JPH066377U - 小型クレ−ン等の操作グリップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掴み易いうえに操作し易い操作ハンドルを有
する荷重取扱装置の操作グリップを提供する。 【構成】 先端を筺体の内側面に固定すると共に後端側
を前記筺体の側面外部に突出させた棒状体であって先端
側に向って先太のテ−パ状をなす棒状体を、前記筺体に
撓み可能に取付けると共に、前記棒状体の後端に、当該
棒状体と略直交する向きの短杆状をなすグリップ部材を
設ける一方、前記棒状体の撓み側に歪ゲ−ジを設けて成
り、前記グリップ部材を手で掴み該グリップ材と一体の
前記棒状体を上方、又は、下方に撓ませることにより、
前記歪ゲ−ジに電気的信号を発生させ、この信号をクレ
−ン等の荷重取扱装置の昇降信号に使用するようにして
操作グリップを構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は小型クレ−ンやマニュピレ−タ等のような各種の荷重取扱装置に昇降 等の動作をさせる操作部に適用して好適な操作グリップに関する。

【０００２】

【従来の技術】

小型クレ−ン等の荷重取扱装置は、例えば５kg〜100kg程度の各種の重量物（ 以下、荷重という）を取扱う上で、きわめて省力的であるところから各方面で活 用されている。

【０００３】 上記のような荷重取扱装置においては、掴み具やフック等の荷重支持部に荷重 を支持させると共に、この荷重支持部近傍に設けた操作グリップ等の操作部を操 作して、前記荷重支持部の上，下動、或は、前，後動等をさせるようにしている 。この操作部は、図４に示すように、荷重支持部Ｗの上部に筺体Ｂを設け、この 筺体Ｂにその側面から外部に突出した操作棒状の操作ハンドルＨを設けて形成さ れている。

【０００４】 ところが、この操作ハンドルＨは、単に筺体Ｂの側面から真すぐに突き出た棒 状であるため、掴み難い、或は、掴んで操作し難いという問題がある。特に、ハ ンドルＨを各方向に押したり引いたりして２種以上の動作をさせるための操作を するには、好適な形状といい難い。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従って、本考案が解決しようとする課題は、掴み易いうえに操作し易い操作ハ ンドルを有する荷重取扱装置の操作グリップを提供することを課題とするもので ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決することを目的としてなされた本考案の構成は、先端を筺体の 内側面に固定すると共に後端側を前記筺体の側面外部に突出させた棒状体であっ て先端側に向って先太のテ−パ状をなす棒状体を、前記筺体に撓み可能に取付け ると共に、前記棒状体の後端に、当該棒状体と略直交する向きの短杆状をなすグ リップ部材を設ける一方、前記棒状体の撓み側に歪ゲ−ジを設けて成り、前記グ リップ部材を手で掴み該グリップ材と一体の前記棒状体を上方、又は、下方に撓 ませることにより、前記歪ゲ−ジに電気的信号を発生させ、この信号をクレ−ン 等の荷重取扱装置の昇降信号に使用するようにしたことを特徴とするものである 。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の実施例について図に拠り説明する。図１は本考案操作グリップの 一例の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図３は操作グリップの使用状 態の一例の要部の平面図、図４は従来例の斜視図である。

【０００８】 これらの図１〜図３において、１は、小型クレ−ン等の垂直ア−ムＶＡの下端 側に設けられるフックや掴み具（図示せず）と前記ア−ムＶＡの間に設けられる 筺体状の操作ボックス、1a，1bはこの操作ボックス１を正面から見て左右に位置 する側壁である。

【０００９】 側壁1aの内面略中央には後述する棒状の操作レバ−２の取付座３が設けられて いる。他の側壁1bには前記操作レバ−２を悠に貫通させるため、該レバ−２の外 径ｄより充分に大きな内径Ｄの穴４が前記取付座３と同軸上に形成されている。

【００１０】 操作レバ−２は、上記穴４を通して先端が取付座３に固着支持された先太テ− パ状の棒状体により形成されている。このテ−パ状棒状体による操作レバ−２の 後端には、操作時に操作者の手ｈによって掴まれるグリップ部材５が、前記レバ −２の軸と直交する向きで、ここではほぼ水平な姿勢で取付けられている。

【００１１】 而して、グリップ部材５を取付けた操作レバ−２は、このグリップ部材５を、 図３に示すように手ｈで掴み、そのままグリップ部材５を上方へ持上げるか、押 下げるように操作する。この操作をすると、操作レバ−２はそれが先大テ−パ状 であるゆえに、前記の持上げ方向又は押下げ方向に撓みを生じる。

【００１２】 本考案では、上記操作グリップ５を掴んでの持上げ、又は押下げにより操作レ バ−２に生じる撓み現象を、例えば小型クレ−ン等の荷重取扱装置の荷重負荷部 に対する上昇又は降下のための指令信号に形成するため、上記操作レバ−２の撓 みが生じる上側面と下側面に歪ゲ−ジ６，７を取付け、上記の上方又は下方に向 けた撓み現象を電気信号で取出すようにしたのである。6a，7aは前記歪ゲ−ジの 出力信号取出用の信号ラインである。

【００１３】 一方、本考案操作グリップでは、上記のグリップ部材５において、掴み手の拇 指が位置する側をテ−パ部5aを介した大径部5bに形成している。これは、図１又 は図３に示すように、当該大径部5bの端面に、前記拇指の腹により操作する、例 えば、電源のオン，オフスイッチのようなスイッチ８や操作ボタン９を設け、こ れらを操作し易くするためと、グリップ部材５を手で掴んだときのフィット感を 発揮させるためである。

【００１４】 而して、上述のように形成された本考案操作グリップは、ほぼ水平乃至は少し 右下りにして操作レバ−に取付けたので、これを右手で掴むときは、操作者が自 然体において右手を上に挙げたら手首を捩ったりすることなくそのまま掴むこと ができるのできわめて掴み易い。

【００１５】 しかも、上記の自然体の右手で掴んだその手の姿勢のままで、当該グリップ部 材を上方へ持上げるか、又は、押下げる感じにより、上方又は下方へ変位させよ うとする小さな力を加えるだけで、操作レバ−が撓みその撓みが直ちに歪ゲ−ジ に生じる電気信号により感知され、当該信号により荷重取扱装置側の、例えば、 ア−ムの上昇又は下降指令が形成されるので、グリップの操作に特別の慣れや訓 練などを要することなく、誰でも直ちに操作することができる。

【００１６】 上記例は、操作レバ−の上，下方向での撓みを、その撓み側に設けた歪センサ により検出し、これをクレ−ン等の荷重取扱装置の昇降指令信号として利用する ようにした例であるが、本考案では前記レバ−の前，後方向での撓みを、その撓 み側に前記とは別に歪センサを設けて検出し、これをクレ−ン等の前後動指令信 号として利用するようにしてもよい。

【００１７】

【考案の効果】

従って、本考案操作グリップは、人の手の自然な姿勢での上げ，下げ等の動作 感覚のみで操作して荷重取扱装置の動作方向の指示をすることができるので、実 用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案操作グリップの一例の斜視図。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図３】操作グリップの使用状態の一例の要部の平面
図。

【図４】従来例の斜視図。

【符号の説明】

１ 筺体 ２ 操作レバ− ３ 取付座 ４ 穴 ５ グリップ部材 ６，７ 歪ゲ−ジ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端を筺体の内側面に固定すると共に後
   端側を前記筺体の側面外部に突出させた棒状体であって
   先端側に向って先太のテ−パ状をなす棒状体を、前記筺
   体に撓み可能に取付けると共に、前記棒状体の後端に、
   当該棒状体と略直交する向きの短杆状をなすグリップ部
   材を設ける一方、前記棒状体の撓み側に歪ゲ−ジを設け
   て成り、前記グリップ部材を手で掴み該グリップ材と一
   体の前記棒状体を上方、又は、下方に撓ませることによ
   り、前記歪ゲ−ジに電気的信号を発生させ、この信号を
   クレ−ン等の荷重取扱装置の昇降信号に使用するように
   したことを特徴とする小型クレ−ン等の操作グリップ。
2. 【請求項２】 歪ゲ−ジは、棒状体を平面からみてその
   上，下面又は前後面に取付け、前記棒状体の上，下方向
   での撓み、又は、前後方向での撓みを検出するようにし
   た請求項１の小型クレ−ン等の操作グリップ。
3. 【請求項３】 グリップ部材は、その先端又は後端側
   を、他の部位より大径に形成し、この部材を掴む手の掌
   になじむ形状にした請求項１又は２の小型クレ−ン等の
   操作グリップ。
4. 【請求項４】 グリップ部材は、大径側の端面に、操作
   ノブ又は操作ボタンを設けた請求項３の小型クレ−ン等
   の操作グリップ。