JPH06299892A - エンジンコントローラ - Google Patents
エンジンコントローラInfo
- Publication number
- JPH06299892A JPH06299892A JP9141493A JP9141493A JPH06299892A JP H06299892 A JPH06299892 A JP H06299892A JP 9141493 A JP9141493 A JP 9141493A JP 9141493 A JP9141493 A JP 9141493A JP H06299892 A JPH06299892 A JP H06299892A
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- JP
- Japan
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- engine
- arithmetic unit
- fuzzy
- accelerator input
- ignition timing
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1404—Fuzzy logic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作者のアクセル入力の好みに見合うように
エンジ作動状態を個性的に制御できる。 【構成】 エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が得られると、
ファジイ制御演算装置２２中の燃費優先の演算部２３，
性能優先の演算部２４のいずれかがエンジン１０に設定
する所望の燃焼条件をファジイ演算し、この演算結果に
基づいてエンジン１０の燃料の噴射量７と点火時期８を
制御する構成を特徴とする。
エンジ作動状態を個性的に制御できる。 【構成】 エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が得られると、
ファジイ制御演算装置２２中の燃費優先の演算部２３，
性能優先の演算部２４のいずれかがエンジン１０に設定
する所望の燃焼条件をファジイ演算し、この演算結果に
基づいてエンジン１０の燃料の噴射量７と点火時期８を
制御する構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの駆動をファ
ジイ制御するエンジンコントローラに関するものであ
る。
ジイ制御するエンジンコントローラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジンコントローラは、空気
量，エンジン回転数，アクセル入力からＲＯＭテーブル
を参照して燃料の噴射および点火を制御してエンジンを
制御している。図４はこの種のエンジンコントローラに
よる入出力制御の一例を説明する概略ブロック図であ
る。図において、１はエンジンコントローラで、この主
要部である主制御演算装置（ＣＰＵ）２がＲＯＭテーブ
ル３に記憶された種々の制御テーブルに基づいて、それ
ぞれ対応する図示しないセンサにより検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６の電気信号に基
づいて出力情報となる燃料の噴射量７，点火時期８を制
御する。なお、ＲＯＭテーブル３には、空気量４，エン
ジン回転数５，アクセル入力６のいろいろな組み合わせ
条件の時に、それぞれに対応した燃料の噴射および点火
時期を示す内容が代表例的に記憶されている。１０はエ
ンジンで、燃料噴射機構１１，点火時期調整機構１２，
空気量センサ１３，エンジン回転数センサ１４，アクセ
ル入力センサ１５を備えている。
量，エンジン回転数，アクセル入力からＲＯＭテーブル
を参照して燃料の噴射および点火を制御してエンジンを
制御している。図４はこの種のエンジンコントローラに
よる入出力制御の一例を説明する概略ブロック図であ
る。図において、１はエンジンコントローラで、この主
要部である主制御演算装置（ＣＰＵ）２がＲＯＭテーブ
ル３に記憶された種々の制御テーブルに基づいて、それ
ぞれ対応する図示しないセンサにより検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６の電気信号に基
づいて出力情報となる燃料の噴射量７，点火時期８を制
御する。なお、ＲＯＭテーブル３には、空気量４，エン
ジン回転数５，アクセル入力６のいろいろな組み合わせ
条件の時に、それぞれに対応した燃料の噴射および点火
時期を示す内容が代表例的に記憶されている。１０はエ
ンジンで、燃料噴射機構１１，点火時期調整機構１２，
空気量センサ１３，エンジン回転数センサ１４，アクセ
ル入力センサ１５を備えている。
【０００３】次に、動作について説明する。各センサ１
３〜１５により検出された空気量４，エンジン回転数
５，アクセル入力６等の電気信号の入力パラメータがエ
ンジンコントローラ１に入力されると、エンジンコント
ローラ１の主制御演算装置２がＲＯＭテーブル３を参照
し、入力パラメータに一致する参照値がある場合には、
その値に見合う出力パラメータ、すなわち燃料の噴射量
７，点火時期８を燃料噴射機構１１，点火時期調整機構
１２に出力する。一方、入力される上記空気量４，エン
ジン回転数５，アクセル入力６に一致する参照値がＲＯ
Ｍテーブル３に存在しない場合は、ＲＯＭテーブル３中
から入力組み合わせ条件に近い２つのテーブル値を読み
出して主制御演算装置２が比例計算で燃料の噴射量７や
点火時期８を求め、これを燃料噴射機構１１，点火時期
調整機構１２に出力する。
３〜１５により検出された空気量４，エンジン回転数
５，アクセル入力６等の電気信号の入力パラメータがエ
ンジンコントローラ１に入力されると、エンジンコント
ローラ１の主制御演算装置２がＲＯＭテーブル３を参照
し、入力パラメータに一致する参照値がある場合には、
その値に見合う出力パラメータ、すなわち燃料の噴射量
７，点火時期８を燃料噴射機構１１，点火時期調整機構
１２に出力する。一方、入力される上記空気量４，エン
ジン回転数５，アクセル入力６に一致する参照値がＲＯ
Ｍテーブル３に存在しない場合は、ＲＯＭテーブル３中
から入力組み合わせ条件に近い２つのテーブル値を読み
出して主制御演算装置２が比例計算で燃料の噴射量７や
点火時期８を求め、これを燃料噴射機構１１，点火時期
調整機構１２に出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジンコント
ローラは以上のように構成され、エンジンの制御を行っ
ているので、入力条件の組み合わせに対応したＲＯＭテ
ーブル３はＲＯＭサイズに制限を受け、いくつかの代表
例を持つに留まり、そのＲＯＭテーブル３間は比例計算
で求めるため、使用者の好みを活かしたきめの細かい制
御ができなかった。まして、入力の１つであるアクセル
入力６におけるアクセル操作の方法，アクセル入力６の
変化率の差によってエンジン制御の質を変えることがで
きないという問題点があった。
ローラは以上のように構成され、エンジンの制御を行っ
ているので、入力条件の組み合わせに対応したＲＯＭテ
ーブル３はＲＯＭサイズに制限を受け、いくつかの代表
例を持つに留まり、そのＲＯＭテーブル３間は比例計算
で求めるため、使用者の好みを活かしたきめの細かい制
御ができなかった。まして、入力の１つであるアクセル
入力６におけるアクセル操作の方法，アクセル入力６の
変化率の差によってエンジン制御の質を変えることがで
きないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、操作者のアクセル入力の好みに見合う
ようにエンジン作動状態を個性的に制御できるエンジン
コントローラを得ることを目的とする。
なされたもので、操作者のアクセル入力の好みに見合う
ようにエンジン作動状態を個性的に制御できるエンジン
コントローラを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエンジンコ
ントローラは、エンジンが作動中に検出される空気量，
エンジン回転数，アクセル入力に基づいてファジイ推論
を行い、燃料の噴射量と点火時期をファジイ制御する主
制御演算装置を備えたものである。
ントローラは、エンジンが作動中に検出される空気量，
エンジン回転数，アクセル入力に基づいてファジイ推論
を行い、燃料の噴射量と点火時期をファジイ制御する主
制御演算装置を備えたものである。
【０００７】また、燃費優先の制御ルールと性能優先の
制御ルールのいずれかに切り換え、この切り換えた制御
ルールによりファジイ推論を行うようにしたものであ
る。
制御ルールのいずれかに切り換え、この切り換えた制御
ルールによりファジイ推論を行うようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】本発明においては、エンジンが作動中に検出さ
れた空気量，エンジン回転数，アクセル入力が得られる
と、これらを入力パラメータとして演算手段がエンジン
の燃料噴射機構，点火時期調整機構に設定する所望の燃
焼条件をファジイ推論し、この演算結果に基づいてエン
ジンの作動状態を制御する。また、主制御演算装置は、
燃費優先の制御ルールか、性能優先の制御ルールのいず
れかに切り換えられて、切り換えられた制御ルールによ
りファジイ推論を行う。
れた空気量，エンジン回転数，アクセル入力が得られる
と、これらを入力パラメータとして演算手段がエンジン
の燃料噴射機構，点火時期調整機構に設定する所望の燃
焼条件をファジイ推論し、この演算結果に基づいてエン
ジンの作動状態を制御する。また、主制御演算装置は、
燃費優先の制御ルールか、性能優先の制御ルールのいず
れかに切り換えられて、切り換えられた制御ルールによ
りファジイ推論を行う。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すエンジンコン
トローラの構成を説明するブロック図であり、図４と同
一のものには同じ符号を付してある。図において、２０
は主制御演算装置であり、２１は記憶装置で、図示しな
いアクセルの操作性情報を記憶する。２２はファジイ制
御演算装置で、記憶装置２１に記憶されたアクセスの操
作性情報に基づいて、例えば燃費優先にファジイ演算を
実行する演算部２３と、性能優先にファジイ演算を実行
する演算部２４とを備え、それぞれの演算部２３，２４
がエンジンを駆動するための燃料の噴射量７，点火時期
８を演算により決定し、燃料噴射機構１１，点火時期調
整機構１２に出力する。
トローラの構成を説明するブロック図であり、図４と同
一のものには同じ符号を付してある。図において、２０
は主制御演算装置であり、２１は記憶装置で、図示しな
いアクセルの操作性情報を記憶する。２２はファジイ制
御演算装置で、記憶装置２１に記憶されたアクセスの操
作性情報に基づいて、例えば燃費優先にファジイ演算を
実行する演算部２３と、性能優先にファジイ演算を実行
する演算部２４とを備え、それぞれの演算部２３，２４
がエンジンを駆動するための燃料の噴射量７，点火時期
８を演算により決定し、燃料噴射機構１１，点火時期調
整機構１２に出力する。
【００１０】このように構成されたエンジンコントロー
ラにおいて、エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が各センサ１３
〜１５より得られると、ファジイ制御演算装置２２がエ
ンジン１０に設定する所望の燃焼条件、例えば燃料の噴
射量７，点火時期８等の燃焼条件をファジイ推論により
演算し、この演算結果に基づいてエンジン１０を制御す
る。また、エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が得られると、
記憶装置２１に記憶されたアクセル入力６の変化率を参
照しながら主制御演算装置２０が演算部２３，２４のう
ち最適な方を選択し、アクセル入力６の変化率に応じて
選択された燃費優先の演算部２３または性能優先の演算
部２４のいずれかがエンジン１０に設定する所望の燃焼
条件を、例えば燃費優先あるいは性能優先にファジイ演
算し、この演算結果に基づいてエンジンコントローラ１
がエンジン１０の作動状態を制御し、エンジン１０の作
動状態をアクセル入力６に見合うように燃焼条件を好み
に応じて設定することを可能とする。さらに、エンジン
１０が作動中に検出された空気量４，エンジン回転数
５，アクセル入力６が得られると、主制御演算装置２０
がアクセル入力状態に基づいて演算手段に設定される演
算規則を書き換える。この状態でファジイ制御演算装置
２２がエンジン１０に設定する所望の燃焼条件をファジ
イ演算し、この演算結果に基づいてエンジン１０の作動
状態を制御し、エンジン１０の作動状態をアクセル入力
６の変化に見合うように燃焼条件を好みに応じて設定す
ることを可能とする。
ラにおいて、エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が各センサ１３
〜１５より得られると、ファジイ制御演算装置２２がエ
ンジン１０に設定する所望の燃焼条件、例えば燃料の噴
射量７，点火時期８等の燃焼条件をファジイ推論により
演算し、この演算結果に基づいてエンジン１０を制御す
る。また、エンジン１０が作動中に検出された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６が得られると、
記憶装置２１に記憶されたアクセル入力６の変化率を参
照しながら主制御演算装置２０が演算部２３，２４のう
ち最適な方を選択し、アクセル入力６の変化率に応じて
選択された燃費優先の演算部２３または性能優先の演算
部２４のいずれかがエンジン１０に設定する所望の燃焼
条件を、例えば燃費優先あるいは性能優先にファジイ演
算し、この演算結果に基づいてエンジンコントローラ１
がエンジン１０の作動状態を制御し、エンジン１０の作
動状態をアクセル入力６に見合うように燃焼条件を好み
に応じて設定することを可能とする。さらに、エンジン
１０が作動中に検出された空気量４，エンジン回転数
５，アクセル入力６が得られると、主制御演算装置２０
がアクセル入力状態に基づいて演算手段に設定される演
算規則を書き換える。この状態でファジイ制御演算装置
２２がエンジン１０に設定する所望の燃焼条件をファジ
イ演算し、この演算結果に基づいてエンジン１０の作動
状態を制御し、エンジン１０の作動状態をアクセル入力
６の変化に見合うように燃焼条件を好みに応じて設定す
ることを可能とする。
【００１１】なお、アクセル入力６の変化率を記憶装置
２１に記憶し、運転者のアクセル操作の個性（アクセル
操作履歴）が記憶される。そこで、この記憶装置２１の
内容に基づいてファジイ制御演算装置２２内の何れか一
方の演算部２３，２４を選択して制御出力となる燃料の
噴射量７，点火時期８を演算し、制御対象となるエンジ
ン１０を制御する。
２１に記憶し、運転者のアクセル操作の個性（アクセル
操作履歴）が記憶される。そこで、この記憶装置２１の
内容に基づいてファジイ制御演算装置２２内の何れか一
方の演算部２３，２４を選択して制御出力となる燃料の
噴射量７，点火時期８を演算し、制御対象となるエンジ
ン１０を制御する。
【００１２】図２は、図１に示したファジイ制御演算装
置２２の制御手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(7) は各ステップを示す。まず、各センサ
１３〜１５により検出され電気信号に変換された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６等の入力パラメ
ータがエンジンコントローラ１に入力されると(1) 、ア
クセル入力６の変化率を記憶装置２１により参照し(2)
、ファジイ制御演算装置２２が燃費優先のエンジン制
御を実行するかどうかを判定し(3) 、アクセル入力６の
変化率が小さい場合、すなわちアクセル操作特性を燃費
優先と判定し、演算部２３がエンジン１０に対する燃料
の噴射量７，点火時期８を演算する(4) 。次いで、送出
するエンジン制御データを決定し(6) 、エンジン制御機
構を駆動する(7) 。一方、ステップ(3) の判定で、アク
セル入力６の変化率が大きい場合、すなわちアクセル操
作特性を性能優先と判定し、演算部２４がエンジン１０
に対する燃料の噴射量７，点火時期８を演算し(5) 、ス
テップ(6) 以降の処理を同様に行う。
置２２の制御手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(7) は各ステップを示す。まず、各センサ
１３〜１５により検出され電気信号に変換された空気量
４，エンジン回転数５，アクセル入力６等の入力パラメ
ータがエンジンコントローラ１に入力されると(1) 、ア
クセル入力６の変化率を記憶装置２１により参照し(2)
、ファジイ制御演算装置２２が燃費優先のエンジン制
御を実行するかどうかを判定し(3) 、アクセル入力６の
変化率が小さい場合、すなわちアクセル操作特性を燃費
優先と判定し、演算部２３がエンジン１０に対する燃料
の噴射量７，点火時期８を演算する(4) 。次いで、送出
するエンジン制御データを決定し(6) 、エンジン制御機
構を駆動する(7) 。一方、ステップ(3) の判定で、アク
セル入力６の変化率が大きい場合、すなわちアクセル操
作特性を性能優先と判定し、演算部２４がエンジン１０
に対する燃料の噴射量７，点火時期８を演算し(5) 、ス
テップ(6) 以降の処理を同様に行う。
【００１３】なお、上記実施例ではファジイ制御演算装
置２２が記憶装置２１に記憶されるアクセル入力６の変
化率に基づいて演算部２３または演算部２４を選択して
燃費優先または性能優先にエンジン１０に対する燃料の
噴射量７，点火時期８を制御する場合について説明した
が、図３に示すようにファジイ制御演算装置２２に記憶
装置２１に記憶されるアクセル入力６の変化率に基づい
て演算方法を演算部２５により随時書き換えるように構
成しても良い。これにより、図１に示した演算に比べ
て、さらに細かくアクセル入力の操作性，運転者の個性
にあったエンジン制御が可能となる。
置２２が記憶装置２１に記憶されるアクセル入力６の変
化率に基づいて演算部２３または演算部２４を選択して
燃費優先または性能優先にエンジン１０に対する燃料の
噴射量７，点火時期８を制御する場合について説明した
が、図３に示すようにファジイ制御演算装置２２に記憶
装置２１に記憶されるアクセル入力６の変化率に基づい
て演算方法を演算部２５により随時書き換えるように構
成しても良い。これにより、図１に示した演算に比べ
て、さらに細かくアクセル入力の操作性，運転者の個性
にあったエンジン制御が可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はエンジン
が作動中に検出される空気量，エンジン回転数，アクセ
ル入力に基づいてファジイ推論を行い、燃料の噴射量と
点火時期をファジイ制御する主制御演算装置を備えたの
で、エンジンの作動状態に見合うように燃焼条件を好み
に応じて設定することができる。
が作動中に検出される空気量，エンジン回転数，アクセ
ル入力に基づいてファジイ推論を行い、燃料の噴射量と
点火時期をファジイ制御する主制御演算装置を備えたの
で、エンジンの作動状態に見合うように燃焼条件を好み
に応じて設定することができる。
【００１５】また、ファジイ推論は、燃費優先の制御ル
ールまたは性能優先の制御ルールのいずれかに切り換え
るようにしたので、エンジンの作動状況をアクセル入力
に見合うように燃焼条件を好みに応じて設定することが
できる。したがって、従来のような一義的なエンジン制
御では得られない操作者の好み、例えばアクセルの操作
性，運転者の個性を反映させながらエンジンを作動させ
ることができる等の効果を奏する。
ールまたは性能優先の制御ルールのいずれかに切り換え
るようにしたので、エンジンの作動状況をアクセル入力
に見合うように燃焼条件を好みに応じて設定することが
できる。したがって、従来のような一義的なエンジン制
御では得られない操作者の好み、例えばアクセルの操作
性，運転者の個性を反映させながらエンジンを作動させ
ることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すエンジンコントローラ
の構成を説明するブロック図である。
の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示したファジイ制御演算装置の制御手順
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例を示すエンジンコントロー
ラの構成を説明するブロック図である。
ラの構成を説明するブロック図である。
【図４】この種のエンジンコントローラによる入出力制
御の一例を説明する概略ブロック図である。
御の一例を説明する概略ブロック図である。
１ エンジンコントローラ ２ 主制御演算装置 ４ 空気量 ５ エンジン回転数 ６ アクセル入力 ７ 燃料の噴射量 ８ 点火時期 ２０ 主制御演算装置 ２１ 記憶装置 ２２ ファジイ制御演算装置 ２３ 演算部 ２４ 演算部 ２５ 演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 燃料を燃焼して回転エネルギーを発生す
るエンジンのコントローラであって、このエンジンが作
動中に検出される空気量，エンジン回転数，アクセル入
力に基づいてファジイ推論を行い、燃料の噴射量と点火
時期をファジイ制御する主制御演算装置を備えたことを
特徴とするエンジンコントローラ。 - 【請求項２】 燃料を燃焼して回転エネルギーを発生す
るエンジンのコントローラであって、このエンジンが作
動中に検出される空気量，エンジン回転数，アクセル入
力に基づいてファジイ推論を行い、燃料の噴射量と点火
時期をファジイ制御する主制御演算装置を備え、この主
制御演算装置を燃費優先の制御ルールまたは性能優先の
制御ルールのいずれかに切り換え、この切り換えた制御
ルールによりファジイ推論を行わせることを特徴とする
エンジンコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141493A JPH06299892A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | エンジンコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141493A JPH06299892A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | エンジンコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06299892A true JPH06299892A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14025726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9141493A Pending JPH06299892A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | エンジンコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06299892A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0747590A3 (de) * | 1995-06-06 | 1999-02-03 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zur Regelung des Verbrennungsablaufs bei einem Otto-Verbrennungsmotor |
| EP0962871A3 (en) * | 1998-06-02 | 2000-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Data estimation method in engine control |
| US6405122B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-06-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for estimating data for engine control |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP9141493A patent/JPH06299892A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0747590A3 (de) * | 1995-06-06 | 1999-02-03 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zur Regelung des Verbrennungsablaufs bei einem Otto-Verbrennungsmotor |
| US6405122B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-06-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for estimating data for engine control |
| EP0962871A3 (en) * | 1998-06-02 | 2000-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Data estimation method in engine control |
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