JPH06303495A - カメラ一体型ビデオテープレコーダ - Google Patents
カメラ一体型ビデオテープレコーダInfo
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- JPH06303495A JPH06303495A JP4247121A JP24712192A JPH06303495A JP H06303495 A JPH06303495 A JP H06303495A JP 4247121 A JP4247121 A JP 4247121A JP 24712192 A JP24712192 A JP 24712192A JP H06303495 A JPH06303495 A JP H06303495A
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- housing
- horizontal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラ一体型ＶＴＲにおいて、電子式ビュー
ファインダ等に手振れ状態やパンニング速度等を表示す
ることにより、カメラ撮りに不慣れなユーザでも安定し
た撮影を可能にする。 【構成】 動きベクトル検出器１５により画像の動きを
検出する。そして、動きベクトル検出器１５を出力を基
にマイコン１６より、手振れ補正範囲を越えた場合の頻
度と量を計算する。計算結果に応じてキャラクタジェネ
レータ１８を制御し、手振れ等を表示するための文字や
パターンを発生させ、モニタ信号処理回路１９において
ビデオ信号に混合し、電子式ビューファインダ２１に供
給する。
ファインダ等に手振れ状態やパンニング速度等を表示す
ることにより、カメラ撮りに不慣れなユーザでも安定し
た撮影を可能にする。 【構成】 動きベクトル検出器１５により画像の動きを
検出する。そして、動きベクトル検出器１５を出力を基
にマイコン１６より、手振れ補正範囲を越えた場合の頻
度と量を計算する。計算結果に応じてキャラクタジェネ
レータ１８を制御し、手振れ等を表示するための文字や
パターンを発生させ、モニタ信号処理回路１９において
ビデオ信号に混合し、電子式ビューファインダ２１に供
給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダ（以下、カムコーダという）において手振
れ状態、パンニング速度等を表示する技術に関するもの
である。
ープレコーダ（以下、カムコーダという）において手振
れ状態、パンニング速度等を表示する技術に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、手振れ量を角速度センサやフィー
ルド画像間の動きベクトルによる検出し、ＣＣＤイメー
ジセンサの読出し範囲やメモリの読出し範囲を制御し、
あるいはプリズムの角度を制御することにより、手振れ
を補正するカムコーダが知られている（「テレビ技術」
９１年６月号，Ｐ．１１１−１１２、「日経エレクトロ
ニクス」１９９２．７．６，Ｐ．２０３−２１１等）。
ルド画像間の動きベクトルによる検出し、ＣＣＤイメー
ジセンサの読出し範囲やメモリの読出し範囲を制御し、
あるいはプリズムの角度を制御することにより、手振れ
を補正するカムコーダが知られている（「テレビ技術」
９１年６月号，Ｐ．１１１−１１２、「日経エレクトロ
ニクス」１９９２．７．６，Ｐ．２０３−２１１等）。
【０００３】この中で、メモリの読出し範囲を制御して
手振れを補正する方式（以下、メモリ制御方式という）
は、ＣＣＤイメージセンサの出力をＡ／Ｄ変換し、フィ
ールドメモリに書込むと共に、２フィールドのビデオ信
号からカムコーダの動きを検出し、フィールドメモリか
ら読出す画面の切出し枠をカムコーダの動きに応じて移
動させ、例えば全画面の約８５％を取り出してもとの画
面の大きさとなるように約１５％拡大して、見かけ上、
動きのない画像として取出すものである。この方式はＩ
Ｃのみで構成できるため、小型化、低価格化に適してい
る。
手振れを補正する方式（以下、メモリ制御方式という）
は、ＣＣＤイメージセンサの出力をＡ／Ｄ変換し、フィ
ールドメモリに書込むと共に、２フィールドのビデオ信
号からカムコーダの動きを検出し、フィールドメモリか
ら読出す画面の切出し枠をカムコーダの動きに応じて移
動させ、例えば全画面の約８５％を取り出してもとの画
面の大きさとなるように約１５％拡大して、見かけ上、
動きのない画像として取出すものである。この方式はＩ
Ｃのみで構成できるため、小型化、低価格化に適してい
る。
【０００４】図７及び図８はメモリ制御方式の動作説明
図であって、図７はメモリ書込み位置を示す図、図８は
その書込み、読出しのタイミングチャートである。ま
ず、図７及び図８を参照しながら、メモリ制御方式につ
いて簡単に説明する。いま、あるフィールドにおいて被
写体を撮影し、Ａ／Ｄ変換したビデオ信号が図７のＯ
（ｘｏ，ｙｏ）を中心とする領域Ａに書き込まれたもの
とする。そして、次のフィールドでは手振れによりビデ
オ信号がＰ（ｘｐ，ｙｐ）を中心とする領域Ａ’に書き
込まれたものとする。手振れ補正可能な範囲を水平方向
±ｘC 、垂直±ｙC とすると、｜ｘｐ−ｘｏ｜＜ｘC 、
かつ｜ｙｐ−ｙｏ｜＜ｙC であれば、メモリの読出しア
ドレスを図７に示すように制御することにより、モニタ
上でＡ’がＡと同一の位置になるように制御することが
可能である。
図であって、図７はメモリ書込み位置を示す図、図８は
その書込み、読出しのタイミングチャートである。ま
ず、図７及び図８を参照しながら、メモリ制御方式につ
いて簡単に説明する。いま、あるフィールドにおいて被
写体を撮影し、Ａ／Ｄ変換したビデオ信号が図７のＯ
（ｘｏ，ｙｏ）を中心とする領域Ａに書き込まれたもの
とする。そして、次のフィールドでは手振れによりビデ
オ信号がＰ（ｘｐ，ｙｐ）を中心とする領域Ａ’に書き
込まれたものとする。手振れ補正可能な範囲を水平方向
±ｘC 、垂直±ｙC とすると、｜ｘｐ−ｘｏ｜＜ｘC 、
かつ｜ｙｐ−ｙｏ｜＜ｙC であれば、メモリの読出しア
ドレスを図７に示すように制御することにより、モニタ
上でＡ’がＡと同一の位置になるように制御することが
可能である。
【０００５】図８において、（ａ）はメモリの水平方向
書込みアドレスＷX と時間ｔとの関係、（ｂ）はビデオ
信号の水平同期信号ＨS と時間ｔとの関係、（ｃ）はメ
モリの水平方向書込みアドレスＷX をクリアするパルス
ＨCLW と時間ｔとの関係である。このように、ＨCLW と
ＨS は同期している。また、図８において、（ｄ）は手
振れがない時の水平方向読出しアドレスＲX1と時間ｔと
の関係、（ｅ）は手振れがない時の水平方向読出しアド
レスＲX1をクリアするパルスＨCLR1と時間ｔとの関係で
ある。ＨCLR1はＨS と同期しているので、Ｏの位置に対
応する水平方向書込みアドレスｘｏは水平同期信号ＨS
からｔｏのタイミングで発生する。次に、（ｆ）は手振
れがある時の水平方向読出しアドレスＲX2と時間ｔとの
関係、（ｅ）は手振れがある時の水平方向読出しアドレ
スＲX2をクリアするパルスＨCLR2と時間ｔとの関係であ
る。ＨCLR2は水平同期信号よりもｔｐ−ｔｏ早いタイミ
ングで発生するので、Ｐの位置に対応する水平方向書込
みアドレスｘｏは水平同期信号ＨS からｔｏのタイミン
グで発生する。したがって、メモリから読出したビデオ
信号では、Ｏ及びＰは水平同期信号ＨS に対して同一の
タイミングになる。
書込みアドレスＷX と時間ｔとの関係、（ｂ）はビデオ
信号の水平同期信号ＨS と時間ｔとの関係、（ｃ）はメ
モリの水平方向書込みアドレスＷX をクリアするパルス
ＨCLW と時間ｔとの関係である。このように、ＨCLW と
ＨS は同期している。また、図８において、（ｄ）は手
振れがない時の水平方向読出しアドレスＲX1と時間ｔと
の関係、（ｅ）は手振れがない時の水平方向読出しアド
レスＲX1をクリアするパルスＨCLR1と時間ｔとの関係で
ある。ＨCLR1はＨS と同期しているので、Ｏの位置に対
応する水平方向書込みアドレスｘｏは水平同期信号ＨS
からｔｏのタイミングで発生する。次に、（ｆ）は手振
れがある時の水平方向読出しアドレスＲX2と時間ｔとの
関係、（ｅ）は手振れがある時の水平方向読出しアドレ
スＲX2をクリアするパルスＨCLR2と時間ｔとの関係であ
る。ＨCLR2は水平同期信号よりもｔｐ−ｔｏ早いタイミ
ングで発生するので、Ｐの位置に対応する水平方向書込
みアドレスｘｏは水平同期信号ＨS からｔｏのタイミン
グで発生する。したがって、メモリから読出したビデオ
信号では、Ｏ及びＰは水平同期信号ＨS に対して同一の
タイミングになる。
【０００６】以上は、水平方向のアドレス制御について
説明したが、垂直方向についても同じ方法でアドレス制
御を行うことにより、モニタ上でＡ’がＡと同一の位置
になるように制御することができる。
説明したが、垂直方向についても同じ方法でアドレス制
御を行うことにより、モニタ上でＡ’がＡと同一の位置
になるように制御することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のメモリ制御方式では、カメラ撮りに不慣れなユーザ
が撮影をした場合、被写体が手振れ補正範囲を越えて移
動してしまうことが多い。また、カメラ撮りに不慣れな
ユーザは、手振れとは別にカメラアングルを頻繁に変え
て撮影することが多い。このようにして、撮影・記録さ
れた画像を再生すると、非常に見苦しい画像が表示され
る。
来のメモリ制御方式では、カメラ撮りに不慣れなユーザ
が撮影をした場合、被写体が手振れ補正範囲を越えて移
動してしまうことが多い。また、カメラ撮りに不慣れな
ユーザは、手振れとは別にカメラアングルを頻繁に変え
て撮影することが多い。このようにして、撮影・記録さ
れた画像を再生すると、非常に見苦しい画像が表示され
る。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、カムコーダの電子式ビューファイ
ンダ（以下、ＥＶＦという）等に手振れ状態、パンニン
グ速度等の操作状態を表示することにより、カメラ撮り
に不慣れなユーザでも安定した撮影が可能なカムコーダ
を提供することを目的とする。
めになされたもので、カムコーダの電子式ビューファイ
ンダ（以下、ＥＶＦという）等に手振れ状態、パンニン
グ速度等の操作状態を表示することにより、カメラ撮り
に不慣れなユーザでも安定した撮影が可能なカムコーダ
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、第１発明は、筐体の動きを検出する第１の手段
と、第１の手段の出力を基に、筐体が水平方向又は垂直
方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越える度数を
計算する第２の手段と、第１の手段の出力を基に前記筐
体の水平方向又は垂直方向の少なくとも一方の動きを所
定の時間積分する第３の手段と、手振れが大きいことを
表示する第４の手段とを備え、第２の手段の出力があら
かじめ定められた第１の基準値を越えており、かつ第３
の手段の出力があらかじめ定められた第２の基準値より
も小さい時に、第４の手段による表示を行うように構成
した。
めに、第１発明は、筐体の動きを検出する第１の手段
と、第１の手段の出力を基に、筐体が水平方向又は垂直
方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越える度数を
計算する第２の手段と、第１の手段の出力を基に前記筐
体の水平方向又は垂直方向の少なくとも一方の動きを所
定の時間積分する第３の手段と、手振れが大きいことを
表示する第４の手段とを備え、第２の手段の出力があら
かじめ定められた第１の基準値を越えており、かつ第３
の手段の出力があらかじめ定められた第２の基準値より
も小さい時に、第４の手段による表示を行うように構成
した。
【００１０】また、第２発明は、筐体の動きを検出する
第１の手段と、第１の手段の出力を基に、筐体が水平方
向又は垂直方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越
える度数を計算する第２の手段と、第１の手段の出力を
基に前記筐体の水平方向又は垂直方向の少なくとも一方
の動きを所定の時間積分する第３の手段と、手振れが大
きいことを表示する第４の手段とを備え、第２の手段の
出力があらかじめ定められた第１の基準値を越えてお
り、かつ第３の手段の出力があらかじめ定められた第２
の基準値以上である時に、第４の手段による表示を行う
ように構成した。
第１の手段と、第１の手段の出力を基に、筐体が水平方
向又は垂直方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越
える度数を計算する第２の手段と、第１の手段の出力を
基に前記筐体の水平方向又は垂直方向の少なくとも一方
の動きを所定の時間積分する第３の手段と、手振れが大
きいことを表示する第４の手段とを備え、第２の手段の
出力があらかじめ定められた第１の基準値を越えてお
り、かつ第３の手段の出力があらかじめ定められた第２
の基準値以上である時に、第４の手段による表示を行う
ように構成した。
【００１１】さらに、第３発明は、筐体の動きを検出す
る第１の手段と、第１の手段の出力を基に筐体の水平方
向の動きをあらかじめ定められた時間積分する第２の手
段と、パンニング速度を表示する第３の手段とを備え、
第２の手段の出力と標準的なパンニング量との大小関係
を基に第３の手段による表示を行うように構成した。そ
して、第４発明は、第１〜第３発明において、ＥＶＦに
より表示を行うように構成した。
る第１の手段と、第１の手段の出力を基に筐体の水平方
向の動きをあらかじめ定められた時間積分する第２の手
段と、パンニング速度を表示する第３の手段とを備え、
第２の手段の出力と標準的なパンニング量との大小関係
を基に第３の手段による表示を行うように構成した。そ
して、第４発明は、第１〜第３発明において、ＥＶＦに
より表示を行うように構成した。
【００１２】
【作用】第１発明は、手振れ補正範囲を越えた場合のカ
ムコーダの動きを検出し、その頻度及び積分値に応じて
手振れ量が大きいことを表示する。また、第２発明は、
手振れ補正範囲を越えた場合のカムコーダの動きを検出
し、その頻度及び積分値に応じてカメラアングルの変動
が大きいことを表示する。さらに、第３発明は、カムコ
ーダの水平方向の動きを検出してそれを所定時間積分し
た値に応じてパンニング速度を表示する。そして、第４
発明は、前記第１〜第３発明において、ＥＶＦにより表
示する。
ムコーダの動きを検出し、その頻度及び積分値に応じて
手振れ量が大きいことを表示する。また、第２発明は、
手振れ補正範囲を越えた場合のカムコーダの動きを検出
し、その頻度及び積分値に応じてカメラアングルの変動
が大きいことを表示する。さらに、第３発明は、カムコ
ーダの水平方向の動きを検出してそれを所定時間積分し
た値に応じてパンニング速度を表示する。そして、第４
発明は、前記第１〜第３発明において、ＥＶＦにより表
示する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例によるカ
ムコーダの構成を示すブロック図である。まず、図１を
参照しながら、カムコーダ全体の動作を説明する。ＣＣ
Ｄイメージャ１からのビデオ信号はサンプルホールド・
ＡＧＣ回路２、スイッチ３を経て、Ａ／Ｄ変換器４に入
力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル化さ
れたビデオ信号はスイッチ５のＲ端子からカメラ信号処
理回路６に入力され、ガンマ補正、ホワイトバランス調
整等のカメラ信号処理が施された後、スイッチ８を経
て、メモリコントローラ１７の制御により、ビデオメモ
リ９に書き込まれる。また、スイッチ８の出力は動きベ
クトル検出器１５に入力され、代表点の差分の最小値と
そのアドレス等が検出され、マイコン１６に送られる。
マイコン１６は動きベクトル検出器１５の出力を基に動
きベクトルを算出し、この動きベクトルから図７及び図
８に説明したようにビデオメモリ９の読出しアドレスを
計算し、この読出しアドレスをメモリコントローラ１７
に送る。メモリコントローラ１７はこの読出しアドレス
を用いてビデオメモリ７の読出し制御を行う。これによ
り、手振れが補正されたディジタルビデオ信号がビデオ
メモリ９から読み出される。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例によるカ
ムコーダの構成を示すブロック図である。まず、図１を
参照しながら、カムコーダ全体の動作を説明する。ＣＣ
Ｄイメージャ１からのビデオ信号はサンプルホールド・
ＡＧＣ回路２、スイッチ３を経て、Ａ／Ｄ変換器４に入
力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル化さ
れたビデオ信号はスイッチ５のＲ端子からカメラ信号処
理回路６に入力され、ガンマ補正、ホワイトバランス調
整等のカメラ信号処理が施された後、スイッチ８を経
て、メモリコントローラ１７の制御により、ビデオメモ
リ９に書き込まれる。また、スイッチ８の出力は動きベ
クトル検出器１５に入力され、代表点の差分の最小値と
そのアドレス等が検出され、マイコン１６に送られる。
マイコン１６は動きベクトル検出器１５の出力を基に動
きベクトルを算出し、この動きベクトルから図７及び図
８に説明したようにビデオメモリ９の読出しアドレスを
計算し、この読出しアドレスをメモリコントローラ１７
に送る。メモリコントローラ１７はこの読出しアドレス
を用いてビデオメモリ７の読出し制御を行う。これによ
り、手振れが補正されたディジタルビデオ信号がビデオ
メモリ９から読み出される。
【００１４】そして、ビデオメモリ９から読み出された
ビデオ信号は記録信号処理回路１０でエンファシス、輝
度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記録信号
処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域変換ク
ロマ信号はＤ／Ａ変換器１１でアナログ信号に変換され
た後、記録／再生アンプ１２を経て、ビデオヘッド１３
によりビデオテープ１４に記録される。
ビデオ信号は記録信号処理回路１０でエンファシス、輝
度信号のＦＭ変調、クロマ信号の低域変換等の記録信号
処理が施される。そして、ＦＭ輝度信号及び低域変換ク
ロマ信号はＤ／Ａ変換器１１でアナログ信号に変換され
た後、記録／再生アンプ１２を経て、ビデオヘッド１３
によりビデオテープ１４に記録される。
【００１５】また、ビデオメモリ９から読み出されたビ
デオ信号はモニタ信号処理回路１９において、マイコン
１６からのコマンドにより、手振れ量が多いことの表
示、カメラアングル変動が多いことの表示等をキャラク
タジェネレータ１８のコントロールで行われる。そし
て、コンポジットビデオ信号（Ｙ／Ｃ分離信号でもよ
い）が形成され、Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログビデ
オ信号に変換され、ＥＶＦ２１及びモニタ出力端子２２
へ供給される。図２はキャラクタジェネレータ１８とモ
ニタ信号処理回路１９の基本構成を示すブロック図であ
る。手振れ表示等の文字やパターンを挿入する部分は、
Ｙ信号及び色差信号の伝送路にカラールックアップテー
ブルの出力信号を切り換えて入力している。
デオ信号はモニタ信号処理回路１９において、マイコン
１６からのコマンドにより、手振れ量が多いことの表
示、カメラアングル変動が多いことの表示等をキャラク
タジェネレータ１８のコントロールで行われる。そし
て、コンポジットビデオ信号（Ｙ／Ｃ分離信号でもよ
い）が形成され、Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログビデ
オ信号に変換され、ＥＶＦ２１及びモニタ出力端子２２
へ供給される。図２はキャラクタジェネレータ１８とモ
ニタ信号処理回路１９の基本構成を示すブロック図であ
る。手振れ表示等の文字やパターンを挿入する部分は、
Ｙ信号及び色差信号の伝送路にカラールックアップテー
ブルの出力信号を切り換えて入力している。
【００１６】図において、ビデオヘッド１３によりビデ
オテープ１４から再生されたビデオ信号は記録／再生ア
ンプ１２により増幅され、スイッチ３のＰ端子からＡ／
Ｄ変換器４に入力され、ディジタル信号に変換される。
そして、スイッチ５のＰ端子から再生信号処理回路７に
入力され、クロマ信号の高域変換、輝度信号のＦＭ復調
等の再生信号処理が施され、スイッチ８のＰ端子、ビデ
オメモリ９、モニタ信号処理回路１９、Ｄ／Ａ変換器２
０を経て、ＥＶＦ２１及びモニタ出力端子２２に供給さ
れる。この時、ビデオメモリ９においては、記録時のよ
うな手振れ補正のためのアドレス制御を行わず、そのま
ま書込み・読出しを行う。ビデオメモリ９を利用してノ
イズ除去処理を行ってもよい。また、モニタ信号処理回
路１９においては、文字やパターンの挿入処理を行わな
い。
オテープ１４から再生されたビデオ信号は記録／再生ア
ンプ１２により増幅され、スイッチ３のＰ端子からＡ／
Ｄ変換器４に入力され、ディジタル信号に変換される。
そして、スイッチ５のＰ端子から再生信号処理回路７に
入力され、クロマ信号の高域変換、輝度信号のＦＭ復調
等の再生信号処理が施され、スイッチ８のＰ端子、ビデ
オメモリ９、モニタ信号処理回路１９、Ｄ／Ａ変換器２
０を経て、ＥＶＦ２１及びモニタ出力端子２２に供給さ
れる。この時、ビデオメモリ９においては、記録時のよ
うな手振れ補正のためのアドレス制御を行わず、そのま
ま書込み・読出しを行う。ビデオメモリ９を利用してノ
イズ除去処理を行ってもよい。また、モニタ信号処理回
路１９においては、文字やパターンの挿入処理を行わな
い。
【００１７】次に、本発明の実施例における手振れ表示
及びカメラアングル変動表示の検出原理を説明する。一
般に手振れの場合には、被写体を撮ろうとした上でカム
コーダの揺れが生じるので、画像の動きベクトルの水平
成分ｘ又は垂直成分ｙをある一定時間積分すると、その
値は０に近づく。つまり、∫ｘｄｔ＜Ｋ1 又は∫ｙｄｔ
＜Ｋ1 （ただし、基準値Ｋ1 ≒０）の時、手振れと判断
する。そして、｜ｘ｜＞ｘC 又は｜ｙ｜＞ｙC の時（す
なわち、手振れ補正範囲を越えた時）の頻度を計測し、
これがある基準値Ｋ2 を越えた時、手振れ量が大きいこ
との表示を行う。
及びカメラアングル変動表示の検出原理を説明する。一
般に手振れの場合には、被写体を撮ろうとした上でカム
コーダの揺れが生じるので、画像の動きベクトルの水平
成分ｘ又は垂直成分ｙをある一定時間積分すると、その
値は０に近づく。つまり、∫ｘｄｔ＜Ｋ1 又は∫ｙｄｔ
＜Ｋ1 （ただし、基準値Ｋ1 ≒０）の時、手振れと判断
する。そして、｜ｘ｜＞ｘC 又は｜ｙ｜＞ｙC の時（す
なわち、手振れ補正範囲を越えた時）の頻度を計測し、
これがある基準値Ｋ2 を越えた時、手振れ量が大きいこ
との表示を行う。
【００１８】一方、カメラアングルを頻繁に変えた場合
は、動きベクトルをある一定時間積分しても０には近づ
かないので、∫ｘｄｔ≧Ｋ1 又は∫ｙｄｔ≧Ｋ1 の時、
カメラアングル変動と判断する。そして、｜ｘ｜＞ｘC
又は｜ｙ｜＞ｙC 時の頻度をを計測し、これがある基準
値Ｋ2 を越えた時、カメラアングル変動が大きいことの
表示を行う。
は、動きベクトルをある一定時間積分しても０には近づ
かないので、∫ｘｄｔ≧Ｋ1 又は∫ｙｄｔ≧Ｋ1 の時、
カメラアングル変動と判断する。そして、｜ｘ｜＞ｘC
又は｜ｙ｜＞ｙC 時の頻度をを計測し、これがある基準
値Ｋ2 を越えた時、カメラアングル変動が大きいことの
表示を行う。
【００１９】図３は本発明の実施例におけるマイコンの
手振れ表示及びカメラアングル変動表示の動作フローチ
ャートである。以下、図１及び図３を参照しながら、動
作を説明する。まず、マイコン１６は動きベクトル検出
器１５の出力を基に、画像の動きベクトル（ｘ，ｙ）が
図７に示した手振れ補正範囲±ｘｃ又は±ｙｃを越える
度数を計測する（図３のＳ１）。そして、その度数が基
準値以上であれば、動きベクトルの水平成分ｘ、垂直成
分ｙを所定時間積分し、それぞれの積分値が所定のしき
い値Ｋ1 未満かどうかを判断する（図３のＳ２，Ｓ
３）。そして、それぞれの積分値がＫ1 未満であれば、
ＥＶＦ２１に手振れが大きいことを表示するキャラクタ
を発生させるための制御信号をキャラクタジェネレータ
１８に供給する（図３のＳ４）。また、水平成分ｘ又は
垂直成分ｙの積分値がＫ1 以上であれば、カメラアング
ルの変動が大きいことを表示するキャラクタを発生させ
るための制御信号をキャラクタジェネレータ１８に供給
する（図３のＳ５）。なお、これらの表示はカメラ筐体
上のＬＥＤ等により行ってもよい。このようにすれば、
ＥＶＦ２１を覗かずに撮影する場合であっても、手振れ
やカメラアングルの変動を知ることができる。
手振れ表示及びカメラアングル変動表示の動作フローチ
ャートである。以下、図１及び図３を参照しながら、動
作を説明する。まず、マイコン１６は動きベクトル検出
器１５の出力を基に、画像の動きベクトル（ｘ，ｙ）が
図７に示した手振れ補正範囲±ｘｃ又は±ｙｃを越える
度数を計測する（図３のＳ１）。そして、その度数が基
準値以上であれば、動きベクトルの水平成分ｘ、垂直成
分ｙを所定時間積分し、それぞれの積分値が所定のしき
い値Ｋ1 未満かどうかを判断する（図３のＳ２，Ｓ
３）。そして、それぞれの積分値がＫ1 未満であれば、
ＥＶＦ２１に手振れが大きいことを表示するキャラクタ
を発生させるための制御信号をキャラクタジェネレータ
１８に供給する（図３のＳ４）。また、水平成分ｘ又は
垂直成分ｙの積分値がＫ1 以上であれば、カメラアング
ルの変動が大きいことを表示するキャラクタを発生させ
るための制御信号をキャラクタジェネレータ１８に供給
する（図３のＳ５）。なお、これらの表示はカメラ筐体
上のＬＥＤ等により行ってもよい。このようにすれば、
ＥＶＦ２１を覗かずに撮影する場合であっても、手振れ
やカメラアングルの変動を知ることができる。
【００２０】図４は本発明の実施例におけるパンニング
状態を判別する動作フローチャートである。パンニング
状態ではカムコーダは垂直方向にはあまり移動せず、水
平方向にほぼ一定速度で移動するので、この状態が数フ
ィールド続いた時にパンニング状態であると判断する。
以下、図１及び図４を参照しながら、動作を説明する。
状態を判別する動作フローチャートである。パンニング
状態ではカムコーダは垂直方向にはあまり移動せず、水
平方向にほぼ一定速度で移動するので、この状態が数フ
ィールド続いた時にパンニング状態であると判断する。
以下、図１及び図４を参照しながら、動作を説明する。
【００２１】まず、カウンタをｎ＝０に設定する（Ｓ１
１）。次に、第ｎフィールドにおける動きベクトルの垂
直成分ｙn が所定の基準値Ｋ3 であり、かつ第ｎフィー
ルドにおける動きベクトルの水平成分ｘn と第ｎ−１フ
ィールドにおける動きベクトルの水平成分ｘn-1 の差が
所定の基準値Ｋ4 未満であるかどうかを判断する（Ｓ１
２）。そして、この条件が満たされていれば、ｎ＝ｎ＋
１にし、ｎが所定値Ｍ（例、５〜６）になったらパンニ
ング状態であると判断する（図４のＳ１４，Ｓ１５）。
また、Ｓ１２の条件が満たされない場合には、パンニン
グ状態でないと判断する（Ｓ１６）。そして、パンニン
グ状態であると判断した場合には、ＥＶＦ２１等にパン
ニング状態であることを表示する。
１）。次に、第ｎフィールドにおける動きベクトルの垂
直成分ｙn が所定の基準値Ｋ3 であり、かつ第ｎフィー
ルドにおける動きベクトルの水平成分ｘn と第ｎ−１フ
ィールドにおける動きベクトルの水平成分ｘn-1 の差が
所定の基準値Ｋ4 未満であるかどうかを判断する（Ｓ１
２）。そして、この条件が満たされていれば、ｎ＝ｎ＋
１にし、ｎが所定値Ｍ（例、５〜６）になったらパンニ
ング状態であると判断する（図４のＳ１４，Ｓ１５）。
また、Ｓ１２の条件が満たされない場合には、パンニン
グ状態でないと判断する（Ｓ１６）。そして、パンニン
グ状態であると判断した場合には、ＥＶＦ２１等にパン
ニング状態であることを表示する。
【００２１】図５は本発明の実施例におけるパンニング
速度表示を行うための動作フローチャートである。以
下、図１及び図５を参照しながら、動作を説明する。ま
ず、動きベクトルの水平成分ｘn を数フィールドに渡っ
て積分し、それを標準的なパンニング量ｘｓと比較する
（Ｓ２１）。そして、その積分値がｘｓより大きければ
パンニングをもっとゆっくり行うように指示するメッセ
ージをＥＶＦ２１に表示させ（Ｓ２２）、積分値がｘｓ
より小さければパンニングをもっと早く行うように指示
するメッセージをＥＶＦ２１に表示させ（Ｓ２４）、積
分値がｘｓと等ければパンニング速度に関する表示は行
わない（Ｓ２３）。積分値がｘｓと等しい場合に、パン
ニング速度が適当であることを表示させてもよい。
速度表示を行うための動作フローチャートである。以
下、図１及び図５を参照しながら、動作を説明する。ま
ず、動きベクトルの水平成分ｘn を数フィールドに渡っ
て積分し、それを標準的なパンニング量ｘｓと比較する
（Ｓ２１）。そして、その積分値がｘｓより大きければ
パンニングをもっとゆっくり行うように指示するメッセ
ージをＥＶＦ２１に表示させ（Ｓ２２）、積分値がｘｓ
より小さければパンニングをもっと早く行うように指示
するメッセージをＥＶＦ２１に表示させ（Ｓ２４）、積
分値がｘｓと等ければパンニング速度に関する表示は行
わない（Ｓ２３）。積分値がｘｓと等しい場合に、パン
ニング速度が適当であることを表示させてもよい。
【００２２】図６は本発明の実施例においてＥＶＦ２１
に表示したパターンの一例を示す図である。ここで、
（ａ）では文字により手振れが大きいことを表示してい
る。また、（ｂ）では矢印によりパンニング速度と方向
を表示し、文字によりパンニング速度を表示している。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。例えば、手
振れ量の検出を角速度センサを用いて行ってもよいし、
図３のＳ２の基準値及びＳ３の基準値を水平方向と垂直
方向で異なる値に設定してもよい。
に表示したパターンの一例を示す図である。ここで、
（ａ）では文字により手振れが大きいことを表示してい
る。また、（ｂ）では矢印によりパンニング速度と方向
を表示し、文字によりパンニング速度を表示している。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。例えば、手
振れ量の検出を角速度センサを用いて行ってもよいし、
図３のＳ２の基準値及びＳ３の基準値を水平方向と垂直
方向で異なる値に設定してもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、カムコーダの動きを検出し、ビューファインダ
等に手振れが大きいこと、パンニング速度が大きいこと
等を表示して撮影者に注意を促すように構成したので、
カメラ撮りに不慣れなユーザでも容易に安定した撮影を
することができる。
よれば、カムコーダの動きを検出し、ビューファインダ
等に手振れが大きいこと、パンニング速度が大きいこと
等を表示して撮影者に注意を促すように構成したので、
カメラ撮りに不慣れなユーザでも容易に安定した撮影を
することができる。
【図１】本発明の実施例によるカムコーダの構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるキャラクタジェネレー
タとモニタ信号処理回路の基本構成を示すブロック図で
ある。
タとモニタ信号処理回路の基本構成を示すブロック図で
ある。
【図３】本発明の実施例におけるマイコンの手振れ表示
及びカメラアングル変動表示の動作フローチャートであ
る。
及びカメラアングル変動表示の動作フローチャートであ
る。
【図４】本発明の実施例におけるパンニング状態を判別
する動作フローチャートである。
する動作フローチャートである。
【図５】本発明の実施例におけるパンニング速度表示を
行うための動作フローチャートである。
行うための動作フローチャートである。
【図６】本発明の実施例においてＥＶＦに表示したパタ
ーンの一例を示す図である。
ーンの一例を示す図である。
【図７】メモリ制御方式におけるメモリ書込み位置を示
す図である。
す図である。
【図８】メモリ制御方式における書込み、読出しのタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
１５ 動きベクトル検出器 １６ マイコン １７ メモリコントローラ １８ キャラクタジェネレータ ２１ ＥＶＦ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 敏道 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 福田 京子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 飯島 康二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 （ａ）筐体の動きを検出する第１の手段
と、 （ｂ）該第１の手段の出力を基に、前記筐体が水平方向
又は垂直方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越え
る度数を計算する第２の手段と、 （ｃ）前記第１の手段の出力を基に前記筐体の水平方向
又は垂直方向の少なくとも一方の動きを所定の時間積分
する第３の手段と、 （ｄ）手振れが大きいことを表示する第４の手段とを備
え、 前記第２の手段の出力があらかじめ定められた第１の基
準値を越えており、かつ前記第３の手段の出力があらか
じめ定められた第２の基準値よりも小さい時に、前記第
４の手段による表示を行うことを特徴とするカメラ一体
型ビデオテープレコーダ。 - 【請求項２】 （ａ）筐体の動きを検出する第１の手段
と、 （ｂ）該第１の手段の出力を基に、前記筐体が水平方向
又は垂直方向の少なくとも一方に手振れ補正範囲を越え
る度数を計算する第２の手段と、 （ｃ）前記第１の手段の出力を基に前記筐体の水平方向
又は垂直方向の少なくとも一方の動きを所定の時間積分
する第３の手段と、 （ｄ）カメラアングルの変動が大きいことを表示する第
４の手段とを備え、 前記第２の手段があらかじめ定められた第１の基準値を
越えており、かつ前記第３の手段の出力があらかじめ定
められた第２の基準値以上である時に、前記第４の手段
による表示を行うことを特徴とするカメラ一体型ビデオ
テープレコーダ。 - 【請求項３】 （ａ）筐体の動きを検出する第１の手段
と、 （ｂ）該第１の手段の出力を基に前記筐体の水平方向の
動きをあらかじめ定められた時間積分する第２の手段
と、 （ｃ）パンニング速度を表示する第３の手段とを備え、 前記第２の手段の出力と標準的なパンニング量との大小
関係を基に前記第３の手段による表示を行うことを特徴
とするカメラ一体型ビデオテープレコーダ。 - 【請求項４】 電子式ビューファインダにより表示する
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のカメラ一体
型ビデオテープレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247121A JPH06303495A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | カメラ一体型ビデオテープレコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247121A JPH06303495A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | カメラ一体型ビデオテープレコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303495A true JPH06303495A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=17158750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4247121A Withdrawn JPH06303495A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | カメラ一体型ビデオテープレコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100974990B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2010-08-09 | 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 | 이미지 안정화 장치 및 방법과 카메라 시스템 |
| JP2014216864A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
| JP2023007103A (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4247121A patent/JPH06303495A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100974990B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2010-08-09 | 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 | 이미지 안정화 장치 및 방법과 카메라 시스템 |
| JP2014216864A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
| JP2023007103A (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |