次にステイプラ２００の移動機構について
説明する（図６、図９）。ステイプラ２００はピン上の
シートの任意の位置へステイプルをする為にピン側へ移
動する第１の方向２０１（紙搬送方向に対し略直角方
向）と上下に配列されたビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置
へ移動する第２の方向矢印２０２（第１の方向に対し略
直角方向）へ移動可能に構成されている。

【００４６】まず、前記第１の方向への移動機構につい
て説明する。

【００４７】ステイプラ２００はステイプラ支持部材２
５１に取りつけられている（ステイプラユニット２５
０）。また、ステイプラユニット２５０の手前・奥側に
は側板２７０′、２７０を有し、前記側板間にレール２
７１、２７１′が設けられ、前・奥の側板にて固定され
たステイプラ保持ユニット２９０が設けられている。

【００４８】前記レール２７１、２７１′にはステイプ
ラユニット２５０に設けられた嵌合部材２７２が嵌合し
（２７２ａは位置決め穴、２７２ｂは丸長穴）、上記構
成において、ステイプラユニット２５０は前後・左右・
上下にガタつく事なく矢印２０１方向に移動可能に構成
されている。

【００４９】ステイプラ保持ユニット２９０の手前側板
２７０′にはモータＭ４が取りつけられ、モータＭ４の
出力軸にはプーリ２７４が設けられている。奥側側板２
７０にはアイドラ軸２７３を中心に回転可能にプーリ２
７４′が設けられ、前記プーリ２７４、２７４′間には
ベルト２７５が懸回張設され、ステイプルユニット２５
０に前記ベルト２７５が固定されている。

【００５０】そして、前述モータＭ４の正・逆転動作に
より、前記ステイプルユニット２５０は矢印２０１方向
への移動が可能となっている。

【００５１】ここで前記ステイプルユニット２５０は前
記移動領域の一部分において前記第２の配達ユニット４
の移動領域外（図６のライン（イ）より手前側）に退避
可能となっている。

【００５２】さらに、前記レール２７１、２７１′及び
ベルト等は前記第１及び第２の配達ユニットの移動領域
外（図６のライン（ロ）と（ハ）の間）に設けられてい
る為、前記第１、第２配達ユニットと移動中に干渉する
事はなく、スティプラ２００は矢印２０１方向に移動可
能となっている。

【００５３】以上図１，２に示した様に、スティプラの
スティプル時の移動領域と第１，第２の配達ユニットの
移動領域を重複させ、スティプラの横方向巾４９５は第
１の配達ユニットの巾に第２の配達ユニットの巾を加え
た長さ４９６と略等しくしてある。

【００５４】詳しく説明すると、スティプラがスティプ
ル時の位置へ移動する際に第１の配達ユニットのレール
部材３９に干渉しない位置とすれば、すなわち、図６に
おいての距離４９７が０より大きければほぼスティプラ
の巾と同じにするまでその長さを小さくする事が可能で
ある。

【００５５】以上の様に構成した為、ソータの巾５２２
（巾５２３）を非常にコンパクトにする事が可能となっ
ている。

【００５６】また、更に、第１の配達ユニット２を第２
の配達ユニット４と同様に奥側のみにレールを設け、手
前側にスティプラユニット２５０と干渉するものを設け
ない様にすれば、第１，第２の配達ユニットの巾（加え
た合計巾）４９６をスティプラユニット２５０の巾４９
５より小さくする事が可能となり、装置の巾５２２（５
２３）を更に小さくする事が可能となる。

【００５７】次に、ビンＢ₁ 〜Ｂ_n に対向する位置に移
動する（第２の方向（矢印２０２））ステープラ移動機
構について説明する（図１、図９）。

【００５８】前記ステイプルユニット２５０の上下移動
機構は、ソータの下部側と上部側に互いに並行に軸受支
持させて設けた主軸２３１、２３２と、その各主軸２３
１、２３２の奥側端部と手前側端部とに取付けたプーリ
２３３、２３３、２３４、２３４と、それ等のプーリ２
３３、２３４、２３３、２３４に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト２３５、２３５と、下
側主軸２３１の奥側端部に取付けた動力取りプーリ２３
６と、上下動用の正逆転モータＭ３と該モータＭ３の出
力軸に取り付けた駆動プーリ２３７と、該駆動プーリ２
３７と前記動力取りプーリ２３６間に懸回したベルト２
３８とからなる。そして、ステイプラユニット２５０は
上記上下方向ベルト対２３５、２３５に対して夫々両端
側のユニット側板２７０、２７０′を固定して略水平に
支持させてある。

【００５９】この様にして、上下動モータＭ３が正転駆
動されるとベルト対２３５、２３５が正回動し、それに
伴ないステイプルユニット２５０が上下多段の各ビンＢ
₁ 〜Ｂ_n にそって上下動可能に移動する。

【００６０】逆に、モータＭ３が逆転駆動されるとベル
ト対２３５、２３５が逆回転し、それに伴ない該ユニッ
ト２５０が下降移動していく。上記ベルト対２３５、２
３５は夫々駆動側の主軸２３１に固定したプーリ２３
３、２３３及び従動側の主軸２３２に固定したプーリ２
３４、２３４に懸回張設してあるから、ベルト２３５、
２３５相互の回転位相差が発生しにくくユニット２５０
は水平を保って上下移動する。

【００６１】又、ソータの奥側と手前側の不図示の取付
部には夫々上下方向の縦レール２３９、２３９′を取り
付け支持させてあり、その各縦レール２３９、２３９′
にユニット２５０の奥側と手前側のユニット側板２７
０、２７０′の外面に夫々取付けたレール嵌合部材２２
１、２２１′を嵌合させてあり（２２１は丸穴、２２
１′は丸長穴を有する）、これによりユニット２５０の
上下移動に伴なう上下及び前後左右のガタ付きが押えら
れる。

【００６２】次に、前記ステイプラ２００によりステイ
プルを行なう時のビンＢの移動機構について説明する
（図６、図８、図９参照）。前述したビンＢ₁ 〜Ｂ_n は
図６に示す様に、ビン端面には４本の移動用の位置決め
ボス部材（３０１、３０２、３０３、３０４）が設けら
れており、前記ボス部材はソータ１本体に設けられた各
ビンに対応し仕切られる様設けたレール３２１、３２
２、３２３、３２４に嵌合し矢印３３０方向に移動可能
に支持されている。また、各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n にはばね等
の付勢手段３０４により常時矢印３０５方向に力を受け
て前記レールのストッパー３２１Ａ、３２３ＡにビンＢ
₁ 〜Ｂ_n のボス３０１、３０３が当接し位置決めされて
いる。そして前記構成により明らかな様に、この状態に
おいてビンＢ₁ 〜Ｂ_n は矢印３０６方向に移動可能とな
っている。

【００６３】前記ステイプラ保持ユニット２９０の奥側
側板２７０には中心軸３１１を中心にモータＭ５により
回転可能なビン移動手段３１０が設けられている。ビン
移動手段は図に示す様な半円状の形状をしており、円周
上には押し部材３１２が設けられている。ビン移動手段
３１０の中心軸３１１にはプーリ３１７が設けられモー
タＭ５の駆動軸に設けられたプーリ３１８とベルト３１
９を介して駆動が伝えられる。

【００６４】このビン移動手段は通常は、ビンＢと干渉
しない様に半円側端面３１３をビン側に向けて位置決め
されているが、ステイプルの為ビンＢを矢印３０６方向
に引き出す際は、不図示制御手段からの信号によりビン
移動手段が矢印３１４方向に図１１に示す位置まで回転
し、回転中にビン押し部材３１２がビンストッパＢ_tと
係合し、所定ビンＢを矢印３０６方向に図１１実線の位
置まで移動させる。この時、ビンＢは前述したボス３０
１〜３０４とレール３２１〜３２４が嵌合している為、
前後、左右、上下にガタつく事なく移動する。

【００６５】また更に、ステイプラ２００はビンの切り
欠き３２５又は３２６又は３２７に対応したシート綴じ
を行なう所定位置に移動しており、この位置において上
記ビン移動動作によりビン上のシートがステイプラと対
応する位置となり、ここでステイプル処理が行なわれ
る。

【００６６】上記動作終了後、前述したビン移動手段３
１０は逆転し、前述図６の位置まで戻される事により所
定ビンＢも前述した付勢手段３０４の力により元の位置
までもどされる。

【００６７】そして、他のビンのステイプルを行なう場
合は、前述したステイプラ保持ユニット２９０が上方又
は下方の所定ビン位置まで移動し、前述動作をくりかえ
す。以上述べた構成によりステイプルする際は所定ビン
のみステイプラ側に引き出される為、ステイプルの上下
あご（ハンマー、アンビル）部分２００ａ、２００ｂが
上下ビンと干渉する事はない。又、ビン移動ソータで述
べた様なステイプルの為にビン間隔を大きく広げる必要
もない。

【００６８】次にビン上のシートの整合手段について説
明する（図２、図６、図１２）。

【００６９】ビンＢ₁ 〜Ｂ_n を２つのモジュールＸ（Ｂ
₁ 〜Ｂ_f）、Ｙ（Ｂ_g 〜Ｂ_n）の例えば２つに分けた場合
について説明する。前記ｎが奇数の場合、例えば、Ｂ₁
〜Ｂ｛（ｎ−１）／２｝、Ｂ｛（ｎ−１）／２｝＋１〜
Ｂ_n の様に２つのモジュールに分ければ良い。

【００７０】まず、第１モジュールＢ₁ 〜Ｂ_f について
述べる。前記ビンＢの奥側には上端部を上アーム４２５
に、また下端部を下アーム４２６に固定された回転中心
軸４２７がソータ１に設けられた支板（不図示）軸支さ
れている。上アーム４２５と下アーム４２６間には整合
棒４３６をもつ整合部材４３８が設けられている。ここ
で、前記整合棒４３６は各ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に設けられた
切り欠き４３５を全ビンに亙って貫通する様に架設され
ている。そして、不図示のパルスモータ等によりギア列
を介して前記整合部材４３８が回転中心軸４２７を中心
に回動する様に構成されている。

【００７１】また、ビン手前側には整合時、前記整合棒
４３６によりシートを突き当て整合する為の整合基準壁
４５０が設けられている。前記整合基準壁４５０は２本
のリンク４５１、４５２に回転軸４５１ａ、４５２ａを
介して軸支されており、リンクの他端は前記ビンスライ
ド用のレール部材と一体に構成されたカバー部材４５５
に設けられた回転軸４５１ｂ、４５２ｂにそれぞれ軸支
されている。図１０に示す様に、前記リンク４５２の一
端にはバネ４５３が取りつけられており、回転軸４５２
ｂを中心に矢印４５６方向に付勢され、前記カバー部材
４５５の内側に設けられたストッパー４５７（図１０、
図１１）に当接して位置決めされる為、前記整合基準壁
は４５０Ａの位置となる。また、前記リンク４５２には
ソレノイドＳＬ１のレバー４５４が取りつけられてお
り、不図示の制御手段からのソレノイドのＯＮ動作によ
りリンク４５２は矢印４５８方向に移動する為、前記整
合基準壁は４５０Ｂの状態となり、図１１に示す様に、
ビンの手前側が開放状態となり、必要に応じて整合部材
４３８をヌの位置まで移動させる事により各ビンモジュ
ール毎に整合終了又はスティプル終了のシート束を端面
ヘからトの位置まで、矢印４６０方向への引き出しが可
能となる。

【００７２】以上、前記ソータ上部ビン群Ｂ₁ 〜Ｂ_f の
第１のモジュールＸに対して述べたが、下部のビン群Ｂ
_g 〜Ｂ_n の第２のモジュールＹも実質同一の構造のもの
であるから図面上第２のモジュールＹの各部材は第１の
モジュールＸの主なものの部材の符号に「′」付して構
成説明は省略する。

【００７３】次に、スティプラユニット２５０の第１の
モジュールＸから第２のモジュールＹへの入れ替え動作
について簡単に説明する。

【００７４】スティプラユニット２５０はシートへの綴
じ位置によりＰ₁〜Ｐ₃の位置（図６）を移動する。ここ
で、仮に第１モジュールＸのシート（Ｂ₁〜Ｂ_f上のシー
ト）の綴じが終了した場合、一度、第１，第２配達ユニ
ット２，４の移動領域外Ｐ₀まで移動させ、第２モジュ
ールＹ方向（図２において下方）に移動させ、第１，第
２の配達ユニットを第１モジュールＸ側に移動させてか
ら、第２モジュールＹのＰ₁〜Ｐ₃へ移動させれば第１，
第２配達ユニット２，４と干渉する事なくスティプラユ
ニットの移動が可能である。

【００７５】上記逆の動作（第２のモジュールから第１
のモジュールへの移動）は前記同様の動作を行う（ステ
ィプラユニット２５０、及び配達ユニット２，４の上下
方向（図２）の移動方向は逆となる）。

【００７６】図１２、図１３、図１４はソータ１の手前
側（ビンＢへのシート搬入方向と略直交する位置）にビ
ンＢ上のシートを取り出すスタッカ６００を設けた場合
を示す。ビンＢに近接して所定取り出しビンＢの少し下
方に受け取りトレイ６０６が設けられており、このトレ
イ６０６はシートＳの取り出し時に各ビンＢに対応する
位置へ不図示の駆動手段により上下動する構成となって
いる。このトレイ６０６にはトレイとともに上下動する
シート取り出しローラ６０２、６０３が設けられてお
り、このローラによりシートをビンＢから取り出して受
け取りトレイ６０６への積載を行なうようになってい
る。

【００７７】次に、ビンＢからのシートＳ取り出し動作
について説明する。このスタッカ６００は所定取り出し
ビン位置へ上下動してシートを積載するシート受け取り
トレイ６０６とシートストッパ壁６３０とシートをビン
から取り出すシート取り出しローラ６０２、６０３が設
けられており、このローラ対は矢印Ｏ、Ｐ方向に不図示
駆動手段により移動可能となっている。更に該取り出し
ローラ６０３は中心軸６０３ａを中心にローラ６０３を
支持するアーム６０３ｂを矢印Ｑ、Ｒ方向に不図示の駆
動手段により回転自在の構成となっている。さて、図１
０、図１１において、説明した様に、手前側への整合基
準壁４５０（４５０′）が退避し、整合部材４３８（４
３８′）によりシートＳが手前側に移動し、シート端が
ビン端より出張る状態となると、次に、ビンＢ上のシー
トＳを一束ずつ取り出す為に所定ビン位置に前述したロ
ーラ対６０２、６０３とトレイ６０６が前述動作により
移動する。

【００７８】前記ローラ対６０２、６０３、トレイ６０
６が所定ビンＢに対向する位置に移動終了すると前述ロ
ーラ対６０２、６０３、は６０２、６０３′の状態（ロ
ーラ対開放状態）から矢印Ｏ方向に所定量移動して（シ
ートＳを挟持できる位置）６０２′、６０３′′′の位
置となり、ここでアーム６０３ｂを矢印Ｒ方向に回動さ
せ６０２′、６０３′′の状態でシートＳをブリップ
し、この状態で再度矢印Ｐ方向に移動し（６０３、６０
２の状態）、ここでローラ対をＵ方向に回転させてシー
ト受け取りトレイ６０６上にシートを搬送積載する。そ
して動作終了後ローラ対６０２、６０３、トレイ６０６
を次の所定ビン位置まで移動させ、１ビンずつ上記動作
をくりかえして全ビンＢ上のシートＳの取り出しを行
う。

【００７９】ここで、シート受け取りトレイ６０６上の
仕分けはトレイをＨ方向に１部ずつ交互に動かしてもよ
いし、またローラ対６０２、６０３のシート排出位置を
交互に変化させる事（矢印Ｐ方向の停止位置をかえる）
によって行ってもよい。

【００８０】また、トレイ６０６はシートＳの積載量に
より順次矢印Ｖ方向にシフトする。また、シートＳをト
レイ６０６上に排出する際、すでにトレイ６０６上に積
載されたシートの上部のシートＳが次シート搬入時一緒
に動く（ズレる）可能性があるが、これはトレイへのシ
ート搬入時のみトレイ上のシートを上部から押さえる進
退自在のシート押え部材等を設ければ防止できる。

【００８１】以上ビンＢからトレイ６０６への取り出し
をローラ対を用いて行ったが、グリッパ等を用いてシー
トをはさんで引き出す様な構成としても勿論かまわな
い。

【００８２】本発明は以上の様な構成からなり以下その
動作について説明する。

【００８３】ソートモード時及びノンソートモード時の
動作等第１，第２の配達ユニットを使用してビンへのシ
ート配達基本動作又、ビン上でのシート整合及び後処理
動作、スタッカへのシート取り出し動作は後述する。

【００８４】ここで本発明に関わる動作について一例を
あげて説明する。

【００８５】例えば、本装置はそのビンＢの数が上部ビ
ン群Ｘを９ビン、下部ビン群Ｙを９ビンで且つスタッカ
付（ビン上のシートを自動的にビンから取り出し、昇降
トレイ上に積載しビン数以上の部数を作成する装置）
で、３枚原稿から２７部のスティプルしたシート束を作
成する場合、２つのビン群を交互に使用してスタッカへ
積載する動作について説明する。

【００８６】（１）複写機本体１０１の原稿自動送り装
置１０２の原稿載置台１０５に原稿（３枚）をセット
し、不図示のコンソール部で所定の条件（スティプル束
２７部）を制御回路に入力してスタートキーを押す。ソ
ータ側スタンバイ処理と同時又は処理が完了すると、原
稿はまず最後のページ（最下面（３枚目））が原稿送り
装置により複写機本体１０１のプラテンガラス１０７上
に給送され、複写機本体１０１は複写動作に入る。ソー
タはまず上部ビン群Ｘ（９ビン）を使用してソート処理
を行なう。

【００８７】この時、ソータ側のデフレクタ１７，９７
は前述スタンバイ処理時にそれぞれ実線位置の状態にソ
レノイド等の駆動手段により切り換えられている。複写
機１０１にて画像形成処理されて排出されたシートＳ
（３べージ目）は搬入口１０から前記デフレクタ１７，
９７に誘導されて第１の搬送路１１から上部排出ローラ
１３を介して上部ホームポジション２ａで待機している
第１の配達ユニット２へ導入される。

【００８８】第１配達ユニット２に導入された１枚目シ
ートＳは第１配達ユニット２の上昇移動により所定ビン
Ｂ₁の前で待機している第２配達ユニット４に受け渡さ
れ、さらに所定ビンＢ₁へシートを搬入する。受け渡し
後、第１配達ユニット２は２ａの位置へ下降し、搬入
後、第２配達ユニット４はＢ₂の位置に下降して待機す
る。その後、上述と同様にして２枚目のコピシートがＢ
₂に搬入される。

【００８９】本例では、例えば、１枚目原稿（原稿３ペ
ージ目）のコピーをＢ₁からＢ₉（上部ビン群９ビン）、
２枚目原稿（原稿２ページ目）のコピーをＢ₉からＢ₁、
３枚目（原稿１ページ目）のコピーをＢ₁〜Ｂ₉の様にし
て各ビン上に３枚づつのコピー紙を排出積載する。な
お、上記２枚目原稿、３枚目原稿は原稿送り装置により
自動的にプラテンガラス上に送り込まれコピー（読み取
り）終了後前述した様に原稿は原稿送り装置の原稿載置
台上に戻される。

【００９０】また、前述ビン上へのシート排出積載時に
は整合部材により順次シート整合が行われる。以上の動
作により、上部ビン群Ｘ（９ビン）へのシート積載及び
整合が終了する。

【００９１】（２）次に、前記動作終了と同時又は前後
して、前記デフレクタ１７は破線の状態に切り換わる。
そして、前述同様動作にて原稿送り装置により原稿が送
り込まれ、次の９部のコピーを下部ビン群Ｙ（９ビン）
に積載する。ここで、シートＳは搬入口１０から前記デ
フレクタ１７に誘導されて、第２の搬送路１２から下部
排出ローラ１５を介し下部ホームポジション２ｂで待機
している第１配達ユニット２から下部ビン群の所定ビン
Ｂ_g前で待機している第２配達ユニット４を介して所定
ビンＢ_gにシートを搬入する。以後、同様にして、Ｂ_h〜
Ｂ₀に順にシートが、搬入される。

【００９２】（３）さて、ここで前記下部ビン群Ｙへの
シート搬入動作中に上部ビン群Ｓにおいては設定条件通
りスティプル動作が行われる。そして、９ビン分のステ
ィプル動作終了後、ビンからスタッカ６００への束とり
出し動作が行われて上部ビン群Ｘのビンはすべて空とな
る。

【００９３】（４）次に、再度同様の動作にて、空とな
っている上部ビン群Ｘへのシート搬入動作が行われ、上
記動作と同時に下部ビン群Ｙのスティプル動作、束取り
出し動作が行われ、ビン群Ｙのビンが空となる。

【００９４】（５）また、その後、ビン群Ｘへのシート
積載、整合終了後、スティプル、束取り出し動作が終了
し、スタッカ上に２７部（３枚コピー）のスティプル束
が積載され全動作が終了する。

【００９５】さて、以上、本発明動作について述べた
が、各ビン群Ｘ，ＹのビンＢにはそれぞれ排紙ローラ対
１３，１５が設けられている為、例えば、前記（４）の
様に上部ビン群Ｘのソート動作と下部ビン群Ｙのスティ
プル動作が同時に行われていても、スティプラユニット
２５０と第１の配達ユニット２が干渉する事はない（図
２にてスティプラ２５０が下部ビン群Ｙの最上位ビンス
ティプル動作中であっても第１の配達ユニット２と干渉
しない）。

【００９６】すなわち、例えば図２において、例にロー
ラ対１５から第１配達ユニット２を用いてＢ_f（９ビン
目）に配達しようとしてもスティプラ２５０が邪魔で動
けないが、本発明のようにローラ対１３からであると動
作可能である。

【００９７】以上、スタッカ６００に接続された場合に
ついてその動作を説明したが、ソータ単体においても前
記効果が得られる事は述べるまでもない。

【００９８】すなわち、上部ビンモジュールＸに先にシ
ート積載し、モジュールＸをスティプル動作させ、同時
に下部ビンモジュールＹにシート積載を行う場合や、下
部ビンモジュールＹに先にシート積載し、下部ビンモジ
ュールＹへのスティプル動作中に上部ビンモジュールＸ
へのシート積載を行う場合でも何ら支障なく同時処理が
可能である。

【００９９】また、本発明においてノンソートビンＢ_A
には第１，第２の配達ユニットを移動させずビンＢ_Aへ
のシート搬送可能な専用の排出ローラ対９３を設け上下
ビンモジュールＸ，Ｙの略中央近傍に排出ローラ対１
３，１５を設けた為、第１の配達ユニットの最大移動距
離（一番離れたビン又は第２の配達ユニットまでの距
離）を最小とする事ができる為、第１の配達ユニットの
移動速度を最も小さくする事ができ、シートを安定に搬
送する事が可能となっている。

【０１００】本実施例は以上の様な構成からなり、以下
その基本動作について詳細に説明する。

【０１０１】（Ａ）ソートモード時の動作 ｉ 複写機本体１０１の原稿自動送り装置１０２の原稿
載置台１０５に原稿をセットし（図１）、不図示のコン
ソール部で所定のソートモード条件を制御回路に入力し
てスタートキーを押す。

【０１０２】ｉｉ スタートキーの押下信号によりソー
タ１側のスタンバイ処理が開始される。即ち、第１の配
達ユニット２についてそれがホームポジション２（Ａ）
としてソータ１の上部排出ローラ対１３に対応する位置
にあるか、否か確認される。又、第２の配達ユニット４
について、それが予め定められたホームポジション４
（Ａ）としてのビン位置、ここでは例えば、最上位のノ
ンソートビンＢ_A のシート材入口部に対応する位置にあ
るかが制御回路にて確認される。それ等の確認は各ユニ
ット２、４が夫々ホームポジションに位置している時に
ＯＮされるマイクにスイッチ等の検知手段（不図示）か
らの信号にてなされる。

【０１０３】ｉｉｉ 第１・第２の配達ユニット２・４
の一方或は両方がそれぞれのホームポジションに位置し
ていないときは、上下動モータＭ１・Ｍ２（図３）の一
方或は両方の正転又は逆転がなされて各ユニット２・４
のそれぞれのホームポジションへの復帰動作（初期設定
動作）がなされる。

【０１０４】ｉｖ ソータ１側の上記ｉ〜ｉｉｉのスタ
ンバイ処理と同時又は完了すると、原稿２０６は原稿送
り装置により複写機本体１０１のプラテンガラス１０７
上に給送され複写機本体１０１は複写動作に入る。

【０１０５】ｖ それと同時に第１及び第２の配達ユニ
ット２・４のシート材搬送モータｍ１・ｍ２が夫々正転
駆動され、各ユニット２・４のコーラ・コロ対２４・２
５、同４４・４５・４４′・４５′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられ、第２の配達ユニッ
ト４は前記上下動モータＭ₂ の駆動によりソーティング
用の最上位ビンＢ₁ の位置（シート材入口部に対応する
位置）へ移動する。この第２の配達ユニット４の到達は
前述フラグｍとセンサ５０（図７）により検知されモー
タＭ₂ が停止する。

【０１０６】ｖｉ 複写機１０１にて画像形成処理され
て排出された最初のシートＳ₁ は搬入口１０から前記、
ソータスタンバイ処理中に変位したデフレクタ１７に誘
導されて第１の搬送路１１に導入され上部排出ローラ対
１３を介して前記第１の配達ユニット２へ導入される。

【０１０７】ｖｉｉ その導入シート材Ｓ₁ は前記排出
ローラ対１３の位置をホームポジションとして待機して
いる第１の配達ユニット２の上下のガイド板２２・２２
間に入り、先端部がガイド板２２・２２に案内されてロ
ーラ・コロ対２４・２５のニップ部に入る。

【０１０８】ｖｉｉｉ ローラ・コロ対２４・２５は正
回転状態にあるので、シート材Ｓ₁はそのままガイド板
２２・２２間を前方へ搬送される。

【０１０９】ｉｘ ローラ・コロ対２４・２５間を通過
したシート材Ｓ₁ の先端部がセンサ２９ａ、２９ｂに検
知されると所定のタイミングで第１の配達ユニット２の
シート材搬送モータｍ１の回転が停止される。従って、
シート材Ｓ₁ の先端部は回転の停止したローラ・コロ２
４・２５間に安定にしっかりと挟持された状態に保持さ
れる。

【０１１０】ｘ 同時に、第１の配達ユニット２につい
ての上下動モータＭ１の正回転駆動がなされ、該ユニッ
ト２がローラ・コロ対２４、２５間にシート材Ｓ₁ の先
端部を挟持したまま上昇移動していく。即ちシート材Ｓ
₁ が上方へ移送されていく、このユニット２の上昇移動
速度はソータ１の上部排出ローラ対１３から排出される
シート材Ｓ₁ の排出速度と同じか、排出速度よりもやや
遅くした上昇移動速度に設定してあることにより、ロー
ラ・コロ対２４・２５と上部排出ローラ対１３との間の
シート材部分が引張られたり、折れたりする等の過度の
負荷が作用することなく、適当なループが保たれた状態
で上方へ移送されていく。

【０１１１】ｘｉ 上昇移動した第１の配達ユニット２
が最上位段のビンＢ₁ のシート材入口部に対応位置して
待機している第２の配達ユニット４に対応した位置に到
達したことが前述の位置検知センサ３０ａ、３０ｂ（図
７）により検知されると、その信号により直ちに第１の
配達ユニット２の上下動モータＭ１の逆転が停止され
る。即ち第１の配達ユニット２の上昇移動が停止され
る。

【０１１２】ｘｉｉ それと同時に、該第１の配達ユニ
ット２のシート材搬送モータｍ１の正転駆動が再開始さ
れ、ローラ・コロ対２４、２５の回転によりその間に挟
持されていたシート材Ｓ₁ が第２の配達ユニット４側の
シート材ガイド板４２・４２間へ搬送される。

【０１１３】ｘｉｉｉ シート材Ｓ₁ の先端部がガイド
板４２・４２に案内されて第２の配達ユニット４のロー
ラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′のニップ部に入
る。このローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′の
コロ圧は第１の配達ユニット２のローラ・コロ対２４・
２５のコロ圧と同じか、それよりも高く設定されてお
り、シート材Ｓ₁ の先端部はローラ・コロ対４４・４
５、４４′・４５′間に確実にくわえ込まれて搬送され
る。

【０１１４】ｘｉｖ ローラ・コロ対４４・４５、４
４′・４５′はすでに正転状態にあるから上記導入され
たシート材Ｓ₁ は引続き第２の配達ユニット４内を前方
へ搬送されていく（図２１（ｆ））。

【０１１５】ｘｖ 第２の配達ユニット４内に導入さ
れ、ローラ・コロ対４４・４５、４４′・４５′間を通
って前方へ搬送されたシート材Ｓ₁ の先端がシート材存
在検知センサ４９ａ・４９ｂで検知されると、その信号
により第１の配達ユニット２側の上下動モータＭ１の逆
転駆動がなされて、該ユニット２の下降移動が開始され
る。この時点ではシート材Ｓ₁ の先端部は第２の配達ユ
ニット４側のローラ・コロ対４４・４５、４４′・４
５′間に十分に挟持されて第１の配達ユニット２側から
第２の配達ユニット４側へのシート材Ｓ₁ の受け渡しが
確実になされている。

【０１１６】ｘｖｉ これと同時に第１の配達ユニット
２側のシート材搬送モータｍ１が高速正回転状態に切換
え制御され、即ちローラ２４が増速回転化される（図２
１（ｇ））。

【０１１７】このローラ２４の高速回転速度即ち第１の
配達ユニット２の戻り移動過程におけるシート材搬送速
度Ｖ_R は、第２の配達ユニット４側のローラ・コロ対４
４・４５と４４′・４５′によるシート材搬送速度Ｖ₁
と、第１の配達ユニット２の下降移動速度（戻り速度）
Ｖ₂ の和Ｖ₁ ＋Ｖ₂ に略等しい速度になっている。従っ
て、第１の配達ユニット２内を未だシート材Ｓ₁ が通過
中で抜け切っていないにも拘らず該ユニット２の下降移
動がなされてもユニット２・４間のシート材部分に対す
る引張り力、こすり力、折曲げ力等の負荷が実質的にか
からないか大幅に軽減される。

【０１１８】ｘｖｉｉ 下降移動して第１の配達ユニッ
ト２がホームポジション即ちシート材上部排出ローラ対
１３に対応した位置へ到達すると、上下動モータＭ１の
正転が停止され、又シート材搬送モータｍ１の回転速度
が高速に切換えられる前の通常の回転速度状態に切換え
られて上部排出ローラ対１３から次に排出されるシート
材を受け取るべく待機する。

【０１１９】第１の配達ユニット２が上記のようにホー
ムポジションへ復帰し終るまでの間には第２の配達ユニ
ット４側へ引き渡したシート材Ｓ₁ の後端部は第１の配
達ユニット２内から抜け切っている。

【０１２０】第１の配達ユニット２がホームポジション
まで復帰する速度Ｖ₂ は可及的に高速化した方が次のシ
ート材の受け取りを余裕をもって行なうことができ、搬
送を確実化することができて好ましい。

【０１２１】ｘｖｉｉｉ 一方第２の配達ユニット４側
へ受け渡されたシート材Ｓ₁ は該ユニット側のローラ・
コロ対４４・４５と４４′・４５′の正回転によりユニ
ット４が対応位置している最上位段のビンＢ₁ 内へ導入
される。

【０１２２】ｘｉｘ そのシート材Ｓ₁ がビン１ａ内に
導入排出されたことがシート材後端のセンサ４９ａ・４
９ｂ位置の通過で検知されると、第２の配達ユニット４
の上下動モータＭ２の正回転がなされ、該ユニット４の
下降移動が前述同様に開始される。このユニット４の下
降移動も可及的に高速度で行った方が有利である。

【０１２３】ｘｘ 上記下降移動した第２の配達ユニッ
ト４が次位段のビンＢ₂ のシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグｍとセンサ５０（図７）によ
り検知されると、直ちに上下動モータＭ２の正転駆動が
停止され、該ユニット４が該次位段のビンＢ₂ のシート
材入口部に対応した位置に待機する。

【０１２４】ｘｘｉ 被写機本体１０１、前記シートパ
スを介して上部排出ローラ対１３から２枚目のシート材
Ｓ₂ の排出導入がなされる。

【０１２５】ｘｘｉｉ 前記ｖｉｉ〜ｘｖｉｉと同様の
動作がなされる。

【０１２６】ｘｘｉｉｉ ２枚目のシート材Ｓ₂ は第２
の配達ユニット４が上から２番目のソートビンＢ₂ に対
応位置しているから該２番目のビンＢ₂ に導入排出され
る。

【０１２７】ｘｘｉｖ ２枚目のシート材がビンＢ₂ 内
に導入排出されたことがセンサ４９ａ・４９ｂで検知さ
れると、前記ｘｉｘと同様に第２の配達ユニット４につ
いての下降移動が行われる。

【０１２８】ｘｘｖ そして前記ｘｘと同様に第２の配
達ユニット４はその次のビンである上から３段目のビン
Ｂ₃ のシート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。そして前述同様の動作を行なう事によりビンＢ₃ ま
でのシート分配が行われる。

【０１２９】そして、つづけて上記動作により第２の配
達ユニット４がビンＢ_g のシート材入口部に対応した位
置に待機した時（又はそれ以前）にデフレクタ１７が変
位しシート材Ｓ₃ は第２の搬送路１２に導入され下部排
出ローラ対１５を介して第１の配達ユニット２へ導入さ
れる。この時、第１の配達ユニット２は下部ホームポジ
ション２（Ｂ）の位置に、前述ビンＢ₉ に対応した位置
から移動している。そして前述同様の動作（今後は下部
排出ローラ対１５からのシート受けわたし）により、第
１の配達ユニット２から第２の配達ユニット４へのシー
トＳ₂₈ の搬送が行なわれ、ビンＢ_g へのシート排出が
行なわれる。

【０１３０】以上の動作（第２の搬送路１２を使用した
動作）がＢ_g 〜Ｂ₀ まで順次実行されていく。

【０１３１】（Ｂ）ノンソートモード時の動作ステップ 前記ソートモード時のＡ_I 〜Ａ_III と同様に、スタン
バイ処理がなされる（この時コンソール部ではノンソー
トモード条件を入力する（Ａ_I ）。上記状態において第
１の配達ユニット２は最上部排出ローラ対９３に対応す
る位置、第２の配達ユニット４は最上位段のノンソート
ビンＢ_A のシート材入口部に対応する位置にある。

【０１３２】ソータ１側の前記Ａ_I 〜Ａ_III のスタン
バイ処理と同時又は完了すると、原稿２０６は原稿送り
装置１０２により複写機本体１０１のプラテンガラス１
０７上に給送され複写機本体１０１は複写動作に入る。

【０１３３】それとほぼ同時に第１及び第２の配達ユ
ニット２、４のシート材搬送モータｍ１、ｍ２が夫々正
転駆動され各ユニット２・４のローラ・コロ対２４・２
５、同４４・４５、４４′・４５′が正回転状態となっ
てシート材の受け入れにそなえられる。

【０１３４】複写機１０１にて画像形成処理され排出
された最初のシートＳ₁ は搬入口１０から前記ソータス
タンバイ処理中に変位したデフレクタ１７，９７に誘導
されて第３の搬送路９１に導入され、上部排出ローラ対
９３を介して前記第１の配達ユニット２へ導入される。

【０１３５】その導入シート材Ｓ₁ は前記排出ローラ
対９３の位置をホームポジションとして待機している第
１の配達ユニット２の上下ガイド板２２・２２間に入
り、先端部がガイド板２２・２２に案内されてローラ・
コロ対２４・２５のニップ部に入る。

【０１３６】ローラ・コロ対２４・２５は正回転状態
にあるのでシート材Ｓ₁ はそのままガイド板２２・２２
間を前方へ搬送され、更に第２配達ユニット４のガイド
板４２・４２間に搬送されてローラ・コロ対４４・４
５、４４′・４５′により前方へ搬送されてノンソート
ビンＢ_A へのシート搬入が順次行なわれる。

【０１３７】以上の様に構成してある為、ノンソートモ
ードの場合、ソートモード時の様に第１及び第２の配達
ユニット２・４の移動動作を行う必要がなく又ローラ対
の回転のＯＮ・ＯＦＦ動作も必要はない。

【０１３８】以上の動作により各ビンＢへの分配動作が
行なわれるが、次にそのシート材の整合及び後処理につ
いて上部ビン群Ｘを用いて動作説明を行なう（図６）。

【０１３９】前記第２の配達ユニット４からビンＢにシ
ートＳが排出されるとシートＳは後端ストッパＢ_t を下
にして傾斜して配置されたビンＢ上を自重で後端ストッ
パＢ_t に向けて移動する。そして図６に示す様に、整合
部材４３８はシートＳのサイズに応じたパルス信号に基
づいて、不図示のパルスモータ等により待機位置から矢
印Ｅ方向に所定量移動し（リの位置）、シートＳの側端
Ｓ_(s) を整合基準壁４５０に押し付ける。これによりシ
ートＳの整合部材押圧部反対側の側端はシート排出位置
ホからヘに移動する。ついで整合部材４３８は次のシー
トＳの排出に備えて待機位置に戻る。

【０１４０】上述動作をシートＳ排出毎又は全ビン（Ｂ
₁ 〜Ｂ_f ）にシート積載後に行ない、１個のビンＢ上に
複数のシートＳが、その側端を整合基準壁４５０とビン
ストッパＢ_t に当接して整合される。また、前記整合部
材４３８は、全ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に亘って貫通しており、
全ビンＢ₁ 〜Ｂ_f に収納されたシートＳも同様に整合さ
れる。本実施例において２つのビン群Ｘ、Ｙに分割しそ
れぞれに整合部材４３８、４３８′が設けられている
為、上記上位ビン群のビン数を超える設定部数の場合、
下部ビン群においても前述同様のシート整合処理が行な
われる。そして、ビンＢ…に排出されたシートＳの綴じ
止めは選択可能であり、綴じ止めモータが選択されない
場合にはソータ１の動作はここで一旦終了する。

【０１４１】次に綴じ止めモードが選択された場合につ
いてその説明を行なう。綴じ止めにはオペレータの選択
により綴じ針３４９をシートＳ手前側、又は奥側の１ケ
所綴じと、シートＳの略中央部近傍の２ケ所を綴じる２
ケ所綴じの３種が可能である。又、さらに不図示の駆動
手段によりステイプラ２００を回転させる事により、角
度αをもったとじも可能である。

【０１４２】ここでは、シートＳ手前側１ケ所綴じにつ
いて説明する。綴じ止めモードが選択されるとシートＳ
のビン上への積載整合終了後にステイプラ保持ユニット
２５０が前記駆動手段により所定ビンＢの位置まで上昇
又は下降する。本実施例においてＢ₁ に対向する位置で
かつ図６のＰ₀ の位置をホームポジションとする為、ビ
ンＢ₁ 上のシート束Ｓを綴じ止めする際においては、前
記ステイプラ保持ユニット２５０の上下動は行なわな
い。次に、電動ステイプラ２００を有するステイプラユ
ニット２５０が図６に示す様に、ホームポジションＰ₀
からＰ₁ に前述駆動手段によって移動する。

【０１４３】次に、前記ステイプラユニット２５０の移
動終了を不図示の検知手段により検知すると、前記ビン
移動手段３１０が駆動されて押し部材３１２がビンＢ₁
のビンストッパＢ_t と係合し、前述した様にビンを矢印
３０６方向に移動する。これによりシートＳ端部は所定
ステイプル位置まで移動し、図示しない制御手段から綴
じ止め許可信号が出されて、電動ステイプラ２００の駆
動が行なわれ、シートＳ…に針３４９が打ち込まれる。
また針３４９の打ち込みが終了すると、前記ビン移動手
段３１０が元の位置（図６）の位置まで戻され、それに
よりビンＢが元の位置までもどり１ビンについての綴じ
止めが終了する。

【０１４４】なお複数のビンＢ…の綴じ止め動作におい
ては、前記ステイプルユニット２５０の矢印２０１方向
（図６）の位置は固定したまま前記ステイプル保持ユニ
ット２５０を順次下降させビンＢに対向する位置に停止
させ順次ステイプル動作を行っていく。また、各ビン位
置検知手段としては前述第２の配達ユニット４で使用し
た様な検知装置（ビンに設けたフラッブとフォトカプラ
等）を用いれば良い。

【０１４５】また、前述した奥側１ケ所綴じはステイプ
ラユニット２５０をＰ₃ の位置（図６）で行なう。２ケ
所綴じの場合はＰ₂ にて綴じた後、Ｐ₃ 位置に移動して
綴じ動作を行なう様に制御すればよい。

【０１４６】又、この場合、Ｐ₃ にて必要所定ビン数分
だけ上又は下方向に移動しながらステイプルしたのちス
テイプラ２００をＰ₃ の位置に移動し、前述と逆方向に
移動（上下）してステイプルを行なってもよいし、各所
定ビンにおいてＰ₂ の処理後、Ｐ₃ に移動して処理を行
ない、上方又は下方のビンに移動しても勿論構わない。
又、本実施例では１ケのステイプルにより上記動作を行
ったが、Ｐ₀ の位置に２ケステイプラ２００を配置し、
１ケ所とじのときは１ケのみを使用し、２ケ所綴じの場
合は両方とも矢印２０１方向に移動しても上記動作を行
う構成としてももちろん構わない。

【０１４７】そして、上述整合処理又は、整合ステイプ
ル処理が終了すると、図１１に示す様に、前述した駆動
手段により整合基準壁４５０が４５０Ａから４５０Ｂの
位置に移動し、整合部材４３８がヌの位置に移動する
為、シートＳ端面Ｓ_(s) はヘからトの位置に移動し、シ
ートＳの手前からの取り出し（矢印４６０方向）が容易
に行える。

【０１４８】本実施例において、ビン群を上部Ｘと下部
Ｙに分割してある為、上部（ｘ）でシートの整合及び、
後処理を行っている途中でも下部側（ｙ）は手前への一
括押し出し処理が可能となっている。

【０１４９】以上本実施例においてはビンＢ₁ 〜Ｂ_n を
２分割する２群構成について説明を行ったが、整合部材
４３８と整合基準壁４５０を１つずつしかもたない構成
（ビン群にわけない構成）でもよいし、３群以上に分割
しても勿論かまわない。

【０１５０】また、ビン手前側を進退自在の整合基準壁
４５０、奥側を整合部材４３８として説明を行ったが、
２本の整合部材をもつ構成でもかまわない。

【０１５１】ビンＢにはシート取り出し部に切り欠き６
５０が設けられ、この為、整合時、ビン端６５１よりも
シートＳの端部ヘが出張った状態となる。そして前述同
様ローラ対６０２、６０３がＯ方向に移動してビン切り
欠き部６５０に進入し（６０２ｘ、６０３ｘ）、シート
Ｓをグリップし、Ｐ方向に再度移動してシートＳをトレ
イ６０６への積載を行なう。

【０１５２】（第２の実施例）図１５は本発明に係る他
の変更実施例を示したものである。前述実施例におい
て、排出ローラ対１３，１５（９３はノンソート用）は
各ビンモジュールＸ，Ｙにそれぞれ対応する様に設けら
れていた。本変更実施例は排出ローラ対をビンモジュー
ルＸ，Ｙの数より少ない数でも前述同様の効果を得る事
ができる例である。なお、排出ローラ対９３はノンソー
ト専用のローラ対である為、説明から除外する。前述し
た排出ローラ対８３は上部ビンモジュールＸと下部ビン
モジュールＹの略中央近傍にある。

【０１５３】前述同様、スティプラ２５０のスティプル
時の移動領域２５０ａ，２５０ｂは第１配達ユニット２
の移動領域と重複した関係となっている。しかしなが
ら、上記排出ローラ対８３からシートを受け取る第１の
配達ユニット２の位置２ｅは上記スティプラ２５０の移
動領域外に設けられている為、例えば、上部ビンモジュ
ールＸの最下部ビンＢ_fにスティプラ２５０があっても
（Ａの位置）、第１の配達ユニット２は排出ローラ８３
からシートを受け取り下部ビンモジュール群Ｙへ第２の
配達ユニット４を介してシートの分配が可能である。

【０１５４】また、同様にして下部ビンモジュールＹの
最上部ビンＢ_gにスティプラ２５０があっても（Ｂの位
置）、第１の配達ユニット２は排出ローラ８３からシー
トを受け取り上部ビンモジュールＸへ第２の配達ユニッ
ト４を介してシート分配が可能となる。

【０１５５】すなわち、各ビンモジュールに排出ローラ
対を設けなくても、１つのビンモジュールへにおけるス
ティプラ移動領域外の位置に他のビンモジュールへの分
配を行う為の第１の配達ユニット２にシートを受け渡す
為の排出ローラ対を設ければよい。

【０１５６】（第３の実施例）以上、２つの配達ユニッ
トを設けた場合について述べてきたが、図１６に示す様
に、１ケの配達ユニットであっても前述同様１つのビン
モジュールのスティプラ（スティプル時）の移動領域外
に他のビンモジュールへのシート分配が可能な様に、配
達ユニット用の排出ローラ対が設けてあれば、前述同様
の効果が得られる（移動用レール２７１，２７１′、ベ
ルト２７５等は配達ユニットと干渉しない位置に配設し
てある）。

【０１５７】（第４の実施例）また、本実施例において
２つのモジュール群について述べたが、２つ以上のモジ
ュール群であっても、前述同様に、１つのモジュール群
のスティプル動作中であっても、他のモジュール群に配
達可能な位置に排出ローラ対を設ければ同様の効果が得
られる事は述べるまでもない。

【０１５８】（第５の実施例）また更に、本実施例（図
１）においてノンソートビンＢ_A用の専用パス９１を設
けたが、前記構成を満足する（各ビンモジュールが単独
で動作可能）ならば、上部排出ローラ対１３を廃止し、
上部ビン群Ｘは排出ローラ対９３から行う２つのパス構
成としてもよい。

【０１５９】

【発明の効果】本発明に係るシート配達ユニットを備え
るシート分類装置は上述の通りの構成であって、第１，
第２の配達ユニットの移動領域ととじ手段のとじ位置で
の移動領域を重複させ、とじ手段が１つのビン群でとじ
動作中に第１，第２の配達ユニットを動作させ他のビン
群へのシート搬送を行える様にシート排出位置を配設し
たので、装置自体の横方向巾を必要最小限のコンパクト
となり、かつ上記同時にソート及びとじ動作が行える
為、プロダクティビティを落す事なく連続的な動作可能
なシート分類装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係る後処理装置（ソータ）を備
える画像形成装置（ソーター、折り機、複写機を含めて
画像形成ユニット（システム）を構成する）の概略正断
面図。

【図２】上記ソータの正断面図。

【図３】上記ソータの斜視図。

【図４】第１の配達ユニット２の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図５】第２の配達ユニット４の、一部切欠き左側面図
（ａ）、裏面図（ｂ）、正断面図（ｃ）。

【図６】上記ソータの平面図。

【図７】上記第１、第２の配達ユニット２，４の所定位
置における断面図。

【図８】ビン移動機構を示す正面図。

【図９】上記ソーターの主要部分を示す斜視図。

【図１０】上記ソーターの基準壁移動機構を示す正断面
図。

【図１１】上記ソーターの基準壁移動機構を示す平面
図。

【図１２】スタッカーを備えたソーターの正面図。

【図１３】スタッカーを備えたソーターの平面図。

【図１４】シート束をスタッカーへ送り出す機構を示す
左側面図。

【図１５】本発明に係る第２の実施例のソータの正断面
図。

【図１６】同じく第３の実施例の正断面図。

【図１７】従来のソータの断面図。

【図１８】従来のソータ断面図。

【図１９】従来のソータの断面図。

【符号の説明】

２ 第１の配達ユニット ４ 第２の配達ユニット １１ 第１のシート搬送路 １２ 第２のシート搬送路 １３ 上部排出ローラ対 １５ 下部排出ローラ対 ９１ 第３のシート搬送路 ９３ 最上部排出ローラ対 ２５０ ステープラユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納する為の複数のシート受け
   皿と、 シー材出力装置からのシートを受け取り上記シート受け
   皿方向にシートを排出する少なくとも１つのシート排出
   手段と、 上記シート排出手段からのシートを受け取り上記シート
   受け皿へシートを搬送する移動可能な少なくとも１つの
   シート材配達手段と、 上記シート受け皿上のシートの綴じ止め等を行なうシー
   ト後処理手段とを有し、 上記複数シート受け皿が少なくとも１つのシート受け皿
   からなる複数のシート受け皿群に分割され、 複数のシートからなる複数のシート束を前記各シート受
   け皿に分配積載と前記後処理手段の動作等各シートへの
   処理を各シート受け皿群ごとに独立して動作可能に構成
   されたシート分類装置において、 上記シート材配達手段の移動領域と上記綴じ止め等を行
   う後処理手段の後処理動作時における移動領域を重複さ
   せ、 上記後処理手段が１つのシート受け皿群への後処理動作
   中に他のシート受け皿群のシート受け皿への上記シート
   材配達手段のシート搬送が可能な位置に、上記シート材
   配達手段へシートを受け渡す排出手段を設けた事を特徴
   とする、シート配達ユニットを備えるシート分類装置。
2. 【請求項２】 シート排出手段は前記シート受け皿群に
   対応して少なくとも各１ケ設けられ、その配設位置は前
   記シート配達手段の各シート受け皿群に対する移動領域
   の略中央部である事を特徴とする請求項第１項に記載の
   シート配達ユニットを備えるシート分類装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１又は２のシート配達ユニッ
   トを備えるシート分類装置を具備する画像形成装置。