JPH063029Y2 - ペンダント式操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本考案は、製造ライン、倉庫或は配送センター等で荷役
物を３次元移動する場合に広く使用されているマニュア
ルローダーのうち、上下移動をベルト或はロープを介し
て動力で巻上げ巻戻しを行ない、また水平方向を手動で
行なう該マニュアルローダーの指令装置に係わるもので
ある。

ロ）従来の技術 従来、この種マニュアルローダーにおける操作部は荷役
物の位置決め及び操作性を容易にするため、前述のベル
ト或はロープの先端に荷役物に近接して配設されてい
る。また、その構造は、レバーの傾斜角或はつまみ部の
回転量をポテンションメーター等によって検出し、この
変位量に比例した指令信号を発生し、これによって荷役
物を昇降制御するものが代表的であった。

ハ）考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の操作部を用いて昇降を行なう場
合、荷役物に近接して設けられた操作部は記述した如
く、ベルト或はロープの先端に配設されている為、安定
性が極めて悪く、従って特に水平方向に対して、自由度
が大きくなり、作業者は操作レバーを把持すると同時に
操作部をも固定しなければならない。従って、両手操作
を行なわなければならない。また、荷役物の昇降に伴な
い操作レバーのグリップを握り直すという煩雑な作業を
伴なう事になり、従って高低差の著しい荷役作業には不
適であった。

一方、構造面では変位量検出の為のポテンションメータ
ー等が不可欠となり、その結果、操作部は複雑となり、
メンテナンス及びコスト面で多くの欠点を有していた。

ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、前述の不具合点を解決するため、操作部を独
立させると共に、指令装置を歪センサー等に置き換える
ことにより、片手操作を可能とし、またコンパクトで応
答性に優れ、しかも経済的な操作装置を提供せんとする
ものである。

次いで、本考案の実施例を図により説明すれば、１はバ
ーで、左端部はつば状を形成しカバー３と一体化し、ま
た右端部は止めネジ４を介してジョイント５と螺着して
いる。次に、２は歪センサーで、前記バー１の中程所望
位置に固着している。６は本体ケースで、左端部はカバ
ー３と、また右端部は握り７とをそれぞれ固着してい
る。次に、８はレバーで、支持ピン９を介して前記グリ
ップ７とピボット接続している。また、10はプレート
で、上端部はピン11を介して前記レバー８と、また下端
部はピン12を介して前記ジョイント５をそれぞれピボッ
ト接続している。さらに、13は吊金具で、前記カバー３
に固着し、14は押ボタンで、前記本体ケース６に植設し
ている。さらにまた、15は接続管で、荷役物運搬機（図
示外）の制御部へ配線されている。

ホ）作用 以上の構成により、その作用について説明すれば、まず
アームの適宜所望の位置より垂下された操作装置の握り
７を把持し、押ボタン14を押圧すれば、マニュアルロー
ダーのメインスイッチが入り、稼働可能な状態となる。
次に、この状態で、荷役物を上昇させる場合には、レバ
ー８の左端部を指で軽く押圧すれば、支持ピン９を支点
として、プレート10は上方向に僅かに上昇し、従ってプ
レート10とピン12を介してピボット接続されているジョ
イント５は右肩上りに傾斜することとなり、ジョイント
５と一体化されているバー１も同じ角度に傾斜するが、
バー１の左端部は前述の如く、本体ケース６に固着され
ているため、バー１に歪を生ずることとなり、従ってバ
ー１に固着されている歪センサー２に伝達され、この歪
センサー２はマニュアルローダーの制御装置（図示外）
に上昇の指令信号を与え、ベルトを介して荷役物は上昇
することとなる。

次に荷役物を下降させる場合には、記述した上昇作用と
逆に、操作装置の握り７を把持し、レバー８の右端部を
軽く押圧することによって、荷役物は下降することとな
る。

ヘ）効果 記述した構成並びに作用から、その効果につて述べれ
ば、まず操作面からは、従来の操作部はベルトの端部に
配設されていたため、不安定な状態で腕及び手首を使っ
て操作し、更に安定を期すために操作部を把持しなけれ
ばならないという煩雑な操作であったが、本考案では、
操作部を片手で把持することにより拘束でき、指先で軽
くレバーを押圧することにより更に安定性が向上した。
また操作部を独立させたことにより、荷役物の移動に関
係なく、常時作業者の手元で操作が出来、従って高低差
の著しい荷役作業にも適する。

次に、構造の面からも、歪センサーを使用することによ
り、従来多く用いられていたポテンションメーター等を
組込むという複雑な製造工程を省略すると共に、操作部
の小型化が可能となり、従って製造コストを大巾に削減
し、更に無段階制御がよりスムーズに行なわれ、従来に
ない新しい操作感覚を得たという大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は側面図、また第３図はＡ−Ａ断面図である。 １…バー ２…歪センサー ３…カバー ４…止めネジ ５…ジョイント ６…本体ケース ７…握り ８…レバー ９…支持ピン 10…プレート 11,12…ピン 13…吊金具 14…押ボタン 15…接続管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】荷役物を３次元移動させるマニュアルロー
   ダーのうち、特に上下移動をベルト或はロープ等を介し
   て行なう該マニュアルローダーにおいて、操作部を独立
   させ、該操作部の本体ケース６の左端内面にカバー３を
   介して歪センサー２を固着したバー１の左端部を一体化
   して内蔵すると共に、右端面外側にはレバー８を支持ピ
   ン９によりピボット接続した握り７を固着し、更に下端
   面外側には押ボタン14を植設している。次に前記握り７
   の内部には、前記レバー８とプレート10の上端部とをピ
   ン11によりピボット接続すると共に、前記プレート10の
   下端部はピン12を介してジョイント５とピボット接続
   し、前記ジョイント５の左端部と前記バー１とを螺着し
   たことを特徴とするペンダント式操作装置。