JPH06303385A - 手動走査速度オーバー検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンディスキャナの手動走査中での手動走査
速度の速度オーバーの不必要な発生を減少し、読み取り
不良や該読み取り不良に伴なった再読み取りを低減す
る。 【構成】 手動走査速度検出回路１４は、ハンディスキ
ャナの手動走査速度を随時検出する。オーバー速度判定
値メモリ１７a は、前記２次元画像原稿の読み取りがで
きなくなる前記手動走査速度の上限走査速度に対応する
オーバー速度判定値を保持する。速度オーバー最終判定
回路１９は、前記上限走査速度以上と判定され、且つ、
該判定時から前記２次元画像原稿が全て読み取られる時
までの期間で、前記有効画像判定回路にて有効な絵柄有
りと判定されることがあった場合、前記手動走査速度が
速度オーバーであると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてハンディスキ
ャナに用いられる手動走査速度警告装置に係り、特に、
ハンディスキャナの手動走査にて２次元画像原稿を一定
方向に走査しながら、該２次元画像原稿を読み取る際
に、前記手動走査速度の速度オーバーの不必要な発生を
減少することで、このようなハンディスキャナでの読取
り不良や該読取り不良に伴った再読取りを低減すること
が可能な手動走査速度警告装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ハンディスキャナを用いた刺
繍データ生成装置であって、家庭用ミシンでの刺繍に用
いる縫製データを生成するものも提供されている。この
ような家庭用ミシンを対象とした刺繍データ生成装置で
は、まず、例えばサインペン等で紙上に描かれた下絵
を、ハンディスキャナで２次元画像として読み取る。
又、このようにして読み取った２次元画像に基づいて、
実際の刺繍に用いる縫製データが生成される。このよう
な家庭用ミシンを対象とした刺繍データ生成装置によれ
ば、刺繍する絵柄は、紙上への筆記にて、比較的容易に
デザインすることができる。

【０００３】このような家庭用ミシンを対象とした刺繍
データ生成装置等に用いられるハンディスキャナは、そ
の大きさがコンパクトであり、その取扱いも比較的容易
であり、又、比較的安価であるという特徴を有してい
る。このため、このような刺繍データ生成装置のみなら
ず、様々な分野で多く利用されている。例えば、一般家
庭での利用を目的とした、いわゆるワードプロセッサに
おいても、このようなハンディスキャナにて読み込んだ
２次元画像を、キー入力された文章等と共に印字すると
いうものもある。

【０００４】このようなハンディスキャナは、手動に
て、刺繍される下絵等の２次元画像原稿を一定方向、又
一定速度にて走査しながら、該２次元画像原稿を読み取
るというものである。又、このようなハンディスキャナ
は一般的に、１次元の画像を主走査しながら読み取るラ
インセンサと、読み取り対象の２次元画像原稿を手動走
査にて副走査する際の、その副走査方向の移動量を検出
するエンコーダとを備えている。前記主走査とは、例え
ば、このようなラインセンサから得られる１次元画像を
１画素毎に順次読み出すというものである。一方、前記
副走査とは、例えばこのようなハンディスキャナの場
合、前述のようなラインセンサを手動にて一定方向に走
査するというものである。

【０００５】

【発明が達成しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなハンディスキャナでの２次元画像原稿の手動走査
中には、この手動走査の速度が不安定になってしまうこ
とがあった。このため、その手動走査速度がその上限走
査速度を超えてしまうことがあった。そのハンディスキ
ャナの上限走査速度を超えてしまうと、読取り不良とな
ってしまい、読取り中の２次元画像のデータにデータ落
ちが生じてしまう等の問題を生じてしまう。このような
読取り不良が生じてしまうと、対象となる２次元画像原
稿を再び読み取らなければならなくなってしまう。

【０００６】前記上限走査速度は、例えば、ハンディス
キャナが内蔵するラインセンサの１次元の画像１つ当り
の読み取り時間及び副走査の頻度、即ち、単位長さ当り
の密度（解像度）等によって定まる。あるいは、該上限
走査速度は、該ラインセンサから１次元の画像を１画素
づつ読み出す読み出し速度、及び１ラインの全画素数に
て定まる場合がある。

【０００７】このようなハンディスキャナの手動走査で
の速度オーバーは、そのハンディスキャナの前記上限走
査速度が低い場合に、特に問題となる。例えば、そのハ
ンディスキャナが高解像度の場合、多量の読み取った画
像のデータを転送しなければならず、前記上限走査速度
が低下してしまう場合がある。このようなハンディスキ
ャナでは、２次元画像原稿を読み取る際の手動走査に熟
練を要するものとなり、かなりの練習を必要とするもの
となってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ハンディスキャナの手動走査にて２
次元画像原稿を一定方向に走査しながら、該２次元画像
原稿を読み取る際に、前記手動走査速度の速度オーバー
の不必要な発生を減少することで、このようなハンディ
スキャナでの読取り不良や該読取り不良に伴った再読取
りを低減することができる手動走査速度警告装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を達成するための手段】本発明は、ハンディスキ
ャナの手動走査にて２次元画像原稿を一定方向に走査し
ながら、該２次元画像原稿を読み取る際の、その手動走
査速度を随時検出する手動走査速度検出回路と、前記２
次元画像原稿の読み取りができなくなる前記手動走査速
度の上限走査速度に対応するオーバー速度判定値を保持
するオーバー速度判定値メモリと、随時検出される前記
手動走査速度が、前記オーバー速度判定値に従った前記
上限走査速度以上であるか否かを随時判定する速度判定
回路と、読み取られている最中の画像単位中に有効な絵
柄があるか否かを随時判定する有効画像判定回路と、前
記速度判定回路にて前記上限走査速度以上と判定されて
から前記手動走査が完了する時までの期間で、前記有効
画像判定回路にて有効な絵柄ありと判定されることがあ
った場合、少なくともこれら２つの判定の論理積にて、
前記手動走査速度が速度オーバーであると判定する速度
オーバー最終判定回路とを備えたことにより、前記課題
を達成したものである。

【００１０】

【作用】本発明は、前述のようなハンディスキャナの手
動走査において発生してしまう速度オーバーにおいて、
読取り対象の２次元画像原稿の、特に読取り終了間際
の、絵柄のない空白（白紙）部分にて生じてしまうもの
が多いことを見出し、又、このような速度オーバーの発
生を減少するべく成されたものである。

【００１１】前述の如く、ハンディスキャナにおいて、
一定方向及び一定速度にて手動走査するためには、利用
者の注意を要するものである。しかしながら、読取り対
象の２次元画像の原稿の、特に読取り終了間際では、一
般に絵柄のない空白状態となっているため、ハンディス
キャナの利用者の意識が、既に全ての読取りが終了した
というようなものとなってしまい、注意力が低下してし
まう傾向がある。このため、このように注意力が低下し
てしまう読取り終了間際の絵柄のない部分では、不注意
で、手動走査速度が前記上限走査速度をオーバーしてし
まう傾向があることを発明者は見出している。

【００１２】又、このような絵柄のない空白部分におい
ては、前記手動走査速度に速度オーバーが生じてしまっ
たとしても、その２次元画像原稿の全体の読取りについ
て問題とならない場合が多い。特に、読取り対象の２次
元画像原稿の、特に読取り終了間際の、絵柄のない白紙
部分にて速度オーバーが生じた場合であって、該速度オ
ーバー発生後についても読み取られるものが全て白紙部
分である場合には、当該２次元画像原稿の読取りに関し
てこのような速度オーバーは全く問題とならない。

【００１３】従って、本発明は、ハンディスキャナの手
動走査による２次元画像原稿の読取り中に、該手動走査
の速度オーバーが生じてしまった場合、２次元画像原稿
の読取りに関して特に問題のない前述のような範囲にお
ける速度オーバーか否かを判定し、問題のないものにつ
いては無視するというものとなっている。これによっ
て、不必要な速度オーバーの発生を減少し、ハンディス
キャナでの読取り不良や、該読取り不良に伴った再読取
りを低減するものとなっている。

【００１４】図１は、本発明の要旨を示すブロック図で
ある。この図１において、本発明の手動走査速度オーバ
ー検出装置の主要な構成は、手動走査速度検出回路１４
と、オーバー速度判定値メモリ１７と、速度判定回路１
８と、有効画像判定回路１２と、速度オーバー最終判定
回路１９である。

【００１５】前記手動走査速度検出回路１４は、ハンデ
ィスキャナの手動走査にて２次元画像原稿を一定方向に
走査しながら、該２次元画像原稿を読み取る際の、その
手動走査速度を随時検出するものである。一般的なハン
ディスキャナは、２次元画像原稿の読取り中の手動走査
に従った前述のような副走査の同期をとるために、例え
ば、その手動走査の移動量に同期してパルス信号を出力
するエンコーダ等が設けられている。従って、該手動走
査速度検出回路１４は、このようなエンコーダが出力す
る信号を用いることができる。例えば、該エンコーダが
そのハンディスキャナの手動走査の移動量に従ってパル
ス信号を発生するものである場合には、そのパルス信号
の発生間隔あるいは発生するパルス信号の周波数を測定
することで、その手動走査速度を随時検出することが可
能である。

【００１６】前記オーバー速度判定値メモリ１７は、前
記２次元画像原稿の読取りができなくなる前記手動走査
速度の前記上限走査速度に対応するオーバー速度判定値
を保持するものである。又、前記速度判定回路１８は、
前記手動走査速度検出回路１４にて随時検出される前記
手動走査速度が、前記オーバー速度判定値メモリ１７に
保持される前記オーバー速度判定値に従った前記上限走
査速度以上であるか否かを随時判定するものである。即
ち、該速度判定回路１８は、各時点における前記手動走
査速度が前記上限走査速度以上であるか否かを随時判定
するものである。

【００１７】又、前記有効画像判定回路１２は、そのハ
ンディスキャナにて読み取られている最中の画像単位中
に有効な絵柄があるか否かを随時判定するものである。
該有効画像判定回路１２は、例えば、前記画像単位を前
述の主走査対象となる１つのラインとして、各ライン毎
の画像単位毎に、その１ライン中に有効な絵柄があるか
否か、例えば該１ライン全てが絵柄のない白紙状態であ
るか否かを判定するものであってもよい。あるいは、該
有効画像判定回路１２は、例えば、前記画像単位をその
ハンディスキャナにて読み取られる１つの画素として、
各画素毎の画像単位毎に、有効な絵柄があるか否か、即
ちその画素が白紙である絵柄がないものであるか否かを
判定するものであってもよい。あるいは、該有効画像判
定回路１２は、隣接する複数ラインを１つの前記画像単
位として、前述のような判定をするものであってもよ
い。あるいは、隣接する複数画素を１つの前記画像単位
として、有効な絵柄があるか否かを随時判定するもので
あってもよい。

【００１８】前記速度オーバー最終判定回路１９は、前
記速度判定回路１８による判定結果と、前記有効画像判
定回路１２による判定結果とに基づいて、各時点での手
動走査速度が速度オーバーであるか否かを随時判定する
ものである。即ち、該速度オーバー最終判定回路１９
は、前記速度判定回路１８にて前記上限走査速度以上と
判定され、且つ、該判定時から読取り対象となる前記２
次元画像原稿が全て読み取られる時までの期間で、前記
有効画像判定回路１２にて有効な絵柄有りと判定される
ことがあった場合、少なくともこれら２つの判定の論理
積にて、各時点での手動走査速度が速度オーバーである
と随時判定するものである。即ち、該速度オーバー最終
判定回路１９は、前記速度判定回路１８によって前記上
限走査速度以上と判定されたとしても、該判定時から、
これ以後の前記２次元画像原稿が全て読み取られる時ま
での期間に読み取られる画像が、全て白紙の、絵柄の何
もないものである場合には、手動走査速度の速度オーバ
ーとは判定しないものである。

【００１９】以上説明した通り、本発明によれば、ハン
ディスキャナによる読取り中にその手動走査速度が前記
上限走査速度に対して速度オーバーとなったとしても、
前述の如く、特に問題とならないものについては無視す
ることで、不必要な速度オーバーの発生を減少すること
ができる。又、これによってハンディスキャナによる読
取り不良を低減したり、該読取り不良に伴った再読取り
を低減することが可能である。

【００２０】図２は、本発明が対象とするハンディスキ
ャナの読取り対象となる２次元画像原稿の一例を示す線
図である。

【００２１】この図２において、例えば図示される２次
元画像原稿Ｐ０を、上方から下方へと、ハンディスキャ
ナにて手動走査するものとする。このとき、該ハンディ
スキャナに内蔵されるラインセンサは、この図２におい
て左右方向に配置され、該方向が前記主走査方向とな
る。又、前記２次元画像原稿Ｐ０をこのように上方から
下方へと手動走査することによって、該２次元画像原稿
Ｐ０は上方から下方へと副走査される。このような手動
走査を、ポイントＶ１からポイントＶ４へと行うこと
で、前記２次元画像原稿Ｐ０を全て読み込むことができ
る。このとき、ポイントＶ３以降、最終のポイントＶ４
までについて、前記２次元画像原稿Ｐ０は白紙となって
おり、何等絵柄が描かれていない。該２次元画像原稿Ｐ
０において、その絵柄Ｄ０は、ポイントＶ２からポイン
トＶ３までの範囲にのみ描かれている。

【００２２】このような前記２次元画像原稿Ｐ０を、前
述の如く上方から下方へと手動走査する際、ポイントＶ
３以降では絵柄がなくなるため、利用者の注意力が低下
してしまう傾向となり、その手動走査が速度オーバーと
なってしまう可能性が増大する。しかしながら、本発明
においては、このようなポイントＶ３以降の白紙部分
（絵柄のない部分）については、速度オーバーが発生し
たとしても無視される。従って、このように特に問題と
はならない速度オーバーは無視されるため、不必要に読
取り不良となってしまったり、該読取り不良に伴った再
読取りを行う必要がなくなる。

【００２３】

【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００２４】図３は、本発明が適用された刺繍データ生
成装置の実施例の構成を示すブロック図である。

【００２５】この図３において、本実施例の刺繍データ
生成装置１０は、異なる刺繍糸を掛け替えながら行う多
色縫いの各刺繍糸に対応して描かれた、複数の下絵Ｐの
絵柄Ｄをハンディスキャナ４０にて読み取り、一連の内
部処理等を行って、刺繍機能を有するミシンにて用いら
れる刺繍データを生成するというものである。生成され
た該刺繍データは、メモリカード６８へと書き込まれ
る。又、該メモリカード６８に書き込まれた刺繍データ
は、図示されないミシンにおいて、該ミシンに内蔵され
た所定のメモリカードＩ／Ｆ（interface ）にて読み出
される。該ミシンは、このようにして読み出された刺繍
データに基づいて、前記下絵Ｐの絵柄Ｄの多色縫いの刺
繍を行う。

【００２６】前記刺繍データ生成装置１０は、主とし
て、ハンディスキャナ４０と、刺繍データ生成装置本体
１１とにより構成される。又、該刺繍データ生成装置本
体１１は、主として、スキャナ制御回路４４と、ＣＰＵ
４６と、ＲＯＭ４８と、ＲＡＭ５２と、液晶表示コント
ローラ５４と、ＶＲＡＭ（video random access memor
y）５６と、液晶表示装置５８と、キースイッチ６２
と、メモリカードＩ／Ｆ６４と、コネクタ４２及び６
６、又、システムバス６０とにより構成されている。該
システムバス６０は、前記スキャナ制御回路４４、前記
ＣＰＵ４６、前記ＲＯＭ４８、前記ＲＡＭ５２、前記液
晶表示コントローラ５４、前記キースイッチ６２及び前
記メモリカードＩ／Ｆ６４の間での、データ等の受け渡
しの際に用いられる。

【００２７】前記ハンディスキャナ４０は、前記スキャ
ナ制御回路４４にて制御され、前記下絵Ｐを、手動に
て、一定方向及び一定速度にて走査することで、該下絵
Ｐの絵柄Ｄを読み込むものである。このような手動読み
込みは、設定スイッチ４０b にて解像度の度合を設定し
た後、読み込みスイッチ４０a を押しながら手動にて走
査するというものである。該ハンディスキャナ４０によ
る前記下絵Ｐの読み取り範囲は、５０mm×５０mmの範囲
であり、これを１００画素×１００画素の画像として読
み込む。即ち、１画素は、読み込む下絵Ｐに対して、
０．５mm×０．５mmの大きさとなる。読み込まれた各画
素は、“１（黒あるいは所定の色）”又は“０（白）”
の２階調である。又、このようにして読み込まれた画像
は、各刺繍糸毎に対応した各読み込み毎に、前記ＲＡＭ
５２へと読み込まれる。該ＲＡＭ５２には、前記ＣＰＵ
４６で実行されるプログラムで用いられる、その値が変
更されることもある、例えば諸閾値も記憶される。

【００２８】一方、前記図３において、前記ＲＯＭ４８
には、本発明が適用された機能等を実現するための、前
記ＣＰＵ４６で実行されるプログラムが記憶されてい
る。又、該ＲＯＭ４８には、このようなプログラムで用
いられる諸閾値も記憶されている。

【００２９】又、前記キースイッチ６２は、前記ＣＰＵ
４６で実行されるプログラムによって、その操作状態が
読み出されるものである。前記液晶表示コントローラ５
４は、前記システムバス６０を介して前記ＣＰＵ４６か
らアクセスされる。又、該液晶表示コントローラ５４を
介して、前記ＣＰＵ４６は、前記液晶表示装置５８に表
示する画像を前記ＶＲＡＭ５６へと書込む。前記液晶表
示コントローラ５４は、前記ＶＲＡＭ５６を用いなが
ら、ビットマップ方式で表示を行う前記液晶表示装置５
８を制御する。

【００３０】図４は、前記ハンディスキャナの内部構成
を示すブロック図である。

【００３１】この図４においては、前記ハンディスキャ
ナ４０に内蔵される制御回路のうち、該ハンディスキャ
ナ４０に内蔵されるラインセンサにて撮影される２次元
画像原稿を、主走査及び副走査しながら順次読み取り、
又、これに伴なってシリアルに順次出力される画像信号
ＶＤの同期を取るための、特に基準クロックＷＧと、副
走査同期信号ＳＴと、主走査同期信号ＡＵとを生成する
制御回路に関するブロック図が示されている。又、本発
明に係る速度オーバー表示や、その他の表示を行う制御
回路が示されている。

【００３２】この図４において、これらのクロック信号
や同期信号を得るために前記ハンディスキャナ４０は、
エンコーダ１４a と、主走査同期信号発生回路１３と、
副走査同期信号発生回路１４b と、基準クロック発生回
路１４c と、オーバー速度判定値メモリ１７a と、警告
速度判定値メモリ１６と、速度判定回路１８a と、有効
画像判定回路１２a と、速度オーバー最終判定回路１９
a とを備えている。

【００３３】まず、前記エンコーダ１４a は、前記下絵
Ｐを読み取る手動走査中に、該下絵Ｐに圧着しながら回
転するゴムローラにて、その回転軸が回転する。又、こ
のような回転軸の回転量に従って、該エンコーダ１４a
は、パルス信号を出力する。該エンコーダ１４a は、前
記下絵Ｔを０．１mmだけ手動走査（副走査）する毎に、
１パルスのパルス信号を出力する。

【００３４】前記副走査同期信号発生回路１４b は、前
記ラインセンサによる１ラインの１次元の前記下絵Ｐの
撮影に同期する副走査同期信号を発生する。このような
１ライン分の前記下絵Ｐの読み取りは、０．５mmの手動
走査（副走査）毎に行われる。従って、該副走査同期信
号発生回路１４b は、前記エンコーダ１４a が出力する
パルス信号の、５パルス毎に１パルスとなる、副走査同
期信号ＳＴのパルス信号を出力する。

【００３５】前記主走査同期信号発生回路１３は、前記
副走査同期信号発生回路１４b から前記副走査同期信号
ＳＴの１パルスの入力毎に、１ライン分の前記ラインセ
ンサの画像を読み出すための主走査同期信号ＡＵを出力
する。前述の如く、当該ハンディスキャナ４０による読
み取りは、１ライン当り１００画素である。従って、該
主走査同期信号発生回路１３は、前記副走査同期信号Ｓ
Ｔの１パルスが入力される毎に、１００パルスの前記主
走査同期信号ＡＵを出力する。該主走査同期信号ＡＵ
は、前記ラインセンサに出力されると共に、該ラインセ
ンサからの前記画像信号ＶＤを入力する、前記刺繍デー
タ生成装置本体１１へも出力される。

【００３６】前記基準クロック発生回路１４c は、一定
周期（一定周波数）の基準クロックＷＧを出力する。該
基準クロックＷＧの周期は、当該ハンディスキャナでの
手動走査にて読み取り可能な前記上限走査速度に対応し
たものである。即ち、該基準クロックＷＧの周期は、前
記上限走査速度にて手動走査したときの、前記副走査同
期信号ＳＴと同一周期になっている。

【００３７】前記オーバー速度判定値メモリ１７a に
は、前記ハンディスキャナ４０での手動走査速度の前記
上限走査速度に対応する閾値、即ちオーバー速度判定値
が記憶されている。

【００３８】前記手動走査速度は、前記副走査同期信号
発生回路１４b が出力する前記副走査同期信号ＳＴの周
期、即ち該副走査同期信号ＳＴのパルス間隔の時間の長
さにて検出される。特に、該手動走査速度の遅速は、前
記副走査同期信号ＳＴの周期の、前記基準クロック発生
回路１４c が出力する前記基準クロックＷＧの周期に対
する比率にて把握される。又、各時点での手動走査速度
がその上限走査速度を上まわったか否かの判定について
も、前記副走査同期信号ＳＴの周期の前記基準クロック
ＷＧの周期に対する比率として判定される。

【００３９】従って、前記オーバー速度判定値メモリ１
７a には、前記手動走査速度がその上限走査速度となる
ときの、前記副走査同期信号ＳＴの周期の前記基準クロ
ックＷＧの周期に対する比率が記憶されている。本実施
例では、該オーバー速度判定値メモリ１７a には、例え
ば、「１００％」の数値が記憶されている。この値は、
例えば種々の測定誤差に係る余裕を設けるならば、例え
ば、「１１０％」程度の数値であってもよい。

【００４０】前記警告速度判定値メモリ１６には、前記
下絵Ｐの読み取りができなくなる前記手動走査速度の前
記上限走査速度に対して、所定の余裕を設けた前記警告
速度に対応する、警告速度判定値が記憶されている。

【００４１】前述の如く、各時点における前記手動走査
速度の遅速は、前記副走査同期信号ＳＴの周期の前記基
準クロックＷＧの周期に対する比率（％）にて把握され
る。従って、該警告速度判定値メモリ１６に記憶される
該警告速度判定値についても、前記副走査同期信号ＳＴ
の周期の前記基準クロックＷＧの周期に対する比率
（％）とした値が記憶されている。本実施例において
は、該警告速度判定値として、「１５０％」の値が保持
されている。

【００４２】前記速度判定回路１８a は、まず、随時入
力される副走査同期信号ＳＴ及び前記基準クロックＷＧ
に基づいて、該副走査同期信号ＳＴの周期の前記基準ク
ロックＷＧの周期に対する比率（％）を求める。又、該
速度判定回路１８a は、このようにして随時求められる
比率（％）を、前記オーバー速度判定値メモリ１７aに
記憶される前記オーバー速度判定値（％）と比較する共
に、前記警告判定値メモリ１６a に記憶される前記警告
速度判定値（％）と比較する。

【００４３】即ち、該速度判定回路１８a は、まず、前
述のように随時求められる比率が前記オーバー速度判定
値よりも小さくなると、前記上限走査速度に対する速度
オーバーの判定を行う。該判定結果は、前記速度オーバ
ー最終判定回路１９a へと出力される。一方、該速度判
定回路１８a は、前述のように随時求められる比率が前
記警告速度判定値よりも小さく、且つ前記オーバー速度
判定値よりも大きい場合には、速度警告表示を行う。こ
の速度警告表示は、前記ハンディスキャナ４０に取り付
けられた「読み取り中表示」の緑ランプ４０g を点滅さ
せるというものである。又、該速度判定回路１８a は、
利用者にて前記下絵Ｐの読み取りが開始され、前記副走
査同期信号発生回路１４b から前記副走査同期信号ＳＴ
のパルスが入力されると、このような読み取り中、前記
読み取り中表示の緑ランプ４０gを連続点灯し、これに
よって読み取り中の表示がなされる。

【００４４】前記有効画像判定回路１２a には、前記ハ
ンディスキャナ４０が内蔵する図示されないラインセン
サが逐次出力する画像信号ＶＤが入力されている。前記
ラインセンサは５０mmの１ラインを１００画素の画像と
して読み取るものである。従って、該有効画像判定回路
１２a は、１ラインに相当する１００画素分の前記画像
信号ＶＤによって、これら１ラインの１００画素全てが
白紙（その値が“０”）であるか、あるいは１つの画素
でも白紙でないものがあるか（その値が“０”でないも
の）を随時判定する。即ち、本実施例における該有効画
像判定回路１２a は、１ラインという画像単位で、読み
取られている最中の１ライン分の画像に有効な絵柄があ
るか否かを随時判定する。

【００４５】前記速度オーバー最終判定回路１９a は、
前記速度判定回路１８a から入力される前記上限走査速
度に対する速度オーバーの判定結果と、前記有効画像判
定回路１２a から入力される有効な絵柄があるか否かの
判定結果とに基づいて、各時点での手動走査速度が速度
オーバーであるか否かを随時判定する。即ち、該速度オ
ーバー最終判定回路１９a は、前記速度判定回路１８a
にて手動走査速度が前記上限走査速度以上と判定され、
且つ、該速度判定回路１８a による当該判定時から前記
下絵Ｐが全て読み取られる時までの期間で、前記有効画
像判定回路１２a にて有効な絵柄有りと判定されること
があった場合、少なくともこれら２つの判定の論理積に
て、各時点での手動走査速度が速度オーバーであると判
定する。又、本実施例では、該速度オーバー最終判定回
路１９a によるこのような判定結果によって、前記ハン
ディスキャナ４０に取付けられた「速度オーバー表示」
の赤ランプ４０r を連続点灯する。即ち、前述のような
少なくとも２つの判定の論理積にて速度オーバーである
と判定された場合には、当該赤ランプ４０r が連続点灯
される。

【００４６】なお、「読み取り中表示」の前記緑ランプ
４０g 、及び「速度オーバー表示」の前記赤ランプ４０
r にてなされるランプ表示は、次の通りとなる。

【００４７】（１）前記上限走査速度以下、且つ前記警
告速度以下での前記手動走査速度での前記下絵Ｐの読み
取り中：「読み取り中表示」緑ランプ４０g の連続点灯
及び「速度オーバー表示」赤ランプ４０rの消灯

【００４８】（２）前記警告速度以上、且つ前記上限走
査速度よりも遅い前記手動走査速度による前記下絵Ｐの
読み取り中：「読み取り中表示」緑ランプ４０g の点滅
及び「速度オーバー表示」赤ランプ４０r消灯」

【００４９】（３）前記上限走査速度以上の前記手動走
査速度（従って、該手動走査速度は前記手動走査速度以
上）での前記下絵Ｐの読み取り中：「読み取り中表示」
緑ランプ４０g の消灯及び「速度オーバー表示」赤ラン
プ４０r の点灯

【００５０】図５は、前記ハンディスキャナ４０から出
力される信号のタイムチャートである。

【００５１】この図５においては、前記ハンディスキャ
ナ４０が前記コネクタ４２を介して前記スキャナ制御回
路４４に対して出力する信号の、タイムチャートが示さ
れている。即ち、基準クロックＷＧと、副走査同期信号
ＳＴと、主走査同期信号ＡＵと、画像信号ＶＤとのタイ
ムチャートが示されている。これら信号は、いずれも、
前記ハンディスキャナ４０から前記スキャナ制御回路４
４へと出力される信号である。

【００５２】まず、前記基準クロックＷＧは、２．７９
mＳの一定周期（一定周波数）のクロック信号である。
該基準クロックＷＧの周期は、前記ハンディスキャナで
手動にて走査する際の、上限走査速度に対応したもので
ある。特に、該上限走査速度に対応する、１ラインの主
走査期間と同一の周期となっている。

【００５３】前記副走査同期信号ＳＴは、前記ハンディ
スキャナ４０を手動にて走査する際の、副走査の同期を
とる信号である。即ち、手動による走査に従って順次出
される、１ラインの画像の主走査の開始毎に出力される
信号である。一方、前記主走査同期信号ＡＵは、前記ハ
ンディスキャナ４０の手動による走査の際に、主走査さ
れる各画素毎の画像信号ＶＤの同期をとるための信号で
ある。従って、該主走査同期信号ＡＵは、前記画像信号
ＶＤの各画素毎に出力される。

【００５４】この図５において、前記基準クロックＷＧ
が入力される時刻 t₁ 、 t₂ 、 t₄、 t₅ の間の期間
は、２．７９ mＳであり、いずれも等しくなっている。
又、時刻 t₁ から t₃ までの期間に比べて、時刻 t₃ か
ら t₆ までの期間での、前記ハンディスキャナ４０の手
動による読み取り速度は遅くなっている。従って、前記
時刻 t₁ から時刻 t₃ までの期間の時間に比べ、前記時
刻 t₃ から t₆ までの期間の時間の方が長くなってい
る。

【００５５】又、前記副走査同期信号ＳＴが出力される
間隔、例えばこの図４に示される時刻 t₁ から t₃ まで
の期間、又時刻 t₃ から t₆ までの期間では、１ライン
分の前記画像信号ＶＤが出力される。従って、１００画
素分の該画像信号ＶＤが出力されると共に、及び該画像
信号ＶＤの同期をとるための、１００個の前記主走査同
期信号ＡＵが出力される。

【００５６】この図５において、時刻 t₁ から t₂ 、時
刻 t₂ から t₄ 、又、時刻 t₄ からt₅ の、いずれの前
記基準クロックＷＧの１パルスにおいても、該基準クロ
ックＷＧのパルス間隔に比べて、前記副走査同期信号Ｓ
Ｔのパルス間隔の方が長く（広く）なっている。例え
ば、時刻 t₁ から t₃ 及び時刻 t₃ から t₆ のそれぞれ
の前記副走査同期信号ＳＴの１パルスについて、前記基
準クロックＷＧの１パルスのパルス間隔を１００％とす
ると、それぞれ、約１０２％、約１９９％となってい
る。

【００５７】従って、概ね時刻 t₁ から t₂ 〜 t₃ の範
囲では、その手動走査速度は前記上限走査速度以下で、
且つ前記警告速度以上であり、前記緑ランプ４０g が点
滅し、前記赤ランプ４０r が消灯する。概ね時刻 t₂ 〜
t₃ から t₅ 〜 t₆ の範囲では、その手動走査速度は前
記上限走査速度以下で、且つ前記警告速度以下であり、
前記緑ランプ４０g が連続点灯し、前記赤ランプ４０r
が消灯する。

【００５８】図６は、本実施例で行われる。刺繍データ
生成処理のフローチャートである。

【００５９】この図６に示される刺繍データ生成処理
は、前記ＲＯＭ４８に記憶されているプログラムを、前
記ＣＰＵ４６が実行することにより実現されている。
又、該刺繍データ生成処理を行うに当っては、用いられ
る閾値は、予め前記ＲＡＭ５２へと設定されている。

【００６０】この図６のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ１０２では、各刺繍糸に対応して作成され
た刺繍される下絵Ｐの絵柄Ｄを、各刺繍糸毎に、前記ハ
ンディスキャナ４０にて読み取る。又、このようにして
読み取られた各刺繍糸毎の前記下絵Ｐのデータは、各刺
繍糸毎に区別して、前記ＲＡＭ５２へと記憶される。こ
のステップ１０２で行われる処理は、図７や図８を用い
て後述するプログラムによってなされる。

【００６１】次にステップ１０６では、本発明が適用さ
れた複数の下絵の絵柄間の重複の有無のチェックを行
う。この重複チェックは、図９を用いて後述するプログ
ラムによってなされる。該重複チェックは、前記ＣＰＵ
４６にて実行される前記ＲＯＭ４８に書き込まれたプロ
グラムとして実現されたものである。又、該ステップ１
０６での重複チェックの結果は、重複フラグＦe として
セットされる。

【００６２】続いてステップ１０８では、前記ステップ
１０６での重複チェックの結果、即ち、重複有無の判定
を行う。これは、前記重複フラグＦe のセットの有無に
従ったものである。該ステップ１０８では、重複無しと
判定された場合には、次のステップ１１０へと進む。一
方、重複有りと判定された場合には、ステップ１１４へ
と進む。

【００６３】前記ステップ１１０では、前記ステップ１
０２及び１０４にて読み取った下絵Ｐに基づいて、多色
縫いの刺繍の縫製データを生成する。又、続くステップ
１１２では、前記ステップ１１０で生成された縫製デー
タを前記メモリカード６８へと書き込む。

【００６４】一方、前記ステップ１０８から前記ステッ
プ１１４へと分岐した場合には、該ステップ１１４で
は、まず、「重複エラー発生。再読み取りしますか？」
のエラー表示を行う。又、続くステップ１１８では、前
述のエラー表示を確認した利用者によって、再読み取り
を行うか否かの入力及びこの判定を行う。該ステップ１
１８において、再読み取りをすると入力された場合、前
記ステップ１０２の前方へと分岐する。一方、再読み取
りを行わないと入力された場合、異常終了として、全て
の処理を完了する。

【００６５】図７は、本実施例の刺繍データ生成処理に
て行われる第１例の下絵読み取り処理をフローチャート
である。

【００６６】この図７のフローチャートで示される処理
は、前記図６の前記ステップ１０２で行われるものであ
る。まず、前記図７に示される下絵読み取り処理を行う
にあたって、読み取り対象となる前記下絵Ｐを準備す
る。又、このように準備された下絵Ｐに対して、前記ハ
ンディスキャナ４０に内蔵されるラインセンサにて１次
元の撮影及びこれに伴なった主走査を行いながら、又、
手動走査による副走査を行いながら、該下絵Ｐを２次元
画像として読み込む。

【００６７】まず、この図７のステップ１４２では、前
記ハンディスキャナ４０のラインセンサから１ライン分
のデータを読み取る。この読み取ったデータは、前記Ｒ
ＡＭ５２へと、各刺繍糸毎に区別して記憶される。

【００６８】続いてステップ１４４では、前記エンコー
ダ１４a 等を用いて検出れさる手動走査速度が、その前
記上限走査速度以上であるか否かを判定する。これは、
前記エンコーダ１４a 及び前記副走査同期信号発生回路
１４b にて生成される、その周期が前記手動走査速度に
従った前記副走査同期信号ＳＴの周期と、前記オーバー
速度判定値メモリ１７a に記憶される前記オーバー速度
判定値に従った前記上限走査速度との比較を、前記速度
判定回路１８a にて行うことによってなされる。

【００６９】該ステップ１４４にて速度オーバー発生と
判定された場合には、続くステップ１４８にて、速度オ
ーバーが発生した当該ライン番号を、前記ＲＡＭ５２の
所定アドレスに記憶する。該ステップ１４８の後、又前
記ステップ１４４にて速度オーバー発生がないと判定さ
れた場合には、次にステップ１５２へと進む。

【００７０】該ステップ１５２では、前記ステップ１４
２、１４４及び１４８にて行われた一連の１ライン読み
取りに関する処理がなされたラインが、最終ラインであ
るか否か判定することによって、前記下絵Ｐの２次元画
像としての読み込みが全て終了したか否かを判定する。
該ステップ１５２にて、読み取り終了ではないと判定さ
れた場合には、前記ステップ１４２の前方へと分岐し、
更に次のラインの処理を続行する。一方、該ステップ１
５２にて読み取り終了と判定された場合には、次にステ
ップ１５４へと進む。

【００７１】該ステップ１５４では、前記ステップ１４
８にて記憶した速度オーバー発生ラインの書き込みの有
無を判定することで、前記下絵Ｐの読み取り過程で、速
度オーバーが発生したか否かを判定する。該ステップ１
５４にて速度オーバーが発生していないと判定された場
合には、この図７に示される下絵読み取り処理の一連の
処理を終了した後、当該下絵読み取り処理を呼び出した
ステップへと復帰する。例えば、当該下絵読み取り処理
が前記ステップ１０２にて呼び出されたものである場合
には、当該下絵読み取り処理の後、前記ステップ１０６
へと進む。

【００７２】一方、該ステップ１５４にて速度オーバー
発生有りと判定された場合には、ステップ１５８におい
て、前記ステップ１４８で書き込んだライン番号の情報
を用いながら、そのライン番号以降で有効な読み取りデ
ータがあったか否かを判定する。即ち、有効な絵柄が有
るか否かを判定する。該ステップ１５８にて、速度オー
バー発生後に有効な読み取りデータ有りと判定された場
合には、異常終了として、この図７に示される一連の下
絵読み取り処理を終了する。一方、速度オーバー発生後
に、有効な読み取りデータが無かったと判定された場合
には、この図７に示される一連の下絵読み取り処理を終
了し、当該下絵読み取り処理を呼び出した処理へと復帰
する。例えば、該下絵読み取り処理が前記ステップ１０
２にて呼び出されたものである場合には、前記ステップ
１０６の前方へと復帰する。

【００７３】図８は、本実施例の刺繍データ生成処理に
て行われる第２の下絵読み取り処理のフローチャートで
ある。

【００７４】この図８のフローチャートで示される処理
は、前述の第１例の下絵読み取り処理と類似の処理とな
っており、前記図６の前記ステップ１０２で行われるも
のである。まず、この図８のフローチャートで示される
第２例の下絵読み取り処理を行うに当っては、前記ハン
ディスキャナ４０にて読み取る前記下絵Ｐを準備する。

【００７５】この後、前記図８において、ステップ１７
２では、フラグＦv をリセットする。該フラグＦv は、
前記ハンディスキャナ４０による手動走査でのその前記
手動走査速度が、前記上限走査速度以上となる、速度オ
ーバーが発生したか否かを記憶するものである。即ち、
該フラグＦv がセットされていれば、過去に速度オーバ
ーが発生したものとなる。

【００７６】次にステップ１７４では、前記ハンディス
キャナ４０に内蔵されるラインセンサにて、１ライン分
の前記下絵Ｐの画像を読み取る。次に、ステップ１７６
では、前記図７の前記ステップ１４４と同様に、前記速
度判定回路１８a によって、今回の１ライン読み取りの
際の手動動作速度が、前記オーバー速度判定値メモリ１
７a に記憶される前記オーバー速度判定値に従った前記
上限走査速度以上であるか否かを判定する。該ステップ
１７６にて速度オーバー発生と判定された場合には、続
くステップ１８０にて前記フラグＦv をセットする。該
ステップ１８０の後、又、前記ステップ１７６にて速度
オーバー発生無しと判定された場合には、次にステップ
１８２へと進む。

【００７７】該ステップ１８２では、今回の１ライン読
み取りによって得られたデータから、有効な読み取りデ
ータの有無を判定する。該ステップ１８２では、今回読
み取った１ラインの読み取りデータ全てが“０”である
か否かによって、該１ラインの中に有効な絵柄が有るか
否かを判定する。即ち、今回の１ラインの読み取りデー
タ全てが“０”である場合には、有効な読み取りデータ
無しと判定し、次にステップ１８６へと進む。一方、有
効な読み取りデータ有りと判定された場合には、次にス
テップ１８４へと進む。

【００７８】該ステップ１８４では、前記フラグＦv の
セットの有無を判定する。該ステップ１８４にて前記フ
ラグＦv がセットされていると判定された場合には、異
常終了として、この図８に示される一連の処理を終了す
る。

【００７９】一方、前記ステップ１８２にて有効な読み
取りデータ無しと判定された場合、あるいは、前記ステ
ップ１８４にて前記フラグＦv はセットされていないと
判定された場合には、ステップ１８６が実行される。該
ステップ１８６は、前記ステップ１７４以降行われた今
回の１ライン読み取りが、前記下絵Ｐの最終ラインに対
するものであるか否かを判定することにより、該下絵Ｐ
の読み取りが全て終了したか否かを判定する。該ステッ
プ１８６にて前記下絵Ｐの読み取りが終了していないと
判定された場合は、前記ステップ１７４の前方へと分岐
し、次の１ラインに対する処理を続行する。一方、該ス
テップ１８６にて、前記下絵Ｐに対する全ての読み取り
処理が終了したと判定された場合には、この図８に示さ
れる一連の下絵読み取り処理を終了し、該下絵読み取り
処理を呼び出した処理を次へと復帰する。

【００８０】例えば、該下絵読み取り処理が、前記ステ
ップ１０２にて呼び出されたものである場合には、前記
ステップ１０６の前方へと分岐する。

【００８１】なお、本実施例においては、前記図７や前
記図８のフローチャートに示される下絵読み取り処理が
前述の如く異常終了となった場合は、前述の「速度オー
バー表示」赤ランプ４０r を点灯すると共に、前述の
「読み取り中表示」緑ランプ４０g を消灯する。又、前
記下絵Ｐを再度読み取るように、利用者へのコメントの
表示を行う。

【００８２】なお、図１０は、従来行われていた下絵読
み取り処理の一例を示すフローチャートである。

【００８３】この図１０に示される下絵読み取り処理
は、前記図７に示される前記第１例の下絵読み取り処理
や、前記図８に示される前記第２の下絵読み取り処理に
対応するものであり、従来から行われていたものであ
る。この図１０に示される従来の下絵読み取り処理にお
いては、例えば前記図７のステップ１５４やステップ１
５８に示される有効な絵柄が有るか否か判定する処理等
が含まれていない。又、この従来の下絵読み取り処理で
は、前記図８に示された前記ステップ１８２やステップ
１８４等による有効な絵柄が有るか否かの判定等の処理
が含まれていない。

【００８４】即ち、この図１０に示される従来の下絵読
み取り処理では、ステップ２０４にて、その時点での手
動走査の前記手動走査速度が、これに対応する前記上限
走査速度以上であると判定された場合には、直ちに異常
終了として、読み取り途中の前記下絵Ｐに対する処理
を、一律に中断してしまう。

【００８５】図９は、本実施例の刺繍データ生成処理に
て行われる重複チェックのフローチャートである。この
図９のフローチャートで示される処理は、前記図６の前
記ステップ１０６で行われるものである。

【００８６】まず、前記図９のフローチャートでは、ス
テップ１３２にて、各刺繍糸に対応する複数の下絵の絵
柄間での重複面積の算出を行う。これは、各刺繍糸に対
応する複数の下絵の中から、順に２つの下絵を選択し、
選択された下絵間の絵柄の重複面積を算出するというも
のである。又、この重複面積の算出は、ビットマップ方
式にて前記ＲＡＭ５２に記憶されている対象となる下絵
の絵柄間の対応する画素を比較し、対応する画素が共に
“１（刺繍するもの）”である場合には重複とし、連続
する重複箇所毎にその重複面積を順次求めるというもの
である。このような重複面積算出は、その幅が重複面積
算出閾値以下の重複縮径部については、その重複は無い
ものとして、これら２つの下絵の絵柄間の重複を検出し
ながら、その重複面積を、その重複箇所毎に算出すると
いうものである。前記重複面積算出閾値は、本第１例の
重複チェックでは、予め前記ＲＯＭ４８に記憶されてい
る。

【００８７】続いてステップ１３４では、前記ステップ
１３２でその重複箇所毎に算出された前記重複面積を、
その重複箇所毎に所定閾値と比較し、重複エラーを判定
するというものである。この時用いる閾値は重複判定閾
値であり、本第１例の重複チェックでは、前記ＲＯＭ４
８に予め記憶されている。本実施例では、少なくとも１
つの重複箇所のその重複面積が前記所定閾値以上である
判定された場合には、対象となる下絵間に重複エラーが
あったものと判定する。

【００８８】該ステップ１３４にて重複エラー有りとさ
れた場合には、続くステップ１３６にて、重複フラグＦ
e をセットする。該ステップ１３６の終了後には、この
図６に示される重複チェックの処理を読み出したステッ
プ、即ち前記ステップ１０６へと復帰する。一方、前記
ステップ１３４にて、重複エラー有りと判定されなかっ
た場合には、該ステップ１３４の後、この図６のフロー
チャートに示される重複チェックを読み出したステッ
プ、即ち前記ステップ１０６へと復帰する。

【００８９】以上説明したとおり、本実施例では、ハン
ディスキャナ４０の手動走査にて前記下絵Ｐを一定方向
に走査ながら、該下絵Ｐを読み取る際に、前記手動走査
速度の速度オーバーの不必要な発生を減少することで、
このようなハンディスキャナ４０での読み取り不良や該
読み取り不良に伴なった再読み取りを低減することが可
能である。又、本発明はこれに限定されるものではない
が、本発明によれば、更に、前記ハンディスキャナ４０
に取り付けられた前述のような緑ランプ４０g、即ち
「読み取り中表示」にて、速度警告表示を行うことがで
きている。該緑ランプ４０g は、当該ハンディスキャナ
４０での走査中に前記下絵Ｐを注視している最中にも、
その点灯状態を容易に確認できる位置に配置されてい
る。従って、前記下絵Ｐの読み取り中に前記ハンディス
キャナ４０の手動走査を一定方向且つ一定速度となるよ
うに注意を集中している際にも、該緑ランプ４０g の速
度警告表示（連続点灯あるいは点滅点灯により区別）に
よって、前述のような前記手動走査の速度オーバーの発
生を未然に防ぐことが可能である。

【００９０】なお、本実施例では前記刺繍データ生成装
置１０における手動走査速度警告装置となっているが、
本発明はこのようなものに限定されるものではないこと
は言うまでもない。即ち、本発明の手動走査速度オーバ
ー検出装置は、ハンディスキャナの手動走査での前記上
限走査速度を上まわる速度オーバーの不必要な発生を減
少するというものであり、手動走査にて２次元画像原稿
を一定方向に走査しながら読み取るというハンディスキ
ャナを用いるものには、同様に適用することが可能であ
る。

【００９１】なお、副次的的な点として、本実施例で
は、異なる刺繍糸それぞれで所定の絵柄の刺繍を行うこ
とで多色縫いの刺繍を行う際に、異なる刺繍糸による異
なる絵柄間での重複箇所を検出することで、ミシンによ
る刺繍の実際の縫製中に、このような重複箇所にて生じ
てしまう糸切れを未然に防ぐと共に、又、出来上がった
刺繍の品質をより向上させることができている。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ハンディスキャナの手動走査にて２次元画像原稿を一定
方向に走査しなしがら、該２次元画像原稿を読み取る際
に、前記手動走査速度の速度オーバーの不必要な発生を
減少することで、このようなハンディスキャナでの読み
取り不良や該読み取り不良に伴なった再読み取りを低減
することができるという優れた効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を示すブロック図

【図２】本発明の作用を示す線図

【図３】本発明が適用された実施例の刺繍データ生成装
置の構成を示すブロック図

【図４】前記実施例で用いられるハンディスキャナの制
御構成を示すブロック図

【図５】前記実施例でのハンディスキャナと刺繍データ
生成装置本体との間の接続部分の信号のタイムチャート

【図６】前記実施例で行われる刺繍データ生成処理を示
すフローチャート

【図７】前記刺繍データ生成処理中で行われる第１例の
下絵読み取り処理を示すフローチャート

【図８】前記刺繍データ生成処理中で行われる第２例の
下絵読み取り処理を示すフローチャート

【図９】前記刺繍データ生成処理中で行われる重複チェ
ックを示すフローチャート

【図１０】従来の下絵読み取り処理を示すフローチャー
ト

【符号の説明】

１０…刺繍データ生成装置 １１…刺繍データ生成装置本体 １２、１２a …有効画像判定回路 １３…主走査同期信号発生回路 １４…手動走査速度検出回路 １４a …エンコーダ １４b …副走査同期信号発生回路 １４c …基準クロック発生回路 １６…警告速度判定値メモリ １７、１７a …オーバー速度判定値メモリ １８、１８a …速度判定回路 １９…速度オーバー最終判定回路 ４０…ハンディスキャナ ４０a …読み込みスイッチ ４０b …設定スイッチ ４２、６６…コネクタ ４４…スキャナ制御回路 ４６…ＣＰＵ ４８…ＲＯＭ ５２…ＲＡＭ ５４…液晶表示コントローラ ５６…ＶＲＡＭ ５８…液晶表示装置 ６０…システムバス ６２…キースイッチ ６４…メモリカードＩ／Ｆ ６８…メモリカード Ｐ…下絵 Ｄ…絵柄 t₁ 〜 t₆ …時刻

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２５ Ｅ 7631−5Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンディスキャナの手動走査にて２次元画
   像原稿を一定方向に走査しながら、該２次元画像原稿を
   読み取る際の、その手動走査速度を随時検出する手動走
   査速度検出回路と、 前記２次元画像原稿の読み取りができなくなる前記手動
   走査速度の上限走査速度に対応するオーバー速度判定値
   を保持するオーバー速度判定値メモリと、 随時検出される前記手動走査速度が、前記オーバー速度
   判定値に従った前記上限走査速度以上であるか否かを随
   時判定する速度判定回路と、 読み取られている最中の画像単位中に有効な絵柄がある
   か否かを随時判定する有効画像判定回路と、 前記速度判定回路にて前記上限走査速度以上と判定され
   てから前記手動走査が完了する時までの期間で、前記有
   効画像判定回路にて有効な絵柄ありと判定されることが
   あった場合、少なくともこれら２つの判定の論理積に
   て、前記手動走査速度が速度オーバーであると判定する
   速度オーバー最終判定回路とを備えたことを特徴とする
   手動走査速度オーバー検出装置。